汽车四轮定位参数
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四轮定位的标准参数
四轮定位的标准参数
四轮定位的标准参数包括：
1. 轴距：指车轮前后轴的轴心之间的距离，通常以毫米（mm）为单位。
2. 轴距前后翘：指汽车前后轴距在垂直方向上的差异，通常以毫米（mm）为单位。
3. 后轮距：指汽车后轮中心线之间的距离，通常以毫米（mm）为单位。
4. 翼子板高度：指车轮顶部到翼子板边缘的高度差异，通常以毫米（mm）为单位。
5. 前束角：指车轮前轴与车体中心线的夹角，通常以度数为单位。
6. 后束角：指车轮后轴与车体中心线的夹角，通常以度数为单位。
7. 前轮左右偏差：指前轮中心线与车体纵轴的偏差，通常以毫米（mm）为单位。
8. 后轮左右偏差：指后轮中心线与车体纵轴的偏差，通常以毫米（mm）为单位。
9. 车身倾角：指车身左右倾斜的角度差异，通常以度数为单位。
10. 轮胎对地角度：指轮胎与地面之间的接触角度，通常以度
数为单位。
四轮定位的标准参数
四轮定位的标准参数
四轮定位是指对车辆的四个车轮进行定位，包括前轮定位和后轮定位。
其标准参数包括以下几个方面：
1. 前轮定位参数：包括前轮垂直偏角、前轮外倾角、前轮前束、主销内倾角和主销外倾角等。
2. 后轮定位参数：包括后轮前束、后轮外倾角、后轮垂直偏角、后轴距等。
3. 车辆参数：包括车辆长度、宽度、高度、轴距、轮距等。
4. 悬挂系统参数：包括悬挂弹簧的硬度、减震器的阻尼、稳定杆的长度等。
5. 车轮参数：包括车轮直径、轮胎宽度、轮胎平整度等。
以上参数都是四轮定位时需要测量的标准参数，通过调整这些参数可以保证车辆行驶的稳定性和安全性。
汽车四轮定位参数
增大主销内倾角
主销内倾角的存在使力臂变小,转向轻便。但对于 轿车来说,一般都有转向助力装置。不再需要考虑 转向的轻便性,因而往往采用增大主销内倾角,可 以提高汽车行驶的稳定为负值可使内外侧 滚动半径近似相等,使轮胎的内外侧磨损均匀,还 提高了车身的横向稳定性。为了避免拖滑造成车 轮的不正常磨损,提高车身的横向稳定性,车轮具 有负外倾,即车轮在静止状态时向内倾斜,在转向 时车轮外倾角趋于零。由于外倾角为负值,为了抵 消直线行驶时前轮行驶轨迹的偏离,则采用负前束。
主销内倾角
主销内倾角大，回正作 用强，但转时费力，主 销内倾角愈大或前轮转 角愈大，则汽车前部抬 起就越高，前轮的自动 回正作用就更明显，转 向轮的轮胎磨损增加。
内倾角左右不相等，则 车辆容易倾斜，将会出 现以急加速时产生力矩 转向，紧急制动时制动 力不等而产生制动跑偏 等危险现象。
主销内倾角的回正作用几乎与车速无关，高速时 主销后倾的回正作用起主导地位，而低速时则主 要靠主销内倾起回正作用，此外，直行时前轮偶 尔遇到冲击而偏转时，也主要依靠主销内倾起回 正作用。
主销后倾 车轮外倾
主销内倾 前束
回正
跑偏
主倾角太小容易造成不稳 左右轮后倾角不对称就会
定，转向后缺乏方向盘自 造成跑偏。跑偏方向主销
动回正能力。
后倾角较小的一侧。
正的外倾角作用下，外侧 悬挂有向上抬离车轮的趋 势，当车轮回到直线方向 时，汽车的重量压在转向 轴上，帮助车轮回正。
如果前轮外倾角左右不相 等，汽车被拉向具有正外 倾角较大的一侧。
前束
正前束太大，使轮胎外 侧磨损，胎纹磨损形式 为羽毛状。负前束太大， 使轮胎内侧磨损，胎纹 磨损形状也为羽毛状。
前束过大或为零前束和 负前束都会使车轮在地 面上出现边滚边滑的现 象，从而增加汽车的行 驶阻力及轮胎的磨损， 造成汽车操纵稳定性变 差。
四轮定位参数
定位角度基本概念1. 主销后倾角定义（Caster）：☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
☆功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
☆症状判断：(a) 主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
(b) 主销后倾角不对称造成跑偏：左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。
☆案例左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。
☆主销后倾角调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头2.车轮外倾角（Camber）☆车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外（偏离引擎、正外倾角）的角度。
☆功能：调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
☆症状判断：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
☆案例：左前轮外倾角设定为1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。
☆外倾角调整手段:（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）球头旋转（5）支柱旋转（7）楔形垫片（6）调整轴承座（8）偏心螺栓（7）偏心衬套（10）偏置球头3．前束角(Toe)☆前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。
汽车四轮定位详细图解
满载时恰好垂直地面
外倾角
另外，路面对车 轮旳垂直反作用力沿 轮毂旳轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端旳 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母旳负荷 ，有紧固 轴承旳作用。
前束
从汽车旳正上方向下看，由轮胎 旳中心线与汽车旳纵向轴线之间旳夹 角称为前束角。
前束角旳正负鉴定如图所示。
前束旳作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开旳趋势（滚锥效应）,因 为受车桥约束，不能向外滚 开，造成车轮边滚边滑，增 长了磨损。
后轮：外倾角、前束、推动角、退缩角 、轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，预防反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上旳夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种措施是在“车规数据”屏幕上按
安装刹车锁时，必须先拉手刹，放空 档或者泊车档，着火后先踩几脚制动踏板。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完毕后，可根据需要，按“附加测量 项目”测量其他角度。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完一台车，打印并保存完成果后，要 将系统复位。
抽查测量项目
前轮：外倾角、后倾角、前束、内倾角 、包容角、最大转向角、侧偏摆、退缩 角、轴距、轮距
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
抽查四轮定位设备使用阐明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提醒测量。 滚动补偿前，先要安装
方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。固定仪
水平仪
抽查四轮定位设备使用阐明
作滚动补偿时，要用手抓住左后轮轮 胎，小心往后拉。
外倾角
另外，路面对车 轮旳垂直反作用力沿 轮毂旳轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端旳 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母旳负荷 ，有紧固 轴承旳作用。
前束
从汽车旳正上方向下看，由轮胎 旳中心线与汽车旳纵向轴线之间旳夹 角称为前束角。
前束角旳正负鉴定如图所示。
前束旳作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开旳趋势（滚锥效应）,因 为受车桥约束，不能向外滚 开，造成车轮边滚边滑，增 长了磨损。
后轮：外倾角、前束、推动角、退缩角 、轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，预防反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上旳夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种措施是在“车规数据”屏幕上按
安装刹车锁时，必须先拉手刹，放空 档或者泊车档，着火后先踩几脚制动踏板。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完毕后，可根据需要，按“附加测量 项目”测量其他角度。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完一台车，打印并保存完成果后，要 将系统复位。
抽查测量项目
前轮：外倾角、后倾角、前束、内倾角 、包容角、最大转向角、侧偏摆、退缩 角、轴距、轮距
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
抽查四轮定位设备使用阐明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提醒测量。 滚动补偿前，先要安装
方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。固定仪
水平仪
抽查四轮定位设备使用阐明
作滚动补偿时，要用手抓住左后轮轮 胎，小心往后拉。
四轮定位参数总结
四轮定位参数总结四轮定位参数是指汽车的几个重要参数，包括前后轮距、前后悬挂高度、前后轮转角、轴距等，这些参数直接影响着汽车的行驶稳定性、舒适性和操控性能。
在汽车制造和维修过程中，正确调整和维护四轮定位参数是非常重要的。
首先，前后轮距是指前后轮中心之间的距离。
前后轮距对于汽车的操控性能和行驶稳定性至关重要。
如果前后轮距不正确，会导致汽车的转向不灵敏，车辆行驶时容易出现漂移的情况。
因此，调整和维护前后轮距是确保汽车操控性能和行驶稳定性的重要步骤。
其次，前后悬挂高度是指汽车前后悬挂系统的高度。
前后悬挂高度直接影响到汽车的行驶平稳性和舒适性。
如果前后悬挂高度不平衡，会导致汽车在行驶过程中出现晃动和不稳定的情况。
因此，正确调整和维护前后悬挂高度对于提高汽车的行驶平稳性和舒适性非常重要。
此外，前后轮转角是指前后轮与车体之间的夹角。
前后轮转角对于汽车的转向灵活性和操控性能起着重要的作用。
如果前后轮转角不正确，会导致汽车的转向不灵活，行驶过程中容易出现打滑的情况。
因此，准确调整和维护前后轮转角可以提高汽车的操控性能和行驶安全性。
最后，轴距是指汽车前后轴之间的距离。
轴距对于汽车的行驶稳定性、转向稳定性和悬挂性能有很大影响。
如果轴距不正确，会导致汽车的行驶稳定性下降，容易出现方向盘抖动和车身晃动的情况。
因此，正确调整和维护轴距是保证汽车行驶稳定性和悬挂性能的重要环节。
综上所述，四轮定位参数对于汽车的行驶稳定性、舒适性和操控性能具有重要影响。
在汽车制造过程中，调整和维护这些参数是非常关键的。
同时，在汽车维修过程中，也应该定期检查和调整四轮定位参数，以确保汽车的行驶安全性和操控性能。
只有保持四轮定位参数的正确性，才能使汽车更好地适应不同的道路条件和提高驾驶者的驾驶舒适性。
因此，四轮定位参数的调整和维护是汽车制造和维修工作中必不可少的一环。
四轮定位基本知识
四轮定位:
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也 同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定 位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束 。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位, 或者车辆四轮在各个角度做定位调整称为“四轮 定位”。
进行四轮定位有什么作用(好处）！
1:增加行使安全性,舒适性； 2:直行时方向盘轻松操纵； 3:转向后方向盘自动归正； 4:减少油耗,降低底盘零件磨损； 5:维持直线行车； 6:增加驾驶控制感； 7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出现事故；
解: 首先车轮前束值调整不当将会引起轮胎的偏磨. 如 a:前束值过大将造成轮胎外边缘磨损严重． b：前束值过小将引起轮胎内边缘磨损严重．
• ②汽车转向系统在经过维修或更换之后,为 什么还要进行四轮定位调整?
• 解:一般再正常情况下,如果我们此时方向盘处于 中位(也即自由状态的时候),车轮应该是有一定的 前束值的.
如果空车时车轮的安装正好垂 直于路面，则满载时车桥因承载 变形而可能出现车轮内倾，这样 将加速车轮胎的磨损。另外，路 面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴 向分力将使轮毂压向外端的小轴 承，加重了外端小轴承及轮毂紧 固螺母的负荷，降低它们的寿命。 因此，前轮有一个正外倾角。但 是正外倾角也不宜过大，否则也 会使轮胎产生偏磨损。
你知道什么是四轮定位吗？
四轮定位是以车辆的四轮参数为依据， 通过调整以确保车辆良好的行驶性能 并具备一定的可靠性。
轿车的转向车轮、转向节和前轴 三者之间的安装具有一定的相对位置， 这种具有一定相对位置的安装叫做转 向车轮定位，也称前轮定位。前轮定 位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、 前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
之差称为总前束。
正前束：左右轮胎中心线，其 前端之距离小于后端 A<B
四轮定位的图解.优秀精选PPT
力, 使转向操纵轻便, 同时还可减小转 向轮传给方向盘的冲击力。但是, c值 也不宜过小, 也就是说, 内倾角不宜过 大, 否则会出现转向时轮胎在地面上
滑动量增大的后果, 这样一方面会增大轮胎与路面间的摩擦阻力, 使得转向变得沉重, 另一 方面也会加速轮胎的磨损。所以内倾角一般不大于8°, 偏置距c 一般为40～60 mm。
满师——陈坡
几何行驶轴线
几何行驶轴线是指整个后桥前束角的角等分线。 如果这条直线偏离了车辆中心平面，就会产生 一个行驶轴线角度，车辆处于非同辙行驶状态。
满师——陈坡
主销后倾角
满师——陈坡
该力矩也不可过大, 因为过大的 稳定力矩会造成转向沉重。也就 是说, 主销后倾角不宜过大, 一般 采用的主销后倾角不超过2°～ 3°。 现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加, 从而引起稳定力矩增加, 因此 主销后倾角可以减少到接近于零, 有时甚至出现负值。
满师——陈坡
轴距较大时意味着有效空间较大、行驶 舒适性更好且俯仰运动的趋势更小。相反，短轴距更容易转急弯。
轴距：指前桥车轮中心至后桥车轮中心的距离。
满师——陈坡
轮距对车辆转弯性能有非常
大的影响。轮距较大时车辆
产可生以稳定在的较直线高行车驶特速性下，但转在弯制动。效在果不
车轮外倾角α是另一个重要的车轮定位角 , 它具有与主销内倾一道减小方向盘作用力的作用。
车轮定位
定义：是指车轮相对行驶向及地面的定位角度。
作用： 1为确保正确的直线行驶性能。 2 为确保转弯行驶时轮胎附着良好。 3为减少轮胎磨损。 参数： –轴距 – 轮距 – 车轮前束 – 车轮外倾 – 主销内倾 – 主销后倾 – 主销偏置距 – 轮距差角
满师——陈坡
滑动量增大的后果, 这样一方面会增大轮胎与路面间的摩擦阻力, 使得转向变得沉重, 另一 方面也会加速轮胎的磨损。所以内倾角一般不大于8°, 偏置距c 一般为40～60 mm。
满师——陈坡
几何行驶轴线
几何行驶轴线是指整个后桥前束角的角等分线。 如果这条直线偏离了车辆中心平面，就会产生 一个行驶轴线角度，车辆处于非同辙行驶状态。
满师——陈坡
主销后倾角
满师——陈坡
该力矩也不可过大, 因为过大的 稳定力矩会造成转向沉重。也就 是说, 主销后倾角不宜过大, 一般 采用的主销后倾角不超过2°～ 3°。 现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加, 从而引起稳定力矩增加, 因此 主销后倾角可以减少到接近于零, 有时甚至出现负值。
满师——陈坡
轴距较大时意味着有效空间较大、行驶 舒适性更好且俯仰运动的趋势更小。相反，短轴距更容易转急弯。
轴距：指前桥车轮中心至后桥车轮中心的距离。
满师——陈坡
轮距对车辆转弯性能有非常
大的影响。轮距较大时车辆
产可生以稳定在的较直线高行车驶特速性下，但转在弯制动。效在果不
车轮外倾角α是另一个重要的车轮定位角 , 它具有与主销内倾一道减小方向盘作用力的作用。
车轮定位
定义：是指车轮相对行驶向及地面的定位角度。
作用： 1为确保正确的直线行驶性能。 2 为确保转弯行驶时轮胎附着良好。 3为减少轮胎磨损。 参数： –轴距 – 轮距 – 车轮前束 – 车轮外倾 – 主销内倾 – 主销后倾 – 主销偏置距 – 轮距差角
满师——陈坡
汽车四轮定位参数检测
汽车四轮定位参数检测
重庆交通大学 交通运输工程实验教学中心
一、实验内容
测量车辆前轮前束、前轮外倾、 主销内倾、主销后倾、后轮外倾、后 轮前束、退缩角、推力角等参数，并 对照该车的技术条件进行分析，判断 被检测车辆行驶系统的技术状况。
二、实验要求
了解车轮定位仪的测试原理、结构及 特点；掌握车轮定位参数的测量方法。
（4）检查被检测车辆踏板。
2、仪器、设备准备
（1）开启电源，启动四轮定位仪电脑； （2）将传感器支架安装在车轮上；
（3）将四个传感器安装在相对应的支架 上，并调整传感器上的水平仪至水平位置； （4）对变形轮辋的补偿：将车轮顺时针旋 转90度，转动完毕后，按一下传感器机头上 “OK”键，如此进行四次，车轮共旋转360度 就补偿完毕。
五、实验步骤
1、按照显示器上的显示，进入检测菜 单进行选择测量： （1）检测后轮外倾角； （2）检测后轮前束；
（3）检测后轮推力角； （4）检测前轮退缩角； （5）检测前轮外倾角； （6）检测前轮前束值。
2、主销测量
（1）单击“主销测量”按钮，进入主销内倾 和后倾检测窗口； （2）按屏幕上箭头的指示方向转动方向 盘，使转向轮摆正，并记住左右转向轮在各 自转盘上的刻度位置； （3）向左转动方向盘，在左右转向轮各自 转到20度时，分别按下前左右传感器机头上 的确认键；
三、实验仪器、设备
1、电脑四轮定位仪（HC6800） 1台 2、四轮定位仪专用举升器 1台 3、实验车（长安微型货车） 1 辆
四、实验准备
1、车辆准备 （1）检查轮胎的磨损情况，如轮 胎磨损严重则需进行更换； （2）检查轮胎气压是否符合标 准； （3）将被检测车辆安全驶到专用 举升器上，使前轮正好位于转盘中 心，并使车辆保持直线行驶的状态；
重庆交通大学 交通运输工程实验教学中心
一、实验内容
测量车辆前轮前束、前轮外倾、 主销内倾、主销后倾、后轮外倾、后 轮前束、退缩角、推力角等参数，并 对照该车的技术条件进行分析，判断 被检测车辆行驶系统的技术状况。
二、实验要求
了解车轮定位仪的测试原理、结构及 特点；掌握车轮定位参数的测量方法。
（4）检查被检测车辆踏板。
2、仪器、设备准备
（1）开启电源，启动四轮定位仪电脑； （2）将传感器支架安装在车轮上；
（3）将四个传感器安装在相对应的支架 上，并调整传感器上的水平仪至水平位置； （4）对变形轮辋的补偿：将车轮顺时针旋 转90度，转动完毕后，按一下传感器机头上 “OK”键，如此进行四次，车轮共旋转360度 就补偿完毕。
五、实验步骤
1、按照显示器上的显示，进入检测菜 单进行选择测量： （1）检测后轮外倾角； （2）检测后轮前束；
（3）检测后轮推力角； （4）检测前轮退缩角； （5）检测前轮外倾角； （6）检测前轮前束值。
2、主销测量
（1）单击“主销测量”按钮，进入主销内倾 和后倾检测窗口； （2）按屏幕上箭头的指示方向转动方向 盘，使转向轮摆正，并记住左右转向轮在各 自转盘上的刻度位置； （3）向左转动方向盘，在左右转向轮各自 转到20度时，分别按下前左右传感器机头上 的确认键；
三、实验仪器、设备
1、电脑四轮定位仪（HC6800） 1台 2、四轮定位仪专用举升器 1台 3、实验车（长安微型货车） 1 辆
四、实验准备
1、车辆准备 （1）检查轮胎的磨损情况，如轮 胎磨损严重则需进行更换； （2）检查轮胎气压是否符合标 准； （3）将被检测车辆安全驶到专用 举升器上，使前轮正好位于转盘中 心，并使车辆保持直线行驶的状态；
汽车检测与维修技术《7-2-3 四轮定位的原理》
这个力矩的大小与什么有关系呢？
力臂L的长度有关，而这个长度是有后倾 角的大小决定的。一般是1~3度。 与力F有关。而这个力是与速度有关。
四轮定位参数（三倾一束）
2、主销内倾角β
转向节主销轴线或
假想的主销轴线在
横向平面内向内倾
斜，与铅垂线所形
成的夹角称为主销 内倾角。一般为 5º~8º。
主销轴线与 汽车支撑平 面垂线之间
将前轮平行换到后轮 将后轮交叉换到前轮
子午线胎只能够同侧换位！
车轮动平衡实验
1、动不平衡有什么危害？
在旋转时发生上下跳动和摆动，车速越快，越明显。这 会使①影响车辆的舒适性；②方向控制困难；③影响制 动性能发挥，影响安全；④增加车辆部件的受力，如轮 胎、轴承等，产生行驶噪音。
2、动不平衡可能的原因
主销后倾和内倾能不能调整？
四轮定位参数（三倾一束）
3、车轮外倾角α
定义：转向轮安装时 并非垂直于路面，而 是向外倾斜一个角度， 车轮中心平面与铅垂 线的夹角称为外倾角。 即汽车在横向平面内， 车轮几何中心线与地 面铅垂线的夹角。
外倾角不易过大，否
负外倾，能够更好的提高车辆的弯道性能。
四轮定位参数（三倾一束）
①轮胎或车轮本身由于制造的原因质量分布不均匀；轮 胎翻新后、补胎后、磨损后使质量分布不均匀；②轮辋 等产生变形；③某些零件的中心轴线在安装时不对准， 如轮毂和轮辋
外 挂 式
1bar=
因为单位相差都很小。所以，可以这样记： 1巴（bar）=1标准大气压（ATM）=1公斤/平方厘米 =100千帕（Pa）
胎压的标准值
轮胎磨损形式分析
(3)
(4)
（1）胎冠中央磨损； （2）胎冠两肩磨损； （3）胎冠的内侧或外侧产生偏磨；（4）局部磨损
力臂L的长度有关，而这个长度是有后倾 角的大小决定的。一般是1~3度。 与力F有关。而这个力是与速度有关。
四轮定位参数（三倾一束）
2、主销内倾角β
转向节主销轴线或
假想的主销轴线在
横向平面内向内倾
斜，与铅垂线所形
成的夹角称为主销 内倾角。一般为 5º~8º。
主销轴线与 汽车支撑平 面垂线之间
将前轮平行换到后轮 将后轮交叉换到前轮
子午线胎只能够同侧换位！
车轮动平衡实验
1、动不平衡有什么危害？
在旋转时发生上下跳动和摆动，车速越快，越明显。这 会使①影响车辆的舒适性；②方向控制困难；③影响制 动性能发挥，影响安全；④增加车辆部件的受力，如轮 胎、轴承等，产生行驶噪音。
2、动不平衡可能的原因
主销后倾和内倾能不能调整？
四轮定位参数（三倾一束）
3、车轮外倾角α
定义：转向轮安装时 并非垂直于路面，而 是向外倾斜一个角度， 车轮中心平面与铅垂 线的夹角称为外倾角。 即汽车在横向平面内， 车轮几何中心线与地 面铅垂线的夹角。
外倾角不易过大，否
负外倾，能够更好的提高车辆的弯道性能。
四轮定位参数（三倾一束）
①轮胎或车轮本身由于制造的原因质量分布不均匀；轮 胎翻新后、补胎后、磨损后使质量分布不均匀；②轮辋 等产生变形；③某些零件的中心轴线在安装时不对准， 如轮毂和轮辋
外 挂 式
1bar=
因为单位相差都很小。所以，可以这样记： 1巴（bar）=1标准大气压（ATM）=1公斤/平方厘米 =100千帕（Pa）
胎压的标准值
轮胎磨损形式分析
(3)
(4)
（1）胎冠中央磨损； （2）胎冠两肩磨损； （3）胎冠的内侧或外侧产生偏磨；（4）局部磨损
四轮定位基本参数及其影响
四轮定位基本参数及其影响四轮定位仪作为一种检测仪器，成为汽车维修工作中必不可少的维修设备。
四轮定位的主要定位参数包括：前束角、外倾角、主销内倾角、主销后倾角。
定位参数对于汽车的操控性、安全性以及耗油量等有重大影响。
是现代轿车维护、维修的重要项目标签：四轮定位；底盘参数；车辆工程0 引言四轮定位已经成为发达国家车辆年检的主要参数之一，和制动、排放一样，四轮定位的参数直接决定了车辆是否能在路上充分发挥性能保证安全性。
因此，长期使用的车辆需每半年进行一次定位，如果遇到事故则在维修后马上需进行定位。
四轮定位的主要参数有外倾角、前束角、主销后倾角、主销内倾角、包容角和摩擦半径。
除此之外，影响定位性能的还有推理角、转向前展、车轴偏角和行驶高度。
一般来说，最常见的麦弗逊悬挂只有前轮前束是原生可调的，也是影响性能最直观的因素。
前轮和后轮的外倾、主销后倾和主销内倾可以通过加装调整臂等方式进行调整，因此，本文着重介绍上述参数。
1 外倾角车轮外倾角（camber angle）是指车轮中心平面和地面铅垂线形成的夹角。
车轮顶部向外倾斜时，车轮中心线在铅垂线外侧，这样的倾角称之为正外倾角（positive camber）。
车轮顶部向内倾斜时，车轮中心线在铅垂线内侧，这样的倾角为负外倾角（negative camber）。
当车轮中心线与铅垂线重合时，为零外倾角。
正外倾角的主要作用有四个方面：一是由于汽车自重和载重，会产生不需要的负外倾角，导致车轮与地面呈一定夹角，磨损轮胎，在货运车辆上，这种负外倾角会加剧轴承和衬套的不平衡压力，降低其耐用性能。
二是一定的正外倾角可以减小转向所需的操纵力，使转向更为灵活轻便。
三是减轻轮毂轴承负荷，防止车轮有脱滑趋势，一定的正外倾角可以使路面的反向作用力产生一个沿车轴线向内的分力，有助于防止车轮长期有向外脱滑的趋势导致外轴承和轴头螺母压力过大。
四是正外倾角还可以降低转向节负荷，防止转向节过早变形。
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第一章绪论1.1 研究本课题的意义在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。
虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。
车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。
这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。
但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。
一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。
因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。
1.2国内外的发展状况国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。
我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。
到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。
至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。
目前中国的汽车工业发展迅速。
从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。
从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。
就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。
第二章汽车四轮定位的认识2.1 汽车四轮定位的基础知识发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
2.11 汽车四轮定位的概念汽车四轮定位汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这的异常磨损，或跑长途时爆胎的原因是车轮定位不准确。
a)主销后倾角的原理图 b)正主销后倾角 c)负主销后倾角图2-2 主销后倾角1、主销后倾角的作用：（l）保证汽车直线行驶的稳定性。
按照国内传统的汽车理论，主销后倾角越大，行驶中产生的离心力就大，防止车轮发生偏转的反向推力就越大，所以主销后倾角越大，汽车直线行驶的稳定性就越好。
但是主销后倾角越大，汽车转向时所有克服的反向推力就越大，转向就越重，所以主销后倾角不能超过3˚。
（2）适当加大主销后倾角是帮助车轮回正的有效方法。
转向轮发生偏转时，主销后倾胎不可能陷入地下。
于是在地面反作用力下，转向轮连同它所承载的汽车前部都要抬起一个相应的高度，才能使它实现转向。
a)销轴中心线 b)主销内倾角图2-3 主销内倾角（2）使转向轻便。
由于前轴重心在主销的轴线上，主销内倾角使主销轴线延长线与由轮胎所形成的图2-5 外倾角2.3.4 前轮外倾角从载荷而产方梯形，横拉杆位于前轴前端等腰梯形叫反梯形。
二者在作用上没有区别。
转向梯形又叫但实际上转向不足的汽车(又被称为平稳转向，大部分汽车都是这种设计的)，转弯随着旋转的圈数增加，会逐渐加大。
这种特性是因前后轮胎侧偏角不同引起的。
由于后轮侧偏角小于前轮的侧偏角，在连续作转弯半径测试时，后轮达不到前轮行进方向而变第一卷第157章近战地师字数:6233博竹笑了笑，没有去接秦刺的话头子，反倒是有些像是唠家常似的问道：“小刺啊，上次在飞机上聊的还不尽兴，这会儿反正也是等人来，咱们再接着聊聊如何？”秦刺犹豫了一下，点点头说：“好。
”博竹就笑道：“对了，一直没问过你的家世呢，你家里父母亲人都在上海么？还是在北京？”秦刺摇头说：“我家在东北的一个偏远小山村里面，只有爷爷，没有父母，爷爷是收养我的人，不过已经去世了。
”博竹目光一闪，眼里泛出某种莫名的光彩，他沉吟道：“这么说，你是个孤儿？”秦刺点头道：“是的。
”博竹顿时沉默了一下，也不知道脑子里在转悠着什么念头。
玉无瑕虽然不能社会知识丰富，但也毕竟比秦刺早进入社会，知道世态险恶，便轻轻的拿脚碰了碰秦刺，示意他不要暴露太多关于自己的资料。
秦刺对此倒是不在意，他觉得没有什么不可对人言。
只是有些东西关系一些重要的事情，必须要掌握分寸再说。
双方的闲言碎语并没有持续太久，就见别墅外匆匆走进来一个年轻人，径直走到博竹的身边，在他耳旁低语了几句。
博竹面色一变，挥挥手说：“我知道了，你请她进来。
”那年轻离去之后，秦刺眉头一动问道：“是不是那姑娘被送来了？”博竹笑了笑起身道：“那倒不是，不过也算是一个罕见的贵客，小刺你先坐着，我出去亲自迎接一下。
”“不用了。
”博竹的话音刚落，就听到门口处传来一个让秦刺熟悉的女声，来的不是别人，正是白莲一脉圣女鹿映雪。
秦刺面色倒是没变，但眉头却动了动，诧异道：“她怎么也来了？”玉无瑕虽知道白莲教，但是特别行动组对白莲教所掌握的资料太少，所以她并不知道鹿映雪的身份，听到秦刺的惊呼，她不由转头问道：“小刺，你认识她？”这话的时候，在玉无瑕的口气能够感觉到一丝若有若无醋意，但若是不留心，那就只能听出其中的好奇了。
秦刺点点头，反正人也来了，倒也没有再隐瞒玉无瑕的必要，便点头说：“她就是白莲教的圣女。
”博竹老人已经哈哈一声朗笑，迎上去说道：“圣女大驾光临，恕老夫有失远迎。
”鹿映雪摆摆手巧笑道：“博长老何如此客气，可是折杀了小女子，小女子对博长老可是一直敬慕的很。
”“要得，要得，圣女身份非凡，又岂是我这把肉眼凡胎的老骨头所能相比的。
”博主老人摆出一副礼遇的模样，但口中的话却让性子向来坦荡的秦刺大皱眉头，同时对这个博主老人的好感也大幅度降低。
鹿映雪淡淡的一笑，不再与博竹老人玩这种的客气，她目光一转，似作巧遇一般，笑道：“咦，秦刺，你怎么会在这里？可真是巧了。
”“巧，哼，我怎么觉着你是看准了，才来我这儿的？”博竹听到鹿映雪的话，不由在心里冷冷的哼了一声。
当然面上却是不漏声色的保持这微笑，接过话头子说道：“圣女，小刺和我是忘年交，恰好今天遇上了，就邀请他来我这儿坐坐，我这把老骨头可是无聊的紧，有这样有趣的小辈陪我聊天，可真是高兴我这个老头子了。
”这两人都是口不对心的瞎扯，一个装作巧遇，一个就干脆瞎编乱造，其实双方都明白大致的缘故是什么，但没人说出来。
毕竟刚进门，把话就摊开了说，这是很容易撕破脸皮的事情。
秦刺被博竹揽去了话，并且还瞎编了一个借口，不由眉头挑了挑，似是忍不住想要说话，但玉无瑕见多识广，轻轻碰了碰秦刺，示意他别说话，看清楚形2.4 后轮定位2.4.1 与后轮定位相关的概念及作用后轮外倾角：前轮驱动的轿车后轮通常为负外倾角。
即空载时后轮向内倾斜，承载后或举升运动时垂直于路面。
前轮驱动轿车通常为很小的后轮反前束。
前轮驱动汽车行驶中的驱动力使后轮心轴受向后的力，后轮的前端距离略大于后端距离。
和后轮外倾角一样，前轮驱动汽车后轮的反前束值比前轮也大1倍左右。
后轮前束主要为了使前后车轮以后轮推力为定位基准，使四个车轮保持平行，保证汽车直线行驶的稳定性。
减少后轮在行驶中的侧滑，以最大限度地延长后轮轮胎的使用寿命。
车辆的几何中心线：是恰好穿过前、后轮中央的假想线。
推力线：是与后轮中心线成正90度角向前延伸的线。
汽车受到猛烈冲击，或悬架衬套磨损松旷都会使推力线发生偏移。
推力线如和汽车前、后轮几何中心线平行，再配合适当的主销后倾角和主销内倾角，在笔直的公路上，即使双手离开转向盘，车辆仍可以保持直线行驶。
后轮偏向：指向桥壳或后前移动，另一个后轮移动，后轮推力线不再和几何中心线平行。
后轴偏向造成推力线偏离了几何中心线，见图2-7和图2-8。
推力线偏离几何中心线，不仅造成行驶跑偏倾向，也加重了汽车转向轮胎的侧滑。
图2-7后轴未发生偏向时中心线和推力线图2-8 后轴偏向造成推力线偏离了几何中心线2.4.2 后轮定位设置后轮定位可削弱后轴偏向、偏迹的问题在正常行驶和转向时的负面保持正确的后轮外倾角和后轮前束是非常重要的。
如出现轮胎畸形磨损，特别是再现后轮胎冠偏磨损(后轮外倾角不对)，后轮胎肩处出现锯齿形磨损(后轮前束严重超差)，以及后轮悬架发生早期磨损时都应作四轮定位。
设置后轮前束最主要的目的是为了使后轮推力线和几何中心重合，设置后轮外倾角最主要的目的就是改善转向的稳定性。
2.5 前轮定位与后轮定位的区别若汽车只做前轮定位(又叫二轮定位)，在定位基准上就可能发生偏差，因为前轮定位是以几何中心线，即表示两前轮和两后轮之间的中心线为定位基准，而不是以后轮推力线为定位基准。
一旦后轮定位角发生偏差，后轮推力线就会和几何中心线发生偏离，形成推力角，无法保证直线行驶时四个车轮处于平行状态。
在直线行驶时前轮必然脱离定位基准难以保证行驶的直线性。
四轮定位和前轮定位的最大区别是在定位基准的选定上。
做四轮定位时是以后轮推力线做车轮定位基准线，后轮推力线是后轮总前束的中心线，该基准线由后轮定位角决定。
做四轮定位时先检测和调整后轮定位。
如果后轮定位角不对，而后轮定位在设计上又是可以调整的，则需要换那些变形了的零部件，即负责车轮定位的悬架上的部件，常见的是摆臂、减少器以及导向装置。
在后轮定位调整完后，后轮推力线和几何中心线重合，再以该参考线为基准，对每一个前轮进行测量调整，可以保证四个车轮在直线上行驶位置时处于平行状态，转向系处于几何中心，满足车辆在设计时的动力学条件，达到车辆在设计时的性能要求。
任何机械式的定位装置都只能做前轮定位，而无法做后轮定位和四轮定位。
第三章汽车四轮定位的测量原理四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。
四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前束值/角(前轮前束角/前张角)、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾、后轮前束值/角(后轮前束角/前张角)、后轮外倾角、车辆轮距、车辆轴距、转向20度时的前张角、推力角和左右轴距差等。
目前常见的国产或进口的四轮定位仪可以用来测量上述检测项目中几个中全部项目。
在检测项目中，车轮前束值/角、车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角统称为前轮定位，又称前轮定位四要素，各种前轮定位仪都能完成其检测任务。