气动点焊机的调试方法技巧

编制/审核 祝荣华/2011.5.10 审批/日期 胡仕振/2011.5.10

宁波环海电器有限公司 文件编号 QP05附件

设备安全操作规程 文件版本 A版第1次修改

设备（仪器）名称 点焊机 设备编号 页次 共1页第1页

一、工作前必须清除油渍和污物，否则将严重降低电极的使用期限，影响焊接质量。

二、焊机通电后，应检查电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳有无漏电等现象。

三、焊机起动前，首先接通控制线路的转换开关和焊接电流的小开关，安插好级数调节开关的闸刀位置，接通水源、气源、控制箱上各调节按钮，最后接通电源、即可进行工作。

四、电极触头应保持光洁，必要时可用细锉刀或砂布修光。

五、焊机的轴承铰链和气缸的活塞、衬环等应定期润滑。

六、焊机工作时，气路系统应畅通。气体必须保持干燥，不应含有水分。

七、调节焊件时，尽量避免将手放入两极之间。使用脚踏开关时，踏下一次后须将脚移开，以免不慎误踏或早踏使电极伤及操作员或焊件和焊机之电极。（用连续焊接例外）

八、上电极的工作行程通过调节气缸体下面的两个螺母来实现，调节完毕，必须拧紧。

九、电极压力可以根据焊接规范的要求，通过旋转减压阀手柄来调节。

十、避免引燃管和硒整流器毁坏，严禁在引燃电路中加大熔断器。

十一、当负载过分小而使引燃管内电弧不能发生时，严禁闭合控制箱的引燃电路，因为此时引燃电路不能被电弧分路，而使引燃电路在闭合期间有较大电流通过容易损坏引燃管及硒整流器。

十二、控制箱的电路装置较复杂，使用时应注意保护电路设施不受触碰而损坏。冬季气温低时，闸流管、引燃管不易引燃。室内温度不应低于15℃。

十三、焊机停止工作后，必须清除杂物和焊渣溅末。

十四、焊机停止工作，应先切断电源、气源。

十五、焊机长期停用，必须在不涂漆的活动部位涂上防锈油脂，以免零件生锈。

十六、控制箱如长期停用，为预防潮气浸入，每月应通电加热30分钟，如更换闸流管亦应预热30分钟。正常工作控制箱的预热不少于5分钟，否则容易产生逆弧或失控现象。

点焊机焊接参数怎么调

点焊是一种常见的金属焊接方法，它利用电流通过电极加热两个被焊接金属的接触点，使其达到熔化状态并形成焊点。点焊机的焊接参数调节对焊接质量有着重要的影响。以下是点焊机焊接参数的调节方法及其影响的详细说明。

1. 电压 (Voltage)

电压是点焊机调节的最主要参数之一，它决定着焊接时金属的加热速度和温度。一般来说，电压越高，加热速度越快，焊接时间越短。但是，如果电压过高，焊点可能会过热而导致熔孔的泼溅和脱焊。如果电压过低，则可能导致焊接不完全或焊点太弱。因此，调节电压时需要找到一个适当的范围，以保证焊接质量。

2. 电流 (Current)

电流是点焊机调节的另一个重要参数。它决定焊接时金属加热的强度和热量的分布。与电压类似，电流过高会导致熔孔泼溅和脱焊，而电流过低则可能导致焊接不完全或焊点太弱。因此，需要找到一个适当的电流范围，以确保焊接质量。

3. 压力 (Pressure)

压力是点焊机调节的另一个重要参数。它决定了焊接时接触点的压力大小，从而影响焊接过程中接触点的熔化和挤出。压力过大可能导致焊接不充分，而压力过小则可能导致焊点强度不够。因此，需要调节适当的压力，以确保焊接质量。

4. 时间 (Time) 时间是控制点焊机焊接过程时长的参数。焊接时间取决于金属的导热性质和厚度。一般来说，焊接时间应根据金属工件的厚度和热传导性来确定。时间过短会导致焊接不完全，时间过长也会产生过热的问题。因此，需要根据具体情况调节适当的焊接时间。

5.电极形状和尺寸

电极的形状和尺寸也会对点焊的焊接质量产生重要影响。通常情况下，电极应具备一定形状和尺寸，以确保合适的接触面积和良好的导电性。对于不同的工件，可能需要不同形状和尺寸的电极。因此，在调节焊接参数时，还需要考虑电极的形状和尺寸。

6.温度监控和反馈

为了确保焊接质量的一致性，一些点焊机还配备了温度监控和反馈系统。这些系统可以监测焊接过程中的温度变化，并根据需要自动调整焊接参数。这种方式可以使焊接过程更加稳定和可靠。

点焊机调试技巧口诀

1.准备工作：清洁点焊机表面和焊笔以确保良好的接触表面。

2.选择合适的焊接参数：根据焊接材料和焊接工艺选择合适的电流、电压和时间参数。

3.检查电源线连接：确保电源线牢固连接，没有松动或破损的情况。

4.调整电流和电压：根据焊接材料的类型和厚度调整电流和电压参数，确保焊点均匀和牢固。

5.调整焊接时间：根据焊接材料的导热性和厚度调整焊接时间，避免过热或焊接不足。

6.焊笔选择：选择合适的焊笔，确保与焊接材料相匹配。

7.检查断路器状态：确保断路器处于正常状态，以避免过流或短路现象。

8.检查地线连接：确保地线牢固连接，以避免电流泄漏和触电风险。

9.注意安全操作：佩戴防护手套和眼镜，远离易燃物品，确保安全操作环境。

10.加热时间控制：根据焊接材料的类型和厚度调整加热时间，避免过热或过早停止加热。

11.检查焊点质量：检查焊接后的焊点质量，确保焊点牢固和无夹渣现象。

12.调整焊接压力：根据焊接材料的类型和厚度调整焊接压力，确保焊点牢固和均匀。 13.焊接速度控制：根据焊接材料的类型和厚度调整焊接速度，确保焊点牢固和均匀。

14.焊接后处理：清洁焊接区域，去除焊渣和余温，确保焊点干净和光滑。

15.定期维护保养：定期清洁焊接机和维护零部件，确保机器正常运转和延长使用寿命。

以上是点焊机调试技巧的口诀，你可以根据这些技巧来调试和操作点焊机，以确保焊接质量和安全。注意在操作过程中要严格遵守操作规程和安全操作要求。

操作运行 上海FAUNC机器人有限公司

气动点焊枪机器人设置、示教与操作、程序结构

操作运行

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1 系统设置

注意：以下设置只针对本系统采用R-30iA控制器和R2000IB机器人，请不要随意改动这些设置，如需改动，请一定要理解这些设置的含义。

1.1负载设定

1°MENU → 0 NEXT →6 SYSTEM→6 MOTION→ ENTER，出现如下画面：

显示负载质量

光标移动到需要设定的号上，如NO1，按NEXT→F2IDENT；进入如下画面

这里将NO改成YES，并写入手抓/焊枪的重量

将OFF改成ON

按NEXT→F4DETAIL进入如下画面

操作运行

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显示点1信息

切换显示点2信息

按照SHIFT+F4MOV_TO手动移动到点1或点2；请一定要确认点1和点2能顺利移动，无干涉

按PREV 返回到前一个界面

然后将TP打到OFF，机器人控制器打到自动，消除所有报警

再按F4执行，机器人将自动运行，并计算出各轴转动惯量

计算完成后将TP打到ON,然后按F5APPLY,应用该负载

1.2参考点设置（REF. POSITION）

功能：设定机器人参考点（原点）6轴位置及允许误差范围。机器人自判断每一轴是否在设定位置范围内，机器人在原点位置，输出UO[7]

ATPERCH信号或者任意设定DO信号。UO[7] ATPERCH信号是机器人自动运行的启动条件之一。

设置方式：

1°MENU → 6 SETUP →0 NEXT→2 Ref Position → ENTER，出现如下画面：