基于MCGS的材料分拣系统设计

基于组态技术的材料分拣系统设计摘要以往，在工厂对材料分拣这个环节上，一直采用的是人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。

针对上述问题，利用PLC技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置。

该材料分拣系统是以三菱PLC为主控制器，结合气动装置、传感器技术可以实现现场产品的自动分拣。

系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点，对不同的分拣对象，稍加改动便可实现要求。

本文设计正文主要分为三部分：第一部分主要介绍的是PLC材料分拣系统的设计；第二部分主要介绍的事MCGS组态软件设计材料分拣系统的组态；第三部分主要介绍的是怎样实现PLC材料分拣系统与材料分拣系统组态的通讯即实时控制。

本次设计的主要内容是材料分拣系统的设计，要完成MCGS组态软件对材料分拣系统的监视与PLC的通讯。

有了MCGS组态软件对PLC分拣系统的实时监控，减少事故发生率同时提高生产效率。

基于以上的分析，本次毕业设计采用三菱FX2N-30MR系列的PLC设计材料分拣系统，给出了系统PLC程序编写方法，并采用MCGS组态软件对PLC材料分拣系统运行进行实时监控。

建立了下位机PLC和上位机PC之间的数据传输及良好的人机界面，通过设备连接。

使组态界面上的图形对象可实时采集现场PLC的输出端口数据而实现材料分拣系统的实时监控。

关键字:PLC;组态技术;气动装置;传感器技术The design of the material sorting systembased on configuration technologyAbstractIn the past,in the factory of material sorting this link,has been using the method of manual sorting,resulting in low production efficiency,high production cost,the enterprise competition ability,the automatic sorting materials has become the only choice for enterprises.To solve the above problems,the use of PLC technology to design a low cost,high efficiency automatic material sorting device.The material sorting system is to Mitsubishi PLC as the main controller,combined with the technology of pneumatic sorting of products on site.The system has a high degree of automation,stable operation,high precision,easy to control .For different sorting objects,a little change can be achieve.This design is mainly divided into there parts:the first part mainly introduces the design of the PLC material sorting system;MCGS configuration software design material sorting system the second part mainly introduce the configuration;the third part mainly introduces how to realize the PLC material sorting system and material sorting system configuration of communication real-time control.The main content of design is the design of material sorting system,to complete the MCGS configuration software to monitor the material sorting system and PLC communication.The real-time monitoring of MCGS configuration software of PLC sorting system,reduce the accident rate and improve production efficiency.Base on the above analysis,the graduation design using PLC material sorting system design Mitsubishi FX2N-30MR series,preparation method system of PLC program are given,and using MCGS configuration software to monitor PLC material sorting system.The establishment of data transmission between the PLC and the client PC and good man-machine interface,by connecting the device.The data output port configuration on the interface of graphic object can collect real-time PLC and achieve real-time monitoring of the material sorting system.Keyword:PLC;Configuration technology;Pneumatic plant;Sensor technology目录引言第1章绪论1.1课题设计背景及实际意义1.2自动分拣技术在国内发展概况1.3自动分拣系统的特点及实用性讨论1.4本课题的主要研究内容第2章材料自动分拣系统的理论分析及设计方案的确立2.1材料自动分拣系统的理论分析2.1.1材料分拣系统的设计原理2.1.1材料分拣系统的理论模型2.2材料分拣系统的方案确定2.2.1材料分拣系统结构图2.2.2材料分拣系统运行条件分析第3章材料分拣系统的PLC部分3.1 PLC材料分拣系统的设计要求3.1.1PLC的选型3.1.2传感器的选择3.1.3气动类型选择3.2系统主电路分析与设计3.3系统控制回路分析与设计3.4可编程控制的I/O端子配置3.5材料分拣系统的流程图第4章材料分拣系统的组态部分4.1MCGS组态软件的介绍4.1.1MCGS主要特性和功能4.1.2MCGS系统的构成4.2材料分拣系统组态监控工程简介4.3分拣系统组态工程的建立4.4制作分拣系统的组态工程画面4.4.1创建分拣监控的用户窗口4.4.2设置分拣系统监控的用户窗口属性4.4.3创建工程图形4.4.4编辑工程图形4.5定义分拣系统组态数据对象4.6分拣系统的动画连接4.7材料分拣系统的脚本程序第5章MCGS组态软件与PLC的通讯5.1选择分拣系统构件5.2设置分拣系统的设备构件属性5.3通讯通道的连接5.4分拣系统的调试结论与展望致谢参考文献附录附录A 附加图、表附录B 外文文献及其译文主要参考文献及摘要附录C 主要参考文献的题录及摘要插图清单表格清单。

引言随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率。

在需要进行材料分拣的企业，以往都采用人工分拣的方法，分拣效率极为低下，致使生产成本高，企业竞争力差。

近年来，随着科学技术的不断发展，出现了一些自动控制分拣系统装置，它可以大幅度的提高分拣效率，因此越来越多的企业采用了自动控制分拣系统装置。

关于自动控制分拣系统装置现在市场上已经大量出现了，并且也应用到生产实际中了。

由于PLC具有体积小、易安装、维修性好等特点，所以设计本课题是用PLC来控制分拣系统装置的。

可编程序控制器（PLC）现在已经综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其功能越来越强大。

本课题采用PLC控制分拣系统装置，可以同时实现三种物料的快速分拣，分别是铁质物料、铝质物料和颜色物料等。

并且可以与上位机相接，实现实时监控。

它不但可以快速分拣效率，节省大量的人力资源，而且可靠性高，稳定性强，可长时间进行分拣，正是需要进行材料分拣的企业所迫切希望的分拣系统装置。

第1章绪论该课题是基于PLC的材料分拣系统设计，它包括可编程序控制部分、传感器检测部分、电动机控制部分以及空气压缩机部分。

对于本课题来讲，它就是自动化技术、传感器检测技术以及电气拖动技术的融合，在国民经济发展中起着推动作用。

近年来，分拣领域已经并正在发生着日新月异的变化，各种先进技术已经被应用到各个工程实际中，并且已经取得了很大的成就。

随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地希望改进生产技术，提高生产效率，同样在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料分拣系统装置已成为他们的必然选择。

虽然材料分拣系统装置现在已经开始在工程实际应用中开始发挥作用，但是随着科学技术的不断发展，分拣系统也在不断的完善中。

分拣系统装置有几种系统控制方式。

分别是继电器控制系统、计算机控制系统以及PLC等。

学号_密级___________________武汉大学东湖分校本科毕业论文基于PLC的材料分拣装置设计院(系) 名称：工学院专业名称：电气工程及其自动化学生姓名：指导教师：二○一○年五月郑重声明本人呈交的学位论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。

尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。

对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。

本学位论文的知识产权归属于培养单位。

本人签名：日期：摘要随着科学技术的飞速发展，现代工业控制系统越来越复杂，传统控制科学面临着新的挑战。

PLC以其体积小、功能齐全、价格低廉和可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。

PLC的使用大大提高了控制系统的可靠性和自控程度，为企业提供了更可靠的生产保障。

如何在PLC自动控制领域充分发挥PLC的优势，是目前自动控制学科的重要课题之一。

本课题正是在这样的背景下，围绕基于PLC的材料分拣装置设计展开研究。

论文首先叙述了PLC的材料分拣装置的发展背景、现状和发展方向。

然后，说明了PLC自动分拣控制系统工作原理和与传统继电器的区别。

本文详细叙述了一种基于PLC的材料分拣装置设计及自动控制编程，以及怎样通过PLC程序设计来实现材料分拣和自动控制。

其电路结构简单，投资少（可利用原有设施改造），分拣系统不仅自动化程度高，还具有在线修改功能，灵活性强，系统具有数据采集准确、可靠性高及系统成本低等优点。

关键词：PLC；材料分拣；自动控制；传感器ABSTRACTWith the rapid development of science and technology, modern industrial control systems become more complicated, the traditional control of science is facing new challenges. PLC with its small size, full-featured, low cost and high reliability has unique advantages, in various fields has been applied widely. The use of PLC control system greatly improved the reliability and automation level, providing a more reliable production and protection. How to give full play to PLC automatic control advantages, is an important subject in one of the automatic control.This topic is in this context, the surrounding material sorting device based on PLC design of a study. Paper first describes the material sorting device PLC backs the development, current status and future directions. Then, show the work of PLC control system for automatic sorting principle and the difference between traditional relays.This paper describes the material sorting based on PLC control device design and programming, PLC programming and how to achieve by material sorting and automatic control. The circuit structure is simple, less investment (transformation of existing facilities can be used), sorting system is not only a high degree of automation, but also changes with the online features, flexibility, accurate data acquisition system with high reliability and system cost low.Keywords: PLC；material sorting；automatic control；sensor目录摘要 (I)关键词 (I)ABSTRACT .......................................................................................................... I I Keywords............................................................................................................... I I 第1章绪论.. (1)PLC材料分拣装置的研究背景 (1)PLC材料分拣系统的现状 (1)PLC材料分拣系统的发展方向 (1) (2) (2) (2)第2章PLC材料分拣系统的硬件设计 (3)PLC自动分拣控制系统工作原理 (4)系统的硬件配置 (5)........................................................................................ 错误!未定义书签。

2012 届毕业设计说明书材料自动分拣控制系统的设计摘要自动分拣系统是目前物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。

自动分拣控制系统广泛应用于社会各行各业，如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库……该控制系统的应用可以大大提高企事业单位该环节的生产效率。

由于分拣系统运行平稳、安全性高，同时，人工拣取物料的作业量降低，对物品的损坏减少，为顾客创造了更多的价值，为公司赢得了更多的信誉和商机。

本文作者通过查阅大量资料，对自动分拣系统及其相关的技术发展、现状和趋势作了一个比较全面的总结。

在熟悉了自动分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求以三菱PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出材料分拣控制系统。

该材料分拣系统以电感传感器、电容传感器、颜色传感器等传感器采集信号,传输给PLC芯片，驱动电磁阀对汽缸进行动作，实现现场控制产品的自动分拣。

系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。

关键词材料自动分拣；传感器；三菱PLC ；MCGS组态软件ABSTRACTAutomatic sorting system is the logistics center is widely used in an automatic operating system, the operating system process can be simply described as follows: Mobility Center receive every day thousands of suppliers or owner of the goods through various means of transport sent tens of thousands of kinds of commodities, in the shortest possible time to unload these goods according to the variety of goods, consignor,storage or transmission sites are fast and accurate classification, these goods transported to the designated locations ( such as the specified shelf, processing area, shipping platform ), at the same time, when the supplier or the owner notification logistics center according to distribution order, automatic sorting system in the shortest time from huge the top shelf storage system to find accurate to the merchandise location, in accordance with the required number of outbound, from a different storage on Extraction of different quantity according to the delivery point different transported to different tally area or distribution platform, so that loading distribution.Automatic control system is widely used in all walks of life, such as: logistics distribution center, post office, mining, ports, docks, warehouses ... ... The application of the control system can greatlyimprove the enterprises and institutions of the links of the production efficiency. Since the sorting system stable operation, high safety, at the same time, artificial picking material operation quantity to reduce, reduce damage of goods, for the customer to more value, for the company to win more reputation and business opportunities.The author of this article through access to large amounts of data, the automatic sorting system and its related technology development, current situation and trend made a more comprehensive summary. Familiar with the automatic sorting system based on the principles, according to certain sorting requirements to Mitsubishi PLC as the control core, MCGS configuration software for monitoring software, design material sorting control system. The material sorting system with inductive sensors, capacitance sensors, color sensors and other sensor to collect signals, transmitted to the PLC chip, drive the electromagnetic valve to cylinder motion, on-site control products automatic sorting. The system has a high degree of automation, stable operation, high accuracy, easy sorting control characteristics, for different sorting objects, modify the system can reach the requirements.K ey words Automatic sorting ；Sensor ；Mitsubishi PLC ；MCGS configuration software目录1 绪论 (1)1.1 自动分拣系统的定义 (1)1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1)1.3 自动分拣系统研究的意义 (2)1.4 论文主要内容 (2)2 系统总体设计 (3)2.1 系统方案的论证和选择 (3)2.2 系统任务分析 (3)2.3 系统总体方案设计 (4)2.3.1 材料分拣系统的结构框图 (4)2.3.2 材料分拣系统的主要硬件结构 (5)3 系统硬件设计 (9)3.1 传感器的选型 (9)3.1.1 电感式传感器 (9)3.1.2 电容式传感器 (10)3.1.3 颜色传感器 (12)3.2 限位开关的设计 (13)3.3 电磁阀的设计 (14)3.4 PLC的选型 (15)3.5 PLC输入输出接线端子图 (16)4 系统软件设计 (17)4．1 控制系统流程图设计 (17)4.2 PLC梯形图程序设计 (18)4.3 整体梯形图 (19)4.4 PLC程序指令表 (19)5 MCGS组态控制工程设计 (20)5.1 组态软件 (21)5.2 MCGS软件功能特点 (21)5.3 MCGS组态软件结构分析 (22)5.4 自动分拣系统在组态工程中的应用 (23)5.4.1 驱动选择 (23)5.4.2 组态控制参数与通讯参数的设定 (24)5.5 组态监控功能概述 (27)6 系统应用及调试 (28)6.1 系统硬件调试 (28)6.2 系统软件调试 (28)6.3 系统整体调试 (30)6.4材料自动分拣系统的应用设计分析 (30)7 总结 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录 (37)1 绪论1．1 自动分拣系统的定义自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定的指令靠自动装置来完成的。

毕业论文声明本人郑重声明：1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。

除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。

对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。

本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。

3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。

4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。

论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。

论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。

对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。

学位论文作者（签名）：年月关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。

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同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。

本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。

如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。

本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。

本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

目录引言 (2)第1章绪论 (3)第2 章材料分拣系统的PLC 部分 (4)2.1 PLC 材料分拣系统的设计要求 (4)2.2 材料分拣系统的设计思路和方案选择 (4)2.3 材料分拣系统的流程图 (5)2.4 GX Developer软件的使用及编程规则 (6)2.5实验二十三邮件分拣系统模拟 (8)第3章材料分拣系统的组态部分 (11)3.1 MCGS组态软件的介绍 (11)3.1.1 MCGS的主要特性和功能 (11)3.1.2 MCGS系统的构成 (12)3.2 材料分拣系统组态监控工程简介 (12)3.3 分拣系统组态工程的建立 (13)3.4 制作分拣系统的组态工程画面 (14)3.4.1创建分拣系统监控的用户窗口 (14)3.4.2 设置分拣系统监控的用户窗口属性 (14)3.4.3 创建工程图形 (15)3.4.4 编辑工程图形 (16)3.5 定义分拣系统组态数据对象 (19)3.6 分拣系统的动画连接 (23)3.7 材料分拣系统的脚本程序 (27)第4章MCGS组态软件与PLC的通讯 (29)4.1 选择分拣系统设备构件 (29)4.2 设置分拣系统的设备构件属性 (30)4.3 通讯通道的连接 (30)4.4 分拣系统的调试 (32)4.5触摸屏界面 (33)5结论与展望 (40)参考文献 (41)附录A：材料分拣系统组态动画效果图 (42)附录B：主要参考文献及摘要 (43)外文文献中文译文： (45)引言本次设计的材料分拣系统是在分拣系统的应用日渐广泛的情形下设计的。

材料分拣系统是个应用范围很广的系统，在本设计之前已经被很多工厂、公司及邮政系统所采用，本次设计的只要内容是用组态软件对分拣系统进行实时监控及上下位机的连机通讯。

在PLC控制下的下位机经过数据线的连接把分拣系统的每个步骤及时的反馈给上位机，上位机能在第一时间把下位机的现状反映在电脑屏幕上，从而能方便工作人员对整个系统的操作。

基于PLC与MCGS的YL—335B分拣单元的创新设计作者：王治学来源：《电子技术与软件工程》2017年第02期摘要分拣单元是YL-335B的最后一道工序，分拣的效果如何直接影响到整条生产线的运行质量。

本文提出了一种针对分拣单元的分拣方法并进行探究，根据设计要求完成了梯形图和触摸屏的设计，为学习爱好者拓展了思路。

【关键词】335B 分拣单元 MCGS1 引言YL-335B是全国职业院校技能大赛“自动生产线安装与调试”赛项指定比赛设备。

此赛项深受职业院校老师和学生的喜爱，参与度很高，是师生提升自己的有效通道之一。

分拣单元作为整条生产线的最终环节，分拣的正确率以及效果如何直接影响到最终的成绩，这就使得分拣方式的练习与模拟环节成为备赛过程中的重中之重。

本文提出了一种新的分拣方式，并通过PLC、触摸屏等实现其功能，保证其稳定连续的运行。

2 设计要求具体设计要求如下：（1）分拣单元有三个分拣料槽，每个槽收集一定重量的成品物料；（2）通过触摸屏对1、2、3号槽要收集的总重量进行设定，设定值同时也是上限值；（3）假定金属壳为30克、黑色壳为25克、白色壳为20克、金属芯为15克、黑色芯为10克、白色芯为5克；（4）按下启动按钮后，若入料口的光电传感器有信号，则延时2秒启动变频器（皮带速度可以通过模拟量来控制）；（5）成品物料通过分拣单元的检测区后，首先被送入1号槽。

要保证物料进入1号槽后不能超过其设定的上限值，否则就要进入下一号槽，以此类推；（6）当3个槽都达到上限时，物料直接从皮带上滑落。

3 系统设计3.1 硬件设计及I/O配置分拣系统由S7-200-226PLC、S7-200-224PLC、触摸屏和变频器各一台为主要控制，其中两台PLC之间由485总线连接进行通信，226PLC通过PPI通信线负责连接触摸屏，224PLC 负责连接变频器和分拣站的输入输出。

分拣单元主要输入有3个传感器：光电、光纤、金属传感器各一个，光纤和金属传感器在竖直方向垂直于皮带安装。

毕业设计说明书题目基于组态软件MCGS的机械手自动分拣监控系统仿真专业机电一体化技术班级姓名学号指导教师二○一○年十二月2011届毕业设计（论文）任务书设计题目: 基于组态软件MCGS的机械手自动分拣监控系统仿真设计条件：要求利用组态软件MCGS仿真满足控制要求的机械手自动分拣监控系统的运行过程。

设计任务：机械手分拣系统主要由三个机械手和一条传送带组成，三个机械手的功能分别是上料，正品捡拾和次品捡拾，在每个机械手旁边都有料盒，上料机械手按照一定要求将待分拣产品放在传送带上，分拣机械手是按照检测结果将产品分类，分别放入各自身旁的料盒中，传送带按一定速度运转，其上安装三个间隔相同的位置传感器，第一个位置传感器旁装有产品质量传感器，用来判断到来的产品是否合格，第二个和第三个位置传感器分别放置在两个分拣机械手附近，当传感器感应到产品到时可发出信号驱动相应的机械手动作。

控制要求如下：1．传送带按间歇方式工作，除在上料和产品捡拾时处于停滞状态，其他时间连续运转。

2.初始时，传送带停止，上料机械手实现上料操作，完成后启动传送带；当产品运行到位置传感器1时，传送带停止，进行产品质量检测，判断是否合格，同时上料机械手再上料，完成后启动传送带。

3.两个产品同时分别到达位置传感器1和位置传感器2，传送带停止，系统判断位置传感器2处的产品是否合格，如合格驱动正品机械手动作，如不合格，正品机械手不动作，等该产品到达位置传感器3时次品机械手动作，位置传感器1处的产品接受质量检测，记录该产品的质量信息，同时上料机械手再进行上料，完成后启动传送带。

毕业设计（论文）内容包括：1）组态监控画面的设计及实时数据库的构建。

2）脚本程序的设计思路及流程图。

3）脚本软件的编程及设计要求的实现。

起止日期：2010年月日－ 2010年月日（共周）指导教师：赵建伟审核（教研室主任）：批准（系主任）：设计评语：指导教师签字：年月日答辩：考核组长：总成绩：摘要MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于Windows平台的、用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。

摘要分拣控制系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。

本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求,对材料分拣进行了以三菱PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出材料分拣控制系统的控制系统和监控系统。

该材料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,可以进行现场控制产品的自动分拣。

系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。

对本系统完成其设计之后，进行了整体调试。

在硬件部分，调试其各部分安装的位置及角度，使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。

将硬件各部分的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料分拣系统中上料、传送与分拣的全过程。

关键词：材料分拣传感器气动装置 PLC MCGS组态软件Abstract:Sorting control system in all sectors of society such as: logistics and distribution center, post office, mining, ports, terminals, warehouses and other industries are widely used, we can see that the sorting system can greatly improve the level of production enterprises efficiency.Familiar with the goods in the automatic and sorting system principle foundation, according to certain request to sort the mitsubishi PLC as control core, Mcgs software for monitoring software, the design gives material sorting control system. The transport of goods and materials sorting system mainly by PLC controller, combined with pneumatic device, the sensor technology, configuration and monitoring technology, on-site control product automatic sorting. System has a high degree of automation, stable operation and high precision, easy control sorting based on the features of different sorting object, slightly modifying the system can be realized requirements.After completed its design of the system, executing the overall commissioning. In hardware, testing the installation location and angle of the various parts to make it run the block material and the angle of the sensor suitable for installation. After the various parts of the hardware debug range of motion, integrating hardware and software debugging to achieve material sorting system, feeding, delivery and sorting of the entire processKey words: Material sorting sensor Pneumatic device PLC Mcgs software.目录摘要 (I)Abstrac t: (II)1 绪论 (1)1.1 分拣系统基本介绍 (1)1.2 分拣系统的意义 (3)1.3 本文研究的主要内容 (4)2 分拣系统中硬件设计 (6)2.1PLC的选型 (6)2.1.1PLC的分类 (6)2.1.2 PLC种类及型号选择 (7)2.2 传感器的选择 (7)2.2.1传感器的简介 (7)2.2.2传感器的选择 (8)2.3 驱动部分的分析与选择 (10)2.4 执行机构的选择 (11)2.5 硬件设计及实际模型的建立 (12)2.6 其他元器件及其选择 (13)2.7I/O口的选择及PLC接线 (15)3 自动分拣系统的软件设计 (17)3.1可编程控制器（PLC）简介 (17)3.2 分拣系统的控制要求及其流程图 (19)3.3 软件设计及编程 (21)3.4 材料分拣系统的调试 (25)4 监控画面的设计 (31)4.1 组态控制技术 (31)4.2 模型的建立 (32)4.3 动画连接 (33)4.4 数据报表输出 (37)4.5PLC与组态软件之间的通信 (38)5 结论与展望 (44)参考文献 ...............................错误！未定义书签。

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张强强 潘宏伟 宇 王东升
内蒙古工业大学材料科学与工程学院
基金项目：内蒙古工业大学教改项目（2018257）； 内蒙古工业大学教改项目（2017249）
图2 TPC7062TD触摸屏
图3 触摸屏人机交互界面
传感器是把被检测物体的各种物理变化量转换为电信号的一种转换装置。

它主要被用于检测系统中容易被区分的物理量，为有效地控制系统的动作提供信息。

本系统中设计的分拣系统主要针对质量进行分拣，故选用一个200g称重传感器，并加一个信号变送器将重量加以放大输入到PLC。

TPC7062TD触摸屏
TPC7062TD采用Cortex-A8 CPU为核心的高性能嵌入式一体化触摸屏产品，CPU主频为300MHz。

该触摸屏拥有7英寸液晶显示屏，屏幕分辨率为800×480。

同时还装载了MCGS嵌入式组态软件，且触摸屏装载两个串口和一个USB接口，实现了产品良好的通讯显示和数据处理。