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本科毕业设计（论文）题目 基于S7-200PLC 的邮件分拣监控系统研究学 院 电气与自动化工程学院年 级 08 专 业 测控技术与仪器班 级 1605082学 号 160508206学生姓名 卢满春指导教师 孙斌 职 称 中级论文提交日期 2012-5-19常熟理工学院本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计(论文)，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
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本人签名：日期：常熟理工学院本科毕业设计(论文)使用授权说明本人完全了解常熟理工学院有关收集、保留和使用毕业设计(论文)的规定，即：本科生在校期间进行毕业设计(论文)工作的知识产权单位属常熟理工学院。
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本人签名：日期：导师签名：日期：基于S7-200PLC的邮件分拣监控系统研究摘要随着社会经济的迅速发展，邮件分拣行业中对邮件分拣控制的要求不断提高。
把先进的自动化技术、控制技术、通讯及网络技术等应用到邮件分拣控制中，已成为邮件分拣控制系统发展的趋势。
本文以西门子S7-200系列PLC和WinCC监控软件为工具,研究实现邮件分拣系统的全自动监控。
文中分析了邮件分拣的工艺流程,进行了PLC 的选型设计。
本文设计了PLC控制程序,分析了邮件分拣的人机交互要求,采用组态软件WinCC6.0设计了监控程序。
系统的通信采用了pc access作为OPC 服务器,实现了WinCC与PLC的通信。
基于某PLC的自动控制分拣系统的设计自动控制分拣系统是现代物流仓储行业非常重要的一环，它能够提高分拣的效率和准确性，降低分拣过程中的人为错误率，减少人力成本。
本文将基于PLC来设计一个自动控制分拣系统。
该系统的主要功能是将不同种类的货物根据事先设定的规则自动进行分拣，并将其送到相应的目的地或存储区域。
系统包括输入设备、PLC、执行机构和输出设备四个主要部分。
1.输入设备：将待分拣的货物信息输入到系统中。
例如，可以使用条形码扫描设备将货物的条形码信息输入到PLC。
2.PLC：作为系统的核心控制设备，负责接收输入的货物信息，并根据事先设定的规则进行分拣指令的生成。
PLC还可以接收其他传感器中的信息，如输送机上的检测装置，以确保分拣过程的准确性。
3.执行机构：根据PLC生成的指令，将货物送到相应的目的地。
执行机构可以是机械臂、输送带或滑道等。
这些设备需要与PLC进行通信，接收和执行PLC的指令。
4.输出设备：该设备用于输出分拣结果。
例如，可以使用LED显示屏或打印机来显示或打印分拣结果，以供操作员查看。
在设计该自动控制分拣系统时，首先需要进行需求分析和系统功能分析，确定具体的分拣规则和分拣目的地。
然后，根据这些规则和目的地，编写PLC的程序，实现分拣系统的自动控制。
在编写PLC程序时，需要考虑到各种情况，例如货物种类的多样性、货物尺寸的不同、运输速度的变化等。
接下来，需要选择适合的执行机构。
根据不同的需求，可以选择机械臂、输送带或滑道等设备。
这些设备需要与PLC进行连锁操作，以确保分拣的准确性和效率。
最后，在实际应用中，需要对系统进行测试和调试。
这包括验证系统是否能够按照设计的规则进行分拣，以及是否能够正常运行。
在测试和调试过程中，可能会遇到一些问题，例如分拣错误、传感器故障等，需要及时解决和修复。
总之，基于PLC的自动控制分拣系统的设计需要从需求分析、PLC编程、执行机构选择和测试调试等多个方面考虑。
基于PLC的快递分拣系统概述快递行业的发展使得快递分拣系统成为了必不可少的一部分。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的快递分拣系统因其高效、可靠、灵活等优点而得到广泛应用。
本文将介绍基于PLC 的快递分拣系统的工作原理、架构设计以及应用场景。
工作原理基于PLC的快递分拣系统主要通过PLC控制器来实现从快递包裹到分拣口的自动分拣过程。
其工作原理如下：1.快递包裹进入系统：当快递包裹进入系统时，会通过传感器检测并将包裹的信息发送给PLC控制器。
2.包裹信息解析：PLC控制器会解析包裹的信息，包括收件人地址、重量、体积等，以便进行后续的分拣操作。
3.分拣策略确定：根据包裹的信息，PLC控制器会根据预设的分拣策略来确定将包裹分配到哪个分拣口。
4.分拣执行：PLC控制器会通过控制气动装置、电机等设备，将包裹送往相应的分拣口。
5.分拣完成：当包裹成功分拣到相应的分拣口时，PLC控制器会发送信号给操作员，提示分拣完成。
架构设计基于PLC的快递分拣系统的架构设计如下：1.PLC控制器：负责整个系统的控制和协调，包括接收传感器信号、执行分拣策略、控制分拣设备等。
2.传感器：用于检测和获取包裹的相关信息，例如光电传感器、称重传感器、尺寸传感器等。
3.分拣设备：包括气动装置、电机、传送带等，用于将包裹从入口送往相应的分拣口。
4.人机界面：为操作员提供交互界面，以便查看分拣状态、设置分拣策略等。
5.数据收集与处理系统：用于收集、分析和统计快递分拣系统的工作数据，以便进行效率优化和管理决策。
应用场景基于PLC的快递分拣系统在快递行业中应用广泛，主要有以下几个应用场景：1.快递中心：大型快递中心通常需要处理大量的包裹，通过基于PLC的分拣系统可以实现自动化、高效率的分拣操作。
2.仓储物流：在仓储物流领域，基于PLC的快递分拣系统可以提升货物的分拣速度和准确率，从而提高仓库的运营效率。
3.高速分拣线：高速分拣线通常需要处理大量快递包裹的同时保证分拣精度和速度，基于PLC的快递分拣系统能够满足这种需求。
【关键字】毕业设计泸州职业技术学院毕业论文基于PLC的邮件分拣系统设计学生姓名季志达所在系机械工程系班级083级2班专业机电一体化指导教师张远辉讲师教研室（或答辩小组）及教学系意见摘要本设计我们采用了西门子PLC控制系统。
它不是简单地将理信机和OVCS分拣机拼成一台设备，而是一次读取图像，完成理信和分拣，且具有语音提示、格口显示、分层停机、标签制作等功能，处理效率为32000 件/h。
关键词：PLC 电动机传送带拨码器光电传感器目录1. 概述1.1. 本课题设计要求根据工艺要求及对象特性等条件，正确设计出自动化控制系统。
（1）合理确定和选择控制仪表与检测仪表(包括电动机的型号)。
（2）正确设计出电气及控制系统接线图、端子排图。
按毕业设计要求，完成整个设计文档的整理与撰写工作。
1.2本课题研究的内容、目的和意义设计的内容是：当邮件送至分拣机的传动带上时，通过检测装置把邮件的邮政编码检测出来，同时电动机开始启动，邮件随传送带向前传送。
当邮件传送到与邮件邮政编码相同的分拣箱处，触发分拣臂，把邮件推至分拣箱中，至此完成邮件的分拣。
具体研究的内容包括几个方面是：（1）系统设计的总体方案（包括方案的比较和选择、总体方案、和系统控制的过程）（2）对硬件进行设计（拨码器，传送带，PLC，电动机，光电传感器）（3）对软件进行设计目的是：由于西门子PLC 控制系统在工业上得到了广泛的应用。
它能在各种场合中检测、监测及控制的自动化。
系统提高了邮件分拣的先进性、可靠性，使系统运行稳定，能够满足我现在的生产实际需要，设计方面具有创新性，该系统有良好的性能，造价低，自动分拣系统的经营、管理与维护。
我们采用西门子PLC来控制邮件分拣系统，PLC还包括初始化程序，检测、故障诊断、显示程序，保护、连锁程序，西门子PLC的应用范围已经渗透到社会工业的各个领域，在经济快速发展的时代，未来PLC将会得到更多的应用。
意义是：通过对本次课题的研究使我们提高了自己的动手能力，发掘了自身丰富的想象力，调动了自己的积极性，最重要的是让我明白邮件分拣系统能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，分拣作业基本实无人化，还知道西门子PLC具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点。
电气控制课程设计专业：自动化班级:动1001班姓名：武明强学号：201008430指导教师:张斌兰州交通大学自动化与电气工程学院2013年07月12日基于PLC的邮件分拣控制系统设计1 邮件分拣机设计要求1)当按下启动按钮时，传送带开始运转（即电动机M5启动），绿灯L2亮,表示可以进邮件。
2）接近开关S1～S6为邮件检测开关,当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
3)输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5.4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转;如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。
当接近开关S2为闭合状态时时,表明邮件到达第一个邮箱处,如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆,将此邮件分拣到相应邮箱内，此时,接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行,当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。
5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。
2 系统硬件设计2.1 任务分析邮件检测开关S1~S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。
电动机M1~M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。
邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现,但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。
基于PLC的邮件分拣控制设计.doc物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目：基于PLC的邮件分拣控制的设计专业：自动化班级： 10级1班学生姓名: XX学号: XXXXXX指导教师： XX2013年 12 月 20 日物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级： 1班学生姓名XX学号XX课程名称PLC原理与应用设计题目基于PLC的邮件分拣控制的设计设计目的、主要内容（参数、方法）及要求设计目的：1、掌握PLC功能指令的用法2、掌握PLC控制系统的设计流程设计主要内容及要求：1、设计一个邮件分拣控制程序，具体要求如下:(1)当传送带开始工作，绿灯L1亮，红灯L2灭，电机M5驱动带有推头的主链运行，扫码器读取传送带上的邮件的邮码，将结果送入PLC进行邮件的识别分析，得到邮件邮政编码的数字编码信息。
(2)检测发生器S1检测到有邮件，若邮码信息正确，L2亮，L1灭，系统根据邮件的邮码启动相应的推杆定时器，PLC从定时器中采集脉冲数，当定时器动作时就表示邮件到达分拣箱时，推进器(M1-M4)将邮件推进相应的邮箱。
(3)随后L2灭，L1亮，继续分拣。
若邮码信息出错，则L2闪烁，电机M5停止动作，待重新启动后，再运行。
2、画出实现程序流程图。
3、列出输入、输出端口。
4、写出梯形图程序。
5、调试程序，直至符合设计要求。
工作量2周时间，每天3学时，共计42学时进度安排第1天：明确课程设计的目的和意义，根据课程设计要求查找相关资料第2-3天：学习课程设计中用到的PLC相关知识第4-5天：根据课程设计的要求画出程序流程图第6天：列出I/O分配表第7-8天：写出梯形图程序，并对程序进行注释第9-10天：学习西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN SP6，并在该软件中编写梯形图程序第11天：学习西门子S7-200仿真软件，并进行程序仿真和调试。
第12天：将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。
摘要作为推动20世纪工业技术发展的一项革命性产品，PLC即可编程控制器已经成为现代工业自动化的三大支柱之一，它以其突出的优势逐步代替了普遍使用的继电器，简化控制线路、提高系统可靠性,是PLC的最大优点。
作为一种新型工业控制器PLC被广泛的应用在冶金工业、化工工业、电力工业、交通、机械加工和食品加工等许多领域。
为了探讨PLC在邮件分拣控制系统中的应用，本次课题将以S7-200PLC对邮件分拣系统进行研本次设计是邮件分拣系统模拟设计，其控制核心器件是S7-200PLC。
整体设计包括了硬件和软件的设计。
该系统在硬件设计上主要是实现邮件分拣。
系统软件设计通过PLC编程来控制整个系统运行。
主控制器PLC对编辑程序进行分析，然后PLC经运算后输出控制信号。
关键词：继电器；控制系统；梯形图；邮件分拣AbstractAs a revolutionary product to promote industrial technology development in the 20th century, the PLC also called the programmed controller has become one of the three pillars of the modern industrial automation, PLC for its outstanding advantages gradually replaced the widespread use of relays,simplify the control circuit and improve system reliability,is the biggest advantage of the PLC. As a new type of industrial controllers PLC has a wide range of applications in many areas of the metallurgical industry, chemical industry, power industry, transportation, machinery processing and food processing. In order to explore the application of PLC in the intersection traffic lights control system, this issue will highlight the S7-200 PLC control system of traffic lights.This design is Mail sorting system analog design, the control core of the device is a S7-200 PLC. The overall design include hardware and software design.The system hardware design mainly on the Mail sorting. The system software design is the PLC programming that aimed to to control the operation of the entire system. The host controller via PLC editing program, and then the PLC output control signals via the computer.Key words: Industrial automation; Control system;Ladder diagram; Mail sorting目录1 概述 (1)1.1 PLC概述 (1)1.1.1 PLC的背景 (1)1.1.2 PLC的特点 (1)1.1.3 PLC的应用及发展趋势 (2)1.1.4 PLC的工作原理 (2)1.2 邮件分拣概述 (3)1.2.1 课题的背景及意义 (3)2 系统整体设计方案 (3)2.1 邮件分拣系统工作原理图 (3)2.2 邮件分拣控制要求 (4)2.3 分拣机的动作过程 (4)3 系统软件设计 (5)3.1 邮件分拣系统流程图 (5)3.2 PLC选型 (5)3.3 I/O配线表 (6)3.4 邮件分拣梯形图 (6)3.5程序图中各辅助触点的作用 (12)3.6程序图中各个定时器的作用 (13)3.7 软件调试 (13)4 系统硬件设计 (14)4.1 西门子S7-200PLC (14)4.2 硬件接线图 (15)5 总结 (16)参考文献 (17)致谢 (18)1 概述1.1 PLC概述PLC就是可编程控制器，PLC是一种用数字运算操作的系统，专门为在工业环境中的应用设计的，它采用可编程的存储器，用在其内部存储程序、顺序控制、执行逻辑运算、计数、定时与算术操作等面向的指令，并通过模拟或数字式输入/输出控制各种类型的生产过程或机械。
基于P L C的邮件分拣控制系统设计The latest revision on November 22, 2020电气控制课程设计专Array业：自动化班级：动1001班姓名：武明强学号：201008430指导教师：张斌兰州交通大学自动化与电气工程学院2013年07月12日基于PLC的邮件分拣控制系统设计1邮件分拣机设计要求1）当按下启动按钮时，传送带开始运转(即电动机M5启动)，绿灯L2亮，表示可以进邮件。
2）接近开关S1～S6为邮件检测开关，当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
3）输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。
4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转；如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。
当接近开关S2为闭合状态时时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆，将此邮件分拣到相应邮箱内，此时，接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行，当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。
5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。
2系统硬件设计2.1任务分析邮件检测开关S1～S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。
电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。
邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现，但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。
图书分类号：密级：毕业设计(论文)基于PLC的邮件分拣机控制系统设计MAIL SORTING MACHINE BASED ON PLC CONTROL SYSTEM DESIGN学生姓名学院名称信电工程学号班级专业名称电气工程及其自动化指导教师2014年5月23日徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。
徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要本论文利用PLC对分拣系统进行控制设计，摆脱了使用继电器进行分拣的系统，缺乏较好的稳定性，适应性不够强，且不能满足特殊的控制要求等缺陷，实现了对邮件进行自动分拣的主要目标。
本论文充分利用了可编程逻辑控制器的优秀性能，设计出了具有运行稳定、故障率低等优势的系统。
本论文首先介绍了论文题目的起源及其背景资料、订立的系统实施方案、设计思想和合理性推断；随后对系统开始进行硬件选型、硬件电路设计，软件程序设计，并绘制了梯形图；接下来又对系统进行调试以确定其可行性，然后利用MCGS组态软件对整个系统进行组态仿真；最后，本论文对全部的设计内容和结果进行总结陈述。
武汉工程大学继续教育学院毕业设计（论文）说明书题目基于PLC的邮件分拣处理系统专业班级学生指导教师总评成绩年月日武汉工程大学继续教育学院毕业设计（论文）任务书专业班级学生一、课题名称基于PLC的邮件分拣处理系统二、课题条件计算机一台、设计仿真软件Proteus、PCB制版工具Protel等。
三、任务（含实验、分析、计算、绘图、论述等内容）推挂式邮袋分拣机是一种连续自动输送分拣邮件系统，可实现邮件的提升、传输、分类、统计和配发等生产流程，其价格性能比处于国际领先水平。
控制系统由可编程序控制器、装置、电源、动力控制、上袋胶带机控制等部分组成。
根据上述系统要求确定应用系统的方案，划分硬件和软件的功能，并进行模块设计与系统仿真。
四、设计（论文）说明书内容邮件分拣系统由邮码识别器、传送带、分拣箱、气动开关等组成。
邮件经邮码识别系统识别后在传送带上传输，分拣箱按邮码的大小顺序排列在传送带一侧，当邮件到达与其编码相对应的分拣箱位置时，由气动开关将其弹入分拣箱中，实现邮件分拣的目的。
可编程序控制器( PLC) 具有可靠性高，编程容易，维修方便，通用性好，体积小等特点，成为当今用途最为广泛的工业控制器。
现在，它的应用早已突破了最初逻辑控制的场合，深入到过程控制、位置控制、网络通信等工程领域。
文中利用PLC 内部定时器实现邮件分拣系统的并行处理技术，保证了系统具有可靠性高，维修方便，性价比高，明显地提高邮件分拣效率。
五、计划进度1、发题时间年月日2、第1-2周：根据毕业设计选题收集参考资料，设计出系统设计方案。
3、第3-6周：根据设计方案进行原理图、控制代码等具体功能设计并调试系统。
4、第7-9周：根据设计资料整理毕业论文，按论文书写规范完成毕业论文。
5、第10-11周：论文形式审查与答辩。
指导教师指导小组负责人年月日年月日武汉工程大学继续教育学院毕业设计（论文）评审表（指导教师用）武汉工程大学继续教育学院毕业设计（论文）答辩小组意见书专业班级学生姓名题目基于PLC的邮件分拣处理系统。
电子与电气工程学院课程设计报告课程名称单片机或PLC编程设计题目基于PLC控制的邮件分拣系统设计专业名称自动化班级4班学号学生姓名指导教师2016年6月28日电气学院单片机或PLC 课程设计任务书设计名称：基于PLC控制的邮件分拣系统设计学生姓名：指导教师：起止时间：自2016 年6 月15 日起至2016 年6月28 日止一、课程设计目的1、掌握PLC功能指令的用法2、掌握PLC控制系统的设计流程二、课程设计任务和基本要求设计任务：1.设计一个邮件分拣控制程序2.画出实现程序流程图3.写出梯形图程序基本要求：1.当传送带开始工作，绿灯L1亮，红灯L2灭，电机M5驱动带有推头的主链运行，扫码器读取传送带上的邮件的邮码，将结果送入PLC进行邮件的识别分析，得到邮件邮政编码的数字编码信息。
2.检测发生器S1检测到有邮件，若邮码信息正确，L2亮，L1灭，系统根据邮件的邮码启动相应的推杆定时器，PLC从定时器中采集脉冲数，当定时器动作时就表示邮件到达分拣箱时，推进器(M1-M4)将邮件推进相应的邮箱。
3.随后L2灭，L1亮，继续分拣。
若邮码信息出错，则L2闪烁，电机M5停止动作，待重新启动后，再运行。
电气学院单片机或PLC 课程设计指导老师评价表目录摘要与关键词 (2)摘要 (2)关键字 (2)1绪论 (3)1.1课题的研究背景及意义 (3)1.2 PLC的概述 (3)1.3 PLC控制系统程序设计的步骤 (3)2 邮件自动分拣系统 (4)2.1自动分拣系统概述 (4)2.2 自动分拣系统的主要特点 (4)2.2.1 PLC控制范围及要求： (5)2.2.2 分拣机的动作过程 (5)2.3机型的选择及输入输出的确定 (6)2.3.1 内存估计 (6)2.3.2 响应时间 (6)2.3.3 输入输出的确定 (6)3 PLC控制程序 (7)3.1 梯形图程序 (9)3.2 程序图中各辅助触点的作用 (15)3.3 程序图中各个定时器的作用 (15)3.4实验现象图 (16)4 总结 (18)参考文献 (19)摘要与关键词摘要：可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。
目前，可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，其广泛的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。
本文针对继电器控制系统可靠性较差、使用不够灵活方便等缺陷，利用PLC进行设计，达到了控制邮件分拣目的。
在系统中充分利用PLC在控制方面的卓越性能实现了系统运行可靠、故障率低的功能。
本论文在内容安排上首先介绍了题目的来源与意义及其相关的背景：系统方案的确定、总体的组成、设计思想与理论依据等。
随后对系统进行了详细设计，包括：部分硬件设计、安装；软件设计并编制梯形图；系统通调试等。
最后，论文对全文进行总结。
关键字： PLC控制；邮件分拣；梯形图1 绪论1.1 课题的研究背景及意义随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个企业都迫切地需要改进技术，提高效率，尤其在需要进行分拣及缓冲、传送的单位，以往一直采用人工分拣的方法，效率低成本高。
为解决上述问题，将PLC技术应用到分拣装置中用以提高生产效率降低生产成本是一个很好的途径。
本文就介绍了PLC在邮件分拣系统中的应用。
1.2 PLC的概述目前，世界上有200多个厂家生产300多品种PLC产品，而我国PLC生产厂有约30家，却并没有真正形成大规模的生产能力和名牌产品，其中有一部分厂家是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产。
但同时，我国在PLC应用方面却很活跃，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售30亿人民币，应用的行业也很广阔川。
所以说，对我国PLC生产厂家来说．如何生产出拥有自主知识产权的PLC产品，并形成规模化生产，打造中国自己的PLC品牌是其面临的一大课题。
一句话，PLC自诞生之日起就成为自动控制领域一颗耀眼的明星，到今天已经发展为一个极其巨大的产业，也形成了其在自动化控制领域中短期内不可被替代的地位。
PLC即可编程控制器（Pragrammable Logic Controller）是一种数字运算操作的电子系统，是在20世纪60年代末面向工业环境由美国科学家首先研制成功的。
它采用可编程序的存储器，其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都是按易于与工业控制系统形成一体、易于扩充其功能的原则设计的。
PLC自产生至今只有30多年的历史，却得到了迅速发展和广泛应用，成为当代工业自动化的主要支柱之一。
1.3 PLC控制系统程序设计的步骤在对一个控制系统进行设计之前，最重要的工作就是深入了解和分析系统的控制要求，只有这样才可能提出准确的、合理的系统总体设计方案，进而实现各个阶段的设计任务。
PLC程序设计的主要步骤是：① 对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。
对于简单的控制系统，也可省去这一步。
② 设计梯形图。
这是程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。
要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。
③ 根据梯形图编制语句表程序清单。
④ 用编程器将程序键入到PLC的用户存储器中，并检查键入的程序是否正确。
⑤ 对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。
⑥ 待控制台(柜)及现场施工完成后，就可以进行联机调试。
如不满足要求，再修改程序或检查接线，直到满足要求为止。
2 邮件自动分拣系统最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统。
通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。
这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。
随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备。
计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。
机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。
自动分拣系统(automatic sorting system)是二战后在美国、日本以及欧洲的大中型物流中心广泛采用的一种分拣系统。
一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四部分组成，它们通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的分拣系统。
随着计算机技术的飞速发展，可编程控制器应运而生。
并且功能也越来越强大。
在应用上，PLC有着其他设备无以比拟的优越性，它可靠性高，抗干扰能力高；适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；功能强大，扩展能力强；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量少；体积小，质量轻，易于实现机电一体化。
2.1自动分拣系统概述现代社会已将物流的高科技(自动分拣桃、自动化立体仓库、信息处理及通讯自动化等)广泛应用于各个流通领域。
自动分拣系统(Automatic Sorting System)现在已成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
可以肯定，随着物流大环境的逐步改善，科学技术日新月异的进步，特别是感测技术(激光扫描)、电子标签及计算机控制技术等的引入使用，自动分拣系统在我国发展空间巨大。
2.2 自动分拣系统的主要特点动分拣系统具有传统的人工分拣无可比拟的优势，其主要特点如下分拣效率高：由于采用流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等因素的限制，可以连续运行，而且单位时间分拣件数多，因此它能够连续大批量的分拣物品。
一般情况下，自动分拣系统可连续运行100个小时以上。
中等效率的分拣系统每小时可分拣7000件物品。
比起人工每小时最多分拣150件的效率来说，有点特别明显。
更重要的是不需要大量的劳动力来从事分拣作业。
实现了从劳动密集型到技术密集型的转变。
分拣误差率低：自动分拣系统的分拣误差率主要取决于所输入分拣信息的准确性。
而这又取决于分拣信息的输入机制。
其中携带货物的相关载体和识别装置起着主导作用。
如果采用人工输入，则误差率在3%以上；如果采用条形码输入，在条形码喷码无误和无破损的情况下出错率很低。
目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物；如果采用当前广泛研究的电子标签，则不仅解决了分拣过程中读取信息的不便，而且提高了系统的抗干扰能力和运行稳定性。
分拣作业基本实现无人化：国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少劳动力的使用，降低劳动强度，自动分拣系统能最大限度减少人员的使用，基本做到无人作业。
分拣系统本身并不需要人员，在分拣过程中主要从事以下工作：送货小车抵达自动分拣作业线的进货端时，由人工接货；由人工控制分拣系统的运行；分拣系统的末端用人工将分拣出来的货物进行分包、堆盘、装车；自动分拣系统系统的经营、管理与维护。
自动分拣系统最早在我国邮政部门使用。
邮件分拣作业是自动分拣的一个重要的应用领域，邮件分拣机依据邮件的地址，迅速、准确地将发往不同地点的邮件从众多邮件中按邮政编码分拣出来。
自动分拣系统的使用，改变了传统的手工作业的分拣方式，大大减轻了笨重的体力劳动，而且更为重要的是提高了邮件分拣作业的准确性。
我国人口众多，人员之间的联系紧密，邮件数量相当巨大。
近年来，随着我国经济的发展和社会的进步，邮政事业得到了空前发展。
邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。
其中，利用机器自动分拣邮件是一个重要的课题。
国内的研究工作起源于20世纪70年代中期。
20多年来，科技人员不断跟踪国际分拣技术的发展状况，推陈出新。
截止1998年底，全国共有106套邮件自动分拣设备投入运行。
供货厂家有国家邮政局上海研究所、德国SIEMENS公司、日本NEC公司。
本文主要介绍邮件分拣机的工作原理。
图2-2-1为某邮件分拣机的工作原理框图。
它主要通过对在传送带上通过的邮件进行扫码获得邮件的信息，识别出邮政编码后由邮政编码的数字信息来控制邮件流向。
图2-1邮件分拣系统的工作原理图2.2.1 PLC控制范围及要求：自动准确识别邮政编码。
对邮政编码不符合规格的邮件进行处理(剔除)，并根据邮政编码的不同加以分类，实现邮件的准确自动分拣；自动计件。
能够实时监测邮件的分拣数量。
硬件部分的分拣机是将软件识别出的邮政编码的编码信息随传送带分拣入各个代表唯一地址的邮箱中，如编码信息代表上海的就拣入上海的邮箱。
2.2.2 分拣机的动作过程分拣机工作过程如下：当传送带开始工作，绿灯L1亮，红灯L2灭，电机M5驱动带有推头的主链运行，扫码器读取传送带上的邮件的邮码，将结果送入PLC进行邮件的识别分析，得到邮件邮政编码的数字编码信息。
检测发生器S1检测到有邮件，若邮码信息正确，L2亮，L1灭，系统根据邮件的邮码启动相应的推杆定时器，PLC从定时器中采集脉冲数，当定时器动作时就表示邮件到达分拣箱时，推进器(M1~M4)将邮件推进相应的邮箱。
