机械设计基础-第三章练习题 - 参考答案
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1 《机械设计基础》
第三章 平面连杆机构练习题
班级: 姓名: 学号: 成绩:
一、填空题(20分,每空1分)
1.铰链四杆机构的压力角α=40°,则传动角γ= 50° ,传动角越大,传动效率
越 高 。
2.曲柄摇杆机构中,当 从动曲柄 和 连杆 共线时出现死点位置。
3.曲柄摇杆机构中,只有取 摇杆 为主动件时,才有可能出现死点位置。处
于死点位置时,机构的传动角γ= 0° 。
4.对心曲柄滑块机构的极位夹角θ= 0° ,其行程速比系数K= 1 。
5.如图所示铰链四杆机构,a=70mm,b=150mm, c=110mm ,d=90mm。若以a杆为
机架可获得 双摇杆 机构,若以b杆为机架可获得 双摇杆 机构。
6.如图所示铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架时,为 双曲柄 机构;以
CD杆为机架时,为 双摇杆 机构;以AD杆为机架时,为 曲柄摇杆 机构。
7.如图铰链四杆机构中,d的长度在 28 < d < 44 范围内为曲柄摇杆机构;
在 d < 12 范围内为双曲柄机构。
题5图 题6图 题7图
8.在曲柄摇杆机构中 曲柄 与 机架 两次共线位置时可能出现最小传动角。
9.连杆机构的急回特性用 行程速比系数K 表达。
10.曲柄摇杆机构中,若曲柄等速转动,极位夹角θ=36°,摇杆工作时间为 9秒,
试问摇杆空回行程所需时间为 6 秒。
11.平面四杆机构的行程速比系数K值的取值范围为 1≤K≤3 。
2
二、单选题(30分,每小题2分,在雨课堂平台完成)
三、判断题(20分,每小题2分,在雨课堂平台完成)
四、设计题(30分,每小题10分)
1.在如下图所示的平面四杆机构中,圆括号内的数字为杆长,试确定机架
长度 d 的取值范围,以便使该机构分别成为:
(1)双曲柄机构;
(2)曲柄摇杆机构;
(3)双摇杆机构。
解:(1)机构成为双曲柄机构时,首先应满足杆长条件,且应使机架AD为最短
杆,则有
d<40
d+60≤40+45
解得: d≤25,因此,机架长度d≤25时,该机构为双曲柄机构。
(2)机构成为曲柄摇杆机构时,最短杆AB杆为曲柄,有以下两种情况:
① 若AD杆最长,则有
d≥60
40+d≤60+45
解得:60≤d≤65
② 若CD杆最长,则有
d<60
40+60≤d + 45
解得:55≤d<60
综上所述,机架长度55≤d≤65时,AB为曲柄。
(3)机构成为双摇杆机构时,则应使该机构不满足杆长条件,有以下两种情
况: 3 ① 若AD杆最长杆,则有
45+60<40+ d
d≥60
解得: d>65
又d<40+45+60=145,故65<d<145
② 若CD杆为最长杆,则当AB杆最短时,有
45+d<40+60
d≥40
解得: 40≤d<55
当AD最短时,有
45+40<d +60
d≤40
解得: 25<d≤40
综上,机架长度25<d≤55或者65<d<145时,该机构为双摇杆机构。