看门狗 知识总结

嵌入式系统中看门狗的使用总结最近需要在板子上加上一块WatchDog，以确保在系统出错时自动重启，所以看了一些在嵌入式系统中使用看门狗的资料，现在总结如下：一、看门狗原理在产品化的嵌入式系统中，为了使系统在异常情况下能自动复位，一般都需要引入看门狗。

看门狗其实就是一个可以在一定时间内被复位的计数器。

当看门狗启动后，计数器开始自动计数，经过一定时间，如果没有被复位，计数器溢出就会对CPU产生一个复位信号使系统重启（俗称“被狗咬”）。

系统正常运行时，需要在看门狗允许的时间间隔内对看门狗计数器清零（俗称“喂狗”），不让复位信号产生。

如果系统不出问题，程序保证按时“喂狗”，一旦程序跑飞，没有“喂狗”，系统“被咬”复位。

这就好比你的身边有一只时刻饥饿的狗，你不按时给它肉吃，它就会吃你的肉，你被吃了......挂了，投胎转世，彻底重新做人了。

不幸的是来世你还得喂狗-_-!!二、看门狗的种类在现在的嵌入式系统中主要可以分为两种类型的看门狗：1、CPU内部自带的看门狗：此类看门狗一般是将一个芯片中的定时器来作为看门狗，通过程序的初始化，写入初值，设定溢出时间，并启动定时器。

程序按时对定时器赋初值（或复位），以免被咬。

这种看门狗是可以被禁用的（只要停止这个定时器即可），好比对那只要咬你的狗来个“葵花点穴手”。

大部分CPU都内置看门狗，硬件原理可参考各芯片数据手册。

优点：可以通过程序改变溢出时间；可以随时禁用缺点：需要初始化；如果程序在初始化、启动完成前跑飞或在禁用后跑飞，看门狗就无法复位系统，这样看门狗的作用就没有了，系统恢复能力降低。

2、独立的看门狗芯片：这种看门狗主要有一个用于喂狗的引脚（一般与CPU的GPIO相连）和一个复位引脚（与系统的RESET 引脚相连），如果没有在一定时间内改变喂狗脚的电平，复位引脚就会改变状态复位CPU。

此类看门狗一上电就开始工作，无法禁用。

现在常用的芯片有：CAT705/CAT706、IMP706等等，溢出时间在1.6秒左右。

看门狗的基本原理
看门狗是一种用于监控和保护计算机系统的基本原理，它可以监测系统的状态并在系统出现异常情况时采取相应的措施。

以下是看门狗的基本原理：
1. 系统状态监测：看门狗会定期检查系统的状态，包括CPU 利用率、内存使用情况、硬盘空间等。

这些指标可以通过系统指标监测工具获取。

2. 监测异常情况：如果系统状态超过了预设的阈值，或者出现了其他异常情况，看门狗就会判断系统处于不正常的状态。

这些异常情况可能包括系统崩溃、进程终止或死锁等。

3. 执行措施：一旦看门狗检测到系统处于异常状态，它会采取措施来修复问题或防止进一步损坏。

这些措施可以包括重新启动系统、重启故障进程、释放内存资源等。

4. 监测程序运行状态：除了监测系统的整体状态，看门狗还可以监测指定的程序或进程的运行状态。

如果这些程序或进程出现异常情况，看门狗也会采取相应的措施来修复或恢复。

5. 日志记录和报警：看门狗通常会将监测到的异常情况记录在系统日志中，以便管理员进行排查和分析。

同时，看门狗还可以通过报警系统向管理员发送通知，提醒其注意和采取相应的措施。

总结起来，看门狗的基本原理就是周期性地监测系统状态，及
时发现异常情况，并采取相应措施来修复问题或防止系统损坏。

它是一种重要的监控和保护系统的工具，可以提高系统的可靠性和稳定性。

看门狗-全内容体验图⽂⼼得 艾登.⽪尔斯何许⼈也? 开始玩⼀款游戏，当然要知道⼀下我们扮演的⼈是谁。

《看门狗》游戏中，我们扮演的主⾓是名为「艾登.⽪尔斯」的骇客，鸭⾆帽、遮住⼜⿐的⾯罩、时常穿着的⽪⼤⾐与不离⼿的⼿机，就是从游戏消息释出⾄今没有变过的艾登.⽪尔斯招牌形象。

包含睡觉时间都是这副样⼦，连外套都不脱的!!!! 从游戏印象来说，艾登.⽪尔斯简直就是个现代刺客，武器样样精通、近⾝格⽃难不倒，还会匿踪潜⼊的隐密⾏动技巧，更不⽤说⼀⾝骇客本领!连《纵横谍海》的⼭姆都还输他骇客技巧啊! 整个《看门狗》的游戏结构，确实不少时候会让⼈觉得，像在玩时空背景处于现代芝加哥的《刺客教条》。

不过有⼀个⾮常⼤的决定性差异，那就是…艾登他…不会爬墙… ⽽在⼴⼤的舞台芝加哥中，艾登不可能总靠双脚⾛路啊，所以他的驾驶功⼒相当值得⼀提的。

啊，偷车…不对，「车辆所有权⽆断转移」也是。

在第⼀印象之后，随着慢慢深⼊剧情，我们会对艾登这个⾓⾊有越来越深的了解。

包含他有着什么样的童年、处世个性、家⼈的关系…等。

在开始游戏不久的剧情初期，我们就会看到艾登遭遇那起开启整个《看门狗》故事的关键的悲剧。

究竟是怎样的悲剧呢?剧情是《看门狗》游戏乐趣中⾮常重要的⼀环，这⾥就不先爆雷让还没看过的朋友细细品味。

已经玩过英⽂版，或是在其他地⽅被爆雷过的朋友，还请⾼抬贵⼿顾虑⼀下想亲⾃体验剧情的⼈，尽量避免爆雷，想深⼊讨论的话还请加个警告语⼀类。

因为这起事件，让艾登原本就不平凡的⽣活更加深⼊险境，为了追查出某个关键的⼈物…甚⾄可能是组织，⽽⾛进地下世界。

作为「灰帽骇客」的艾登，还开始靠着⾃⼰的能⼒制裁犯罪者。

当然这样的私刑是法律所不允许的，刻意让这些制裁被社会⼤众知晓的艾登开始被称为「私法制裁者」。

既然提到了「灰帽骇客」，就简单聊⼀下与骇客(H a c k e r)有关的话题。

⼀样有着⾜以破解资讯安全系统的能⼒，骇客其实还根据所作所为分为数个不同的种类，这些种类常以各种颜⾊的「帽⼦」作为代称。

第1篇一、报告概述为保障社会治安稳定，提高巡逻效率，我单位引进了一批专业巡逻警戒犬，经过一段时间的实际应用，现将巡逻警戒犬工作情况进行总结，以便为今后工作提供参考。

二、巡逻警戒犬工作情况1. 引进与培训我单位于XXXX年XX月引进了XX只巡逻警戒犬，品种包括德国牧羊犬、比利时马利诺犬等。

引进后，我们对犬只进行了为期3个月的集中培训，内容包括服从性训练、搜索搜救训练、追踪训练等，确保犬只具备良好的工作能力。

2. 巡逻工作巡逻警戒犬在巡逻过程中，主要负责以下工作：（1）协助民警开展巡逻工作，提高巡逻效率；（2）对可疑人员进行警戒，预防犯罪行为发生；（3）协助民警进行现场勘查，提供线索；（4）参与重大安保任务，确保活动顺利进行。

3. 巡逻成效自巡逻警戒犬投入使用以来，取得了以下成效：（1）提高了巡逻效率，降低了犯罪率；（2）增强了人民群众的安全感；（3）提升了公安机关的形象和执法公信力；（4）为公安机关节省了大量人力物力。

三、存在问题1. 犬只健康问题：部分犬只因遗传、环境等因素，存在一定程度的健康问题，影响了工作效果。

2. 培训资源不足：目前，我单位巡逻警戒犬培训资源有限，难以满足犬只训练需求。

3. 人员配备不足：巡逻警戒犬工作需要一定数量的专业人员进行管理，目前人员配备不足，影响了工作效果。

四、改进措施1. 加强犬只健康管理：定期对犬只进行体检，确保犬只健康；加强犬舍设施建设，为犬只提供良好的生活环境。

2. 优化培训资源：加大投入，引进先进的培训设备和专业培训人员，提高犬只训练水平。

3. 增加人员配备：招聘专业人员进行巡逻警戒犬管理工作，提高工作效率。

五、总结巡逻警戒犬在我单位工作期间，充分发挥了其独特优势，为维护社会治安稳定做出了积极贡献。

在今后的工作中，我们将继续加强巡逻警戒犬的管理和培训，提高犬只工作水平，为保障人民群众生命财产安全、维护社会稳定作出更大贡献。

第2篇一、前言随着我国社会治安形势的日益严峻，巡逻警戒犬在维护社会治安、保障人民群众生命财产安全方面发挥着越来越重要的作用。

实验八看门狗实验一、实验目的1、了解看门狗的作用；2、掌握看门狗的使用方法。

二、实验内容1、编程实现看门狗功能，观察看门狗作用；2、编程实现看门狗喂狗。

三、实验设备1、硬件：JX44B0实验板；PC机；JTAG仿真器；2、软件：PC机操作系统（WINDOWS 2000）；ARM Developer Suite v1.2；Multi-ICE V2.2.5(Build1319)；四、基础知识1、用ADS集成开发环境，编写和调试程序的基本过程；2、应用程序的框架结构。

五、实验说明1、看门狗的功能和工作原理嵌入式系统运行时受到外部干扰或者系统错误，程序有时会出现“跑飞”，导致整个系统瘫痪。

为了防止这一现象的发生，在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗电路。

看门狗的作用就是当系统“跑飞”而进入死循环时，恢复系统的运行。

其基本原理为：当本系统程序完整运行一周期的时间为Tp，看门狗的定时周期时Ti，Ti>Tp，在程序运行一周期后，就修改定时器的计数值，（俗称“喂狗”），只要程序正常运行，定时器就不会溢出，若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻修改定时器的计数值，定时器将在Ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。

在一个完整的嵌入式机系统或单片机最小系统中通常都有看门狗定时器。

而且一般集成在处理芯片中，看门狗实际上就是一个定时器，只是它在期满后将自动引起系统复位。

2、S3C44B0看门狗的控制S3C44B0的看门狗定时器有两个功能：1）为常规定时器使用，而且可以引发中断；2）为看门狗定时器使用，期满时，它可以产生128个时钟周期的复位信号。

下图是S3C44B0看门狗的示意图。

输入时钟为MCLK（该时钟频率等于系统的主频），它经过两级分频，最后将分频后的时钟作为该定时器的输入时钟，当计数器期满后可以产生中断或者复位信号。

S3C44B0看门狗电路示意图看门狗定时器计数值的计算公式如下：t_watchdog = 1 / (PCLK / (Prescaler value + 1 ) / Division_factor)看门狗的定时周期：T = WTCNT * t_watchdog看门狗定时器相关寄存器如下：控制寄存器（WTCON）通过该寄存器，可以使能/禁止看门狗、选择输入时钟源、使能/关闭中断、使能/关闭输出。

在该电路中SPC3的复位电路与89C52的复位电路应相互独立，这样在单片机复位时SPC3仍能够正常通信。

由MAX705组成的看门狗复位电路可以保证单片机系统在程序“跑飞”时能够可靠复位，MAX705的复位脉冲输出有正脉冲和负脉冲两种方式，当复位脉冲为负脉冲时，需要外接反相器后再连接到单片机的复位端，具体连接如图4。

图4 看门狗电路在正常情况下，P1.x引脚不超过1.6s就向WDI端发出“喂狗”信号，程序陷入死循环后，“喂狗”信号无法发出，当死循环运行时间超过1.6s时，MAX705的看门狗输出将变低并触发，复位信号从端输出。

1看门狗看门狗实际上是一个计数器，它需要在一定的看门狗延时周期内被清零，如果没有清零动作，看门狗电路将产生一个复位信号以使系统重新启动或建立一个非屏蔽中断(NMI)并执行故障恢复子程序。

大多数看门狗电路是沿触发，这样，无论是上升沿还是下降沿触发看门狗的输入端(WDI)通常都能够清计数器。

WDI引脚一般连接在处理器的一个I／0口，这条口线可由软件触发。

图1所示是微处理器通过在WDl脚发送脉冲清除看门狗定时器以防止复位的连接方式，实际上，清看门狗计数器的命令必须在主程序内。

如果看门狗没有被清零，复位后软件将从地址为0000(启动程序)的子程序处开始运行。

计算主程序的运行时间往往很困难，因为在此期间可能需要多次调用子程序，这与系统输入有关。

因此，设计人员常常选择看门狗延时周期远远高于测试到的或计算出的循环时间。

图2所示是正常工作情况下(看门狗在延时周期内被请零)的看门狗信号和复位信号。

图3所示为看门狗计数器溢出时引发一次复位的时序示意图。

工业标准的看门狗电路延时周期一般在l00ms~2s范围内，当然，也有些可调节或定制的看门狗电路能够覆盖更宽的延时范围(30ms至几分钟)。

如果主程序的执行时间对于看门狗电路而言过长，设计人员可以在主程序的不同部位多次执行看门狗触发命令，也可以选用看门狗延时周期更长的器件。

部编版语文二年级上第四单元每课知识点归纳知识点01我会写楼lóu（城楼、下楼、钟楼）依yī（依靠、依赖、依着）尽jìn（尽头、尽情、尽力）黄huáng（黄金、黄叶、黄色）层céng（上层、双层、一层楼）照zhào（照明、照射、照相）炉lú（火炉、香炉、炉子）烟yān（烟雾、烟火、香烟）挂guà（悬挂、挂着、挂图）川chuān（冰川、山川、一马平川）02我会认欲yù（欲望、食欲、贪欲）穷qióng（贫穷、穷人、穷尽）瀑pù（瀑布、飞瀑、雨瀑）布bù（白布、棉布、布料）遥yáo（遥看、遥远、遥望）03多音字更gèng （更好）gēng（更正）落luò（落后）là（丢三落四）04近义词依——靠望——看05反义词白——黑人——出穷——富前——后直——弯06作者简介王之涣：(688～742)，是盛唐时期的著名诗人。

性格豪放不羁，常击剑悲歌，其诗多被当时乐工制曲歌唱。

名动一时，他常与高适、王昌龄等相唱和，以善于描写边塞风光著称。

李白：（701—762)字太白，号青莲居士。

中国唐朝诗人，有“诗仙”之称，是伟大的浪漫主义诗人。

存世诗文千余篇。

07古诗大意《登鹳雀楼》：登上鹳雀楼举目远望，看见太阳靠着群山落下去了，黄河的水正滚滚流向大海。

想要看到很远很远的地方，就要再登上一层楼。

《望庐山瀑布》：在阳光的照射下，庐山的香炉峰升起紫色的云雾。

远远望去，一条白练似的瀑布从青翠的山壁间跌落下来，好像挂在山前。

高崖上飞腾直落的瀑布好像有三千尺，让人恍惚以为银河从天上泻落到了人间。

08问题归纳1.诗人登上去以后看到了什么？诗人登上鹳雀楼看到了白日、山、黄河等景象。

上去以后看到太阳在山的尽头、黄河向海的方向流去。

2.作者在楼上想到了什么？想到要想看得更远，只有站得更高些，“更上一层楼”。

看门狗电路的原理
看门狗电路是一种用来监控和保护电子设备的重要组成部分，它能够在系统出现故障导致停止运行时自动重启设备，保证系统的稳定性和可靠性。

其基本工作原理如下：
1. 看门狗电路由计时器和复位电路组成。

计时器用于生成一个特定的定时周期，复位电路用于实现设备的复位。

2. 计时器会在设备正常运行时被周期性地重置。

如果设备正常工作，则看门狗计时器会定期被重置，不会达到设定的时间周期。

3. 如果设备出现故障或僵死状态，无法重置计时器，看门狗计时器将超过设定的时间周期。

4. 一旦看门狗计时器超过设定的时间周期，它会触发复位电路，将设备自动复位以恢复正常运行。

5. 复位电路会将设备的主要电源关闭一段时间，然后重新启动电源和设备。

这个过程将清除任何可能导致设备崩溃的错误状态。

6. 在设备重新启动后，看门狗电路会开始新的计时周期，等待下一次检测故障并触发复位。

7. 看门狗电路通常具有可调节的时间周期，以便根据需求设置适当的超时时间。

总结来说，看门狗电路通过周期性地检测设备的运行状态来保证设备的稳定性。

当设备出现故障或停止运行时，看门狗电路会自动触发复位，使设备重新启动，以便恢复正常的工作状态。

单片机看门狗简介单片机看门狗（Watchdog Timer，简称WDT），是一种常见于嵌入式系统中的硬件设备，用于监控系统的运行状态并在出现故障时采取相应措施。

该设备在单片机的内部，通过定时器和逻辑电路实现对系统的监控，一旦系统停止响应或发生意外情况，看门狗会自动执行预定义的操作，如复位系统等。

工作原理单片机看门狗的工作原理是基于定时器和逻辑电路的组合。

在系统正常运行时，定时器会周期性地进行倒计时，并通过逻辑电路的判断来确认系统是否正常。

如果系统一直能够及时喂狗（喂狗指的是定时器的计数周期内向看门狗喂入脉冲），看门狗认为系统处于正常状态，并在每次喂狗后重新计时。

如果在设定的时间内没有喂狗，看门狗会判断系统发生故障，进而执行相应的操作，如复位系统。

应用场景单片机看门狗在嵌入式系统中的应用场景非常广泛，特别是对于那些对系统可靠性要求较高的应用。

以下是几种常见的应用场景：1. 实时操作系统（RTOS）在实时操作系统中，单片机看门狗经常被用来监控任务的运行状态。

通过设定适当的看门狗定时器，并在每个任务执行的过程中定时喂狗，可以确保系统在出现任务堵塞或死循环等情况时得以及时恢复。

2. 工业控制系统在工业控制系统中，单片机看门狗常用于监控各个任务的运行状态，并保证系统的稳定性和可靠性。

例如，对于PLC （可编程逻辑控制器）等系统，单片机看门狗能够在检测到系统堵塞或故障时及时进行恢复，避免生产过程中的停机等问题。

3. 汽车电子领域在汽车电子领域，单片机看门狗被广泛应用于汽车电子控制模块（ECM）等关键系统。

通过监控系统的运行状态，单片机看门狗可以在检测到系统故障时进行自动恢复，并确保汽车电子系统的稳定性和可靠性。

优势与注意事项单片机看门狗作为嵌入式系统的重要组件，具有以下优势：1.提高系统可靠性：通过定期检测系统状态并自动执行相应操作，单片机看门狗可以在系统发生故障时迅速恢复系统的正常运行。

2.简化系统设计：单片机看门狗可以作为一个独立的硬件设备存在，与系统的其他部分相互独立，从而简化了系统设计和整合的复杂性。