机械设计基础-第三章练习题 - 参考答案

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1 《机械设计基础》

第三章 平面连杆机构练习题

班级: 姓名: 学号: 成绩:

一、填空题(20分,每空1分)

1.铰链四杆机构的压力角α=40°,则传动角γ= 50° ,传动角越大,传动效率

越 高 。

2.曲柄摇杆机构中,当 从动曲柄 和 连杆 共线时出现死点位置。

3.曲柄摇杆机构中,只有取 摇杆 为主动件时,才有可能出现死点位置。处

于死点位置时,机构的传动角γ= 0° 。

4.对心曲柄滑块机构的极位夹角θ= 0° ,其行程速比系数K= 1 。

5.如图所示铰链四杆机构,a=70mm,b=150mm, c=110mm ,d=90mm。若以a杆为

机架可获得 双摇杆 机构,若以b杆为机架可获得 双摇杆 机构。

6.如图所示铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架时,为 双曲柄 机构;以

CD杆为机架时,为 双摇杆 机构;以AD杆为机架时,为 曲柄摇杆 机构。

7.如图铰链四杆机构中,d的长度在 28 < d < 44 范围内为曲柄摇杆机构;

在 d < 12 范围内为双曲柄机构。

题5图 题6图 题7图

8.在曲柄摇杆机构中 曲柄 与 机架 两次共线位置时可能出现最小传动角。

9.连杆机构的急回特性用 行程速比系数K 表达。

10.曲柄摇杆机构中,若曲柄等速转动,极位夹角θ=36°,摇杆工作时间为 9秒,

试问摇杆空回行程所需时间为 6 秒。

11.平面四杆机构的行程速比系数K值的取值范围为 1≤K≤3 。

2

二、单选题(30分,每小题2分,在雨课堂平台完成)

三、判断题(20分,每小题2分,在雨课堂平台完成)

四、设计题(30分,每小题10分)

1.在如下图所示的平面四杆机构中,圆括号内的数字为杆长,试确定机架

长度 d 的取值范围,以便使该机构分别成为:

(1)双曲柄机构;

(2)曲柄摇杆机构;

(3)双摇杆机构。

解:(1)机构成为双曲柄机构时,首先应满足杆长条件,且应使机架AD为最短

杆,则有

d<40

d+60≤40+45

解得: d≤25,因此,机架长度d≤25时,该机构为双曲柄机构。

(2)机构成为曲柄摇杆机构时,最短杆AB杆为曲柄,有以下两种情况:

① 若AD杆最长,则有

d≥60

40+d≤60+45

解得:60≤d≤65

② 若CD杆最长,则有

d<60

40+60≤d + 45

解得:55≤d<60

综上所述,机架长度55≤d≤65时,AB为曲柄。

(3)机构成为双摇杆机构时,则应使该机构不满足杆长条件,有以下两种情

况: 3 ① 若AD杆最长杆,则有

45+60<40+ d

d≥60

解得: d>65

又d<40+45+60=145,故65<d<145

② 若CD杆为最长杆,则当AB杆最短时,有

45+d<40+60

d≥40

解得: 40≤d<55

当AD最短时,有

45+40<d +60

d≤40

解得: 25<d≤40

综上,机架长度25<d≤55或者65<d<145时,该机构为双摇杆机构。