南方测绘CORS介绍
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南方GNSS连接CORS指南16.南方GPS RTK 连接CORS说明:南方GPS有两个天线接口,GPRS表示网络模式天线接口(即需要用到短天线),并且需要插手机卡,UHF表示电台模式天线接口(即需要用到长天线),无需插手机卡。
CORS属于网络模式。
1、接好天线并启动仪器(仪器右边I即为开机键)与手部(左上角按键为开机键)。
2、通过蓝牙将手部与仪器连接:双击桌面下面蓝牙快捷键(或者在设置——控制面板寻找)打开蓝牙设备管理器,点击扫描设备搜索需要连接的仪器(通过机器号判别,机器号(15位账号)贴在仪器安装电池处附近)。
双击对应账号出现串口服务,双击串口服务出现连接蓝牙串口服务,选择一个串口号并确定。
在串口管理可以看到连接的仪器(设备名称)与对应建立的串口号(例如COM0)。
若手部与仪器之前已连接过并且保存了串口则不需要自己新建串口号,记住对应的串口按OK退出。
3、双击工程之星(EGStar)打开工程之星,点击配置——端口设置,选择相应的端口号(见上一步)按确定同时退出。
即手部与仪器的连接是通过串口号连接。
4、点击配置——仪器设置——主机模式设置——设置主机工作模式,下一步,选择移动站将仪器设置为移动站,确定(若已是移动站模式,则跳过此步)。
点击主机模式设置——设置主机数据链,下一步选择网络,确定。
以上即将仪器设置为移动站,网络模式,不同连接方式设置不同,对应功能不同,本次只讲连接CORS。
5、点击配置——网络设置,寻找需要连接的网络点击编辑,若没有则自己增加。
进入网络配置,1)名称:j_lg 2)方式:NTRIP-VRS(若是基准站选择EAGLE) 3)连接:GPRS/CDMA4)APN:cmnet 5)地址:218.87.136.148 6)端口:2101 7)用户:hao1238)密码:hao123 9)接入点:CMR,确定。
网络设置成功后确定退出,点击连接。
全部连接成功表示连接好了。
6、点参数校正:在工程之星里点击工程——新建工程,输入工程名称(一般为日期),点击椭球页面,选择目标椭球,确定退出建立新工程。
南方CORS简要操作说明(工程之星3.0)1.插手机卡,接收机开机;2.接收机与手簿连接:双击右下角蓝牙标识——>点击“扫描设备”——>选中接收机编号——>点“+”符号——>双击“串口服务”,串口号选7,8或9——> “确定”——>“OK”3. 手簿与基站的连接:双击“EGSTAR”(工程之星3.0)——>“配置”——>“端口配置”,修改端口号(和前一步串口号相同)——> “确定”;4. 接收机与基站的网络连接:“配置”——>“网络设置”——>“编辑”:前4项默认设置:连接方式—GPRS;模式—NTRIP-VRS;IP—192.168.24.26;接入点—RTCM30;端口—2101;APN—ahcors.ah;密码—同账号——> “确定”(warning询问窗口——>OK),出现“所有参数设置完毕”——> “确定”;点击左下角“连接”,4个步骤都√(如第2项GPRS 不能通过,检查手机卡)——>(提示“成功完成连接”)“确定”(如果连接完成后回到主界面,状态栏中P是单点解,需要查看差分格式:配置——> 仪器设置——>移动站设置——>差分数据格式RTCA(省网RTCM3))5.数据文件的预处理:点击“工程”——>“新建工程”——> 输入作业路径:日期+小组编号(自动在此目录下生成一个*.eg文件)——> “确定”——> 椭球系名称—WGS84;“下一步”——> 投影方式—高斯投影;中央子午线—120.18;“下一步”——> 不选“启用四参数”,直接“下一步”——> “下一步”——>直接“确定”;(用于将WGS84坐标转换到地方坐标系,若只获取原始点坐标,此步骤可省去)(按照提示可配置其他参数,如数据点采集方式“平滑测量”)6. 参数设置:配置——>工程设置——>查看——>查看工程配置参数(即查看和编辑上一步的配置)7. 数据采集:(待卫星数足够、几何精度因子满足精度要求)点击“测量”——>“点测量”(或快捷键“A”)——>点击ENT保存,编辑点信息(其中选杆高,输入实际高度)——>查看点信息(或快捷键“BB”)8.数据导出设置:所有点测完,点击“工程”——>“文件导入导出”,选中“文件导出”——>“测量文件”(是新建的*.eg文件名,包含所有的点信息)编辑“——>成果文件”,输入导出的文件名(经过简化的用户自定义的数据文件);数据格式是用户自定义的(可选择南方CASS的DAT文件:“Pn,Pc,y,x,h”),“导出”,“OK”9. 数据导出:打开同步软件ActiveSync—>选择“浏览”—>“Flash Disk”\“Jobs”\10.点校正:①在已知控制点量测GPS坐标②输入——>求转换参数——>增加——>输入已知点原始坐标——>确定——>从坐标管理库选点——>确定——>确定③重复②直到所有参与校正的点坐标输入完毕④输入——>求转换参数——>保存——>在当前工程目录下生成一个参数文件.cot—>OK⑤输入——>求转换参数——>应用——>是11.异常:如果端口断开,在“配置”——>“端口配置”中重新连接一下;12.其他操作:左下角“信息”:查看点位、星图、星表(信噪比>45较好,4颗以上卫星);右下角“图形”:查看当前工程下所有测点的平面图;13.“测量”——>“点放样”:点击“向上箭头”、“目标”(选择已经存储的要放样的点坐标),然后按提示移动接收机南方接收机指示灯说明:3个灯(表达6种指示,上下各3个)上3红基站蓝牙电池下3绿差分卫星外接电源设置模式:同时长按“开机键”+“F键”(听到声音放开)按“F键”在6个灯之间切换,分别是:1.移动站-2.基准站-3.静态-4.(内置电台)数据链-5.网络手机卡(做移动站)-6.外接电台(做基站)不同模式的组合:1-5(CORS);1-4(RTK的移动站);2-6(RTK的基站);3(静态接收)“开机键”确定短按“F键”查看当前模式只按“开机键”,默认上一次的测量模式第2个灯,显示卫星数第3个灯,电量(闪烁表明电量不足如果第一次测量或放样没有进行完,第二次进行测量或放样的时候只需选择之前的任务,然后选择【配置】——【移动站参数】——【内置VRS移动站】,当GPRS状态显示“准备CORS登陆”时点设置,然后提示登录成功的时候,等仪器固定即可接着进行工作。
CORS技术在农村土地确权发证中的应用随着经济的发展和城乡一体化的推进,我国农村土地确权发证工作愈发重要。
确权发证是解决农村土地所有权和使用权问题的关键环节,也是促进农村转移人口市民化、推动农村经济发展的重要举措。
而随着技术的不断进步,全球导航卫星系统(GNSS)技术在农村土地确权发证工作中的应用越来越广泛。
这里主要讨论GNSS技术中的一种特殊应用——CORS技术在农村土地确权发证中的应用。
一、CORS技术概述CORS(Continuously Operating Reference Stations)是指连续运行的参考站,是全球定位系统(GPS)的一种应用技术。
CORS技术通过建立地面站点,实现了对卫星信号的长期连续观测和数据记录,提供高精度的位置信息和时间标准,以支持测绘、地理信息、地震监测、环境监测等领域的应用。
CORS技术不仅可以提供高精度的位置信息,还可以实现实时数据传输,为实时差分定位、动态定位等应用提供了技术支持。
二、CORS技术在土地确权发证中的应用1. 土地测量与边界划定CORS技术可以提供高精度的位置信息和高质量的地理参考框架,为土地测量和边界划定提供了可靠的技术支持。
借助CORS技术,测量人员可以实时获取卫星信号,并结合地面控制点对土地进行精确定位和测量,从而确保土地测量的准确性和可靠性。
CORS技术还可以实现实时差分定位,及时纠正GPS定位误差,提高土地测量的精度和效率。
2. 土地登记与信息管理CORS技术可以提供高精度的地理信息数据,为土地登记和信息管理提供了可靠的数据支持。
借助CORS技术,登记机构可以实时获取土地的位置信息和边界数据,快速准确地完成土地登记和信息录入工作。
CORS技术还可以实现数据共享和联网传输,为土地信息管理系统的建设和应用提供了技术保障。
三、CORS技术的优势与挑战CORS技术在土地确权发证中有着诸多优势,如高精度、实时性、可靠性和便捷性等。
借助CORS技术,可以实现土地测量和信息管理的智能化和网络化,提高工作效率和质量,同时降低成本和风险。
网络连接只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。
一般来说,移动站第一次设置好之后,以后还是用相同的设置的话只需要打开主机,主机可以自动连接上,或是直接进入网络配置里面点击连接。
网络的连接主要有两种方式:单基站、CORS操作:配置→网络设置进入如下图所示网络设置界面图1 网络设置点击“编辑”或“增加”按钮。
如图图2 网络参数设置“从模块读取”功能,是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息,点击读取成功后,会将上次的信息填写到输入栏,以供检查和修改如图3:图3 网络参数输入如上图,依次输入相应的网络配置信息杭州市CORS依次输入的信息为:名称:HZCORS方式:NTRIP-VRSAPN:cmnet地址:122.224.128.59端口:60886用户名:密码:接入点:HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23注:对于NTRIP-VRS模式,如果有密码限制的情况下,一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用,不能同时使用于2台或是2台以上的机子。
接入点不用输,输完后,点击“获取接入点”,如图图4 获取接入点进入获取源列表界面,工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器,获取到所有的接入点。
图5 选取接入点然后在网络配置界面下,接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。
点击“确定”会将该配置配置到主机的模块,返回到网络配置界面,点击“连接”,进入网络连接界面,如图图6 保存网络配置图7 连接主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接,下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明(账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来)。
链接成功,上发GGA之后点“确定”,进入到工程之星初始界面。
设置成功后很快就应该接收到差分信息,当状态达到固定解时(图8),就可以进行测量的其他全部操作了。
图8 连接上网络。
CORS(Continuously Operating Reference Station)测量原理主要基于GNSS(全球导航卫星系统)定位技术。
GNSS包括GPS、GLONASS、Galileo等,能够利用卫星信号提供定位、导航和时间服务。
CORS系统由多个GNSS参考站组成,这些参考站持续地监测GNSS卫星信号的变化,并记录各种环境因素(如卫星星历、卫星高度角、测站位置等)的影响。
CORS系统的基本原理可以概括为:将基准站观测数据、卫星轨道数据、地方坐标转换模型等通过网络实时发送给用户,用户无论在哪里都可以访问CORS系统并利用这些数据进行实时定位或事后差分定位。
这种方法相较于传统的大地测量方法,具有覆盖范围广、精度高、实时性强、成本低等特点。
具体来说,CORS系统通过建立所有参考站之间的虚拟参考网络,对各站伪距和动态位置进行实时监测。
这种监测可以用来维护所有站点的精度,同时也可以满足不同用户的需求。
实时检测和评估用户所需的信号信息,并通过互联网将数据发送给用户,这种技术可以实现更高的定位精度和更短的更新时间。
此外,CORS系统通常还配备高精度POS(定位服务)系统,能够获取准确的站位信息,包括天线相位中心的三维坐标、天线相位中心到卫星的几何关系、接收机采样时间等。
这些信息可以提供更精确的定位结果,并帮助用户更好地理解定位过程。
总的来说,CORS测量原理基于GNSS定位技术和虚拟参考站技术,通过建立覆盖范围广、精度高的参考站网络,实现实时高精度定位,大大提高了传统测量方法的效率,降低了成本。
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析随着经济和科技的发展,工程建设的规模不断扩大,工程测量的精度要求也越来越高。
而现代化的工程测量系统,已经成为提高工程测量精度和效率的重要手段。
其中,CORS系统是近年来发展迅猛的一种测量系统。
本文将围绕CORS系统在工程测量中的运用及其精度分析进行探讨。
一、CORS系统的概念CORS,也就是连续运行的参考站系统,是一种利用全球定位系统(GPS)和通信技术建立的测量参考系统。
该系统通过连续运行的GPS接收机和通信设备,实时地获取卫星信号和空间参考数据,并将这些数据通过通信网络传输到用户端,为用户端提供准确的三维坐标和参考数据。
CORS系统具有高精度、高效率、长时间连续运行等优点,在土地管理、城市规划、公路、桥梁、隧道、航空、航海等领域得到广泛的运用。
CORS系统在工程测量中的运用方式主要有三种:静态观测法、动态观测法和RTK(即时动态)法。
以下将分别介绍这三种方式的原理和运用。
1、静态观测法静态观测法是利用CORS系统进行测量的最基础方法。
该方法需要在已知控制点附近布置多个参考站接收器,将该区域内所有的参考站同时观测,以获取该区域内的坐标信息和大地水准面参数。
具体操作流程如下:Step1.确定测区并设置控制点;Step2.测量控制点的空间坐标;Step3.在控制点周围布置多个CORS参考站接收器;Step4.利用控制点对参考站进行精确纠正;Step5.同时对所有参考站进行长时间的观测,以获取该区域内的坐标信息和大地水准面参数。
通过静态观测法,可以获取到区域内的三维坐标和大地水准面参数,为后续的工程测量提供了可靠的参考。
动态观测法是静态观测法的改进。
该方法利用GPS对动态测量对象进行实时、连续的观测,并通过比较前后两次观测数据的差异来计算测量对象的坐标位移和速度。
该方法的主要作用是用于对时间变化较快的测量对象进行测量,例如长达几百米的桥梁、高速公路等。
3、RTK法RTK法是即时动态方法,是CORS系统最常用的测量方法。
关于CORS系统在城市工程测绘中的应用发表时间:2019-08-30T10:34:03.513Z 来源:《防护工程》2019年12期作者:丁明辉[导读] CORS也就是卫星定位系统,它是以GPS为基础而开发出来的,通俗来讲也就是令网络和大地测量相互结合起来。
身份证号码:21138219900510xxxx摘要:CORS系统不仅仅能够改善城市工程测绘工作的格局,也能够引导城市工程测绘工作朝着更加技术化、信息化方向发展,有助于城市规划向着更加科学的方向发展。
关键词:CORS系统;城市工程测绘;应用;现状;发展1 CORS系统介绍CORS也就是卫星定位系统,它是以GPS为基础而开发出来的,通俗来讲也就是令网络和大地测量相互结合起来。
使用过程中,通过多个基站网络RTK技术来实现整个卫星定位服务综合系统的运行。
这个系统综合卫星定位技术,计算机网络技术,数字通信技术于一身。
该系统有很多优点,其一,有利于实现测绘速度的提升,大大提升工作效率,进而降低了测绘成本,同时形成了永久基站,方便以后依据不同需求来对系统进行开发和应用,能够更好地体现其经济价值。
其二是方便实现对工程建设的长期、实时的监测,能够及时对各种天气进行预警,并在以后的城市测量工作中发挥出十分巨大的作用。
2 CORS系统在国内外测量行业中的发展概况及应用现状国际的大地测量发展目标是建立全天候、全球覆盖、高精度、动态实时定位的卫星导航系统。
它们在地面建立相应连续运行的GPS参考站点。
目前世界上较为发达的国家和组织都建立了连续运行参考站系统。
如美国的GPS连续运行参考站系统,由美国的国家大地测量局(NGS)来负责,目前CORS已有了260余个站。
不久美国NGS还宣布,为强化CORS,以每月增加3个站的速度改善该系统的空间覆盖率。
CORS的数据以及信息包括接收的伪距和相位信息、站坐标、站移动速率矢量、GPS星历、站内四周的气象数据,用户通过信息网络,可以下载得到。
CORS系统在D级控制网的应用本文对CORS系统进行详细介绍,阐述CORS系统在搭建和解算精度中的优势,结合实际应用,特别是在大地测量D级控制网布设中的应用,了解不同情形下CORS系统的便利性和高效性,具体了解CORS系统的特殊优势。
标签:CORS系统大地测量D级控制网1 CORS系统的简介利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System,缩写为CORS),系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。
2 CORS系统的功能优势(1)CORS系统具有实时网络RTK的功能,可比拟为全天候的网络RTK;(2)具有差分数据解算功能,能够利用独立的单机或是多机长时间静态观测采集数据后,和CORS服务器数据进行联合解算,达到高精度的控制测量要求;(3)拥有完善的数据监控系统,可以有效地消除系统误差和周跳,增强差分作业的可靠性。
3 CORS系统的应用分析3.1项目简介2014年6月份河南南阳市进行了大面积的土地开垦项目,该项目跨度大,总面积约98km2,如使用傳统作业模式建立D级首级控制网将花费大量的时间和人力资源,而且项目进度将会受到限制,因此利用了河南CORS系统优势,对项目区进行分区分片建立首级控制网,同时利用部分区域高等级控制点进行可能的复查,检查CORS精度的可靠性。
3.2以南阳市淅川县某镇片区为例,该片区作为项目的一小部分,同时也是较早开始施测的区片。
3.2.1CORS的布设办法CORS布设控制点相对容易,在项目区内均匀选取易于保存和交通方便的8个位置做为埋石点,C21-CK27共布设7个控制点,经过约3小时的摆站测量,采集初步数据,基线处理采用Trimble Geomatics Office,将基线解算参考D等控制网精度标准,同时观测数据使用CORS系统中距离测区比较靠近的三个点作为基准起算数据进行网平差解算,并且通过水准拟合,网型图如下:3.2.2常规方法首级控制起算点使用已知的两个C级控制点,解算数据同样是TGO,解算方法如下基线解算类型固定,比率小于3,参考量小于5,均方根RMS均少于9mm,基线解算精度比较高。
南方CORS技术简介连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS/GNSS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。
它是目前GPS测量技术发展的一个方向,是网络RTK技术和GPS 主板技术的发展的产物,它的产生弥补了一些传统的RTK的不足,促进了GPS在测量和其他领域的应用。
CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。
一、单基站CORS和多基站CORS单基站CORS:就是只有一个连续运行站。
类似于一加一或一加多的RTK,只不过基准站由一个连续运行的基站代替,基站同时又是一个服务器,通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。
移动站通过GPRS\CDMA 网络通讯和基站服务器通讯。
多基站CORS:就是分布在一定区域内的多个单基站联合作业,基站与基站之间的距离不超过50公里,他们都将数据发送到一个服务器。
流动站作业时,只要发送它的位置信息到服务器,系统自动计算流动站与各个基站之间的距离,将距离近的基站差分数据发送给流动站。
这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时,系统总能够提供离距流动站最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。
单基站CORS和多基站CORS解决了传统RTK作业中①用户需要架设本地的参考站,且架设参考站时含有潜在的粗差②没有数据完整性的监控③需要人员留守看护基准站,生产效率低④通讯不便⑤电源供给不便等问题1.1、单基站CORS作业原理基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数,按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。
一篇文介绍中国移动CORS,看完就懂为何有人会用它中国移动CORS账号一篇文详解国家认证:(QICS)权威质检国家测绘产品质量检验测试中心(QICS)权威质检,项目通过与引入的IGS和国家基准站数据进行联合解算,获得了与国家坐标框架一致的基准站高精度坐标成果,能为全国提供统一的高精度定位服务。
中国移动全国基准站在CGCS2000、ITRF2008和WGS84三大坐标系下的精确坐标和转换插件成果可靠,整体精度水平达到国际水准。
特点优势1、中国移动打造—中国移动依托现有全国站址优势,建立了一张选址优、制式新、全球规模较大大的北斗高精度定位网2、基准站多—4400个超高密度CORS站点全国覆盖3、全星座全频点解算—支持五星十六频,支持北斗三号卫星,提供CGCS2000坐标4、高精度定位服务—厘米级、毫米级以及亚米级高精度定位服务5、全天候服务保障—7*24小时服务保障覆盖范围广:全国大部分地区覆盖全国覆盖(除台以外的所有省市)。
满足不同需求:计费模式多样,天、月、年都有为了满足不同人群的需求,也为了避免不必要的浪费,移动CORS账号细分为天、月、年账号等,具体有1天、3天、7天、30天以及360天等,大家可根据不同施工需求采购。
(实时价格点击此处,新用户注册首购立即5元)应用范围广:涉及多个领域和方向移动CORS高精度定位服务广泛应用于测量测绘、自动驾驶、精准农业、监测检测、智慧物流、智慧矿山、共享单车、北斗自由流、手机定位等多个领域及方向。
小知识:高精度定位服务原理通过建立永久性观测基准站,实时接收卫星系统观测数据并传输至解算平台,由解算平台将基准站定位结果与预存储的精确坐标比较形成差分改正数,并将其播发给相应终端以供其纠正定位结果,终端由此获得高精度定位。
CORS账号以上就是本次更新的主要内容更多信息。
?CORS/view/1009102.htm?fr=ala0随着GPS技术的飞速进步和应用普及,它在城市测量中的作用已越来越重要。
当前,利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System,缩写为CORS)已成为城市GPS应用的发展热点之一。
CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。
CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。
基准站网:基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。
负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心,同时提供系统完好性监测服务。
数据处理中心:系统的控制中心,用于接收各基准站数据,进行数据处理,形成多基准站差分定位用户数据,组成一定格式的数据文件,分发给用户。
数据处理中心是CORS的核心单元,也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。
中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算,自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站(包括基准站坐标和GPS观测值信息)并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网,向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息,以便实时解算出流动站的精确点位。
数据传输系统:各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心,该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。
数据播发系统:系统通过移动网络、UHF电台、Internet等形式向用户播发定位导航数据。
用户应用系统:包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。
按照应用的精度不同,用户服务子系统可以分为毫米级用户系统,厘米级用户系统,分米级用户系统,米级用户系统等;而按照用户的应用不同,可以分为测绘与工程用户(厘米、分米级),车辆导航与定位用户(米级),高精度用户(事后处理)、气象用户等几类。
CORS系统在规划测绘中的应用摘要:CORS系统的概述及原理、在工程测量中的应用、CORS的优缺点关键词:CORS系统一、CORS系统的概述、原理及分类CORS(Continuous Operational Reference System)又称连续运行参考站系统,它就是利用利用全球卫星导航定位技术、计算机、数据通信和互联网技术,在地面上一个较大的区域内均匀的布设的一个或多个基站组成GPS连续运行参考站,综合利用各个基站的观测信息,通过建立精确的误差修正模型,实时发送RTCM差分改正数来修正观测值精度,用户只需要1台 GPS接收机,便可实时得到可靠性和高精度的定位结果。
CORS系统主要由基准网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成。
CORS实时动态定位解算的技术主要有虚拟参考站(VRS)、区域改正数技术(FKP)、主辅站技术(MAC)。
CORS系统主要分为单机站CORS、多基站CORS、网络CORS。
二、CORS在工程测量中的应用1、控制测量在一些高精度的控制测量中仍采用GPS静态的测量方法,用CORS来加密图根控制点。
但在一些精度要求不是很高控制区域不是很大的控制测量中,可以直接用CORS来做图根控制测量。
相比常规的控制测量如三角测量、导线测量等不需要点间通视,精度均匀,作业中便可知测量的成果及其精度,不需要内业计算。
2、碎部测量如果直接用CORS测图可以不布设控制点,CORS测量碎部点仅需要2秒左右,而且1人便可完成作业。
而用传统的测量仪器至少需要2到3人配合作业,测量碎部点的时间也要大于CORS测量。
3、工程放样CORS可以对道路、桥梁、建筑物等工程建设项目进行放样,比传统的测量仪器放样省时、省力、省工而且精度更高,方法更灵活,1人便可完成作业。
4、高程测量在地势平坦的地区,CORS测量高程能够满足四等水准测量的精度要求,用CORS测量高程代替四等以及等外水准优势明显,普通的水准测量需要4人配合作业,要步行进行测量,而且需要进行闭合或符合测量,而CORS测量1人便可完成,可以乘车到达待测点,水准测量结束后还需要大量得内业计算,如果测量结果超限必须外业返工,而CORS测量可实时的知道测量结果和精度。
[摘要]随着GNSS卫星定位应用的普及,CORS作为其重要的基础设施,支持的定位服务模式越来越丰富。
当前国内CORS基准站(网)越来越多,CORS能实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供GPS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及灵活多样的定位服务,且很好的解决了长距离、大规模的从米级到毫米级别精度需求的GNSS定位问题。
本文主要详细阐述了CORS的概念、组成和定位模式,总结CORS模式下定位的合理性、先进性和存在的问题。
[关键词]CORS GPS 定位原理定位模式优缺点1 引言随着全球卫星导航定位系统(Global Navigation Satellite System,简称GNSS)、计算机、数据通信和互联网络(LAN/WAN)等技术的不断发展成熟,连续运行基准站系统(Continuous Operational Reference Systems, 简称CORS)应运而生。
CORS很好的解决了长距离、大规模的厘米级高精度实时定位的问题,CORS在测量中扩大了覆盖范围、降低了作业成本、提高了定位精度和减少了用户定位的初始化时间。
CORS的出现又将使测量进行一次变革,那么CORS是如何来定位,又能提供哪些定位模式及各种定位又有哪些优越性,这就是本文要进行探讨的问题。
2 CORS的发展现状CORS的理论源于上世纪八十年代中期加拿大提出的“主动控制系统(Active Control System, ACS)”。
该理论认为GPS主要误差源来自于卫星星历,D .E .Wells等人提出利用一批永久性参考站点,为用户提供高精度的预报星历以提高测量精度。
之后基准站点(Fiducial Points,FP)概念的提出,使这一理论的实用化推进了许多,它的主要理论基础即在同一批测量的GPS点中选出一些点位可靠,对整个测区具有控制意义的测站,采取较长时间的连续跟踪观测,通过这些站点组成的网络解算,获取覆盖该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数,用于测区内其它基线观测值的精密解算。
论CORS系统在城市工程测绘中的应用【摘要】CORS系统是一种利用全球定位系统(GPS)技术进行高精度测量和定位的系统。
在城市工程测绘中,CORS系统可以提供更精准的地理信息数据,有助于提高城市规划和建设的效率和质量。
在地质勘测中,CORS系统可以提供更准确的地形数据,帮助科研人员更好地了解地质特征。
在城市建筑测量中,CORS系统可以提供更精准的建筑物位置和高度数据,有助于设计和施工的准确性和安全性。
未来,随着技术的不断进步,CORS系统在城市工程测绘领域的应用将会更加广泛,为城市发展和建设带来更多的可能性。
CORS系统在城市工程测绘中具有重要的意义和应用价值。
【关键词】CORS系统, 城市工程测绘, 城市规划, 地质勘测, 城市建筑测量, 应用, 前景展望, 总结1. 引言1.1 背景介绍CORS系统是一种利用全球导航卫星系统(GNSS)技术,通过建立多个地面站点实时监测卫星信号,实现对GPS定位的精确校正的卫星导舯系统。
该系统具有较高的精度和稳定性,可以实现毫米级的实时定位精度,适用于城市工程测绘中对高精度位置信息需求较高的场合。
在城市工程测绘中,CORS系统可以为城市规划、地质勘测和建筑测量等领域提供精确的空间位置信息,帮助工程师和设计师更准确地了解城市地理信息,从而提高工程设计的精度和效率。
CORS系统还可以通过对城市地理信息的实时监测,为城市的灾害风险评估和城市规划提供重要支持。
了解CORS系统在城市工程测绘中的应用意义和作用,对于推动城市规划和建设的科学发展具有重要意义。
本文将从CORS系统的基本原理、在城市工程测绘中的意义、在城市规划中的应用、在地质勘测中的作用和在城市建筑测量中的应用等方面进行深入探讨,以期为城市工程测绘领域的研究和实践提供有益的参考。
1.2 研究意义CORS系统在城市工程测绘中的研究意义主要表现在以下几个方面:CORS系统的应用可以提高城市工程测绘的精度和效率。
CORS技术在土地勘测定界中的应用研究一、CORS技术概述CORS即连续运行参考站(Continuous Operating Reference Stations),是一种用于监测和维护全球导航卫星系统精度和稳定性的技术。
CORS技术通过在地球表面分布广泛的固定参考站,实时监测GNSS信号,并将监测数据通过网络传输到数据中心。
通过对这些数据进行处理和分析,可以提供高精度、高稳定性的定位服务,为用户提供准确的位置信息和时间标准。
CORS技术的应用范围非常广泛,涵盖了土地测量、工程测量、地质勘查、海洋测绘等诸多领域。
在土地勘测和定界中,CORS技术可以为测量人员提供高精度的坐标和高程信息,从而提高工作效率和测量精度。
二、CORS技术在土地勘测中的优势1. 提供高精度的定位服务CORS技术通过广泛分布的固定参考站,可以实时监测GNSS信号,获取精确的位置信息。
这些位置信息可以为土地勘测和定界工作提供高精度的坐标和高程信息,大大提高了测量的准确性和可靠性。
2. 提高工作效率传统的土地勘测工作需要测量人员在现场布设参考点,并进行复杂的数据处理和分析工作。
而CORS技术可以实现无需布设参考点,实时获取高精度的位置信息,大大缩短了勘测时间,并减轻了测量人员的工作负担。
3. 适应复杂地形环境传统的土地勘测工作受限于地形复杂、环境恶劣等因素,往往难以实现高精度的测量。
而CORS技术通过固定参考站的网络化布设,能够克服地形和环境因素的限制,为测量人员提供高精度的定位服务。
在土地划界定点测量中,需要精确确定土地边界线上的各个测量点,以便对土地进行划分和管理。
CORS技术可以为测量人员提供高精度的位置信息,帮助他们准确测量和标示土地划界定点,为土地的管理和利用提供可靠的数据支持。
南方CORS技术简介
连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS/GNSS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。
它是目前GPS测量技术发展的一个方向,是网络RTK技术和GPS 主板技术的发展的产物,它的产生弥补了一些传统的RTK的不足,促进了GPS在测量和其他领域的应用。
CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。
一、单基站CORS和多基站CORS
单基站CORS:就是只有一个连续运行站。
类似于一加一或一加多的RTK,只不过基准站由一个连续运行的基站代替,基站同时又是一个服务器,通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。
移动站通过GPRS\CDMA 网络通讯和基站服务器通讯。
多基站CORS:就是分布在一定区域内的多个单基站联合作业,基站与基站之间的距离不超过50公里,他们都将数据发送到一个服务器。
流动站作业时,只要发送它的位置信息到服务器,系统自动计算流动站与各个基站之间的距离,将距离近的基站差分数据发送给流动站。
这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时,系统总能够提供离距流动站最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。
单基站CORS和多基站CORS解决了传统RTK作业中①用户需要架设本地的参考站,且架设参考站时含有潜在的粗差②没有数据完整性的监控③需要人员留守看护基准站,生产效率低④通讯不便⑤电源供给不便等问题
1.1、单基站CORS作业原理
基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数,按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。
移动站用户接收定位卫星传来的信号,并解算出地理位置坐标,并通过GPRS/CDMA数据通讯模块发送到服务器。
移动站用户访问Internet从服务器获取基准站提供的差分信息后输入用户单元GPS进行差分解算。
移动站用户在野外完成静态测量后,可以到服务器下载同步时间的静态数据进行基线联合解算
1.2、单基站CORS总体数据流程如下:
1.3、多基站CORS
多基站CORS作业原理和单基站相同,只是在单基站的基础上,应用一套基站选择软件,将多个单基站联合起来作业。
系统实时计算任意一个移动站到各个基站的距离,选择离移动站最近的基站为该移动站提供实时差分信息。
1.4、单基站和多基站CORS的特点
投入较少
随着南方单基站技术的成熟,只要较少的投资即可在一个中小城市建立一个CORS基站,满足当地测量用户不同层次空间信息技术服务的需要:基站所在城区及近郊区、城市进出口主要交通沿线,以及以基站为中心30公里范围内区县城镇城乡地区实现快速厘米级实时定位及事后差分。
随时可以升级和扩展
单基站系统可以随时增加新的基站,加大实时RTK作业的覆盖区域,一旦建立网络CORS 系统的条件成熟,只要进行系统软件的升级,花费不大的投资,单基站CORS或多基站CORS 系统即可轻松地升级成网络CORS系统。
数据可靠、稳定、安全
基站连续观测,静态数据全天候采集,点位精度高,数据稳定;用户登录采取授权方式,数据中心可以管理登录用户,数据安全性高。
作业范围广
由于RTK主板解算能力的提高,目前基于南方单基站的RTK 作业半径已经扩大到30公里,能够实现快速厘米级实时定位及事后差分,利用GPRS/CDMA进行50公里以上RTK测试成功案例也已经屡见不鲜。
施工周期短
单参考站技术经过实践表明它是一种比较成熟的技术,从方案落实开始采购设备,安装调试,到验收运行整个周期1个月以内。
二、网络CORS
多参考站CORS虽然在一个较大范围内满足了精度要求,但是建站的密度相对较大,需要较大的投资,且还存在区域内精度不均匀的问题。
网络CORS技术的产生使得我们完全可以在一个较大的范围内均匀稀松的布设参考站,利用参考站网络的实时观测数据对覆盖区域进行系统误差建模,然后对区域内流动用户站观测数据的系统误差进行估计,尽可能消除系统误差影响,获得厘米级实时定位结果,网络RTK技术的精度覆盖范围大大增大,且精度分布均匀。
2.1、网络CORS的原理
采用精密星历和精密钟差,采集距离最近的三个参考站的同步观测值进行差分处理,给每个三角形产生一组区域改正参数,通过三角网模拟出该区域内综合误差改正模型。
模型覆盖范围包括三角网内及网外30公里。
利用多个基准站观测数据对电离层、对流层、轨道误差等综合误差模型进行优化,同时连续监控参考站数据的完整性。
作业时,流动站需要把它的点位信息(GGA数据),通过GPRS、CDMA 等类型的双向数据通讯装置发送给中央控制中心。
系统根据流动站位置计算出该点的的GPS轨道误差、电离层、对流层和大气折射引起的误差,将该位置改正的综合误差发给移动站。
效果相当于在流动站点位上生成一个“虚拟参考站”,做短基线解算。
流动站利用中央控制系统发回的综合误差的改正数实现实时差分定位。
2.2、南方虚拟参考站解算及控制软件
虚拟参考站解算及控制软件是网络CORS系统的信息发布平台,为TCP/IP、GPRS、CDMA 访问提供网络服务;同时又是整个系统的“中央处理中心”,对参考站采集的数据进行统一地管理和处理,既可以为RTK实时定位提供多种格式实时差分数据(RTCA、RTCM2.X、RTCM3.0、CMR),又可以为静态事后差分定位提供静态数据。
软件还可自动监测数据质量以及监控流动站的工作情况,系统管理员或用户可通过互联网查看各台站的运行情况,以确保系统连续运行的可靠性。
软件主要包含三大数据处理模块,参考站网络解算、综合改正数生成与综合误差改正数发布模块。
软件功能模块主要包括服务器管理、网络管理、用户管理以及星历监控四大模块。
三、CORS的用途
由于GPS技术已得到广泛认同,GPS的应用具有跨行业特性,CORS系统的服务也不再局限于测绘领域,可以被用于监测地壳运动,提供测量控制,支持测量、GIS数据采集、机械控制以及精密定位和监测等。
3.1、测量控制
与传统的常规仪器和GPS作业相比,CORS系统的效益要高得多。
对于一个局部区域、市、县、露天矿场或施工现场,可能一两个独立的参考站就可以满足要求,若要为一个大中
市区、地级市或全省提供完整的GPS服务覆盖,则需要一个网络参考站网。
3.2 、GIS数据采集
随着城市的发展和各种应用的提出,GIS的数据采集也成为测绘工作中十分重要的一种应用,GIS数据包括有空间位置和属性信息两方面,CORS可以满足GIS数据采集的应用要求。
GIS数据采集应用可分为事后处理和实时两种方式。
3.3、二调中的应用
CORS系统可为RTK和手持GPS提供所需的差分信息,将广泛用于土地调查信息数据库的更新、新地形的测量和现有地调信息的复测,高效快捷,确保数据的精度。
配合专业的二调前端数据采集软件,CORS和手持GPS在二调中有着广阔的应用空间。
3.4、变形监测
在可能发生地震、滑坡的地区,常采用分布适当的GPS参考站网来监测地壳运动,通过对CORS网中的各参考站天线位置的计算来进行地壳运动分析。
3.5、车辆监控和调度管理
将尖端科技领域的卫星定位技术和地理信息技术、通信技术和先进的软件开发技术有机的结合在一起,可以为用户提供了全新、透明、可视、实时、互动、形象化的车辆跟踪调度管理服务。
3.6、气象分析
利用GPS无线电信号穿越大气圈时受到电离层与对流层的弥散效应和出现的折射现象,进行数值分析,特别是可以精确地提取大气层中的水气含量和分布,从而对可能出现的降水时间和强度做出前所未有的精确预报,服务于当地的农业、交通、旅游、体育和社会公共活动的精密部署,减少灾害性天气给各行各业带来的生命财产损失。
四、CORS的精度指标
4.1、单基站CORS和多基站CORS
4.2、网络CORS。