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virtuoZo,武汉适普数字摄影测量系统操作流程

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VirtuoZo教学手册

VirtuoZo教学手册

全数字摄影测量系统(VirtuoZo)教学手册目录前言 (3)一、数据准备 (4)二、建立测区与模型的参数设置 (6)三、航片的内定向、相对定向与绝对定向 (9)1．内定向作业流程： (10)2．相对定向作业流程： (13)3．绝对定向作业流程： (15)四、同名核线影像的采集与匹配 (17)1．生成核线影像 (18)2．影像匹配 (18)五、DEM、DOM与等高线等数字产品的生成 (21)前言全数字摄影测量系统（VirtuoZo）是武汉适普软件有限公司与武汉大学遥感学院共同研制的全数字摄影测量系统，属世界同类产品的五大名牌之一。

全数字摄影测量系统是利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。

由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。

从原始资料、中间成果到最后产品都是数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。

全数字摄影测量系统（VirtuoZo）不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。

在对全数字摄影测量系统（VirtuoZo）的使用中，武汉适普软件有限公司摸索和总结出一套简单易学的基本作业流程，使初学者能够更快更好的掌握该系统。

该作业流程包括：数据准备、参数设置、定向、核线采集与匹配、DEM与DOM以及等高线生成、数字化测图、拼接与出图七个步骤。

一、数据准备数字摄影测量所需资料：相机参数：应该提供相机主点理论坐标X 0、Y 0，相机焦距f 0，框标距或框标点标 控制资料：外业控制点成果及相对应的控制点位图航片扫描数据：符合VirtuoZo 图像格式及成图要求扫描分辨率的扫描影像数据。

VirtuoZo 可接受多种图像格式：如TIFF 、BMP 、JPG 等。

(整理)VirtuoZo七步教学手册.

(整理)VirtuoZo七步教学手册.

全数字摄影测量系统(VirtuoZo)七步教学手册全数字摄影测量系统（VirtuoZo）是适普软件有限公司与武汉大学遥感学院共同研制的全数字摄影测量系统，属世界同类产品的五大名牌之一。

全数字摄影测量系统是利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。

由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。

从原始资料、中间成果及最后产品等都是以数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。

全数字摄影测量系统（VirtuoZo）不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。

我们在对全数字摄影测量系统（VirtuoZo）的使用中，摸索和总结出一套基本使用的作业流程，效果较好。

该作业流程包括：数据准备、参数设置、定向、核线采集与匹配、DEM 与DOM以及等高线生成、数字化测图、拼接与出图等七个步骤。

一、数字摄影测量数据准备数字摄影测量所需资料相机参数：应该提供相机主点理论坐标X0、Y0，相机焦距f0，框标距或框标点标控制资料：外业控制点成果及相对应的控制点位图航片扫描数据：符合VirtuoZo图像格式及成图要求扫描分辨率的扫描影像数据。

VirtuoZo 可接受多种图像格式：如TIFF、BMP、JPG等。

一般选TIFF格式。

数据准备工作具体过程如下图所示：图1 数据准备具体操作如下：（以光盘中的hammer数据为例）检查原始数据，我们可以看到数据包括6张影像文件（tiff文件）、控制点文件（ctl文件）、相机检校文件（cmr文件）、各个控制点点位图以及一个数据说明文件，里面给出了数据处理所必须的测区信息。

我们分析得到，测区有两条航带，每条航带3张影像，示意图如下：图2 航带1图3 航带2二、建立测区与模型的参数设置要建立测区与模型，VirtuoZo系统要设置很多参数，这些参数需要在参数设置界面上逐一设置。

VirtuoZo七步教学手册(已经修改)

VirtuoZo七步教学手册(已经修改)

全数字摄影测量系统(VirtuoZo)七步教学手册目录前言 (3)一、数字摄影测量数据准备 (4)二、建立测区与模型的参数设置 (6)三、航片的内定向、相对定向与绝对定向 (9)1．内定向作业流程： (10)2．相对定向作业流程： (13)3．绝对定向作业流程： (15)四、同名核线影像的采集与匹配 (17)1．生成核线影像 (18)2．影像匹配 (18)五、DEM、DOM与等高线等数字产品的生成 (21)六、基于立体影像的数字化测图（IGS数字测图） (25)七、多个模型的拼接、成果图输出 (30)前言全数字摄影测量系统（VirtuoZo）是武汉适普软件有限公司与武汉大学遥感学院共同研制的全数字摄影测量系统，属世界同类产品的五大名牌之一。

全数字摄影测量系统是利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。

由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。

从原始资料、中间成果到最后产品都是数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。

全数字摄影测量系统（VirtuoZo）不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。

在对全数字摄影测量系统（VirtuoZo）的使用中，武汉适普软件有限公司摸索和总结出一套简单易学的基本作业流程，使初学者能够更快更好的掌握该系统。

该作业流程包括：数据准备、参数设置、定向、核线采集与匹配、DEM与DOM以及等高线生成、数字化测图、拼接与出图七个步骤。

一、数据准备数字摄影测量所需资料：相机参数：应该提供相机主点理论坐标X 0、Y 0，相机焦距f 0，框标距或框标点标控制资料：外业控制点成果及相对应的控制点位图航片扫描数据：符合VirtuoZo 图像格式及成图要求扫描分辨率的扫描影像数据。

VirtuoZo3.7安装与激活图文教程（附下载）

VirtuoZo3.7安装与激活图文教程（附下载）

VirtuoZo3.7安装与激活图⽂教程（附下载）
VirtuoZo 是⼀款全数字摄影测量系统，可以为⽤户提供从⾃动空中三⾓测量到测绘各种⽐例尺地形图的全套整体作业流程解决⽅案，被国际摄影测量界公认为数字摄影测量系统的领导者，本⽂主要针对VirtuoZo 3.7.5如何安装的问题，来为⼤家详细介绍VirtuoZo 3.7安装激活⽅法，有兴趣的朋友们就来了解下吧。

VirtuoZo v3.7.5 官⽅安装免费版(附安装教程)
类型：其它⾏业
⼤⼩：203MB
语⾔：简体中⽂
时间：2016-12-05
查看详情
安装⽅法：
1、安装软件：按照默认路径安装，安装结果在C盘根⽬录，“C:\VirtuoZo”
2、安装加密狗驱动：安装软件成功后会提⽰“是否继续安装加密狗驱动？”，选择是，默认安装。

加密狗安装驱动程序放在C:\VirtuoZo\Tools\DongleDrivers\InstWiz3.exe，⽤户也可⾃⾏找到安装。

3、请将获取的加密狗插在计算机的USB接⼝上，双击⽬录C:\VirtuoZo\Tools\showID.exe程序，检测加密狗号，例如：SPid=3-9604130000002738 。

4、请将获取的与加密狗号对应的许可⽂件（*.lic）放在软件安装⽬录下，例如：将SPid=3-9604130000002738.lic放在C:\VirtuoZo⽬录下与Bin⽬录同级。

5、启动VirtuoZoADS主程序，单击“查看—Licence状态”，弹出Licence状态检测对话框，显⽰ADS的相关模块为绿⾊的勾即可使⽤。

注意：
1、加密狗号与许可⽂件要对应⼀致
2、安装⽬录下只有⼀个许可⽂件。

VirtuoZo七步教学手册(已经修改)

VirtuoZo七步教学手册(已经修改)

全数字摄影测量系统(VirtuoZo)七步教学手册目录前言 (3)一、数字摄影测量数据准备 (4)二、建立测区与模型的参数设置 (6)三、航片的内定向、相对定向与绝对定向 (9)1．内定向作业流程： (10)2．相对定向作业流程： (13)3．绝对定向作业流程： (15)四、同名核线影像的采集与匹配 (17)1．生成核线影像 (18)2．影像匹配 (18)五、DEM、DOM与等高线等数字产品的生成 (21)六、基于立体影像的数字化测图（IGS数字测图） (25)七、多个模型的拼接、成果图输出 (30)前言全数字摄影测量系统（VirtuoZo）是武汉适普软件有限公司与武汉大学遥感学院共同研制的全数字摄影测量系统，属世界同类产品的五大名牌之一。

全数字摄影测量系统是利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。

由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。

从原始资料、中间成果到最后产品都是数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。

全数字摄影测量系统（VirtuoZo）不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。

在对全数字摄影测量系统（VirtuoZo）的使用中，武汉适普软件有限公司摸索和总结出一套简单易学的基本作业流程，使初学者能够更快更好的掌握该系统。

该作业流程包括：数据准备、参数设置、定向、核线采集与匹配、DEM与DOM以及等高线生成、数字化测图、拼接与出图七个步骤。

一、数据准备数字摄影测量所需资料：相机参数：应该提供相机主点理论坐标X 0、Y 0，相机焦距f 0，框标距或框标点标控制资料：外业控制点成果及相对应的控制点位图航片扫描数据：符合VirtuoZo 图像格式及成图要求扫描分辨率的扫描影像数据。

VirtuoZo七步教学手册(已经修改)讲解学习

VirtuoZo七步教学手册(已经修改)讲解学习

V i r t u o Z o七步教学手册(已经修改)全数字摄影测量系统(VirtuoZo)七步教学手册目录前言 (4)一、数字摄影测量数据准备 (5)二、建立测区与模型的参数设置 (8)三、航片的内定向、相对定向与绝对定向 (12)1．内定向作业流程： (13)2．相对定向作业流程： (16)3．绝对定向作业流程： (18)四、同名核线影像的采集与匹配 (21)1．生成核线影像 (22)2．影像匹配 (23)五、DEM、DOM与等高线等数字产品的生成 (26)六、基于立体影像的数字化测图（IGS数字测图） (31)七、多个模型的拼接、成果图输出 (36)前言全数字摄影测量系统（VirtuoZo）是武汉适普软件有限公司与武汉大学遥感学院共同研制的全数字摄影测量系统，属世界同类产品的五大名牌之一。

全数字摄影测量系统是利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。

由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。

从原始资料、中间成果到最后产品都是数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。

全数字摄影测量系统（VirtuoZo）不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。

在对全数字摄影测量系统（VirtuoZo）的使用中，武汉适普软件有限公司摸索和总结出一套简单易学的基本作业流程，使初学者能够更快更好的掌握该系统。

该作业流程包括：数据准备、参数设置、定向、核线采集与匹配、DEM与DOM以及等高线生成、数字化测图、拼接与出图七个步骤。

一、数据准备数字摄影测量所需资料：相机参数：应该提供相机主点理论坐标X0、Y0，相机焦距f0，框标距或框标点标控制资料：外业控制点成果及相对应的控制点位图航片扫描数据：符合VirtuoZo图像格式及成图要求扫描分辨率的扫描影像数据。

VirtuoZo数字摄影测量实习指导书(土地专用)

《摄影测量与遥感》实习指导书（数字摄影测量部分）中国矿业大学环境与测绘学院二零一零年一月一、整体过程引入外方位元素第一章 数据处理过程数据准备测区、模型的参数设置定向创建立体模型核线采集、匹配预处理、自动匹 配DEM 采集、DOM 生成、自动内插等高线数字化测图拼接、出 图二、数据准备否建立测区空三解算自动空中三角测量航摄负片控制点资料相机检校文件获取原始资料检查原始资料是否完整数字化原始航片（扫描）航片结合表三、参数设置四、定向过程注：图中（以下图相同）虚线框内容表示为可选操作，若用户在做完上步操作时已达到要求时，则可跳过不做虚线框中的操作，直接进入到下步操作。

五、核线采六、核线采集与匹配七、数字化测图第二章单模型处理操作过程（以VirtuoZoNT3.7 软件为例）一、建立测区和模型，并进行一些相关的设置1、数据准备数据准备包括：控制点分布图，影像，控制点文件，相机参数文件2、新建或打开一个测区首先，我们需要建立一个测区，因为我们以后的工作是在该测区下进行的。

测区就是待处理的航空影像（当然也包括各种卫星影像或近景影像）所对应的地面范围（或区域）。

VirtuoZo主界面中的文件菜单下没有新建菜单项，而是将新建与打开合并为打开测区。

单击打开测区菜单项，系统弹出打开或创建一个测区对话框，如下图所示：单击对话框中的打开，系统弹出设置测区对话框，以设置测区参数，如下图所示：其中，摄影比例：是指摄影比例尺分母，摄影比例尺在航摄时就已确定，由执行航飞任务的单位为您提供，默认为30000。

航带数：测区内航带数目，默认为1条。

影像类型：用于影像的类型选择，VirtuoZo支持量测相机影像、非量测相机影像、卫星影像、IKONOS 影像、QuickBird影像等，请确保测区的影像类型和您即将使用的影像类型一致。

3、引入影像文件在主菜单上单击文件→引入→影像文件菜单项，系统弹出输入影像对话框。

该对话框中的好多参数与测区参数中的值是一致的，在此没必要对其进行修改。

VirtuoZoAds操作流程



数据准备


经过加密的ADS40一级影像，主要数据包 括： sup、odf、cam(相机文件)、ads(影 像文件)； 坐标系参数； gcp(七参数文件)； bin(高程修正文件)。

外业


内业
平面转换7参数：飞行坐标系统（WGS84）到产品所在坐标系统的转换参数。
一般，数据提供方会提供这7个参数的文本文件，用户只需手工输入即可； 若没有提供这7个参数，需要用控制点来解算这7个参数，一般至少需要6 个控制点。

2、创建立体模型。
单击菜单“模型管理”，选择划分模型的方式。有以下四种方式： 按标准图幅划分：根据标准图幅的定义和图幅格式划分模型。
用户可以选择图幅比例尺和图幅格式，外扩范围（单位为米）。单击“确认”， 划分的模型，会自动显示图幅名称。
程序会自动读取“前视、下视、后视”的sup文件；也可以手工输入， 从右侧影像列表中选中文件，单击左侧相应的
可以不设置正射 影像要采用的影像 文件，如果没有相 应的文件，选中下 视影像即可（一般 用下视影像来生成 正射影像）。 注意：检查左侧文件是否正确对应

内业
单击坐标文件右边的按钮，弹出如下对话框，设置坐标文件的文件名和路径：

内业
飞行坐标系统（WGS84）：默认项，不用设置。 产品坐标系统：设置产品所在的坐标系统，包括系统的椭球信息和投影信息。 如下图所示：
单击“中央经度计算”，弹出如下图所示对话框：可以进行分带，或者输入经度， 选择单位，程序自动计算出中央经度。
内业
1、新建工程。单击“文件->新建”，
弹出工程参数设置对话框，如下图所示：
参数说明：
Project: 工程名称和路径 Sup path: 原始数据SUP文件路径 ADS Path: 原始数据影像文件路径 Odf Path：原始数据odf文件路径 CAM Path：原始数据相机文件路径，在原始数据相机文件夹（cam）下， 一般有ttc、v001、v002、（v003、v004）文件夹，此选项选择的最 后迭代计算的结果，如v004。

VirtuoZo使用手册

“全数字摄影测量系统VirtuoZo”使用1.目的通过参观全数字摄影测量系统VirtuoZo,使学生初步了解全数字摄影测量系统的基本功能、一般作业流程以及主要产品的制作过程。

2.内容指导教师讲解全数字摄影测量系统基本概念、主要功能及一般作业流程。

学生按照要求，完成一些简单的操作，例如，内定向、相对定向、绝对定向、数字高程模型的建立、正射影像以及景观图的生产等。

3.资料准备每个学生提供一台数字摄影测量工作站VirtuoZo及立体观测设备一对数字航空影像以及相应的影像参数。

例如：主距、框标距、摄影比例尺、成图比例尺、控制点、数字高程模型的间隔参数以及正射影像的比例尺等。

4.操作步骤(1)准备工作：设置桌面区域大小为1024*768像素。

进入VirtuoZo的主界面，依次单击“文件”“打开测区”，输入一个新的测区名称。

单击“确定”之后，弹出“设置测区”对话框。

选择合适的“主目录”，“控制点文件”，“加密点文件”和“相机检校文件”。

同时将“摄影比例”和“成图比例”分别设置为8000和2000。

单击“文件”“引入”“影像文件”菜单项，系统弹出“输入影像”对话框，将“像素大小”设为-1，分别插入两个影像文件，“11156.tif”和“11155.tif”。

选中将彩色转黑白。

单击“处理”将其转换为vz格式。

单击“文件”“打开模型”菜单项，输入一个新的模型名称，系统弹出“设置模型参数”对话框，分别插入左右影像文件“11156.vz”（左影像）和“11155.vz”（右影像）将影像匹配参数除航向重叠度外均改为11。

并保存。

（2）内定向：“模型定向”“内定向”菜单项。

出在VirtuoZo的主界面上，依次单击“处理”现如下界面：单击“接受”按钮，开始进行内定向。

对左右两张影像，分别进行内定向。

依次调整8个控制点至适当位置。

完毕后单击“保存推（3）相对定向：在VirtuoZo的主界面上，依次单击“处理”“模型定向”“相对定向”菜单项。

VirtuoZo快速入门指南

virtuozo快速入门指南edu新教育版武汉适普软件有限公司virtuozo教育版快速入门指南wwwsupresoftcomcn武汉适普软件有限公司iivirtuozo主要功能及特点ii本指南使用的样本数据61建立框标模板62左影像内定向63右影像内定向71自动相对定向72检查与调整相对定向点73量测控制点74绝对定向计算75检查与调整控制点1076定义核线作业范围1077生成核线影像1078退出1281影像匹配1282匹配结果编辑1283匹配点生成dem129dom生产1210输出dem13101dem拼接检查13virtuozo教育版快速入门指南wwwsupresoftcomcn武汉适普软件有限公司iii102dem分幅输出1411输出dom15111dom拼接15112影像地图制作1612dlg生产1713drg生产18131drg地理矫正18132drg矢量化20144关于快速入门指南本快速入门指南概括介绍virtuozo的主要功能同时简要说明根据样本数据进行数字摄影测量4d生产的基本操作流程
II
VirtuoZo 教育版快速入门指南
10.2 DEM 分幅输出 ...................................................................................................... 14 11 输出 DOM ........................................................................................................................ 15 11.1DOM 拼接 ............................................................................................................... 15 11.2 影像地图制作 ........................................................................................................ 16 12 DLG 生产 .......................................................................................................................... 17 13 DRG 生产 .......................................................................................................................... 18 13.1 DRG 地理矫正 ....................................................................................................... 18 13.2 DRG 矢量化 ........................................................................................................... 20 14.4 D 产品成果分析 ............................................................................................................. 20
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2. 引入影像
SUPRESOFT
选择“文件--引入--影像文件”；见图5： 在弹出的对话框中填入相应的参数，如相 加参数文件、影像是否反转、转换的原始 数据格式类型、影像的扫描分辨率（若不 知道原始影像的扫描分辨率，可在此栏中 输入参数－1,部分原始影像的扫描分辨率 可直接从影像中获取）等参数，然后载入 相应的原始影像文件，编辑影像的输出路 径，即可开始转换；见图6：
SUPRESOFT
7. 设置成果输出参数
选择“设置－－DEM参数”；见图16 在弹出的对话框中将缺省显示DEM的输出路径及文件名为 “模型名\product\模型名.DEM”，输出的DEM范围为当前 型的核线影像范围（设定范围为(-999999,999999)∽(999999,999999)），DEM格网间距及旋转角与测区所设一 致，缺省输出DEM保留一位小数（整型存储格式），参与 输出DEM的为当前模型；用户可根据实际情况选择其他的 输出路径及输出文件名、设定DEM的输出范围、格网间距 及旋转角、DEM的小数保留位数（浮点型存储格式；最多 仅保留7位小数）、选择多个模型生成DEM（此时会在每 个模型下生成当前模型的DEM，然后对每个模型的DEM进 行自动拼接，生成一个拼接后的DEM）；见图17
3. 建立模型
SUPRESOFT
打开主界面程序，选择菜单“文件－－打开模型”； 见 图7 在弹出的对话框中输入相应的模型名，即可新建一个 模型，也可选择一已存在的模型打开；见图8 若为新建一模型，输入相应的模型名确认后，将出现 如图9所示的对话框；填入相应的模型路径、左右影像 文件路径及文件名、临时文件存放路径、产品文件存 放路径等参数后确认即可； 模 若要对建立的模型参数进行修改，可选择“设置－－ 型参数”；见图9′,将弹出如图9所示对话框，可对此模 型参数进行修改；
返回
Hale Waihona Puke SUPRESOFTVirtuoZoNT 单模型4D产品的制作
返回
1. 建立测区
SUPRESOFT
打开主界面程序，选择菜单“文件－－打开测区”；见图1： 在弹出的对话框中输入相应的测区名，即可新建一个测区， 也可选择一已存在的测区打开；见图2： 若为新建一测区，输入相应的测区名确认后，将出现如图3 所示的对话框；填入相应的测区路径、控制点文件路径及 文件名、加密点文件及文件名、相机参数文件及文件名、 摄影比例尺、总航带数、成图比例尺、DEM采样间距、等 高线间距等参数后确认即可； 若要对建立的测区参数进行修改，可选择“设置－－测区 参数”；见图4,将弹出如图3所示对话框，可对此测区参数 进行修改；
O
大地坐标：X、Y、Z 摄站（S）坐标：Xs、Ys、Zs 旋转角： φ、ω、κ 像点坐标：x、y 像主点坐标： x0 、y0 摄影主距：f
内方位元素
摄影测量基本原理
SUPRESOFT
外方位元素： 外方位元素：XS 、YS 、 ZS 、ϕ、ω、κ
S(XS , YS ,ZS ) Z Y ω yκ
a
x
A
SUPRESOFT
摄影测量基本原理
返回
SUPRESOFT
六度重叠区 三度重叠区 四度重叠区
航向重叠度≥60℅ 航向重叠度 航向重叠 旁向重叠 旁向重叠度≥20℅ 旁向重叠度
To be continued
摄影测量基本原理
SUPRESOFT
To be continued
从影象重建三维模型、快速生产数字产品 从影象重建三维模型、
SUPRESOFT
VirtuoZoNT 基本操作流程
返回
SUPRESOFT
VirtuoZoNT基本操作流程
及测区名称、控制点文件路径及文件名、加密点文件 路径及文件名、相机参数文件路径及文件名等）；
1.数据的准备：
1. 建立测区：输入测区的相应参数（给出测区路径
2. 引入扫描影像：将扫描后的影像转化为VZ格式
通过共线方程求解出像点对应的大地坐标系下的坐标；
因此，我们要求取地面上任一点的大地坐标，可通过航空 摄影的方式，首先得到该点的像点坐标，再通过相应的投 影转换即可求得该点在大地坐标系下的坐标；
返回
摄影测量基本原理
SUPRESOFT
像方－－像片（中心投影） 像方－－像片（中心投影） －－像片
航空像片
• • • • •
以上DEM、DOM、DRG、DLG被合称为4D 数字产品 返回
SUPRESOFT
数字摄影测量 -----基本流程
原始影像
扫描
DEM生成 DOM生成 内插等高线
引入等高线矢量
扫描影像 内定向 相对定向 核线影像 核线影像匹配 绝对定向 匹配编辑
立体测图 DLG生成
叠加影像生成
DRG生成
To be continued
SUPRESOFT
VirtuoZoNT基本操作流程
4.多个模型的拼接、成果输出：
1. 按图幅范围拼接（或裁切）DEM、输出拼接（或裁切） 后的成果； 2. 按图幅范围拼接（或裁切）正射影像（DOM）、输出拼 接（或裁切）后的成果； 3. 按图幅范围拼接（或裁切）矢量数据（DLG）、输出拼 接（或裁切）后的成果； 4. 按图幅范围套合矢量数据和正射影像，输出套合后的成 果（DRG）；
的影像数据；
3. 建立控制点文件：将该测区已知的地面控制点
坐标输入相应的控制点文件中；
4. 建立相机参数文件：将相机参数输入相应的文
件中保存；
To be continued
SUPRESOFT
VirtuoZoNT基本操作流程
2.自动空三加密：
1. 建立影像列表：将转换过的影像按从左至右、由上 而下（按航带）的顺序排列； 2. 内定向批处理：对所有影像作内定向处理 3. 确定航带的偏移：在每相邻两航带间选取至少两对 航带偏移点； 4. 自动转点： 5. 交互式编辑：刺出控制点对应的像点坐标，平差解 算，剔除粗差； 6. 创建立体模型：生成该测区的立体模型，创建加密 点文件； To be continued
4. 检查（修改）影像参数
SUPRESOFT
选择“设置－－影像参数”；见图10 在弹出的对话框中将缺省显示模型左 影像的参数（影像路径、文件名、相 机参数文件名、影像行列数、分辨率、 影像类型、颜色类型、相机是否反 转），可对此参数进行修改或检查， 若要查看其他影像，可点击相应的浏 览按钮，选择相应的影像文件打开查 看；见图11
b1 = cos ω sin κ c1 = sin ϕ cos κ + cos ϕ sin ω sin κ a 2 = − cos ϕ sin κ − sin ϕ sin ω cos κ b 2 = cos ω cos κ c 2 = − sin ϕ sin κ + cos ϕ sin ω cos κ a 3 = sin ϕ cos ω b 3 = − sin ω c 3 = cos ϕ cos ω
SUPRESOFT
摄影测量基本原理
• 通过在相邻两张影像上量取至少六对同名点的像点坐标，可以解 算出两相邻像片的相对位置关系；量取的同名点越多，平差后的 结果越稳定； • 在影像的三度重叠区内选取同名点，可解算出相邻模型间的相对 位置关系；量取的同名点越多，平差后的结果越稳定，模型连接 越牢固；如此连接可以确定整个航带所有影像的相对位置关系； • 在相邻航带间量取同名点，可以确定航带间的连接关系，量取的 同名点越多，平差后的结果越稳定，航带连接越牢固；如此连接 可以确定整个测区所有影像的相对位置关系； • 若已知部分像点对应到地面的大地控制点坐标（至少两个平高控 制点、一个高程控制点），即可将该测区纳入到大地坐标系中 （若已知像点对应的大地坐标越多，平差解算的结果将越稳定）； 这样，我们可计算出每对像点对应的地面点坐标。
地图
摄影测量基本原理
SUPRESOFT
共线方程
S
X − X
= (Z − Z S )
a1 ( x − x 0 ) + a 2 ( y − y 0 ) − a 3 f c1 ( x − x 0 ) + c 2 ( y − y 0 ) − c 3 f
S（摄站） 摄站） f y0 x0
Y − YS = ( Z − Z S )
5. 建立相机参数文件
SUPRESOFT
选择“设置－－相机参数”；见图12 在弹出的对话框中将缺省显示当前测 区的相机参数文件内容，若当前相机 参数文件内容为空，可填入相应的参 数（像主点坐标、相机主距、各框标 点编号及坐标、相机畸变差改正数）； 见图13
6. 建立加密点文件
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选择“设置－－地面控制点”；见图 14 在弹出的对话框中将缺省显示当前测 区的加密点文件内容，若当前加密点 文件内容为空，可填入相应的参数 （点位编号、地面坐标X、Y、Z）； 见图15 注意：控制点的编号最好为纯数字编 号，为免与相对定向点重名，编号位 数最好为5—12位；
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