Codesys中文编程手册-CN

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Codesys中文编程手册_CN

Codesys PLC

目录第 1 页

1 Codesys PLC Control 简介............................................................................................................ 1

1.1 引言........................................................................................................................................ 1 1.2

项目组件................................................................................................................................. 3 1.3 语言...................................................................................................................................... 10

1.3.1 编程语言......................................................................................................................... 10

1.3.2 指令表

(IL) ..................................................................................................................... 10 1.3.3 结构化文本（ST）.......................................................................................................... 12

1.3.4 顺序功能图（SFC） ....................................................................................................... 17

1.3.5 功能块图（FBD）........................................................................................................... 21

1.3.6 连续功能图编辑器（CFC） ............................................................................................ 21

1.3.6 梯形图（LD）................................................................................................................. 22

1.4 调试，联机功能..................................................................................................................... 24

1.5 IEC 61131-3 .......................................................................................................................... 26 2 样例程序...................................................................................................................................... 27 2.1

样例程序............................................................................................................................... 27 3 子项组件...................................................................................................................................... 36 3.1

主窗口 .................................................................................................................................. 36 3.2 选项...................................................................................................................................... 38 3.3

项目管理............................................................................................................................... 53 3.4 对象...................................................................................................................................... 74 3.5

编辑功能............................................................................................................................... 87 3.6 联机功能............................................................................................................................... 92 3.7 窗口.................................................................................................................................... 101 3.8

帮助系统.............................................................................................................................. 102 3.9 日志.................................................................................................................................... 103 4 编辑器 ....................................................................................................................................... 105

4.1 概述.................................................................................................................................... 105 4.2

声明编辑器 .......................................................................................................................... 107

4.3 文本编辑器 .......................................................................................................................... 118

4.4 指令表编辑器....................................................................................................................... 122

4.5 结构化文本编辑器................................................................................................................ 124

4.6 图形编辑器 .......................................................................................................................... 125 4.7 功能块图编辑器 ................................................................................................................... 127

目录第 2 页

4.8 梯形图编辑器....................................................................................................................... 132

CoDeSys_V23_CH_入门手册

CoDeSys入门

更新日期: 05.03.2004

First Steps with CoDeSys © 3S - Smart Software Solutions GmbH

First Steps with CoDeSys V23_C 页 2 / 12 目录

1 启动CODESYS 3

2 编写第一个程序 3

3 可视化界面 7

4 启动目标系统 11

5 进行连接设置 11

6 运行工程 11

7 从这儿继续 12

First Steps with CoDeSys

1 启动CoDeSys

启动CoDeSys编程系统：

开始 -> 所有程序 -> 3S Software -> CoDeSys V2.3 -> CoDeSys V2.3

2 编写第一个程序

• 任务：

一个机器操作工正在监控一台运行的机器。正确的运行必须是在规定的时间间隔内完成。如果超过运行时间，就会产生一个警告，过一会儿机器停止运行。

机器的动作：手臂沿着一个矩形路径运动，每完成一周计数器加一。

• 创建一个新项目启动很容易. 点击菜单文件 -> 新建.

• 目标系统设置

在“配置”的列表选项中选择适合的运行系统作为目标系统，如： 3S CoDeSys SP RTE

• PLC_PRG POU 在新建POU 对话框中选择FBD (功能块图) 为POU的编程语言，POU类型是程序和名称是 PLC_PRG。 PLC_PRG是特殊的POU，它将被循环调用并在实时系统中执行。

• 声明确认开关我们从确认开关开始。可以看到第一个网络中有三个问号???，输入开关的名称(例如 Observer). 按右箭头键或回车键，弹出声明变量对话框：

• 将‘类别’改为VAR_GLOBAL (定义成全局变量)。点击‘确认’，下面文字将自动输入到全局变量对象中： ©

3S - Smart Software Solutions GmbH

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Codesys PLC

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1 Codesys PLC Control 简介............................................................................................................ 1

1.1 引言........................................................................................................................................ 1 1.2

1.3.1 编程语言......................................................................................................................... 10

1.3.2 指令表

CoDeSys编程简介 53页 0.5M 高清版

CODESYS软件编程简介 12.07.2003

上海派恩科技有限公司电话：+86-(21)-58886518，58871153 上海市东方路8号良丰大厦28D 传真：+86-(21)-58871140 邮编（200120） , pioneersh@ 1第一章安装 CoDeSys2.1目前只能配置在WINDOWS-9x 或 -2000或-NT操作系统下，以下操作都在这几种系统下进行。一、EPEC Can-card 卡安装 EPEC PC-CAN卡用于CAN总线到PC的通讯转换，装于PC的PCMCIA插槽中。 1、在WINDOWS-9X，WINDOWS2000下的安装： 1) 在关机状态下，插入PC-CAN 卡到笔记本电脑的PCMCIA插槽内。 2) 开机后，系统自动发现新硬件，插入安装盘，自动搜索安装盘即可自行安装；也可指定安装位置于\CoDeSysSetupEng\Drivers\CANCard\WIN95或WIN2000安装。 2、在WINDOWS NT下的安装： 1) 关机,插入PC-CAN 卡到 PCMCIA插槽内. 2) 开机，以管理员模式进入： − 操作系统自动发现新硬件，插入安装盘, 自动搜索安装盘即可自行安装； − 或指定安装位置于\CoDeSysSetupEng\Drivers\0-01\WINDOWS进行安装。或运行 \CoDeSysSetupEng\Drivers\0-01\Winnt\Setup.exe，根据提示进行安装。 − 当提示出现是否重新启动时选择重新启动。 − 重新启动后打开Control Panel (Start / Settings / Control Panel)。 − 打开Devices窗口寻找line CAN。 − 检查它的status是否started，设置startup为automatic。如PC-CAN卡未安装成功，查看系统硬件是否有冲突；关机后将其他的卡取出，按上述步骤重装。二、CANMoon 安装 1. 在硬盘创建\…\CANMoon\; 2. 拷贝安装盘\...\CodesysSetupEng\CANMoon_Ver_1_2\*.*到硬盘\...\CANMOON\中； 3. 拷贝安装盘\...\CodesysSetupEng\drivers\windows\system\*.*到..\CANMOON\中； 4. 将硬盘\...\CANMOON\中CANMOON.EXE建立快捷方式到桌面。 CODESYS软件编程简介 12.07.2003 上海派恩科技有限公司电话：+86-(21)-58886518，58871153 上海市东方路8号良丰大厦28D 传真：+86-(21)-58871140 邮编（200120） , pioneersh@ 25. 拷贝安装盘\...\CodesysSetupEng\drivers\CAN_VCI.DLL到系统盘\WINDOWS\目录。三、CoDeSys 正式版安装和配置 1. 进入安装盘，运行 \Codesys2_1\Setup.EXE，按提示进行安装； 2. 拷贝CoDeSysSetupEng\Drivers\EPEC.reg到硬盘后点击或者直接点击它添加到电脑的注册表； 3. 在安装盘中找到名为lib_new（或找设备供应商索取）的压缩文件，解压到硬盘\...\codesys\Library文件夹下； 4. 如果是WIN9X系统，打开并编辑\windows\codesys.ini文件，增加一句话 DefaultWaitTime=200000，若是WIN2000系统则在\winnt\codesys.ini里修改，保存后重新启动电脑。 5. 运行CoDeSys软件，选择File菜单下的new新建一个文件，然后选择Online 菜单下的Communications Parameters ,按“New” 新建GATEWAY，选择最后一个“canopendsp302”，并改正设定值： CAN bus NodeID = 控制器ID号； CAN bus baudrate = 250； CAN card driver = can_vci.dll 注意 !修改完成后一定要用鼠标左键点击空白区域确保改动地方变色后再点击OK。 6. 在菜单Project 下的Options 内的Custome Directories选项设定变量输出路径到 CoDeSys。 CODESYS软件编程简介 12.07.2003

codesys 指令系统

一、操作块 Operator

1、IEC Operators

:运算

符::

ADD

加法:

MUL

乘:

SUB

:减:

DIV

:除:

MOD :求余:

2、Bitstring Operators:逻辑操作::

AND :与:

OR :或:

XOR :异或:

NOT :非:

3、Bit-shift Operators:移位操作::

SHL :左移:

SHR :右移:

ROL :循环左移:

ROR :循环右移:

4、Selection Operators:选择操作::

选择: G G:=FALSE

SEL

IN0 OUT OUT:=I

IN1 G:=TRUE

OUT:=IN

MAX :最大值:

MIN :最小值:

LIMIT :比较选择::

IN>MA

X: OUT:=

MAX;

OUT:=MI

MUX :多路选择::

OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);

OUT:=Ink;

5、Comparison Operators:比较运算::

GT :大于:

LT :小于:

小于等于:

大于等于:

等于:

NE :不等于:

6、Address Operators:地址::

ADR

7、Calling Operators

:调用操作::

CAL

8、Type Conversion Functions :转型功能::

BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT

等:

,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等:

INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:

REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT

等:

TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DW

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