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丰田汽车维修技师培训教程（八）电子控制燃油喷射系统（Ⅰ）丰田汽车控制燃油喷射系统采用了两种控制形式，一种是EFI（模拟电路型），一种是TCCS（丰田电脑控制系统）。
模拟电路型EFI与微电脑控制型EFI两者基本上相同，只是在控制范围和精度上稍有不同。
一、EFI模拟电路型EFI（模拟电路型）电子控制燃油喷射系统，其典型的EFI系统如图1所示。
（一）组成EFI可分为三个系统：进气系统、燃油供给系统及电子控制系统。
结构框架图如图2所示。
1. 进气系统进气系统是由空气滤清器、空气流量计、进气连接管、节气门体（空气阀）、进气歧管等组成，如图3所示，它为燃烧提供适量的空气。
来自空气滤清器的空气经过空气流量计，推开计量板，然后流入进气室，流入进气室的空气量由节气门的开度确定。
来自进气室的空气被分配到每个进气歧管，并被吸入燃烧室。
发动机冷态时，空气阀打开，空气经过该阀流进进气室，即时节气门关闭，空气仍流入进气室，以增加发动机的怠速速度（快怠速）。
（1）节气门体节气门体由节气门和旁通通道组成，如图4所示。
节气门在发动机正常运转期间，控制进入的空气量，在怠速运转期间，少量空气通过旁通通道。
节气门位置传感器装在节气门轴上，以检测节气门的开启度。
有些节气门体还装一个热敏蜡型空气阀或减速缓冲器，使节气门关闭后逐渐返回。
冷却液通过节气门体，防止气候寒冷时节气门体结冰。
①怠速调节螺丝怠速时，节气门全关闭，空气流经旁通通道进入进气室，如图5所示。
怠速时，调节流过旁通通道的空气量，便可调整发动机转速：顺时针方向旋转怠速调节螺丝，就使旁通空气流量减少，发动机速度降低；逆时针方向拧松螺丝，就使旁通空气流量增加，发动机转速提高。
就车检查：①检查节气门体，如图6所示。
a. 检查节气门操纵杆系，运动要平滑；b. 检查提前孔处，应有负压。
·起动发动机；·用手指检查，应有负压；②检查节气门位置传感器，如图7所示a. 脱开传感器连接器；b. 节气门限位螺钉和限位杆间插入厚度规（见表1）；c. 用欧姆表测量每～端子间的电阻；d. 重新连接传感器连接器。
概述–结构紧凑、重量轻、高容量的5速超级电子控制自动变速桥106(234)101(223)重量 (参考)*kg (lb)倒档5档4档3档2档1档9.0(9.5, 7.9)8.8(9.3, 7.7)自动变速桥液容量升(US qts, Imp. qts)←ATF WS自动变速桥液型号←3.478差速器传动比←3.378←0.756←1.047←1.517←2.360←4.235传动比U151F (4WD)U151E(2WD)变速桥U151EU151F自动变速桥液 (ATF)–使用 TOYOTA 纯正 ATF WS ，减小粘度，提高燃油经济性ATF 温度高A T F 粘度大T-IVWS自动变速桥液 (ATF)–ATF 液面高度检查(与以前的车型 [’07款 HIGHLANDER]相同)热机时 OK 热机时添加- 车辆状态 -在水平地面上检查前将换档杆依次移至各个档位ATF 温度70 至80 °C(158 to 176 °F) **: 驾驶车辆使变速桥达到正常工作温度行星齿轮机构–使用了3 套行星齿轮机构U151E/FB1C0C2F1B2C1C3F2B3�P ���5档����4档����3档����2档����*�1档�N ���R F2F1B3B2B1C3C2C1C0�: 工作*: 仅在 S1 档域电子控制系统控制离合器至离合器压力控制离合器压力优化控制管路压力优化控制发动机扭矩控制换档正时控制“N” 至 “D” 后座控制锁止正时控制控制滑动锁止离合器控制上坡/下坡换档控制多模式自动变速器离合器至离合器压力控制–换档电磁阀的输出压力被直接引导至控制阀，实现可高响应和出色的换档特性来自各传感器的信号B1SL1控制阀发动机 ECU (ECM)- 例 -2档至3档 升档压力时间发动机转速C0SL2C1SL3发动机转速压力时间B1C0B1C0(啮合)(脱开)(啮合)(脱开)滑动锁止离合器控制–该控制提供了锁止离合器介于 ON和OFF之间的中间状态，提高了能量传递效率SL2滑动锁止控制阀占空比信号发动机 ECU(ECM)⎯�5档��4档XX3档XX2档XX1档S4D, S5� : 工作X : 不工作� : 仅减速时滑动锁止节气门开度车速高大- 工作范围 -锁止滑动锁止滑动锁止(加速)锁止离合器部分啮合上坡/下坡行驶时的换档控制–该控制帮助减少弯路上坡和下坡的换档次数，提高行驶的平顺性无控制有控制5档5档5档5档5档5档4档4档4档4档4档3档3档制动工作多模式自动变速器–在 S 模式档域, 驾驶员可通过向“+” 位置或“-” 位置移动换档杆选择需要的换档范围1档2档 1档3档 1档4档 1档5档 1档可用档位S5 (D)S1S2S3S4档域[档位范围]S 模式位置(RHD 车型)S 模式指示灯档位范围指示灯多模式自动变速器–“ + ” 位置: 增加换档范围– “ - ” 位置: 降低换档范围–默认的换档杆由“D” 到 “S” 的档域是 S4PRNDS+-S5S4S3S2S1“D” → “S”多模式自动变速器–换档杆在“+” 位置保持1秒以上，换档范围增加到 S5 档域保持1秒以上S1 S2PRNDS+-S5 S3S4多模式自动变速器–在S3 或 S4 档域时，如果 ATF 温度过高, 自动换入S5 档域S5S3S4ATF 温度高S3 或 S4 档域概述–全时4WD 系统(扭矩比前 50 : 后 50)MF2A 分动器F17SU 后差速器前和中央差速器(自动变速桥)MF2A 分动器MF2A 分动器前差速器中央差速器齿数尺寸 mm (in.)齿数165 (6.5)齿圈41SAE 90*1SAE 80W-90 或 80W *2油粘度0.9(0.95, 0.79)油容量升 (US qts, Imp. qts)准双曲面齿轮齿轮油API GL-5油类型14从动小齿轮0.341减速比MF2A 分动器型号*1: 温度高于 -18°C (0°F)*2: 温度低于 -18°C (0°F)F17SU 后差速器0.9(0.95, 0.79)油容量升 (US qts, Imp. qts)准双曲面齿轮齿轮油API GL-5油类型SAE 90*1SAE 80W-90 或80W *2油粘度41齿数170 (6.7)尺寸mm (in.)齿圈14齿数主动小齿轮2.928减速比F17SU 后差速器型号*1: 温度高于 -18°C (0°F)*2: 温度低于 -18°C (0°F)概述•铝制卡钳的后盘式制动器•后制动盘使用实心盘•ABS, EBD, 制动辅助, TRAC (TRC) 和 VSC •转向协同控制 •上坡起步辅助控制•下坡辅助控制 (仅限4WD )踏板式驻车制动器•2-活塞卡钳的前盘式制动器 •前制动盘使用通风盘有连杆结构的单膜片式制动助力器主动式速度传感器制动助力器–带连杆结构的单模片式制动助力器可以减轻重量连杆结构维修要点(制动)主缸–在把主缸从制动助力器上拆下前，放掉制动助力器内的真空拆下如果未放掉真空 ...制动无真空-A-Q-C系统图制动执行器制动控制 ECU 电磁阀泵马达CAN (V bus)节气门控制马达转向角传感器偏转率传感器减速传感器主缸压力传感器电磁阀继电器制动液液位警告开关制动灯开关组合仪表马达切断继电器马达继电器制动灯发动机 ECU (ECM)转向助力 ECU 各传感器LIN多信息显示器DLC3制动控制蜂鸣器驻车制动开关轮速传感器传感器 (4)制动灯继电器VSC OFF 开关下坡辅助控制开关 *1or*1*2*2速度传感器–速度传感器由被动式改为主动式主动式 (半导体)被动式 (拾磁线圈)磁铁线圈轭转子磁性转子MRE转子磁铁新车型(’08 款HIGHLANDER)以前车型(’07 款HIGHLANDER)速度传感器–MRE 的内部工作磁性转子MRE 输出比较器输出输出241012V 0V恒压电路比较器输出+-MRE +B1234速度传感器–传感器输出FL+ FL-供电 (12V)MRE速度传感器–在转速极低时可输出信号传感器输出车速时间传感器输出车速未检测到时间主动式 (半导体)被动式(拾磁式)维修要点(制动控制系统)速度传感器–检查步骤制动控制 ECUFL+ FL-GND 12VFL 至 GND100 Ω低速高速MRE1.4V0.7V-A-Q-C转向协同控制控制–当VSC 工作时，通过控制EPS 的助力帮助驾驶员操纵车辆当左右两侧车轮的路面阻力不同时[突然制动][突然加速]减小助力[后轮打滑趋势][前轮打滑趋势]增加助力增加助力低µ高µ低µ高µ下坡辅助控制–下陡坡时协助减速下坡辅助控制指示灯控制车辆定速行驶功能与 RAV4相同下坡辅助控制开关下坡辅助控制–工作条件下坡辅助控制开关“ONON””换档杆位于: S1或 R 位置车速:低于25 km/h (16 mph)未操作加速踏板或制动踏板制动控制下坡辅助控制–下坡辅助控制指示灯状态•工作条件未满足•制动控制 ECU 检测到制动系统故障•制动执行器过热 (下坡辅助控制系统的工作短暂中断)•系统工作时关闭下坡辅助控制开关 (制动压力逐渐释放)下坡辅助控制开关 ON 且车辆处于以下状态:闪烁下坡辅助控制开关 ON 且系统正在工作ON下坡辅助控制开关 OFFOFF条件指示灯上坡起步辅助控制–当上坡起步时, 系统防止车辆向后溜车制动控制功能与 RAV4相同上坡起步辅助控制–开始工作的条件前提换档杆不在 P位置未踩加速踏板制动踏板被更深的踩下停止未施加驻车制动制动控制上坡起步辅助控制–工作取消条件换档杆移入P 位置踩下加速踏板施加驻车制动踩下制动踏板或或或2秒以后制动控制上坡起步辅助控制–系统工作系统工作车辆停止时的压力控制开始压力踩下加速踏板大约2秒大约1秒制动压力时间当未踩加速踏板时当未踩加速踏板时: 因制动踏板操作而产生的压力: 控制压力VSC OFF 开关–TRAC (TRC) OFF 模式 → TRAC (TRC) OFF –VSC OFF 模式 → VSC 和 TRAC (TRC) OFF短暂按压按住3秒以上*: 制动过程中或偏转率大时VSC 系统启用VSC OFF 模式*VSC OFF 开关TRAC OFF 模式一般模式EPS (电动转向助力)–使用转向柱助力式EPS转向柱总成•电动转向扭矩传感器•电动转向马达•减速机构电动转向 ECUP/S 警告灯系统图扭矩传感器无电刷马达(包括解析器式转角传感器)减速机构CAN (V 总线)电动转向 ECU温度传感器LINDLC3组合仪表多信息显示器 *制动控制 ECU车速信号发动机 ECU (ECM)发动机 转速信号P/S 警告灯主警告 灯*转向柱和无电刷马达–内置解析器式转角传感器的3-相无电刷马达，通过蜗杆减速机构将马达的转动传递到转向柱轴扭杆减速机构3-相无电刷马达蜗轮蜗杆转向柱轴扭矩传感器AA ––A 截面AA 转角传感器输出轴扭矩传感器–该传感器检测扭杆的扭转量输入输出扭杆棘轮轴(输出轴)检测线圈传感器轴套(转向柱轴)扭矩传感器–输出传感器轴套和棘轮轴的相对位移 (= 扭杆扭转量)[V][N.m]电压扭矩左转右转转向扭矩和方向向左转中立位置VT2VT12.5当驾驶员向左转向时发生相对位移维修要点 (转向)扭矩传感器–不需要对扭矩传感器的零点进行初始化和设定参考不需要初始化和设定需要初始化和设定2 种可变感应式扭矩传感器-A -Q -CRAV4YARIS, PRIUS, AVENSIS 和 AYGO 等转向EPS 工作–助力控制有以下功能根据电流量和电流持续时间估算马达温度。
丰田启动系统概述启动引擎是汽车电气系统最重要的功能，通过把电瓶的电能转换为启动引擎的机械能来执行这个功能。
马达通过齿轮把机械能传输到引擎机轴的飞轮上。
在启动的过程中，飞轮旋转，空气燃料混合物被吸进汽缸里，压缩，然后点火启动引擎。
大多数引擎所需的旋转速度在200rpm左右。
丰田启动系统丰田车上有两种不同的启动系统。
这两种系统有着各自不同的电气电路，一种为控制电路，另一种为马达电路。
一种使用常规启动马达，这种系统运用在丰田。
另外一种为齿轮减速启动马达，这种系统运用在现在大多数丰田车上。
马达电路和控制电路有着一个共同的部分，就是用一个重载电磁开关或者电磁阀来控制开关马达。
两种系统都是靠点火开关来控制，用保险丝链来保护。
一些汽车上，在启动控制电路中使用启动继电器，在装有自动变速器的汽车上，空挡启动开关通过带有齿轮的变速器阻止启动。
在手动变速器的汽车上，如果离合器没有完全受压，离合器开关会阻止启动。
在4轮驱动货车和4Runner车型中，在没有离合器压力的情况下，可以通过建立对地交替，利用安全消除开关在山上启动。
概述应用在丰田车上的启动马达有一种电磁开关，可以通过引擎飞轮上的齿圈，把转齿轮移进移出网格。
一般有两种马达，传统型和齿轮减速型。
这两种都是以KW为单位的输出功率来标定，输出功率越大，曲轴功率就越大。
传统启动马达传统启动马达包含的部件如下图所示。
小齿轮与马达电枢同轴，且以相同的速度转动。
电磁开关中的活塞连接到变速杆上。
当被活塞激活时，变速杆推动小齿轮啮合飞轮齿圈。
当引擎启动的时候，过度运转的离合器就会分离小齿轮，以免引擎转矩损坏启动马达。
这种类型的启动器大多数运用在1975年或更早的丰田车上，现在也用在某些雄鹰汽车上，额定输出为0.8，0.9和1.0KW。
在大多数情况下，会用齿轮减速马达来替换这些旧型马达。
齿轮减速启动马达齿轮减速启动马达包含的部件如下图所示。
这类启动器包含一个紧密的高速马达和一套减速齿轮。
