汽车总线技术教案
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汽车总线技术综述汽车总线技术综述0引言 (3)1汽车网络总线分类 (4)2CAN总线介绍及其在汽车的应用 (7)2.2 CAN 总线技术特点 (9)2.3 CAN总线技术在汽车中的应用的优势 (10)2.4 CAN原理及汽车上的应用 (11)2.4.1原理 (11)2.4.2汽车上CAN总线的网络结构、应用方案与实例 (12)3LIN总线介绍及其在汽车的应用 (15)3.1原理 (15)3.1.1 LIN 拓扑结构 (15)3.1.2 LIN 数据传输 (16)3.1.3 总线睡眠和唤醒 (18)3.1.4 错误检测和处理 (18)3.2 LIN在汽车上的应用 (19)4FlexRay总线介绍及其在汽车的应用 (21)4.1 FlexRay总线发展历史 (21)4.2 FlexRay总线原理 (22)4.3 FlexRay在汽车上的应用 (23)5MOST总线介绍及其在汽车的应用 (25)5.1 MOST 总线光纤传输的特点 (26)5.2 MOST 总线的网络结构 (27)5.3MOST在汽车上的应用286其他 (30)7结语 (33)参考文献: (34)汽车总线技术综述0引言随着汽车各系统的控制逐步向自动化和智能化转变,汽车电气系统变得日益复杂。
传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式,相互之间少有联系,这样必然会形成庞大的布线系统。
据统计,一辆采用传统布线方法的高档汽车中,其导线长度可达2000米,电气节点可达1500个,而且该数字大约每10年就将增加1倍。
这进一步加剧了粗大的线束与汽车上有限的可用空间之间的矛盾。
无论从材料成本还是工作效率看,传统布线方法都不能适应现代汽车的发展。
另外,为了满足各电子系统的实时性要求,须对汽车公共数据(如发动机转速、车轮转速、节气门踏板位置等信息)实行共享,而每个控制单元对实时性的要求又各不相同。
因此,传统的电气网络已无法适应现代汽车电子系统的发展,于是新型汽车总线技术便应运而生。
《汽车总线技术》教学大纲课程编号:040480课程性质:专业课先修课程: C语言程序设计、工程软件技术、嵌入式系统设计总学时数:36 学分:2.0 讲课:28 实验:0 上机:8 课外实践:0适合层次:本科适合专业:车辆工程专业数字技术方向一、课程的目的与任务本课程是车辆工程专业数字技术方向的一门专业方向课。
本课程的内容包括:汽车电子和车用总线的基础知识,计算机网络和控制总线的基本概念和基础知识,车上网络系统的结构和特点,异步串行通信的基本知识及应用,控制器局域网(CAN)规范、常用CAN控制器、CAN应用系统设计,适用于车上线控系统基于时间触发的网络(TTCAN、TTP/C、byteflight、FlexRey),车上局部连接网络LIN及其应用,以及车上媒体系连接网络MOST等内容。
通过本课程的学习使学生掌握汽车总线的基本原理,了解汽车总线的应用及开发技术等。
本课程的知识为学生毕业设计及今后从事汽车电控系统研究与开发打下坚实的基础。
二、理论教学要求(∆——重点;※——难点)1、了解汽车电子和车用总线的基础知识,计算机网络和控制总线的基本概念和基础知识,车上网络系统的结构和特点;2、掌握异步串行通信的基本知识和应用;3、掌握CAN总线的基本知识,了解CAN技术规范及其在汽车中的应用;4、掌握LIN总线的基本知识,了解LIN技术规范及其在汽车中的应用;5、一般了解适用于车上线控系统基于时间触发的网络(TTCAN、TTP/C、byteflight、FlexRey);6、一般了解车上媒体系连接网络MOST。
理论教学基本内容有:1、基本概念:汽车电子,汽车总线,计算机网络和控制总线;2、异步串行通信:∆异步串行通信基本知识,SCI的外围硬件电路与基本编程原理,∆※SCI模块的编程结构;3、CAN总线:∆※CAN技术规范,∆CAN总线在汽车中的应用,CAN节点主要芯片的选择;4、LIN总线:∆※LIN协议,∆LIN配置语言(LIN CL),∆LIN应用程序接口(LIN API),∆LIN接口器件及应用;5、其它车用总线技术:基于时间触发的车上网络协议标准,车上媒体网络MOST。
《汽车电控系统诊断与调试》课程教案一、汽车总线的特点1.请根据下图提示信息,描述CAN总线的数据传输的特点。
__________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 2.一客户送来一辆奥迪A6轿车,出现的故障为汽车玻璃升降器不能正常工作,要求给予维修。
假如需要你接手这辆车的故障诊断与清除任务,而要完成这个工作任务,首先需要了解汽车LIN总线的相关知识,请简述LIN总线的特性。
__________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 3.MOST总线网络常用于汽车多媒体系统中,如下图所示,请简述下MOST总线网络的特性。
__________________________________________________________________ __________________________________________________________________二、汽车总线的应用4.请简述汽车总线在车上有哪些应用。
__________________________________________________________________ __________________________________________________________________。
汽车总线技术教案教案:汽车总线技术所在学院:汽车与交通学院任课教师:XXX课程类别:专业课(√)课程名称:汽车总线技术课程代码:未提供学分:2总学时:32学时讲课:28学时实验:2学时教授班级:汽修0713-14职称:助教教学目的和要求:本课程旨在使学生掌握汽车总线系统的结构和性质,了解CAN总线的功能,对于CAN总线系统的检修有较深入的认识,熟悉其中重要的总线检修过程,同时对汽车总线维修的规律有一个基本的认识,从而增强学生的专业知识。
教学重点和难点包括掌握总线系统的结构、性质及CAN总线系统工作原理,熟悉总线系统的种类、结构,了解总线系统发展的基本过程以及部件等,熟记主要的相关总线控制器工作的具体过程。
教材和参考书:教材:《汽车单片机及车载总线技术》XXX主编。
参考书:《汽车总线系统检修》XXX主编。
章节备课:章节:第一章汽车电子技术与单片机(2学时)教学目的和要求:了解汽车电子技术的概念以及单片机的发展阶段,熟悉汽车总线的分类,掌握单片机软硬件系统和最新的发展技术组成,掌握数制与码制。
教学重点和难点:单片机的软件和硬件系统,数制,码制。
课堂设计:引言:介绍汽车电子技术的作用、地位以及其发展史,强调汽车电子技术结构特点,引入本课程。
第一节:汽车电子技术的发展1.当今汽车技术发展的几个重要方向:介绍汽车电子在汽车技术发展过程中的作用,例如汽车发动机电控、自动变速器等,并讲解发动机电控的工作过程,加深同学对汽车电子技术发展的了解。
2.汽车电子技术的发展史:介绍汽车电子技术的发展与电子技术的发展密切相关,讲述微电子技术和单片机在汽车上的发展过程。
3.汽车电子系统在整车中的地位:介绍汽车电子技术在整车中的价格地位和创新性应用对汽车工业成功的决定性作用。
该教案存在格式错误和明显的问题段落,已经进行删除和修改。
修改后的教案更加清晰明了,方便教师和学生使用。
现代汽车电子技术的发展不仅提高了汽车的动力性、经济性和安全性,还为电子行业拓展了广阔的市场。
天津职业技术师范大学
教案
所在学院:汽车与交通学院
讲授课程:汽车总线技术
教师姓名:孔超
天津职业技术师范大学
汽车与交通学院制
天津职业技术师范大学教案(首页) 学院:汽车与交通学院
天津职业技术师范大学教案(章节备课)
计算机的软件包括系统软件和应用软件
嵌入式系统开发
C语言开发方式
第三节数制与码制
进位计数制及各计数制间的转化
一、进位计数制
1、基数R(Radix):它代表计数制中所用到的数码个数。
如:在十进制计
天津职业技术师范大学教案(章节备课)
、时钟振荡器
时钟振荡器是单片机工作的原始动力,可以利用内部的振荡电路外围加接晶振和电容组成。
也可从外部引入。
利用内部时钟电路组成的振荡器
4、中央处理器
A运算器:
算术逻辑器件ALU、
天津职业技术师范大学教案(章节备课)
天津职业技术师范大学教案(章节备课)
•汽车总线分类
A类总线:面向传感器、执行器,<10kb/s
B类总线:舒适性系统、仪表的信息共享,10~125kb/s
C类总线:实时控制系统,动力系统,125~1M
D类总线:多媒体设备,2M
•专用总线
故障诊断总线
故障诊断是现代汽车必不可少的一项功能,其目的主要是为了满足OBDⅡ(ON Board Diagnose)、OBDⅢ或E-OBD(
Diagnose)标准。
目前,许多汽车生产厂商都采用
CAN总线的位数值与通讯距离
显性0、隐性1
使用非屏蔽的双绞线(Unshielded Twisted Pair,UTP CAN_HIGH: 隐性为2.5V,显性为3.5V
CAN_LOW : 隐性为2.5V,显性为1.5V
天津职业技术师范大学教案(章节备课)
第二节通讯机制
第三节 CAN的桢格式
错误检测与错误桢
位定时与同步
物理联接
基本概念
报文
总线上的信息总线上的信息以不同的固定报文格式发送,但长度受限。
当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文
信息路由
在CAN 系统里,节点不使用任何关于系统配置的信息(比如,站地址)以下是几个重要的概念。
系统灵活性:不需要改变任何节点的应用层及相关的软件或硬件,就可以在CAN 网络中直接添加节点。
报文路由:报文的内容由识别符命名。
识别符不指出报文的目的地,但解释数据的含义。
因此,网络上所有的节点可以通过报文滤波确定是否。