单片机快捷公式

单片机定时器初值计算公式（51单片机和A VR单片机的初值计算三种方法）单片机定时器初值计算公式
一、51单片机定时器初值计算1、方法一
void main（void）
{
s1=1;
TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1
TH0=（65536-46083）/256; //定时器T0的高8位设置初值
TL0=（65536-46083）%256; //定时器T0的低8位设置初值
函数功能：定时器T0的中断服务函数
********************************************************/
void TIme0（void ）interrupt 1 using 0 //定时器T0的中断编号为1，使用第1组工作寄存器
{
count++; //每产生1次中断，中断累计次数加1
if（count==20）//如果中断次数计满20次
count=0; //中断累计次数清0
s++; //秒加1
网络上阅读一段程序，定时器初值46083 是怎么计算出来的？一般我们如用AT892051的话定时50MS 就是TH0=（65536-50000）/256;
猜想应该是使用的12M晶体，20次为1S.
2、方法二
10MS定时器初值的计算：
1）晶振12M
12MHz除12为1MHz，也就是说一秒=1000000次机器周期。

10ms=10000次机器周期。

65536-10000=55536（d8f0）。

单片机中的PID公式
在自动化控制领域，PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛使用的控制算法。

单片机，作为一种集成度高、功能丰富的微控制器，在很多自动化设备中发挥着核心控制作用。

将PID算法应用到单片机中，可以实现精确、快速的控制，提高设备的性能和稳定性。

PID控制器的核心公式如下：
误差= 设定值- 实际值
比例项= Kp * 误差
积分项= Ki * 误差的积分
微分项= Kd * 误差的微分
输出= 比例项+ 积分项+ 微分项
其中，Kp、Ki和Kd是比例、积分和微分系数，需要根据具体的控制系统进行调整，以获得最佳的控制效果。

在单片机中实现PID算法，需要编写相应的程序。

一般来说，程序会包括以下几个部分：
1.初始化部分：设置PID控制器的参数，如设定值、比例系数、积分系数和
微分系数。

2.输入部分：读取实际值，与设定值进行比较，计算误差。

3.计算部分：根据误差计算比例项、积分项和微分项，得出输出值。

4.输出部分：将输出值转换为控制信号，控制执行机构。

在实际应用中，单片机中的PID算法还需要考虑一些其他因素，如抗干扰能力、系统稳定性等。

此外，为了方便调整和控制，许多单片机还提供了PID库函数或相关模块，可以直接调用。

总之，将PID算法应用到单片机中，可以实现精确、快速的控制，提高设备的性能和稳定性。

通过合理设置参数和优化程序，可以充分发挥单片机和PID算法的优势，推动自动化设备的发展和应用。

51单片机快速开平法算法51单片机是一种非常常见的微控制器芯片，广泛应用于嵌入式系统中。

在嵌入式系统中，有时候需要进行数学运算，而平方根是一种常见的运算。

本文将介绍一种名为快速开平法（Fast Square Root）的算法，用于在51单片机上快速计算平方根。

快速开平法是一种迭代算法，其思路是通过不断逼近的方式逐步逼近平方根的真实值。

该算法相比于传统的开平方方法，速度更快，适用于51单片机这种资源有限的系统。

下面将详细介绍算法的原理和具体实现步骤。

快速开平法的原理基于牛顿迭代法，其基本思想是通过多次迭代逼近方程的根。

对于求解平方根的问题，我们可以构造如下的方程：x^2-a=0，其中a为要求解平方根的数。

经过变形后可以得到方程x^2-a=0。

牛顿迭代法的公式可以表示为：x(n+1)=x(n) - f(x(n)) /f'(x(n))，其中x(n)表示第n次迭代的结果。

首先，我们需要选择一个初始值作为第一次迭代的结果。

为了提高计算速度，可以选择一个合适的初始值。

一种常见的选择是将结果的高8位设为a的高4位，低8位设为a的低4位。

假设初始值为x(0)。

在每次迭代中，我们先计算f(x(n))和f'(x(n))。

对于求解平方根的问题，f(x(n))就是x(n)^2-a，f'(x(n))就是2*x(n)。

然后，利用牛顿迭代法的公式，计算x(n+1)=x(n) - (x(n)^2-a) / (2*x(n))。

这就是迭代的过程。

我们重复执行上述迭代过程，直到结果收敛到一个可接受的误差范围内。

实际上，在51单片机上，我们可以限定迭代的次数，当超过一定次数后停止迭代。

下面是快速开平法的具体实现步骤：1.定义变量a代表要求解平方根的数，定义变量x代表迭代的结果。

2.选择一个合适的初始值x(0)。

将结果的高8位设置为a的高4位，低8位设置为a的低4位。

3.定义迭代次数count，并初始化为0。

4.进入迭代循环。

51单片机定时器初值计算公式1.定时器工作模式：a.16位定时/计数模式：定时器以16位计数器的方式工作，当计数器溢出时产生中断或其他操作。

b.8位自动重装定时/计数模式：定时器以8位计数器的方式工作，当计数器溢出时自动重装初值。

2.时钟源：a.定时器0：可由外部输入脉冲（T0引脚）或计时器1的溢出脉冲提供。

时钟源可以是外部脉冲、系统时钟（OSC）、系统时钟的1/12（T1引脚）、系统时钟经2分频（T1引脚）等。

b.定时器1：可由外部输入脉冲（T1引脚）或系统时钟提供。

时钟源可以是外部脉冲、系统时钟（OSC）等。

以下是定时器初值计算公式的详细解释（以定时器0为例）：1.16位定时/计数模式：定时器0的初值计算公式为：TH0=0xFF-(计数器溢出时间/机器周期)/12其中，TH0表示定时器的高8位初值。

机器周期是CPU时钟的倒数，通常为1/12倍的晶振频率。

若晶振频率为11.0592MHz，则机器周期为1/12*11.0592MHz=1.085μs。

计数器溢出时间是定时器溢出一次所需要的时间，可根据所需的延时时间或定时器中断频率计算得出。

以1ms的定时器中断频率为例：计数器溢出时间= 1ms / 16.7μs = 59.760初值计算为：TH0=0xFF-(59.760/1.085)/12≈0xFF-4.63≈0xFA2.8位自动重装定时/计数模式：定时器0的初值计算公式为：TH0=0xFF-(计数器溢出时间/机器周期)/48其中，TH0表示定时器的高8位初值。

机器周期和计数器溢出时间的计算方法同上。

初值计算为：TH0=0xFF-(59.760/1.085)/48≈0xFF-0.969≈0xFE请注意，以上计算公式仅适用于一个特定的晶振频率和所需的定时器中断频率或延时时间。

在不同的频率和精度要求下，初值计算的方式可能会不同。

单片机波特率计算公式
单片机的波特率计算公式如下：
波特率=系统时钟频率/(16*加载值)
其中，系统时钟频率是单片机内部时钟的频率，单位为Hz（赫兹），常见的系统时钟频率有4MHz、8MHz、12MHz等。

加载值是用来控制波特率的寄存器的值，可以通过修改这个值来调节
波特率，加载值必须是一个16位的整数。

根据计算公式，可以推导出加载值的计算公式：
加载值=系统时钟频率/(16*波特率)
举例说明：
假设系统时钟频率为8MHz，要设置波特率为9600，那么计算加载值
的公式如下：
由于加载值必须是一个整数，所以最终的加载值为52
通过这个加载值，可以设置单片机的波特率为9600，即串口通信的
传输速率为9600bps。

需要注意的是，这个公式是计算串行通信中UART（通用异步收发传
输器）的波特率。

不同的单片机厂商可能有略微不同的实现方式，但原理
是相同的。

同时，还要注意系统时钟频率和波特率的匹配问题。

在进行串行通信时，发送方和接收方的波特率必须相同，否则会出现数据接收错误的问题。

单片机pwm上升沿时间
单片机的PWM（脉冲宽度调制）信号的上升沿时间取决于多个因素，包括所使用的单片机型号、PWM模块的工作频率、以及所设置的占空比等。

一般来说，上升沿时间可以通过以下公式计算：
上升沿时间 = (占空比 PWM周期) / PWM时钟频率。

在这个公式中，占空比是指PWM信号高电平时间占一个周期的比例，PWM周期是指一个完整的PWM周期的时间长度，PWM时钟频率是指PWM模块的时钟频率。

另外，单片机的PWM模块通常有不同的工作模式（比如定时器模式、比较器模式等），不同的工作模式也会对上升沿时间产生影响。

因此，在具体应用中，需要根据所用单片机的数据手册和相关的PWM设置来计算上升沿时间。

总的来说，单片机PWM信号的上升沿时间是一个复杂的计算过程，需要考虑多个因素。

在实际应用中，需要根据具体的硬件和软件设置来进行计算和调整。

在单片机中要开平方.可以用到下面算法:算法1:本算法只采用移位、加减法、判断和循环实现，因为它不需要浮点运算，也不需要乘除运算，因此可以很方便地运用到各种芯片上去。

我们先来看看10进制下是如何手工计算开方的。

先看下面两个算式，x = 10*p + q (1)公式(1)左右平方之后得：x^2 = 100*p^2 + 20pq + q^2 (2)现在假设我们知道x^2和p，希望求出q来，求出了q也就求出了x^2的开方x了。

我们把公式(2)改写为如下格式：q = (x^2 - 100*p^2)/(20*p+q) (3)这个算式左右都有q，因此无法直接计算出q来，因此手工的开方算法和手工除法算法一样有一步需要猜值。

我们来一个手工计算的例子：计算1234567890的开方首先我们把这个数两位两位一组分开，计算出最高位为3。

也就是(3)中的p，最下面一行的334为余数，也就是公式(3)中的(x^2 - 100*p^2)近似值3 --------------- | 12 34 56 78 90 9 --------------- | 3 34下面我们要找到一个0-9的数q使它最接近满足公式(3)。

我们先把p乘以20写在334左边：3 q --------------- | 12 34 56 78 90 9 --------------- 6q| 3 34我们看到q为5时(60+q*q)的值最接近334，而且不超过334。

于是我们得到：3 5 --------------- | 12 34 56 78 90 9 --------------- 65| 3 34 | 325 --------------- 9 56接下来就是重复上面的步骤了，这里就不再啰嗦了。

这个手工算法其实和10进制关系不大，因此我们可以很容易的把它改为二进制，改为二进制之后，公式(3)就变成了：q = (x^2 - 4*p^2)/(4*p+q) (4)我们来看一个例子，计算100(二进制1100100)的开方：1 0 1 0 --------------- | 1 10 01 00 1 --------------- 100| 0 10 | 000 --------------- | 10 011001| 10 01 --------------- 0 00这里每一步不再是把p乘以20了，而是把p乘以4，也就是把p右移两位，而由于q的值只能为0或者1，所以我们只需要判断余数(x^2 - 4*p^2)和(4*p+1)的大小关系，如果余数大于等于(4*p+q)那么该上一个1，否则该上一个0。

关于单片机复位电路计算公式的探讨
单片机复位电路是单片机系统中非常重要的一部分，它可以保证单片机能够在正确的时刻启动。

本文将重点讨论单片机复位电路的计算公式。

单片机在复位时需要经过一个长短不等的时间来实现从临时存储器中加载程序和数据到主存中的过程。

由于单片机复位电路设计不当或者电路制作不规范可能导致单片机芯片无法正常启动。

因此，在设计单片机复位电路时，必须合理计算电路中所需的元器件数值，以确保该电路能够有效地保证单片机复位。

对于复位电路中的元器件，例如电阻、电容和晶体，在计算时应选用符合电路设计要求的元器件进行计算公式的推导。

如果选择的元器件数值与所需数值不符，可能会导致单片机复位不正常，因此在计算公式推导时必须注意。

在实际设计单片机复位电路时，常用的计算公式为：T=1.1RC，其中T为复位信号的时间，R为复位电路中选用的电阻数值，C为复位电路中选用的电容数值。

通常情况下，复位信号的时间应大于单片机启动时间。

需要注意的是，单片机芯片复位电路的设计并不是简单的计算公式推导和元器件选择。

具体设计时需要考虑到单片机处于何种工作状态下进行复位、硬件电路中各元器件的精度、稳定性等因素，才能够确保单片机复位电路的可靠性。

综上所述，单片机复位电路中计算公式的推导非常关键，而正确选择元器件也是保证电路正常工作的重要环节。

我们需要根据实际情况综合考虑并进行适当调整，以确保单片机复位电路工作的可靠性和稳定性。

51单片机波特率计算
单片机的波特率计算通常采用以下公式：
波特率=系统频率/(16*(SPBRG+1))
其中，系统频率是单片机的主频或振荡频率，SPBRG是串口波特率发生器的寄存器。

这个公式适用于大多数单片机，但具体的值可能会有所不同。

接下来以51单片机为例，介绍波特率计算的具体步骤。

1.确定系统频率：51单片机的系统频率通常为12MHz，可以根据具体情况进行调整。

我们假设系统频率为12MHz。

2.确定波特率：根据需求，确定所需的波特率。

假设需要设置的波特率为9600。

3.代入公式并求解：将系统频率和所需的波特率代入公式中，计算出SPBRG的值：
解方程得到：
由于SPBRG的值必须是一个整数，因此需要进行四舍五入：
SPBRG=77(四舍五入)
所以，在12MHz的系统频率下，如果需要设置51单片机的波特率为9600，SPBRG的值应为77
需要注意的是，不同的单片机可能会有不同的最小波特率误差和最大波特率误差。

在实际应用中，还需要考虑到波特率误差的范围，以确保数据的可靠传输。

单片机延时计算公式单片机是一种应用广泛的微型计算机系统，它被广泛应用于嵌入式系统、电子设备等领域。

在单片机的编程过程中，经常需要进行延时操作，以控制系统的运行速度或实现特定的功能。

为了准确地控制延时时间，需要使用延时计算公式。

延时时间与单片机的时钟频率有关，通常以秒、毫秒、微秒等单位来表示。

在单片机中，时钟频率是一个基本参数，它决定了单片机每秒钟所执行的指令数。

延时计算公式可以通过时钟频率和所需延时时间来计算出延时所需的指令数。

延时计算公式的一般形式如下：延时指令数 = 延时时间× 时钟频率其中，延时指令数表示需要延时的指令数目，延时时间表示所需延时的时间，时钟频率表示单片机的时钟频率。

在实际应用中，延时时间一般以毫秒或微秒为单位。

为了方便计算，可以将延时时间转换为秒，再根据单片机的时钟频率进行计算。

假设延时时间为T秒，时钟频率为f Hz，则延时指令数可以表示为：延时指令数= T × f延时指令数一般为整数，表示需要延时的指令数目。

在单片机编程中，可以通过循环执行空操作指令或者通过定时器来实现延时操作。

通过控制循环次数或者定时器的设置，可以实现精确的延时时间。

需要注意的是，延时计算公式中的时钟频率必须与实际使用的时钟频率相一致。

在单片机编程中，时钟频率一般通过设置寄存器来进行配置。

如果延时计算公式中的时钟频率与实际使用的时钟频率不一致，将会导致延时时间的不准确。

延时计算公式在单片机编程中具有重要的作用。

通过合理地计算延时指令数，可以实现精确的延时操作，从而实现系统的稳定运行和功能的正常实现。

在实际应用中，需要根据具体的需求和系统的要求，选择合适的延时时间和时钟频率，以确保系统的性能和功能的准确性。

总结起来，单片机延时计算公式是一种根据延时时间和时钟频率来计算延时指令数的方法。

通过合理地计算延时指令数，可以实现精确的延时操作，保证系统的稳定运行和功能的正常实现。

在单片机编程中，合理地应用延时计算公式，可以提高系统的性能和功能的准确性。