三菱可编程控制器的变频器通信指令

实例三菱PLC采用RS485控制变频器

需要的硬件：三菱FX3G型PLC，485通讯模块(FX3G-485BD),

变频器一台英威腾，触摸屏(MT6071IP)。

需要了解内容：PLC通信协议，发送指令，变频器通信参数设置。

一、接线

接线较为简单，将FX3G-485-BD模块插在PLC上，将SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在变频器上485+端子引出导线接到模块的SDA和RDA上，在变频器上485-端子引出导线接到模块的SDB和RDB上，采用RS485接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送，发送的时候不能读取。

▼ 接线图

二、变频器参数设置

将变频器的运行指令和频率指令都改成MODBUS通信设定，在P00组内，P00.01运行指令通道改为：“2：通讯运行指令通道(缺省值0)”，P00.07B频率指令选择：“8：MODBUS通讯设定(缺省2)”，P00.09设定源组合方式：“1:B,当前频率设定为B频率指令”。

通讯参数的设置，在P14组，P14.00将变频器的站号设为1，P14.01波特率设为9600，P14.02数据位校验设为无校验(N, 7, 2)for

ASCII。

三、PLC通讯参数的设定

PLC参数的设定有两种方法：

1、是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的系统设置(2):

▼ PLC系统参数设置

PLC设定为00主站，通讯格式与变频器一致。

2、采用程序设定：

▼ 梯形图参数设置 M8161=1,为8位运算，意思就是忽略高8位只传送数据的低8位，为什么这么做后面会说到。

MOV H0C88 D8210是指定通讯格式，它是怎么算出来的，我们看下D8120内容：

▼ D8120内容

D8210是一个16位的数据，根据设定的参数来算计算，比如上述程序的H0C88是怎么来的，看下通讯方式是，波特率9600，7位数据长度，无奇偶校验，停止位是2，控制线是无协议的调制解调器模式(RS485接口)：

用三菱PLC-FX2N与F940变频器设计一个带PID控制的恒压供水系统

控制要求:

（1）有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计100小时轮换一次，手动时不切换。

（2)两台水泵分别由m1、m2电动机拖动，电动机同步转速为3000转/min，由km1、km2控制。

（3）切换后起动和停电后起动须5s报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警.

（4）采用plc的pid调节指令。

(5)变频器（使用三菱fr—a540）采用plc的特殊功能单元fx0n-3a的模拟输出，调节电动机的转速。

（6）水压在0～10kg可调，通过触摸屏（使用三菱f940）输入调节.

(7）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等.

（8）变频器的其余参数自行设定。

软件设计:

1．fx2n-48mrplc 的i/o分配：根据控制要求及i/o分配,其系统接线图如图所示.

plc输入，x1:1号泵水流开关；x2：2号泵水流开关；x3：过压保护。

plc输出，y1:km1；y2：km2;y4：报警器；10：变频器stf。

2．触摸屏画面设:根据控制要求及i/o分配，制作触摸屏画面。

触摸屏输入：m500:自动起动。m100：手动1号泵。m101:手动2号泵。m102：停止.m103：运行时间复位。m104：清除报警.d300：水压设定。

触摸屏输出:y0：1号泵运行指示。y1:2号泵运行指示。t20：1号泵故障。t21：2号泵故障。d101：当前水压。d502：泵累计运行的时间。d102：电动机的转速。

3. plc的程序：根据控制要求,画出fx2n-48mr的程序梯形图、plc程序如下图所示。

此主题相关图片如下,点击图片看大图：

plc的程序简述：plc得电后，通过程序把模块中的摸拟量压力信号转化成压力数字量（d160)，将压力的数据寄存器d160的值除以25以校正压力的实际值（由特殊功能模拟模块fx0n-3a的资料可知：因0—10kg对应的是数值是0—250,所以压力与数值的关系是1：25）。

用三菱PLC-FX2N与F940变频器设计一个带PID控制的恒压供水系统

控制要求:

（1）有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计100小时轮换一次，手动时不切换。

（2)两台水泵分别由m1、m2电动机拖动，电动机同步转速为3000转/min，由km1、km2控制。

（3）切换后起动和停电后起动须5s报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警.

（4）采用plc的pid调节指令。

(5)变频器（使用三菱fr—a540）采用plc的特殊功能单元fx0n-3a的模拟输出，调节电动机的转速。

（6）水压在0～10kg可调，通过触摸屏（使用三菱f940）输入调节.

(7）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等.

（8）变频器的其余参数自行设定。

软件设计:

1．fx2n-48mrplc 的i/o分配：根据控制要求及i/o分配,其系统接线图如图所示.

plc输入，x1:1号泵水流开关；x2：2号泵水流开关；x3：过压保护。

plc输出，y1:km1；y2：km2;y4：报警器；10：变频器stf。

2．触摸屏画面设:根据控制要求及i/o分配，制作触摸屏画面。

触摸屏输入：m500:自动起动。m100：手动1号泵。m101:手动2号泵。m102：停止.m103：运行时间复位。m104：清除报警.d300：水压设定。

触摸屏输出:y0：1号泵运行指示。y1:2号泵运行指示。t20：1号泵故障。t21：2号泵故障。d101：当前水压。d502：泵累计运行的时间。d102：电动机的转速。

3. plc的程序：根据控制要求,画出fx2n-48mr的程序梯形图、plc程序如下图所示。

此主题相关图片如下,点击图片看大图：

plc的程序简述：plc得电后，通过程序把模块中的摸拟量压力信号转化成压力数字量（d160)，将压力的数据寄存器d160的值除以25以校正压力的实际值（由特殊功能模拟模块fx0n-3a的资料可知：因0—10kg对应的是数值是0—250,所以压力与数值的关系是1：25）。

三菱 FX-PLC 与三菱变频器的 RS-485 通讯

2009-11-01 13:03

要：本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其PLC程序。

键词： PLC 变频器 通讯协议

引言

现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A 扩展模块连续控制变频的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方电机分布的距离不一致。采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。而使用RS-485通讯控制，仅通一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。

系统硬件组成和连接

系统硬件组成如图 1 所示，主要由下列组件构成；

图 1 ：系统硬件组成

1、FX2N-32MT-001 为系统的核心组成。

2、FX2N-485-BD 为 FX2N 系统 PLC 的通讯适配器，主要用于 PLC 和变频器之间的数据的发送和接收。

3、SC09 电缆用于 PLC 和计算机之间的数据传送。

4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。

下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式：

频器端的 PU 接口用于 RS485 通讯时的接口端子排定义如下图 2 所示：（从变频器下面看）

图 2 ：变频器接口端子排定义 图 3 ： PLC 和变频器的通讯连接示意图

户自行按图 3 所示定义五芯电缆线的一端接 FX2N-485BD ，而另一端 ( 如图 2) 用专用接口压接五芯电缆变频器的 PU 口。（将 FR-DU04 面板取下即可）