中海达RTK操作步骤培训培训课件
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中海达HIRTK常规操作流程 ppt课件
重复上面（二）的操作步 骤
C
A
B
中海达HIRTK常规操作流程
• 1、菜单【参数】－【坐标系统】--【参数计算】
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中海达HIRTK常规操作流程
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中海达HIRTK常规操作流程
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中海达HIRTK常规操作流 • 1、打开GPS程主机电源，在GPS主机
的液晶面板上设置GPS接收机为（移 动站）模式
• 2、用蓝牙连接好移动台，将GPS天 线对中、整平。
中海达HIRTK常规操作流程
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中海达（三H）I、R在TBK点架常好规GPS操， 作流程
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手簿连接电脑下载数据
将手簿用USB数据线连接电脑电脑上 • 出现下图对话框后，点“取消”：
中海达HIRTK常规操作流程
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出现下图对话框后，点击“NandFlash”
• 手簿主程序安装目录： \NandFlash\Hi-RTK。
• 数据导出目录为： \NandFlash\Project\Road\Unnamed\Points。
中海达HIRTK常规操作流程
GIS+手簿操作快速入门
中海达HIRTK常规操作流程
• 假设有一测区如下图，现只知两个点的本地坐标。 其坐标椭球为“北京-54”椭球，坐标系为自定义 坐标系，中央子午线为本测区中央子午线（114： 00），两点施工坐标分别为：（单位：米）
《RTK的培训》课件
《RTK的培训》PPT课件
本课程将介绍RTK的培训方法，帮助受众了解RTK及其背景，并制定明确的 培训目标。课程内容将使用多种创新方法，以确保学员取得实际成果并评估 培训效果。
课程概述
在本部分，我们将概述课程内容，解释为什么RTK的培训如此重要，以及课 程将如何帮助受众提高他们的技能和知识。
RTK的介绍和背景
结束语和问题解答
在最后一部分，我们将总结培训内容，并为受众提供一个机会解答他们可能 有的问题。
培训内容和方法
培训内容
介绍培训所涵盖的主题和领域，并说明每个主题 的重要性。
培训方法
说明使用的教学方法和工具，例如小组讨论，案 例研究等。
学习成果和效果评估
1
效果评估
2
解释如何评估培训的效果，例如通过
反馈调查或实际应用情况的观察。
3
学习成果
列举学员可以从培训中获得的具体技 能和知识，并说明如何应用这些成果。
持续学习
强调学员在培训结束后继续学习的重 要性，并提供相关资源和建议。
课程安排和时间安排
日期 第一天 第一天 第二天 第二天
时间 9:00 AM - 12:00 PM 1:00 PM - 4:00 PM 9:00 AM - 12:00 PM 1:00 PM - 4:00 PM
主题 RTK的介绍和背景 培训目标和目标受众 培训内容和方法 学习成果和效果评估
1 公司历史
2 核心价值观
了解RTK的起源和发展， 包括重要里程碑和成就。
探究RTK背后的核心价 值观，以及这些价值观 对培训的影响。
3 行业地位
了解RTK在行业中的地 位和影响力，并了解该 公司对培训的优势。
培训目标和目标受众
本课程将介绍RTK的培训方法，帮助受众了解RTK及其背景，并制定明确的 培训目标。课程内容将使用多种创新方法，以确保学员取得实际成果并评估 培训效果。
课程概述
在本部分，我们将概述课程内容，解释为什么RTK的培训如此重要，以及课 程将如何帮助受众提高他们的技能和知识。
RTK的介绍和背景
结束语和问题解答
在最后一部分，我们将总结培训内容，并为受众提供一个机会解答他们可能 有的问题。
培训内容和方法
培训内容
介绍培训所涵盖的主题和领域，并说明每个主题 的重要性。
培训方法
说明使用的教学方法和工具，例如小组讨论，案 例研究等。
学习成果和效果评估
1
效果评估
2
解释如何评估培训的效果，例如通过
反馈调查或实际应用情况的观察。
3
学习成果
列举学员可以从培训中获得的具体技 能和知识，并说明如何应用这些成果。
持续学习
强调学员在培训结束后继续学习的重 要性，并提供相关资源和建议。
课程安排和时间安排
日期 第一天 第一天 第二天 第二天
时间 9:00 AM - 12:00 PM 1:00 PM - 4:00 PM 9:00 AM - 12:00 PM 1:00 PM - 4:00 PM
主题 RTK的介绍和背景 培训目标和目标受众 培训内容和方法 学习成果和效果评估
1 公司历史
2 核心价值观
了解RTK的起源和发展， 包括重要里程碑和成就。
探究RTK背后的核心价 值观，以及这些价值观 对培训的影响。
3 行业地位
了解RTK在行业中的地 位和影响力，并了解该 公司对培训的优势。
培训目标和目标受众
中海达gps(RTK)操作步骤
中海达GPS及RTK操作步骤一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
中海达RTK操作步骤 培训 ppt课件
目前我们测量成果普遍使用的是以1954年 北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标 系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐 标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标 系。
WGS84与北京54椭球坐标系的转换即坐标 转换的具体过程：
1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空间大地坐标 到空间直角坐标的转换。
RTK操作步骤
基本概念
一.坐标系统 （1）空间直角坐标系 （2）空间大地坐标系 （3）平面直角坐标系
XYZ BLH xyh
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
• 高斯平面直角坐标系
在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直线，
并且以中央子午线和赤道的交点O作为坐标原点，
以中央子午线的投影为纵坐标x轴，以赤道的投影
为横坐标y轴。
x
x
500km
X
B
XA X
BXA源自yA A B yBy 0
yA
A
yB
B
y 0
RTK手簿中测量软件工作界面
五. 坐标转换
GPS的定位测量结果是基于 WGS-84系下某 参考点的坐标。
2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐标基准的 转换。
3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空间直角坐标 到空间大地坐标的转换。
4、（B、L）54——（x、y）54， 高斯(Gauss)投 影正算。
坐标转换参数
三参数方法： 一个已知点
四参数方法： 需要两个已知点
WGS84与北京54椭球坐标系的转换即坐标 转换的具体过程：
1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空间大地坐标 到空间直角坐标的转换。
RTK操作步骤
基本概念
一.坐标系统 （1）空间直角坐标系 （2）空间大地坐标系 （3）平面直角坐标系
XYZ BLH xyh
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
• 高斯平面直角坐标系
在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直线，
并且以中央子午线和赤道的交点O作为坐标原点，
以中央子午线的投影为纵坐标x轴，以赤道的投影
为横坐标y轴。
x
x
500km
X
B
XA X
BXA源自yA A B yBy 0
yA
A
yB
B
y 0
RTK手簿中测量软件工作界面
五. 坐标转换
GPS的定位测量结果是基于 WGS-84系下某 参考点的坐标。
2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐标基准的 转换。
3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空间直角坐标 到空间大地坐标的转换。
4、（B、L）54——（x、y）54， 高斯(Gauss)投 影正算。
坐标转换参数
三参数方法： 一个已知点
四参数方法： 需要两个已知点
RTK培训教材
知识点
自启动的设置
对于自启动的方式可以通过Download（“文件下载”软件）来设置： 1. 首先通过数据线把主机根电脑连接上（可以是USB或者串口）；
2. 打开Download，连上主机后，点击“设置”
⑴ 电台发射：
① 原始数据输出+自启动+Port1； ② 正常模式+自启动+Port2 ③ 正常模式+自启动+Port2+CDMA/GPRS
RTK技术培训
甘肃维普信息技术有限公司
主要内容
1. 什么是GNSS 2. 传统RTK以及仪器的操作 3. 网络RTK以及仪器的操作 4. 点校正 5. 重置当地坐标 6. RTK精度
1. GNSS的现状及未来
GNSS理论部分
1. GNSS：
GNSS(Global Navigation Satellite System)是全球导航卫星系统的 英文缩写，它是所有全球导航卫星系统及其增强系统的集合名词，是利 用全球的所有导航卫星所建立的覆盖全球的全天侯无线电导航系统。目 前可供利用的全球卫星导航系统有美国的GPS和俄罗斯的GLONASS以及未 来欧洲的Galileo。
美国麦哲伦）
TOPCON（日本拓普康）
Javad
5. 国内外GNSS产品
GNSS理论部分
国内品牌
华测 南方 中海达 易测（合众思壮）
光谱 中纬
博飞 苏光
6. 卫星定位技术的发展
GNSS理论部分
RTK的发展：
1. 传统的RTK技术 — 电台、GPRS/CDMA
2. 网络RTK技术 — 天宝的VRS、Leica的主辅站技术
传统RTK以及仪器操作
⑶ 电台模式具体操作
RTK基础培训ppt课件
17
RTK传输方式
1、电台传输 内置电台 外挂电台
2、网络传输（手机卡） 网络互拨 连接CORS
18
内 置 电 台 模 式
19
外挂电台模式
20
移动站 对中杆
基准站
网
络
互
拨
基座
模
式
手薄
21
CORS：连续运行参考站
移动站
CORS（主机 +天线）
22
三、RTK操作：工程之星
• 工程之星RTK测绘软件是南方公司开发的 RTK控制采集手簿软件，其融合了南方软 件多年来在野外测绘软件上的实践经验， 并借鉴国际同类先进软件的相关功能，根 据国内测量行业的野外生产习惯而开发的， 是南方公司专门为大地测量、工程测量和 工程建设而设计的功能强大野外测绘软件。
相隔120度
轨道高度2.36万公里
运行周期11小时15分
轨道倾角56度
5
一. GNSS卫星定位原理
3、北斗卫星导航系统
5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道 卫星(27+3+5) 中地球轨道卫星运行在3个轨道面上 轨道面之间为相隔120°均匀分布
轨道倾角55度 轨道周期11小时58分
6
56
仪器使用常见问题与解决方案
2、网络模式无法正常连接： 1）手机卡没钱：可更换手机卡尝试； 2）服务器维护：尝试连接其他服务器； 3）主机网络模块：进行系统自检，如果网络模块自检失败则需要维修
；
57
1
一. GNSS卫星定位原理
1、GNSS定义 2、卫星定位的基本原理 3、RTK工作方式及原理
2
一. GNSS卫星定位原理
GNSS（ Global Navigation Satellite System ）
RTK传输方式
1、电台传输 内置电台 外挂电台
2、网络传输（手机卡） 网络互拨 连接CORS
18
内 置 电 台 模 式
19
外挂电台模式
20
移动站 对中杆
基准站
网
络
互
拨
基座
模
式
手薄
21
CORS：连续运行参考站
移动站
CORS（主机 +天线）
22
三、RTK操作：工程之星
• 工程之星RTK测绘软件是南方公司开发的 RTK控制采集手簿软件，其融合了南方软 件多年来在野外测绘软件上的实践经验， 并借鉴国际同类先进软件的相关功能，根 据国内测量行业的野外生产习惯而开发的， 是南方公司专门为大地测量、工程测量和 工程建设而设计的功能强大野外测绘软件。
相隔120度
轨道高度2.36万公里
运行周期11小时15分
轨道倾角56度
5
一. GNSS卫星定位原理
3、北斗卫星导航系统
5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道 卫星(27+3+5) 中地球轨道卫星运行在3个轨道面上 轨道面之间为相隔120°均匀分布
轨道倾角55度 轨道周期11小时58分
6
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仪器使用常见问题与解决方案
2、网络模式无法正常连接： 1）手机卡没钱：可更换手机卡尝试； 2）服务器维护：尝试连接其他服务器； 3）主机网络模块：进行系统自检，如果网络模块自检失败则需要维修
；
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1
一. GNSS卫星定位原理
1、GNSS定义 2、卫星定位的基本原理 3、RTK工作方式及原理
2
一. GNSS卫星定位原理
GNSS（ Global Navigation Satellite System ）
中海达RTK操作步骤培训
中海达RTK操作步骤培训一、系统组成二、系统设置1.基站接收机设置（1）将基站接收机连接到电源，并使用数据线连接到计算机（2）打开基站接收机的电源，通过计算机软件进行设置，包括设置观测参数、无线电参数、差分参数等。
（3）根据测量需求选择合适的观测星座和工作频率，确保系统在适应不同工作环境的情况下具有较高的灵活性。
（4）设置基站的位置参数，包括经纬度、高程等，以及设置与移动接收机之间的通信方式，如设置无线电频率和无线电工作模式。
2.移动接收机设置（1）将移动接收机连接到电源，并使用数据线连接到计算机。
（2）打开移动接收机的电源，通过计算机软件进行设置，包括设置观测参数、无线电参数、差分参数等。
（3）设置移动接收机的运行模式为RTK模式。
（4）设置RTK模式下的观测星座和工作频率，根据测量需求选择合适的参数。
（5）设置移动接收机的位置参数，包括经纬度、高程等。
三、差分数据收集1.基站数据收集（1）基站接收机通过计算机软件将接收到的星历和观测数据保存到内存卡或计算机硬盘中，以生成差分修正数据。
（2）根据测量需求选择差分数据的采集间隔，一般情况下可以设置为几秒钟至几分钟不等。
2.移动接收机数据收集（1）移动接收机通过计算机软件将接收到的星历和观测数据保存到内存卡或计算机硬盘中，并同时接收基站发送的差分修正数据。
（2）根据测量需求选择数据的采集间隔，一般情况下可以设置为几秒钟至几分钟不等。
四、数据处理1.基站数据处理（1）将基站接收机保存的观测数据和星历数据导入至计算机软件中。
（2）使用计算机软件对观测数据进行差分处理，生成差分修正数据。
2.移动接收机数据处理（1）将移动接收机保存的观测数据和星历数据导入至计算机软件中。
（2）使用计算机软件对观测数据进行相对定位计算，得到移动接收机的位置。
（3）通过接收基站发出的差分修正数据，对移动接收机的位置进行差分修正，得到高精度定位结果。
五、数据输出根据测量需求选择合适的数据输出方式，可以输出定位坐标、高程等信息。
中海达RTK-Hi-survey操作流程(ppt文档)
GNSS主要特点
观测站之间无需通视
可节省大量的造标费用。由于无需点间通视，点位位置可根据需要，可稀可密，使选点工作甚 为灵活，也可省去经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。
定位精度高
GPS相对定位精度在50km以内可达10-6 ，100-500km可达10-7 ，1000km可达10-9 。在300-1500m 工程精密定位中，1小时以上观测的解其平面其平面位置误差小于1mm。
Hi-Survey没有了记录点库，而增加了原始数据。
原始数据保存了用户测量得到的最原始数据，优化了 Hi-RTK记录点数据结构存在的缺陷（如点检验参数、 目标高、量高类型和天线类型的独立存储记录），便 于用户后期检查和修改。V1.1.5版以后，原始数据列表 看到的H为地面点高程，老版本为相位中心高程。
GPS基本原理及RTK步骤
主讲：温伟铳
思路
1、是什么？ 2、有什么特点？ 3、用来做什么？ 4、怎么用？
测绘
1、认识世界 2、改造世界
GNSS概述
GNSS
具有全球导航定位能力的卫星导航定位系统称为全球卫星导航系统， 英文全称为Global Navigation Satellite System，简称GNSS
三、数据交换
数据交换主要是集中了原始数据、放样点、控制点的 导入、导出操作。V1.1.3及以上版本原始数据的编辑、删除操作会
同步更新、删除坐标点（坐标点仅用于绘图显示平面坐标）。所以坐标 点不支持独立删除和导出操作。
三、数据交换
原始数据导出：
自定义导出由用户根据需要选择导出字段及字段顺 序。
空值字段用于占位符以确定其他字段顺序。 BLH字段表示BLH坐标为地面点BLH坐标（考虑了 点检验+天线高） NEZ字段表示倾斜测量改正后坐标。 倾斜NEZ字段表示倾斜测量改正前坐标。
中海达HIRTK常规操作流程(手簿)课件
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14
二、求转换参数（一）、
建立控制点库：点击项目，打开控制点库，点击添加按钮，
。 输入点名和相应的坐标，再点【√】就可以了
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15
（二）.在A点架好移动台
• 1、打开GPS主机电源，在GPS主机的 液晶面板上设置GPS接收机为（移动站） 模式
• 2、用蓝牙连接好移动台，将GPS天线 对中、整平。
20
2、再输入另外一点，然后点击解算，四参数的结果DX和DY 一般较小，旋转在0度左右，缩放最好在0.9999-1.0000之间， 平面和高程残差越小越好，确认无误后点运用。这时会弹出 坐标系统，平面转换和高程拟合都应用了新数据点保存即可 。 软件自动运用新参数。
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21
3、碎步测量 点击测量，即进入碎步测量模式，点击小红旗或者按手簿
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9
B4 、平面转换 模型选择无 b5 、高程拟合模型选择无
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10
b6、依次各个设置好后,点击文件,输入一个坐标系统的名称， 再点保存 ，文件保存成功，确定。
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11
3、打开GPS选项，点击接收机信息下面的连接GPS(让手簿和GPS主机(基 准站)通过蓝牙连接)连接上后回弹出所连GPS主机的机身编号，点击OK
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16
（1）进入测量主界面，当显示固定后才可以采集坐标，当移动台对在已 知点上对中好后，就可以按平滑记录采集了，平滑完后按√。然后输入 点名和天线高（2.0676）。再按√就可以把点记录下来了。
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二、求转换参数（一）、
建立控制点库：点击项目，打开控制点库，点击添加按钮，
。 输入点名和相应的坐标，再点【√】就可以了
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15
（二）.在A点架好移动台
• 1、打开GPS主机电源，在GPS主机的 液晶面板上设置GPS接收机为（移动站） 模式
• 2、用蓝牙连接好移动台，将GPS天线 对中、整平。
20
2、再输入另外一点，然后点击解算，四参数的结果DX和DY 一般较小，旋转在0度左右，缩放最好在0.9999-1.0000之间， 平面和高程残差越小越好，确认无误后点运用。这时会弹出 坐标系统，平面转换和高程拟合都应用了新数据点保存即可 。 软件自动运用新参数。
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3、碎步测量 点击测量，即进入碎步测量模式，点击小红旗或者按手簿
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B4 、平面转换 模型选择无 b5 、高程拟合模型选择无
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b6、依次各个设置好后,点击文件,输入一个坐标系统的名称， 再点保存 ，文件保存成功，确定。
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3、打开GPS选项，点击接收机信息下面的连接GPS(让手簿和GPS主机(基 准站)通过蓝牙连接)连接上后回弹出所连GPS主机的机身编号，点击OK
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16
（1）进入测量主界面，当显示固定后才可以采集坐标，当移动台对在已 知点上对中好后，就可以按平滑记录采集了，平滑完后按√。然后输入 点名和天线高（2.0676）。再按√就可以把点记录下来了。
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RTK测量培训课件
RTK仪器介绍
三、绘图方面
• 1、 点集绘制: 可以选择绘制哪些点集,是否绘制点名、描述，不同类型点按照不同标志 绘制,有助于快速区分。 • • 2、 速度方面: 线路和点集的绘制都进行了窗口裁剪算法的改进,有效提高绘图的效率。 3、 比例尺: 非线性的比例尺过渡过程,用户使用感受更加流畅。
• 4、 方向指示: 可以选择是否对方向进行稳健估计,可以改善方向指示的正确性和稳定性 。 • 5、 导航指示: 可以选择屏幕正方向为行走方向或北方向，放样点与当前点连接线辅助 用户判断行走方向。 测量配置
二.GPS测量中常用的坐标系统
（1）WGS-84 坐标系(GPS采用的定位坐 标系） （2）1954 年北京坐标系 （3）1980 年西安大地坐标系
基础知识介绍
GPS所采用的定位坐标系考椭球
WGS-84系 椭球几何参数
b
a
长半径 a = 6378137m 短半径 b = 6356752.310m 扁 率 =1/298.257223563
X
B
B
X
yB
B
X
A
0
y
0
y
基础知识介绍
RTK手簿中测量软件工作界面
基础知识介绍
五. 坐标转换
GPS的定位测量结果是基于 WGS-84系下某 参考点的坐标。 目前我们测量成果普遍使用的是以1954年 北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标 系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐 标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标 系。
导航信息
RTK仪器介绍
四、辅助功能
• • 1、 支持多种模式进行偏心测量，方便测量GPS信号未能覆盖的区域。 2、 内置计算距离、量算面积，进行角度换算、坐标转换等实用工具。
《RTK学习教程》课件
详细流程
流动站接收机在收到基准站数据后，通过实时差分处理，得出自身的定位结果，该结果与基准站已知数据之间的 差值经卡尔曼滤波处理后，得到最终的高精度定位结果。
RTK应用领域
应用领域
RTK技术广泛应用于测量、航空、无人驾驶等领域的高精度定位需求。
具体应用
在测量领域中，RTK技术可用于地形测量、工程测量、地籍测量等；在航空领 域中，RTK技术可用于无人机、直升机等航空器的导航和飞行控制；在无人驾 驶领域中，RTK技术可用于无人驾驶车辆的定位和导航。
02
CATALOGUE
RTK接收机介绍
RTK接收机种类
常规RTK接收机
适用于一般测量和定位需求，具有较 高的定位精度和稳定性。
便携式RTK接收机
车载式RTK接收机
适用于车载测量和定位，具有较高的 定位精度和稳定性，同时能够实现实 时动态定位。
便于携带，适用于野外测量和快速定 位，具有较轻的重量和较小的体积。
RTK接收机特点
01
02
03
04
高精度
RTK接收机采用了先进的定位 技术，能够实现厘米级甚至毫
米级的定位精度。
实时性
RTK接收机能够实现实时动态 定位，提供实时的位置和姿态
信息。
可靠性
RTK接收机具有较高的可靠性 和稳定性，能够在各种环境下
实现准确的定位。
易用性
RTK接收机操作简单，易于使 用和维护。
实时动态差分定位技术通过实时处理两个测量站的载波相位 观测值差分，有效消除和减弱了卫星轨道误差、卫星钟差、 接收机钟差以及大气折射误差等影响，从而实现高精度的实 时动态定位。
RTK工作原理
工作原理概述
RTK系统由基准站接收机、流动站接收机和数据链组成，基准站接收机一般架设在已知坐标的参考点上，通过接 收GPS卫星信号和基准站自身的已知数据，计算出基准站至卫星的距离改正数及基准站坐标等信息，再通过数据 链将数据发送给流动站接收机。
流动站接收机在收到基准站数据后，通过实时差分处理，得出自身的定位结果，该结果与基准站已知数据之间的 差值经卡尔曼滤波处理后，得到最终的高精度定位结果。
RTK应用领域
应用领域
RTK技术广泛应用于测量、航空、无人驾驶等领域的高精度定位需求。
具体应用
在测量领域中，RTK技术可用于地形测量、工程测量、地籍测量等；在航空领 域中，RTK技术可用于无人机、直升机等航空器的导航和飞行控制；在无人驾 驶领域中，RTK技术可用于无人驾驶车辆的定位和导航。
02
CATALOGUE
RTK接收机介绍
RTK接收机种类
常规RTK接收机
适用于一般测量和定位需求，具有较 高的定位精度和稳定性。
便携式RTK接收机
车载式RTK接收机
适用于车载测量和定位，具有较高的 定位精度和稳定性，同时能够实现实 时动态定位。
便于携带，适用于野外测量和快速定 位，具有较轻的重量和较小的体积。
RTK接收机特点
01
02
03
04
高精度
RTK接收机采用了先进的定位 技术，能够实现厘米级甚至毫
米级的定位精度。
实时性
RTK接收机能够实现实时动态 定位，提供实时的位置和姿态
信息。
可靠性
RTK接收机具有较高的可靠性 和稳定性，能够在各种环境下
实现准确的定位。
易用性
RTK接收机操作简单，易于使 用和维护。
实时动态差分定位技术通过实时处理两个测量站的载波相位 观测值差分，有效消除和减弱了卫星轨道误差、卫星钟差、 接收机钟差以及大气折射误差等影响，从而实现高精度的实 时动态定位。
RTK工作原理
工作原理概述
RTK系统由基准站接收机、流动站接收机和数据链组成，基准站接收机一般架设在已知坐标的参考点上，通过接 收GPS卫星信号和基准站自身的已知数据，计算出基准站至卫星的距离改正数及基准站坐标等信息，再通过数据 链将数据发送给流动站接收机。
RTK学习教程PPT课件
将RTK技术应用于无人机控制，可实现无人机的精 准定位和导航。
地质勘探
RTK技术在地质勘探中可用于快速获取地质数据， 提高勘探效率。
应急救援
利用RTK技术进行应急救援，可快速定位受灾地点 和救援人员位置，提高救援效率。
THANKS
感谢观看
数据传输设备配置
数据传输方式
根据实际应用场景，选择适合的数据传输方式，如无线电、 GSM、GPRS、CDMA等。
设备配置
根据数据传输方式，配置相应的数据传输设备，如电台、模块 等，确保数据传输的稳定性和可靠性。同时，考虑设备的功耗、 体积和重量等因素，以便于携带和安装。
03
RTK测量原理与方法
差分定位原理介绍
等信息。
交通领域应用案例
车辆导航
RTK技术可提高车辆导航的精度和稳定性，为智能交通系统提供 重要支持。
交通设施监测
利用RTK技术监测交通设施的位置和状态，可及时发现并处理交 通安全隐患。
道路交通规划
RTK技术可为道路交通规划提供高精度地图数据，提高规划的科 学性和实用性。
其他领域应用拓展
无人机控制
基准站设置
在选定的基准站位置上安装RTK 设备，并进行必要的设置和调整，
以确保其能够正常工作。
流动站设置
在测量点上设置流动站，连接 RTK设备并进行初始化，开始采 集数据。
数据采集与记录
按照作业计划进行数据采集，记 录测量点的坐标、高程等信息， 并注意检查数据的准确性和完整 性。
现场问题处理
在采集过程中遇到问题时，如信 号中断、设备故障等，应及时处
性能参数
关注接收机的定位精度、初始化时 间、重新捕获时间等关键指标，以 及功耗、体积、重量等物理特性。
地质勘探
RTK技术在地质勘探中可用于快速获取地质数据， 提高勘探效率。
应急救援
利用RTK技术进行应急救援，可快速定位受灾地点 和救援人员位置，提高救援效率。
THANKS
感谢观看
数据传输设备配置
数据传输方式
根据实际应用场景，选择适合的数据传输方式，如无线电、 GSM、GPRS、CDMA等。
设备配置
根据数据传输方式，配置相应的数据传输设备，如电台、模块 等，确保数据传输的稳定性和可靠性。同时，考虑设备的功耗、 体积和重量等因素，以便于携带和安装。
03
RTK测量原理与方法
差分定位原理介绍
等信息。
交通领域应用案例
车辆导航
RTK技术可提高车辆导航的精度和稳定性，为智能交通系统提供 重要支持。
交通设施监测
利用RTK技术监测交通设施的位置和状态，可及时发现并处理交 通安全隐患。
道路交通规划
RTK技术可为道路交通规划提供高精度地图数据，提高规划的科 学性和实用性。
其他领域应用拓展
无人机控制
基准站设置
在选定的基准站位置上安装RTK 设备，并进行必要的设置和调整，
以确保其能够正常工作。
流动站设置
在测量点上设置流动站，连接 RTK设备并进行初始化，开始采 集数据。
数据采集与记录
按照作业计划进行数据采集，记 录测量点的坐标、高程等信息， 并注意检查数据的准确性和完整 性。
现场问题处理
在采集过程中遇到问题时，如信 号中断、设备故障等，应及时处
性能参数
关注接收机的定位精度、初始化时 间、重新捕获时间等关键指标，以 及功耗、体积、重量等物理特性。
RTK操作流程PPT课件
最好用 BLH
2021/3/9
19
采集完成后
点击右上角 对勾，回到基准站设置界面，点下方数据链，根据你使用的工作方 式选择相应的数据链，然后点其他 设置电文格式CMR 差分模式RTK。截至角10 点 确定 然后再进入GPS 接收机设置 断开 与基准站的连接 ，这时候电台收发灯 一秒一闪为正常。
（除了手簿启动外还可以用自启动，自启动方法先按住F键这个过程不要松开， 然后按开机键，开机，三个灯一闪就松开开机键松开F键。）
充电：确保携带的所有的电池都充满电，包括接收机电池、手簿电池和 蓄电池，如果要作业一天的话，至少携带三块以上的接收机电池；
检查携带的配件：出外业之前确保所有所需的仪器和电缆均已携带，包 括接收机主机，电台棍式发射天线和移动站接收天线，电源线，电台到 主机电缆，手簿等；-
已知点的选取：
避免已知点的线性分布（主要影响高程）； 避免短边控制长边1；
检查基准站启动是否成功：电台显示面板上的收发灯均匀的每秒闪一次或连接移 动站看能否收到自己的信号；如果不正常重新设用手簿置基准站即可
3、道路方面的应用
可进行复杂的线路测量、只需要输入线路要素即可生成 复杂的道路曲线
4、电力方面应用
应用于电力部门，进行电力勘测，塔杆放样
2021/3/9
5
RTK注意事项
GPS RTK定位的数据处理过程是基准站和流动站之间的单基线处理过程，基准 站和流动站的观测数据质量好坏、无线电的信号传播质量好坏对定位结果的影响 很大。野外工作时，测站位置的选择对观测数据质量、无线电传播影响很大。但 是，流动站作业点只能由工作任务决定观测地点，所以，基准站位置的有利选择 非常重要，在工作过程中，需要注意：
1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置
2021/3/9
19
采集完成后
点击右上角 对勾，回到基准站设置界面，点下方数据链，根据你使用的工作方 式选择相应的数据链，然后点其他 设置电文格式CMR 差分模式RTK。截至角10 点 确定 然后再进入GPS 接收机设置 断开 与基准站的连接 ，这时候电台收发灯 一秒一闪为正常。
（除了手簿启动外还可以用自启动，自启动方法先按住F键这个过程不要松开， 然后按开机键，开机，三个灯一闪就松开开机键松开F键。）
充电：确保携带的所有的电池都充满电，包括接收机电池、手簿电池和 蓄电池，如果要作业一天的话，至少携带三块以上的接收机电池；
检查携带的配件：出外业之前确保所有所需的仪器和电缆均已携带，包 括接收机主机，电台棍式发射天线和移动站接收天线，电源线，电台到 主机电缆，手簿等；-
已知点的选取：
避免已知点的线性分布（主要影响高程）； 避免短边控制长边1；
检查基准站启动是否成功：电台显示面板上的收发灯均匀的每秒闪一次或连接移 动站看能否收到自己的信号；如果不正常重新设用手簿置基准站即可
3、道路方面的应用
可进行复杂的线路测量、只需要输入线路要素即可生成 复杂的道路曲线
4、电力方面应用
应用于电力部门，进行电力勘测，塔杆放样
2021/3/9
5
RTK注意事项
GPS RTK定位的数据处理过程是基准站和流动站之间的单基线处理过程，基准 站和流动站的观测数据质量好坏、无线电的信号传播质量好坏对定位结果的影响 很大。野外工作时，测站位置的选择对观测数据质量、无线电传播影响很大。但 是，流动站作业点只能由工作任务决定观测地点，所以，基准站位置的有利选择 非常重要，在工作过程中，需要注意：
1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置
医学中海达RTK操作步骤培训
目前我们测量成果普遍使用的是以1954年 北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标 系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐 标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标 系。
WGS84与北京54椭球坐标系的转换即坐标 转换的具体过程：
1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空间大地坐标 到空间直角坐标的转换。
中海达V30工程宝步骤
1-项目；2-GPS；5-测量；3-参数；5（6）-测量（道路）
在手簿中打开Hi-rtk road软件
（实际操作讲解）
RTK作业方法
已知点 工作区域
已知点
已知点
RTK作业方法
已知点 已知点
已知点
已知点 已知点
谢谢！
基准站最好选在地势相对较高的地方以利于电台的作用距 离；
地面稳固，易于点的保存。
RTK作业前注意事项
3. GPS接收机操作注意事项： 熟读《中海达V30使用说明书》，了解接收机上 的按键功能以及接收机指示灯闪烁的含义；
RTK作业操作步骤
1. 设置基准站 2. 设置电台 3. 设置移动站建立电台联系 4. 求转换参数 5. 开始工作
RTK手簿中测量软件工作界面
RTK作业配置
基准站
流动站
RTK工作原理
RTK作业前注意事项
1. 作业之前注意事项： 搞清楚当地的中央子午线，当地椭球（北京54还是国家
80还是地方坐标系），投影方式（三度带还是自定义）-----设计施工图提供； 2. 基准站架设注意事项： 在15度高度截止角以上的空间部分应没有障碍物； 邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达天线、 高压电力线等，以免对RTK电信号造成干扰；不应在树林 下架设基准站；
WGS84与北京54椭球坐标系的转换即坐标 转换的具体过程：
1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空间大地坐标 到空间直角坐标的转换。
中海达V30工程宝步骤
1-项目；2-GPS；5-测量；3-参数；5（6）-测量（道路）
在手簿中打开Hi-rtk road软件
（实际操作讲解）
RTK作业方法
已知点 工作区域
已知点
已知点
RTK作业方法
已知点 已知点
已知点
已知点 已知点
谢谢！
基准站最好选在地势相对较高的地方以利于电台的作用距 离；
地面稳固，易于点的保存。
RTK作业前注意事项
3. GPS接收机操作注意事项： 熟读《中海达V30使用说明书》，了解接收机上 的按键功能以及接收机指示灯闪烁的含义；
RTK作业操作步骤
1. 设置基准站 2. 设置电台 3. 设置移动站建立电台联系 4. 求转换参数 5. 开始工作
RTK手簿中测量软件工作界面
RTK作业配置
基准站
流动站
RTK工作原理
RTK作业前注意事项
1. 作业之前注意事项： 搞清楚当地的中央子午线，当地椭球（北京54还是国家
80还是地方坐标系），投影方式（三度带还是自定义）-----设计施工图提供； 2. 基准站架设注意事项： 在15度高度截止角以上的空间部分应没有障碍物； 邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达天线、 高压电力线等，以免对RTK电信号造成干扰；不应在树林 下架设基准站；
RTK测量操作步骤(共42张PPT)
五、参数设置---作业文件名
五、参数设置---椭球设置
五、参数设置---投影参数设置
五、参数设置---四参数设置
五、参数设置---七参数设置
五、参数设置---高程拟合参数设置
六、求转换参数---控制点坐标库
六、求转换参数---输入已知坐标
六、求转换参数---增加原始点坐标
六、求转换参数---保存及查看参数
选择了文件之后,我们就可以选 取某个中桩的横断面进行放样,如 图,我们放样的是中桩为120的 横断面.图中的直线段就是该横断 面的法线延长线,这样我们就可 以非常方便的放样这个横断面 上的点.
十一、断面测量
在线路放样功能界面下,我们
既可以放样,同时也可以进行
纵横断面的测量,横断面的测 量可以在断面放样中完成,
十、线路放样---参数设置
十、线路放样---参数设置
最小值，最大值：点放样下面的圆圈提示和报警提示，当离放样点的距离小于最大值并且选择了 声音提示时，就给出声音提示。
北方向、线方向：线路放样和点放样两种方向指示模式的互相切换。 属性赋值里程：测量点时是否把里程作为属性。 显示所有放样路线：如果选择了就显示所有的放样路线。 显示标志点：如果选择了就在图中显示所有的标志点。 显示加桩点：如果选择了就在图中显示所有的加桩点。
十、线路放样----放样
在放线库中调入设计文件选择进 行线路放样以后放样界面。
路放样实际上是点放样的线路表现形 式既在点放样时以设计的线路图为底图， 实时的显示当前点在线路上的映射点（当 前点距线路上距离最近的点）的里程和前 进方向的左或右偏距。在图中会显示整个 线路和当前测量点，并实时计算当前点是 否在线路范围内，如果在线路范围内，就 计算出到该线路的最近距离和该点在线路 上的映射点的里程；如果不在线路范围内 ，就给出提示。
中海达RTK工程宝测量软件道路版操作说明书 ppt课件
坡比：（当前和前一变坡点的高差）和 （当前点与前一变坡点的水平距离）的比 值。 左右相同：打勾表示左右边坡一致。 在一般工作过程中，点击 ，对横断面进
行定义，选择坡比输入方式、输入坡比和 距离，完成编辑后可以点击显示查看图形 是否正确。 注: 内存中只存在一个横断面;一条道路在 不同路段有不同的横断面,可以根据需要,预 先 定义几个典型的横断面,然后在不同的路段 调入适合地形的横断面进行放样。
• S,-1,300,145,R
• C,300,300,60,R
• S,300,90,60,R
• C,90,90,75,R
ppt课件
13
纵断面设计与文件编辑
• 纵断面是对道路纵向走势的一种表达形式，线路 要素可以手工，也可以从文件中导入（*.PVI），
• 在一般工作过程中，点击 ，添加变坡点数据包括： 变坡点里程、变坡点高程、坡比1（前一线段坡 比）、坡比2（后一线段坡比）、半径（纵曲线半 径）、按照里程顺序依次添加完线路所有边坡点 的要素。
了传统软件先定义线路再生成放样点的作业习惯， 以提高加桩灵活性,减少内存负担，同时使操作条 理化。
• 道路放样与线放样是相同的作业逻辑,只不过,道路 比线的定义更加复杂,而且引入了纵断面和横断面 设计线,使得放样点的计算稍微复杂一些，但是相 对而言, 道路放样流程与线放样的区别只在于定义 线时的操作不同,后续的放样点采集和点放样工作 是一样的。
• 3.暂不支持超高和加宽； • 4.不能有断链,若有,则自行处理为实际里程； • 5.不支持虚交点, 若有,自行处理为实交点。 • 6．支持局部曲线，缓和曲线长可以为零
ppt课件
6
平面设计与文件编辑 交点法定线
点击【交点法】进入交点表数据编辑界面:
行定义，选择坡比输入方式、输入坡比和 距离，完成编辑后可以点击显示查看图形 是否正确。 注: 内存中只存在一个横断面;一条道路在 不同路段有不同的横断面,可以根据需要,预 先 定义几个典型的横断面,然后在不同的路段 调入适合地形的横断面进行放样。
• S,-1,300,145,R
• C,300,300,60,R
• S,300,90,60,R
• C,90,90,75,R
ppt课件
13
纵断面设计与文件编辑
• 纵断面是对道路纵向走势的一种表达形式，线路 要素可以手工，也可以从文件中导入（*.PVI），
• 在一般工作过程中，点击 ，添加变坡点数据包括： 变坡点里程、变坡点高程、坡比1（前一线段坡 比）、坡比2（后一线段坡比）、半径（纵曲线半 径）、按照里程顺序依次添加完线路所有边坡点 的要素。
了传统软件先定义线路再生成放样点的作业习惯， 以提高加桩灵活性,减少内存负担，同时使操作条 理化。
• 道路放样与线放样是相同的作业逻辑,只不过,道路 比线的定义更加复杂,而且引入了纵断面和横断面 设计线,使得放样点的计算稍微复杂一些，但是相 对而言, 道路放样流程与线放样的区别只在于定义 线时的操作不同,后续的放样点采集和点放样工作 是一样的。
• 3.暂不支持超高和加宽； • 4.不能有断链,若有,则自行处理为实际里程； • 5.不支持虚交点, 若有,自行处理为实交点。 • 6．支持局部曲线，缓和曲线长可以为零
ppt课件
6
平面设计与文件编辑 交点法定线
点击【交点法】进入交点表数据编辑界面:
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RTK作业前注意事项
3. GPS接收机操作注意事项： 熟读《中海达V30使用说明书》，了解接收机上 的按键功能以及接收机指示灯闪烁的含义；
1/10/2021
中海达RTK操作步骤培训 17
RTK作业操作步骤
1. 设置基准站 2. 设置电台 3. 设置移动站建立电台联系 4. 求转换参数 5. 开始工作
基本概念
一.坐标系统 （1）空间直角坐标系 （2）空间大地坐标系 （3）平面直角坐标系
XYZ BLH xyh
1/10/2021
中海达RTK操作步骤培训 1
二.GPS测量中常用的坐标系统
（1）WGS-84 坐标系(GPS采用的定位坐 标系）
（2）1954 年北京坐标系 （3）1980 年西安大地坐标系
1/10/2021
中海达RTK操作步骤培训 2
三. 参考椭球
b a
GPS所采用的定位坐标系
WGS-84系 椭球几何参数
长半径 a = 6378137m 短半径 b = 6356752.310m 扁率 =1/298.257223563
1/10/2021
中海达RTK操作步骤培训 3
三. 参考椭球
b a
1/10/2021
中海达RTK操作步骤培训 5
RTK手簿中测量软件工作界面
1/10/2021
中海达RTK操作步骤培训 6
四.高斯投影
花土沟地区：中央子午线经度 90° 格尔木、涩北、南八仙、敦煌 地区：中央子午线经度96°
1/10/2021
中海达RTK操作步骤培训 7
• 高斯平面直角坐标系
在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直线， 并且以中央子午线和赤道的交点O作为坐标原点， 以中央子午线的投影为纵坐标x轴，以赤道的投影 为横坐标y轴。
1/10/2021
中海达RTK操作步骤培训 10
WGS84与北京54椭球坐标系的转换即坐标 转换的具体过程：
1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空间大地坐标 到空间直角坐标的转换。
2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐标基准的 转换。
3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空间直角坐标 到空间大地坐标的转换。
我国当前的实用坐标系
1954北京坐标系 椭球几何参数
长半径 a = 6378245m 短半径 b =6356863.0188m 扁 率 = 1/298.3
1/10/2021
中海达RTK操作步骤培训 4
三. 参考椭球
b a
我国当前的实用坐标系
1980西安坐标系 椭球的几何参数
长半径 a = 6378140m 短半径 b = 6356755.2882 m 扁 率 = 1 / 298.257
4、（B、L）54——（x、y）54， 高斯(Gauss)投 影正算。
1/10/2021
中海达RTK操作步骤培训 11
坐标转换参数
三参数方法： 一个已知点
四参数方法： 需要两个已知点
七参数方法： 最少三个已知点
1/10/2021
中海达RTK操作步骤培训 12
RTK手簿中测量软件工作界面
1/10/2021
中海达RTK操作步骤培训 13
RTK作业配置
1/10/2021
基准站 中海达RTK操作步骤培训 14
流动站
RTK工作原理
1/10/2021
中海达RTK操作步骤培训 15
RTK作业前注意事项
1. 作业之前注意事项：
搞清楚当地的中央子午线，当地椭球（北京54还是国家 80还是地方坐标系），投影方式（三度带还是自定义）-----设计施工图提供；
2. 基准站架设注意事项：
在15度高度截止角以上的空间部分应没有障碍物；
邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达天线、 高压电力线等，以免对RTK电信号造成干扰；不应在树林 下架设基准站；
基准站最好选在地势相对较高的地方以利于电台的作用距 离；
地面稳固，易于点的保存。
1/10/2021
中海达RTK操作步骤培训 16
中海达RTK操作步骤培训 20
RTK作业方法
已知点 已知点
已知点
已知点 已知点
1/10/2021
中海达RTK操作步骤培训 21
谢谢！
1/10/2021
中海达RTK操作步骤培训 22
1/10/2021
中海达RTK操作步骤培训 18
中海达V30工程宝步骤
1-项目；2-GPS；5-测量；3-参数；5（6）-测量（道路）
在手簿中打开Hi-rtk road软件
（实际操作讲解）
1/10/2021
中海达RTK操作步骤培训 19
RTK作业方法
已知点 工作区域
已知点
1/10/2021
已知点
x
x
500kmXBXA XBXA
yA A B yB
y 0
yA
A
yB
B
y 0
1/10/2021
中海达RTK操作步骤培训 8
RTK手簿中测量软件工作界面
1/10/2021
中海达RTK操作步骤培训 9
五. 坐标转换
GPS的定位测量结果是基于 WGS-84系下某 参考点的坐标。
目前我们测量成果普遍使用的是以1954年 北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标 系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐 标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标 系。