LHW5060自动焊接操作机

锅炉制造行业膜式水冷壁自动焊接专用设备北京华巍中兴电气有限公司魏征副总经理北京华巍中兴电气有限公司魏伦总工程师（此文刊登在金属加工杂志2009年5月北京埃森焊接展会专刊上）1.前言随着我国发电设备的快速发展及市场巨大需求，对电站锅炉的制造工艺和焊接质量也提出了较高的要求。

膜式水冷壁管屏结构是电站工业锅炉的重要关键部件，以30万千瓦电站锅炉为例，其膜式水冷壁管屏面积为4000m2,累计焊缝27万米，焊接工作量相当大。

尤其是更有发展前途的环保型硫化床锅炉，其中膜式水冷壁结构更为重要，焊接质量要求更高。

钢管与扁钢焊接而成的成排膜式水冷壁以其气密性好、减少漏风、散热效果好、易于组合安装等优点而广泛应用于国内外电站锅炉的水冷壁结构形式中。

其焊接质量及焊接制造尺寸偏差必须符合行业标准JB/T5255-91的各项规定要求，焊接制造工艺的选择成为至关重要的环节。

锅炉制造行业模式水冷壁的焊接目前主要采用埋弧自动焊和MAG气体保护焊两种工艺方法。

埋弧自动焊以其熔深大，焊接质量好，无弧光辐射等优点得到广泛应用，但由于存在焊接无法正反面一次焊成型而导致的产品焊接变形大等缺点，目前已被MAG脉冲气体保护焊工艺所取代。

由于MAG脉冲气体保护焊工艺能实现膜式水冷壁产品正反面一次同时焊接成型，可使管屏变形小、焊缝成型饱满、焊接效率高等优点而得到越来越广泛的应用。

而电站锅炉的制造必须采用专用焊接设备才能实现自动化焊接生产，本文介绍的膜式水冷壁自动化焊接专用设备对于提高电站锅炉的制造能力是必须的。

2.焊接专用机主要技术参数工件最大宽度：1600mm，2400mm，3200mm工件最大长度：12m焊枪极数：8，12，20压辊抬高高度：150-220mm焊枪横向调节范围：1000-1250mm适焊管子规格：ф32-76mm适焊扁钢规格：宽度15-100mm 厚度4-9mm 公差±0.13.焊接参数工艺及调节3.1参数范围上工位焊枪平均电流电压：200-250A，25-27V下工位焊枪平均电流电压：180-230A，25-27V焊接速度：500-1000mm/min焊丝干伸长：15-20±2mm气体流量：15-20L/min混合气体比例：80-90%Ar+20-10%CO2焊枪前倾角a：0-20度焊枪横向倾角b：25-40度3.2焊接电流、电压及焊速为了大幅提高生产效率，应选用较大焊接电流、电压和焊速进行焊接，在选择不同的焊接速度前提下，可优选焊接电流及电压规范，并可通过调节脉冲参数以获得最佳的电弧形态，可提高电弧挺度，减小飞溅或在极低飞溅情况下实现稳定的焊接过程。

EAGLE60焊线机操作与保养说明书-1规范⽣产作业，提⾼⽣产效率及产品品质。

2.适⽤范围适⽤于九洲光电器件车间⽓动剥料机。

3.操作步骤3.1 事前准备⼯作：3.1.1 若晶⽚是双垫极须焊两根线时，进⼊Wire Parameter→Edit Non—Stick Detection→Edit Stick Detection ；3.1.2 打开电源总开关，按下绿⾊ON键，机台⾃检后出现两个对话框(瓷嘴的BQM检测数据)按两下STOP退出对话框,等待热板升温⾄设定温度；3.1.3将⾦线放置⾦线轴上,注意缺⼝朝外；3.1.4将⾦线穿过于瓷咀，并确定送线路径是否⼀切正常；3.1.5 根据机台排线型号，依照量产规格书领取待焊材料，对应型号选⽤专⽤的夹具。

3.2 操作步骤：3.2.1 进⼊菜单Teach→Delete Pragram把原来的程序删除掉；3.2.2 进⼊菜单WH Menu→Setup Lead Frame→输⼊PCB的参数→Serup Magazine→输⼊料盒参数→Fine Adjust此时将拉⼀⽚材料在轨道中，按左右键调整PCB第⼀个单元的位置→按Enter后按A继续调整第⼆单元的位置→同样按Enter后按A继续调整第三、四…单元的位置→调完后按Enter完成拉料位置调整；3.2.3 教读程序：进⼊Teach→Teach Program教读⼀个新程序；3.2.3.1 Teach Indexing PR教读Indexing时的PR以提⾼Index的准确性；3.2.3.2 Teach Aligmment菜单输⼊2并按Enter编写⼿动对点Lead和Die（两个点）；3.2.3.3 编写⾃动对点（做PR）：Template设定合适的图形⼤⼩和搜索范围→Adjust Image调整灯光直⾄⿊⽩分明（Lead）或看得清析（Die）后按Emter做PR ；3.2.3.4 Auto Wire编写焊线数⽬和位置3.2.4 测量焊针⾼度：进⼊Paramter→Reference parameter测量PCB及晶⽚的⾼度；条线改为N；3.2.6 若有需要进⼊Wire Parameter→Edit BSOB/BBOS Control把N改为B；3.2.7 复制：进⼊Teach→Step Repeat选择合适的模式进⾏复制；如有需要在功能键F15中[10882]Skip Row/Col Map设定跳过没有的⾏或列。

RH06A6kg弧焊机器人操作机
佚名
【期刊名称】《中国发明与专利》
【年(卷),期】2005(000)008
【摘要】@@ 1.技术背景rn在高科技突飞猛进发展的今天,传统的生产方式已日趋落后,而新型的自动化生产将成为企业跨入21世纪,接受世界市场挑战的重要生产方式.自动化不仅仅是提高劳动生产率的手段,而且对企业未来的长远发展战略起着重要作用.由于机器人是新型自动化的主要工具之一,工业机器人及其应用工程开发,将使机器人变为直接生产力.
【总页数】1页(P89)
【正文语种】中文
【相关文献】
1.AW—600型弧焊机器人操作机设计 [J], 周毅
2.用CT₈I型弹簧操作机构代换CS₂型手动操作机构控制电路的改造 [J], 刘雪春
3.上海沪江机械厂制成三吨有轨锻造操作机和一吨无轨锻造操作机 [J],
4.基于弧焊机器人结合增材制造技术修复超大型模具的可行性分析 [J], 刘德建;孙朝远;李蓬川;郑华;谢静
5.不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究 [J], 田沙沙
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ASM 自动焊线机简介目录一、键盘功能简介：２１、键盘位置２２、常用按键功能简介２二、主菜单（MAIN）介绍:３三、机台的基本调整：３１、编程３①．设置参考点（对点)３②．图像黑白对比度（做PR）４③．焊线设定（编线）４④．复制５⑤．设定跳过的点５⑥．做瓷嘴高度（测量高度）及校准可接受容限（容差值）５⑦．一焊点脱焊侦测功能开关设定５２、校准PR６①．焊点校正（对点）６②．PR光校正（做光）６③．焊线次序和焊位校正６３、升降台的调整(料盒部位）６四、更换材料时调机步骤：６１、调用程序６２、轨道高度调整７３、支架走位调整７４、PR编辑（做PR）８５、测量焊接高度（做瓷嘴高度）８６、焊接参数和线弧的设定８①．时间、功率、压力设定８②．温度设定８③．弧度调整９④．打火高度设定９⑤．打火参数及金球大小设定９五、常见品质异常分析：１０1、虚焊、脱焊１０2、焊球变形１０3、错焊、位置不当１０4、球颈撕裂１０5、拉力不足１０六、更换磁嘴：１０七、常见错误讯息：１０八、注意事项１１一、键盘功能简介：1、键盘位置：Wire Feed2、常用按键功能简介:数字0—9 行数据组合之输移动菜单上下左右之光标Wire金线轮开Thread导线管真空开关 Shift 档Wc 线夹开关Shift+Pan工作台灯光开EFO 打火烧球键Inx支架输送一单Shift+IM ↑ 料盒步进一格Main 接切至主目Shift+IM ↓ 料盒步退一格Shift+IM HM 换左边料盒 Shift+OM ↑ 右料盒步进一格 Shift+O M ↓ 右料盒步退一格 Ed Loop 切换至修改线弧目录 Shift+OM HM 换右边料盒 Chg Cap 换瓷咀Shift+Clr Tk 清除轨道 Bond 直接进入自动作业画面 Dm Bnd 切线 Del 。

删除键 Stop 退出/停止键 Enter 确认键 Shift+Ctct Sr 做瓷咀高度 Ld Pgm 调用焊线程序二、主菜单(MAIN ）介绍：0．SETUP MENU （设定菜单） 1．TEACH MENU （编程菜单) 2．AUTO BOND （自动焊线） 3．PARAMETER （参数） 4．WIRE PARAMETER （焊线参数)5．SHOW STATISTICS (显示统计资料)6．WH MENU （工作台菜单)7．WH UTILITY (工作台程序）8．UTILITY (程序）9．DISK UTILITY （磁盘程序)三、机台的基本调整１、编程：当在磁盘程序〈DISK UTILITIES>中，无法找到所需适用的程序时，就必须重新建立新的程序，在新编程序之前必须将原用程序清除掉（在MAIN—-1。

全自动电熔焊机50管参数表一、基本参数1. 机器型号：全自动电熔焊机50管2. 使用电源：220V/380V3. 频率：50Hz/60Hz4. 功率：5KW-10KW5. 重量：100kg-200kg6. 外观尺寸：1000mm*800mm*1200mm二、焊接能力1. 最大管径：50mm2. 焊接材料：不锈钢、铜、铝、铁等3. 焊接厚度：0.5mm-5mm4. 焊接速度：1m/min-10m/min5. 焊接接头形式：直角接头、T型接头、横向接头等三、控制系统1. 控制方式：PLC自动控制2. 显示屏：液晶触摸屏3. 控制精度：±0.1mm4. 焊接模式：自动/手动切换5. 焊接参数存储：可存储多组参数四、安全保护1. 过载保护：具备过载保护功能，自动断电保护2. 过热保护：具备过热保护功能，自动停止工作3. 紧急停机：设有紧急停机按钮，可随时停止焊接过程4. 防护罩：设有防护罩，保护操作人员安全五、操作性能1. 操作简便：采用人机界面设计，操作简单方便2. 自动化程度：全自动焊接，无需人工干预3. 稳定性：焊接稳定，焊缝质量好4. 故障诊断：具备故障自诊断功能，方便维修和保养5. 噪音低：工作噪音小，环境友好六、其他特点1. 焊接效率高：高速焊接，提高生产效率2. 节约能源：低功率设计，节约能源3. 耐用性强：采用优质材料制作，耐用性高4. 适用范围广：适用于各种金属管材的焊接5. 保养方便：设备维护简单，易于保养总结：全自动电熔焊机50管是一款高效、高质量的电熔焊设备。

它具备全自动化焊接功能，能够焊接各种金属管材，并且焊接速度快、焊缝质量好。

该设备采用PLC自动控制系统，操作简单方便，具备故障自诊断功能，维修和保养也较为简单。

此外，全自动电熔焊机50管还具备安全保护功能，如过载保护、过热保护等，保障操作人员的安全。

该设备的特点还包括高效节能、耐用性强、适用范围广等。

无论是在生产效率还是焊接质量方面，全自动电熔焊机50管都表现出色，是现代化生产中不可或缺的重要设备。

LHA型龙门式H型钢自动焊接机安全技术操作规程
第一章总则
第一条为了保证LHA型龙门式H型钢自动焊接机安全、高效稳定工作，制定本安全技术操作规程。

第二条工人操作LHA型龙门式H型钢自动焊接机应遵守本操作规程。

第三条本操作规程配合贯彻《机械安全法》等相关法律、法规实施，
有关机械安全的技术要求不落实的，按照安全性能符合本标准要求的有关
标准执行。

第四条工人操作LHA型龙门式H型钢自动焊接机应熟悉本规程，按本
规程操作，确保安全、正确的操作。

第二章前期准备
第五条使用LHA型龙门式H型钢自动焊接机前，应清楚操作过程，风
险隐患，熟悉操作注意事项，如果有不熟悉的操作，应进行认真学习，操
作前的训练及知识上的检查，应在开机前完成。

第六条工人应定期检查LHA型龙门式H型钢自动焊接机的各部件，使
用前检查是否符合安全要求，如果不符合，应及时修理
第七条使用LHA型龙门式H型钢自动焊接机时，要按照操作规程正确
安装、维护或修理，不准自主维护或修理；操作前要检查有无安全隐患及
各部件需要修理。

5060微电脑温度控制器使用说明
一、产品简介
二、产品特点
1.宽温度控制范围：控温范围可以在-50℃~300℃之间调节，适用于不同的温度调节需求。

2.高控温精度：温度控制精度可以达到0.1℃，能够实现对温度的精确调节。

3.可编程控制模式：控制器内置了多种控制模式，用户可以根据实际需求选择不同的控制模式，如PID模式、时间控制模式等。

4.大屏幕显示：控制器配备了大液晶屏幕，可以实时显示当前温度和设定温度，操作界面清晰明了。

5.多功能输入输出：控制器具有多个输入输出端口，可以实现温度传感器、报警器、加热器、制冷器等多种外部设备的连接与控制。

三、操作步骤
1.连接电源：首先将温度控制器的电源线插入电源插座，并确认电源指示灯亮起。

2.连接温度传感器：将温度传感器插入温度控制器的传感器接口，确保连接牢固。

3.设置控制参数：通过触摸屏控制面板，进入设置界面，按照提示进行相应参数的设置，包括温度范围、控制模式、控制周期等。

4.启动控制：设置完成后，按下启动按钮，控制器将开始对温度进行自动调节。

5.监控温度：控制器的液晶屏会实时显示当前温度和设定温度，用户可以随时监控温度的变化情况。

6.停止控制：当需要停止温度控制时，按下停止按钮，控制器将停止对温度的控制。

四、注意事项
1.为避免电气伤害，请在断开电源的情况下进行温度控制器的安装和维修。

2.温度控制器应置于通风、无尘、无振动的环境中，避免阳光直射和潮湿环境。

3.温度控制器不可超过额定电流和电压的范围使用，以免损坏设备。

4.在操作温度控制器时，应遵循安全操作规程，避免触摸高温表面。

5A06的焊接工艺与性能陈文静;范浩霖;陈群燕【摘要】采用电子束工艺焊接5A06铝合金,对获得的焊接接头进行了焊缝外观检查、无损检测和显微硬度测试以及X射线衍射分析,分析焊缝区、母材的显微组织和接头性能.结果表明,采用焊接工艺参数(加速电压40 kV、聚焦电流245.8 mA、电子束流38 mA、焊接速度77 mm/min;带扫描)焊接的整批产品,经过X射线探伤,焊缝内部无裂纹、夹渣,无气孔缺陷,焊缝中Mg烧损较小,焊接接头中焊缝区硬度较母材降低.另外在焊接接头中焊缝区和母材的相组成基本相同,但是焊缝中Al和AlFe3相组成明显增多.焊缝外观、内部质量、熔深均满足产品的使用要求.【期刊名称】《电焊机》【年(卷),期】2016(046)003【总页数】4页(P148-151)【关键词】5A06铝合金;焊接接头;显微组织;性能【作者】陈文静;范浩霖;陈群燕【作者单位】西华大学材料科学与工程学院,四川成都610039;西华大学西华学院,四川成都610039;山东工业职业学院机电系,山东淄博256414【正文语种】中文【中图分类】TG457.145A06铝合金是铝-镁系合金中镁含量高、不可热处理强化的铝合金，其强度中等，疲劳性能、焊接性能、抗蚀性能良好，冷变形可提高强度。

5A06铝合金还具有低密度、优良的导电性与导热性、非磁性、反射性、阳极氧化性等综合性能。

因此，5A06铝合金在中载构件，液体容器、管道等焊接结构件及船舶领域中应用十分广泛，其薄壁产品也在某些压力容器的研制中得到广泛使用，5A06铝合金退火后焊接性、抗蚀性良好，冷变形后可提高强度，因此，在中载构件、液体容器、管道等零件中已被广泛采用。

5A06铝合金焊接方式有多种，但采用真空电子束焊接铝合金，不但焊件的熔深大，焊接速度快，热输入低，热影响区小，焊缝纯度高，而且变形量也小，接头力学性能好[1-2]。

航天某破裂膜片主要用于防止加注贮存期间安溢活门发生微量泄露，故对焊缝质量要求高：对试件焊缝常温加压0.5 MPa，保压10 min，要求无气泡，熔深不小于4 mm，对所有焊件进行射线探伤，接头内部不允许有裂纹、未焊透、未熔合，不应有带尖角的气孔，铝合金接头中允许存在的微小气孔尺寸不大于φ0.2 mm。

HCD系列自动焊接机-焊接可以如此智能南京顶瑞电机有限
公司
佚名
【期刊名称】《现代焊接》
【年(卷),期】2014(000)008
【摘要】焊接作为一种特种作业方式,其恶劣的作业环境及较高的技能要求,导致了其从业人员一直短缺,高技能操作人员更是＂一匠难求＂,焊接作业自动化势在必行。

作为专业自动焊接设备制造商的南京顶瑞近年来适应市场需求,先后推出了多个系
列的自动化焊接产品,深受客户好评。

此次参展,南京顶瑞再次重磅推出了其最新研
发的HCD系列自动焊接机,包括：HCD500-3D、HCD500-6等多个型号。

HCD
系列自动焊接机的机身虽然很小巧,但却性能卓越、功能强大。

HCD系列自动焊接机特点：一机多用：除用于平、立、横焊缝外,还可满足平直、带弧度焊道工件的
焊接;轻便快捷：蓄电池供电,单块电池可使用一天,减去了设备的接线及设备对外接电源的依赖;
【总页数】1页(P16-16)
【正文语种】中文
【中图分类】TG409
【相关文献】
1.南京顶瑞电机有限公司 [J],
2.自动焊接小车让焊接变得更简单——南京顶瑞自动焊接小车首度亮相北京·埃森
展 [J], 李隽彬
3.南京顶瑞电机有限公司 [J],
4.南京南瑞自动控制有限公司基于MB系列可编程逻辑控制器的SJ-600型智能分布式现地控制装置 [J],
5.南京南瑞自动控制有限公司基于MB系列可编程逻辑控制器的SJ-600型智能分布式现地控制装置 [J],
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LHA龙门式焊接机操作规程操作规程：LHA龙门式焊接机一、设备介绍LHA龙门式焊接机是一种常用的自动化焊接设备，具有高效、稳定、可靠的特点。

本操作规程旨在指导操作人员正确操作LHA 龙门式焊接机，确保安全生产。

二、操作前的准备1. 操作人员应熟悉LHA龙门式焊接机的结构和工作原理，并参照设备操作手册对其进行详细了解。

2. 确保设备接地良好，电源稳定，防止因电压不稳导致设备故障或事故。

3. 准备所需的焊接材料和工具，并保持工作区域整洁，确保焊接过程中的安全。

三、操作步骤1. 将焊接材料放置在焊接位置上，并根据需要进行夹紧或固定。

确保不会因材料的晃动而影响焊接质量。

2. 打开LHA龙门式焊接机的电源开关，并进行相应的预热。

根据焊接材料的厚度和种类，设置合适的焊接参数，如电流、电压和焊接速度等。

3. 根据焊接要求选择合适的焊接方法和焊接头，在工作平台上进行焊接头的装配和调整。

确保焊接头与焊接材料的间隙合适，保证焊接质量。

4. 操作人员需戴好防护眼镜、手套和工作服等个人防护装备，并确保工作区域的通风良好，防止有毒气体对操作人员造成伤害。

5. 调试焊接机的工作速度和焊接位置，确保焊接头能够准确对准焊接材料，并保证焊接的稳定性和均匀性。

6. 启动LHA龙门式焊接机，开始焊接。

操作人员需保持专注，密切观察焊接过程，确保焊接质量。

7. 在焊接过程中，如出现异常情况（如焊接头偏移、焊接温度过高等），应立即停止焊接，检查并排除故障，然后重新开始焊接。

8. 焊接完成后，关闭LHA龙门式焊接机的电源开关，等待设备冷却后方可进行维护和清洁。

四、安全注意事项1. 操作人员在操作LHA龙门式焊接机时，严禁穿拖鞋、长袖衣物或者不符合安全要求的服装。

应穿戴符合标准的防护服装，以减少事故发生的概率。

2. 在操作LHA龙门式焊接机时，应保持清醒，不得饮酒或服用药物，以免因身体状态不佳导致事故发生。

3. 在进行焊接作业前，应检查焊接设备的接地状况，防止因漏电而引发电击事故。

WPC —600多功能氩弧焊送丝机（TIG 自动填丝机）使用说明书广州市白云区人和威尔得自动化焊接设备厂广州市白云区人和威尔得自动化焊接设备厂▲为了正确使用WPC-600氩弧焊送丝机、达到理想的焊接质量、延长本送丝装置的使用寿命，请您仔细阅读本说明书！▲为了您的人身安全，请您认真阅读本说明书目录第一章产品介绍一、注意二、功能特点简介三、用途四、功能设置五、标准部件清单六、主要功能特色七、主要技术参数八、部件型号规格第二章安装指南一、送丝机各部件的连接安装二、焊丝的安装三、送丝机与氩弧焊机的连接安装四、安装注意事项第三章操作指南一、操作前的确认事项二、手工氩弧焊过程中送丝机操作步骤三、自动氩弧焊专机焊接过程中送丝机操作步骤四、配套焊枪的选择五、配套电源的选用六、使用时焊枪操作要点七、使用时注意事项第四章操作面板使用说明一、操作面板二、操作方式三、操作面板说明四、显示器各画面说明五、送丝速度选择六、点动按钮和航空接口第五章应用工艺参数与图表一、各种材料焊接工艺参数参考表第六章故障诊断和日常维护一、故障诊断与处理表二、日常维护2在操作送丝机之前，务必仔细阅读本说明书！安全守则警告：不安全的程序和操作将可能导致人身伤害或死亡！所有本设备的用户、使用者和辅助人员，都必须阅读和理解本安全守则。

一、防止触电接触带电部分将会导致严重的伤害和致命的打击。

1、不要触摸带电部分。

2、不要在潮湿的环境下工作。

3、穿上干燥绝缘的手套和工作保护服。

4、在安装维修本设备前切断所有电源。

5、不使用时关掉电源。

6、按照用户说明书的指引将焊接电源可靠接地。

7、不要使用破旧电缆和太小和接触不良的接头。

8、不要把电缆缠绕在身上。

9、不要同时接触焊枪电极和已接地的物体和回路。

10、使用有良好维护的设备，对已坏设备进行及时修理和更换。

二、提供保护防止烟雾和气体的伤害吸入烟雾和有害气体将会伤及人体健康。

1、使头部远离烟雾。

2、使用适当的通风设备把烟雾和有害气体从工作区域和呼吸区域抽走。

焊接机器人多少钱一台_六款焊接机器人价格介绍1、华士科技焊接机器人——38万/台产品概述：自动焊接机器人系统作为独立焊接单元，可实现高效自动化焊接过程，提升焊接品质、降低生产成本、提高生产效率、降低劳动强度、节约能源，广泛应用于汽车、石化、船舶、航空航天、军工、钢结构等行业，华士科技推出的自动焊接机器人系统可根据用户需要选择单脉冲气保焊、双脉冲气保焊、CO2气体保护焊接等多种焊接模式，可实现超低飞溅焊接，焊缝成型美观，可焊接碳钢、不锈钢、铝及铝合金等多种金属，并可根据用户需要调整机器人的运动范围，可适应各种形状工件的高质量焊接。

性能特点：2、三门峡不锈钢/管道焊接机器人——1.35万/台库卡机器人简介库卡（KUKA）机器人公司成立于1898年，总部设在德国奥格斯堡，是机器人领域的世界制造商，产品应用范围包括点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、注塑、激光加工、检测、水切割等各种自动化作业，库卡机器人客户有奔驰、宝马、保时捷、奥迪、通用、福特汽车、大众、波音、西门子、沃尔玛、雀巢、百威啤酒、百事可乐、可口可乐、宝洁等众多世界著名企业。

库卡（KUKA）机器人拥有百年悠久历史，雄厚的技术研发实力，一流的技术服务，在机器人行业处于遥遥领先的地位。

库卡（KUKA）机器人重大事记：1898年，库卡（KUKA）机器人在德国奥格斯堡成立；1973年，库卡（KUKA）机器人制造出世界上第一台采用机电六轴驱动的机器人，取名为“FAMULUS”；1996年，库卡（KUKA）机器人开发出世界第一台采用PC机PC控制器平台控制的机器人，机器人技术取得质的飞跃；2001年，库卡（KUKA）机器人开发出世界上第一台客运工业机器人，取名为“Robocoaster”；2006年，库卡（KUKA）机器人KR1000Titan作为世界上大的工业机器人被载入吉尼斯世界记录。

基本参数：3、泰瑞沃T006焊接机器人——7.2万/台泰瑞沃tarvor公司是专业从事机械设计制造自动化焊接设备的企业。

操作员手册请注册您的机器：/register 搜索授权维修商和分销商： /locatorIM C 10370 | 发布日期 2016年9月Lincoln Global, Inc. 保留所有权利。

使用本手册的机器代码是：12643!˖保持供未来参考购买日期代码：（如：10859）序列号：（如： U1060512345）目录产品描述 (3)设备局限 (3)设计特点 (3)安装 .......................................................................A部分技术规格 .........................................................................A-1机器接地 .........................................................................A-2位置与冷却通风 ....................................................................A-2高频保护 .........................................................................A-2升举.........................................................................A-2堆垛 .........................................................................A-2倾斜.........................................................................A-2环境局限性.........................................................................A-2箱前控制 .........................................................................A-3箱后控制 .........................................................................A-4电弧焊的推荐焊条和作业电缆尺寸 .....................................................A-7控制电缆与电压传感连接.............................................................A-8TYPICA；集成系统（单ARM）...........................................................A-9操作 .......................................................................B部分通电顺序 .........................................................................B-1负载周期.........................................................................B-2常见焊接工艺.......................................................................B-3配件 .......................................................................C部分维护 .......................................................................D部分目视检查 .........................................................................D-1例行维护 .........................................................................D-1定期维护 .........................................................................D-1故障排除 .......................................................................E部分如何使用故障排除指南...............................................................E-1用状态灯解决系统问题...............................................................E-2POWER WAVE的错误代码 ..............................................................E-3图 ...........................................................................F部分零部件清单可能会在未给出通知的情况下修改或升级内容/详情。