当前位置：文档之家 › GNSS实习报告材料

GNSS实习报告材料

  • 格式：doc
  • 大小：2.91 MB
  • 文档页数：30

目录一、武汉大学GNSS控制网技术设计书 (2)1、项目概况 (2)2、技术依据 (2)3、现有测绘资料 (2)4、选点情况 (4)4.1、选点基本原则 (4)4.2、选点过程 (4)4.3、选点概况 (4)4.4、点位分布情况 (5)5、观测方案及质量控制方案 (6)5.1、调度方案设计 (6)5.2、质量控制的方法 (6)5.3、质量检验的主要内容 (7)6、提交成果资料的内容 (10)二、武汉大学GPS控制网技术总结 (10)1、项目概况 (10)1.1项目基本内容： (10)1.2基本技术环节： (11)1.3项目来源： (11)2、技术依据 (11)3、点位分布 (11)4、外业观测情况 (12)5、数据处理 (13)5.1基线解算处理及结果统计 (13)5.2基线网平差处理及结果统计 (17)6、结论与建议 (21)7、附件 (22)三、RTK图根测量总结 (24)1、作业过程 (24)2、点位分布图 (24)3、成果列表及质量统计 (25)四、RTK地形测量总结 (25)1、作业过程 (25)2、地形图 (26)五、RTK放样总结 (27)1、作业过程 (27)2、点位分布图 (28)3、成果列表与质量统计 (28)六、实习心得 (29)七、附件 (30)一、武汉大学GNSS控制网技术设计书1、项目概况测区位于武汉市武昌区武汉大学，项目源于武汉大学测绘学院。

要求使用GNSS静态测量技术在武汉大学1~3区及国际软件学院布设控制网。

具体实习内容包括：技术设计、选点、外业观测计划、外业测量、数据传输及格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。

测区覆盖面积约5000亩，地形起伏复杂，建筑密集，树林茂密，人流量较大。

精度等级：国家E级。

控制点数：20。

平均点间距：400m。

2、技术依据表1-1《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 1834--2009参考E级网的要求（点重复观测不少于2次）3、现有测绘资料测绘校区部分控制点图，此次我们选择A号和WGPS-12号控制点。

校园图和控制点分布图及坐标如下：图1-1 武汉大学校园图图1-2 控制点位分布图4、选点情况4.1、选点基本原则（1）通视性良好，远离高大树木、建筑物、高压线（2）远离水域、反射强地形等减少多路径效应（3）尽可能安全，避开施工区、球场、繁忙道路（4）点位均匀分布，覆盖整个测区（5）地面坚固稳定，位置易于达到（6）充分利用已有的地面点标记4.2、选点过程（1）事先根据已有资料对点位进行大致设计（2）踏勘选点，几乎遍历整个校园（3）组长讨论，协定最终点位（4）利用已有钢钉或喷涂红色标记（5）组长对大致点位进行记忆，在图纸上进行标记4.3、选点概况（1）2个坐标已知点（2）18个待测未知点（3）四个子测区均匀分布（4）超半数点位观测条件良好（5）利用5个钉标记，15个喷绘点4.4、点位分布情况图1-3选点分布5、观测方案及质量控制方案5.1、调度方案设计我们这个队伍的总观测是段数为8个时段，共20个GPS静态点，队伍分成6个小组，每个小组一套仪器，每个时段有6台接收机进行同步观测，大多数测站之间采用翻折式迁站，部分测站采用伸缩式，具体的迁站方案如下：表1-3 迁站方案5.2、质量控制的方法对于GPS网来说，质量控制包括质量检验和质量改善两个方面的内容，质量检验是对GPS网中间产品和最终成果的质量评估，确定是否达标，通常利用量化指标加以判定，质量改善是通过适当的措施提高GPS网的中间产品和最终成果质量，下面具体介绍。

1.选点原则（1）通视性良好,远离高大树木、建筑物、高压线;（2）远离水域、反射强地形,从而减少多路径效应;（3）保证安全,避开施工区、球场、繁忙道路;（4）点位均匀分布,覆盖整个测区;（5）地面坚固稳定,位置易于达到;（6）充分利用已有的地面点标记;2.质量控制指标（1）相邻点基线分量中误差a)水平分量:20mmb)垂直分量:40mm（2）相邻点平均距离:3km（3）相对精度不低于:1/100000（4）截止高度角:10°（5）同时观测有效卫星数:≥4（6）同步观测时段长度:≥40 min（7）采样间隔:5s5.3、质量检验的主要内容①．数据剔除率在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值，就认为该观测值含有粗差，需要剔除。

它从某一方面反映了GPS原始观测值的质量。

数据剔除率越高，说明观测值的质量越差。

根据《GBT 18314-2009 全球定位系统(GPS)测量规范》，同一时段观测值的数据剔除率小于10%．②．同步环闭合差由于同步观测基线间具有一定的内在联系，使得其值在理论上应为0．但在实际的由于采用单基线解算模式，计算过程中各个基线向量所用的观测资料和处理方式实际上并不严格相同，数据处理软件不完善，以及计算中出现的舍入误差等原因，同步环闭合差实际上通常为一个微小量，并不一定为0。

以下是同步环闭合差需要满足的要求：其中σ为基线测量中误差的要求。

如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的；反过来，如果同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线其质量是合格的。

③．独立环闭合差当异步环闭合差满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量的质量是合格的；当异步环闭合差不满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量中至少有一条基线向量的质量不合格，要确定出哪些基线向量的质量不合格，可以通过综合分析多个相邻的异步环或重复基线来进行。

以下是同步环闭合差需要满足的要求：其中n为闭合环的边数，σ为基线测量中误差的要求。

④．复测基线长度较差复测基线较差是评定基线结果质量非常有效的指标，当其超限时，就表明重复基线中一定存在质量不满足要求的基线。

通过一条基线三次以上的复测结果，通常能够确定出存在质量问题的基线。

⑤．网无约束平差基线向量残差网无约束平差基线向量残差是一项评定基线解算结果质量的重要控制指标，若改正数超出了限差要求，则认为所对应的基线向量或其附近的基线向量存在质量问题。

⑥．单位权方差当观测值的权阵确定时，单位权方差的数值就取决于观测值的残差，残差越大，其数值也越大。

⑦．Ratio值Ratio值反映了所确定出的整周模糊度参数的可靠性，该值始终≥1．这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。

通常要求Ratio≥3⑧．RDOP值RDOP值的大小与观测时段、基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹有关。

RDOP值反映了观测期间GPS卫星星座的状态对相对定位的影响，不受观测值质量的影响。

⑨．观测值残差的RMSRMS是一个内符合精度指标，RMS小，内符合精度高，RMS大，内符合精度差，RMS与结果质量有一定的关系，结果质量不好时，RMS会较大，但是RMS大并不代表结果质量不好。

说明：本次实习，使用异步环闭合差、基线向量改正数及重复基线长度较差作为绝对指标来评定基线解算结果的质量，而其他指标只是作为相对指标来参考使用，并不用于最终确定成果的质量。

对于基线测量中误差σ，《GB/T18314-2001中》，由相应级别规定的GPS网相邻点基线长度精度及实际的平均边长计算；而在《GB/T18314-2009》中，由外业观测时所采用的GPS接收机的标称精度和实际边长计算。

（5）、质量改善的主要方法：1) GPS网的设计：在GPS网的设计上，可以通过下列方法提高GPS网的精度a)为保证GPS网中各个相邻点具有较高的相对精度，对网中距离较近的点一定要进行同步观测，以获得两点间的直接观测基线。

b)在布网时，使网中所有的最简异步环的边数不多于6条。

c)为了提高GPS网的尺度精度，在网中适当增加长时间、多时段的基线向量。

2) 基线的精化处理a)为了解决基线起点坐标不准确的问题，在解算时对起算点质量做检验，采用准确度较高的点作为基线解算的起点。

b)若某颗卫星的观测时间太短或残差过大，则删除该卫星的观测数据或禁用该卫星，保证解算结果。

c)由于多路径效应导致的观测值残差较大，可以通过缩小编辑因子的方式剔除残差较大的观测值，或者删去多路径效应严重的时间段或卫星。

d)为了减轻对流层和电离层折射的影响，采用适当提高截止高度角、使用双频观测值组合的方法。

6、提交成果资料的内容（1）GNSS实习报告（每人一份）。

（2）点之记（每人提交一个点的点之记，点号由队长指定，同一点不超过三份）。

（3）GNSS静态测量外业观测手簿（每人至少提交一份）。

（4）外业观测日程安排及工作量完成情况登记表（以对为单位，每队一份）。

二、武汉大学GPS控制网技术总结1、项目概况1.1项目基本内容：利用GPS静态测量技术，在武汉大学1-3区及国际软件学院布设国家E级控制网，利用四台接收机进行观测、解算。

1.2基本技术环节：技术设计、选点、观测方案设计、外业观测、数据传输与转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。

1.3项目来源：GNSS测量与数据处理实习2、技术依据《GBT 18314-2009 全球定位系统(GPS)测量规范》3、点位分布点位情况表2-1 点位情况点位分布图图2-1点位分布图4、外业观测情况（1）作业情况仪器配备：6台Unistrong接收机同步观测测量坐标基准：WGS-84坐标系起算点数据：2个三维坐标已知点位（用于平差与检核）观测时段数：8平均设站次数：2基线总数：120采样间隔：5s（2）作业技术要求相邻点基线分量中误差：水平分量20mm，垂直分量40mm截止高度角：10°同时观测有效卫星数：≥4同步观测时段长度：≥40min5、数据处理5.1基线解算处理及结果统计5.1.1处理方式：基线处理软件：华测CGO软件基线解算方法：单基线解算模式处理步骤：1)处理全部基线。

2)观察基线误差情况，如误差超限或误差较大，分析其原因。

3)对基线进行精化处理，如去除残差较大的观测数据，或删除基线。

4)对单条基线进行重新解算。

5.1.2处理结果统计（1）同步环闭合差统计：图2-2同步环闭合差总图2-3同步环闭合差X图2-4同步环闭合差Y图2-5同步环闭合差Z （2）异步环闭合差统计：图2-6异步环闭合差总图2-7异步环闭合差X图2-8异步环闭合差Y图2-9异步环闭合差Z （3）重复基线较差统计：图2-10重复基线长度较差5.2基线网平差处理及结果统计5.2.1处理方式：平差处理软件：华测CGO软件平差处理方法：自由网平差、三维约束平差（BJ54坐标系下）、高程平面拟合处理过程：1)确定投影坐标系，这里选用BJ54，中央子午线为114°。

2)对部分参数进行设置，如不合格基线是否参与平差，这里选择否。

3)录入部分已知点进行检验：先固定少量已知点，进行平差处理，对其他已知点坐标进行检验，若坐标出现较大差异，则说明已知点失效，将其坐标视为未知，依次处理，只至所有已知点检验完毕。

合集下载

gnss测量实习报告

gnss测量实习报告

gnss测量实习报告一、引言在现代测量领域，全球导航卫星系统（GNSS）已成为测量技术的重要工具。

本次实习旨在通过现场实践，深入了解GNSS测量原理和实际应用。

本报告将对实习过程、数据处理和结果分析进行详细描述。

二、实习过程1. 实习目标和背景首先，我们明确了GNSS测量的目标，了解到GNSS是一种利用卫星信号实现空间定位和测量的技术。

随后，我们了解了GNSS测量的背景知识，包括卫星轨道、信号传播模型和接收机原理等。

2. 仪器准备和设置在实习中，我们使用了专业的GNSS接收机。

在实地测量前，我们对接收机进行了准确的设置，包括选择适当的接收机模式和设置观测参数等。

3. 数据采集与处理在实地测量过程中，我们进行了一系列的测量任务，包括静态测量、动态测量和实时动态测量等。

通过接收机采集到的原始数据，我们进行了数据处理和分析。

三、数据处理1. 数据处理流程首先，我们使用了专业软件对原始数据进行预处理，包括数据导入和文件格式转换等。

接着，我们进行了数据质量控制，排除了异常数据和多路径效应等干扰因素。

随后，我们进行了数据平差，求解了测量点的坐标和测量误差。

2. 数据处理结果分析经过数据处理，我们得到了一系列的测量结果。

通过分析这些结果，我们可以评估GNSS测量的精度和可靠性。

同时，我们还可以分析不同测量任务对精度的影响，找出可能存在的误差来源。

四、结果与讨论在实习过程中，我们成功实施了一系列GNSS测量任务，并进行了数据处理和结果分析。

通过分析，我们得出了以下结论：1. GNSS测量能够实现较高的空间定位精度，在合适的条件下，可以达到亚米级的精度。

2. 静态测量和动态测量在精度和适用性上存在差异，需要根据具体需求选择合适的测量方法。

3. 多路径效应是影响GNSS测量精度的主要因素之一，需要采取相应的措施进行干扰消除。

4. 外部因素如大气条件、遮挡物等也可能对测量精度造成一定影响，需要做好后续的数据处理和校正工作。

gnss测量实习报告

gnss测量实习报告

gnss测量实习报告随着技术的不断进步和发展，全球卫星导航系统（GNSS）在测量领域中扮演着越来越重要的角色。

今年暑假，我有幸参加了一次GNSS 测量实习，亲身体验了这项先进技术在实际应用中的强大能力。

实习的第一天，我们小组接受了一系列关于GNSS测量原理和仪器使用的培训。

GNSS是一种利用卫星进行测量的技术，其基本原理是通过接收来自不同卫星的信号，使用多台接收器同时观测这些信号，然后根据信号之间的差异来确定位置。

而在实际使用中，我们主要使用了全球定位系统（GPS）和伽利略系统。

在实习的第二天，我们开始进行数据采集。

首先，我们选择了一个适合的测量点，然后将两台GNSS接收器设置在不同的位置，并开始接收卫星信号。

通过接收器上的显示屏，我们能够看到接收到的卫星数据、接收信号的强度以及位置坐标。

通过连续观测一段时间，并取得足够多的数据点，我们便能够得到一个相对精确的测量结果。

实习的第三天，我们进行了实地比对。

我们将测量所得到的坐标与实际地面控制点进行对比，以验证测量的准确性。

通过进行多次实地比对，我们发现测量结果的精度相当高，与实际控制点的坐标相差不大。

接下来，我们进行了一系列精度测试，以评估GNSS测量的精度和稳定性。

我们在不同的环境条件下进行了测量，并对比了不同接收器之间的差异。

通过这些测试，我们发现接收器的型号和使用环境对测量结果有着一定的影响。

在开阔的场地和天朗气清的条件下，测量的精度和稳定性更高，而在复杂的城市环境或多障碍物存在的地方，测量结果的准确性可能会有所降低。

在实习的最后几天，我们对GNSS测量的应用进行了进一步探索。

我们使用GNSS测量了一片森林的边界，并根据测量结果进行了地图的绘制。

由于GNSS测量是一种快速高效的测量方法，因此在制作地图和土地测量中得到了广泛应用。

我们还使用GNSS测量了一座建筑物的高度，并发现GNSS在三维测量和建筑工程中的巨大潜力。

通过这次实习，我深刻认识到了GNSS测量的重要性和广泛应用性。

gnss测量实习报告

gnss测量实习报告

gnss测量实习报告一、实习目的本次 GNSS 测量实习旨在通过实际操作和应用，深入了解全球导航卫星系统（GNSS）的工作原理、测量方法和数据处理流程，提高我们在测绘工程领域的实践能力和解决实际问题的能力。

同时，培养我们的团队协作精神、严谨的科学态度和吃苦耐劳的工作作风。

二、实习任务1、熟悉 GNSS 接收机的操作方法和功能设置。

2、掌握 GNSS 静态测量和动态测量的外业观测流程。

3、学会使用相关软件进行 GNSS 数据处理和成果分析。

三、实习地点与时间实习地点：＿____市_____区实习时间：＿____年_____月_____日＿____年_____月_____日四、实习仪器与软件1、仪器本次实习使用的 GNSS 接收机为_____型号，共_____台。

配套的测量三脚架、对中杆、基座等附件若干。

2、软件数据处理软件采用_____，用于 GNSS 数据的下载、预处理和后处理分析。

五、实习内容（一）GNSS 静态测量1、选点与埋石根据测区的地形和测量任务要求，在实地选取合适的控制点位置。

控制点应选在视野开阔、交通便利、易于保存且能长期稳定的地方。

选点完成后，进行埋石工作，确保控制点的牢固和稳定。

2、观测在选定的控制点上安置GNSS 接收机，对中、整平后开机进行观测。

观测时段长度根据测量等级和精度要求确定，一般为 15 2 小时。

观测过程中，记录测站信息、仪器高、观测时间等相关数据。

3、数据下载与处理观测结束后，将接收机中的数据下载到计算机中，使用数据处理软件进行预处理，包括数据格式转换、卫星信号质量检查等。

然后进行基线解算、网平差等处理，得到控制点的坐标成果。

（二）GNSS 动态测量1、基准站设置选择一个已知坐标的控制点作为基准站，在该点上安置 GNSS 接收机，设置好相关参数，如坐标系、采样间隔、电台频率等。

2、流动站测量使用另一台 GNSS 接收机作为流动站，在待测点上进行测量。

流动站接收来自基准站的差分信号，实时计算出待测点的坐标。

gnss实训报告

gnss实训报告

gnss实训报告近年来，全球导航卫星系统（GNSS）的应用越来越广泛，并成为众多领域中不可或缺的重要工具。

作为一项关键技术，GNSS的精度、可靠性和实时性对于用户而言都至关重要。

因此，对GNSS的研究和实践非常必要。

在本次实训过程中，我对GNSS的基础知识、测量方法、数据处理以及应用实践进行了学习和实践。

（一）GNSS基础知识在了解GNSS的基础知识之前，我们需要了解GPS（全球卫星定位系统）。

GPS是目前使用最为广泛的GNSS系统，它由24颗卫星组成，并分布在6个轨道面上。

GPS系统通过卫星向地面发射信号，并通过接收器接受这些信号，然后进行测量并计算出用户的位置。

除了GPS，还有俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）、欧洲的伽利略（Galileo）以及中国的北斗导航系统等。

在GNSS基础知识的学习过程中，我了解到GNSS信号的传播机理以及信号的性质和种类。

GNSS信号的传播是通过电磁波方式传播，信号具有一定的波长和频率，并且可以分为L1、L2、L5等不同频段。

不同频段的信号在传播过程中会受到不同的干扰和误差。

在实际的应用中，GNSS信号的可用性和精度是至关重要的。

了解和掌握这些基础知识可以帮助我们更好地理解GNSS技术的本质和应用的意义。

（二）GNSS测量方法GNSS测量方法是GNSS技术的核心。

在实训中，我学习了GNSS接收机工作的基本原理以及GNSS测量的技术流程。

GNSS测量的具体过程包括接收GPS信号、解算相关参数以及计算接收机与卫星的距离等。

这些测量参数是通过信号的时间差、频率差和相位差等方式得出的。

我还了解了精密定位的概念和方法。

精密定位是指通过高精度的GNSS接收机和相关测量方法，实现对目标点的高精度定位。

在实际的应用中，精密定位可以用于地震预警、大地测量等领域。

在实习中，我通过对精密定位的学习和实践，掌握了从原始数据到精密定位结果处理的全过程，并且了解了GNSS测量的影响因素和误差来源。