面向自动变速车辆Fast-0ff工况换挡控制策略研究
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罗君吴光强吴小清摘要:关键词:驾驶员意图行驶环境识别智能换档通过对传统换档规律弊端的分析,对驾驶员意图识别和行驶环境识别的研究,提出了基于驾驶员意图识别和行驶环境识别的智能换档控制系统。
该系统能较好地解决传统换档规律中的问题,使汽车具有更好的动力性、经济性和乘坐舒适性。
能换档控制系统。
汽车基本换档规律包括最佳动力性和最佳经济性换档规律。
最佳动力性换档规律是在汽车行驶加速度曲线上,取同一油门开度下相邻两档加速度曲线的交点,然后将不同油门下相邻两档加速度的交点连成曲线而获得的。
最佳经济性换档规律则是保持油门不变,以原地起步连续换档加速至某一车速时,总油耗最小为目标函数而求得的。
因此,当汽车的实际行驶环境和汽车行驶状态与求解最优换档规律的实验条件相近时,传统的换档规律给出的是使某一指标最优的档位,如最佳经济性、最佳动力性。
但是当汽车实际行驶条件与最优规律求解过程设定的条件有较大差别时,显然给出的档位不是最优的或在某些区域不是最佳的。
此外,当汽车行驶中某一段时间内追求的操作目标与优化目标不一致时,最优规律给出的档位或确定的换档点就可能是无法接受的。
例如,在坡道行驶时的换档循环问题,低附着路2基本换档规律的弊端[2]1引言换档控制策略是汽车自动变速控制的关键技术。
传统的基本换档规律按照换档控制参数的不同,有单参数换档规律、两参数换档规律和三参数换档规律。
然而不论是基于稳定行驶工况的两参数换档规律,还是基于动态过程的三参数换档规律,都只能反映汽车的行驶状态,而没有充分考虑驾驶员操纵意愿以及汽车行驶环境对换档时刻的影响。
因此,近年来智能控制理论不断地被引入到汽车换档控制研究中来。
目前,基于智能换档控制策略的研究主要有两条路径:第一,应用智能控制理论等一些方法自动识别出当前行驶中的驾驶员意图和汽车行驶环境,以此调整或选择合适的换档规律进行换档控制;第二,利用驾驶员的驾驶经验及相关专家的知识形成模糊推理规则,根据当前汽车行驶参数,直接推理输出档位的基于专家系统的换档控制策略。
混合动力工程车辆自动变速换挡策略及控制方法研究张瑶【摘要】为了实现车辆节能减排并提高其动力性,本文将并联式混合动力装载机作为探讨对象,分析提出了混合动力系统自动变速控制的优化策略.动力中断过程中电机的主动同步与执行机构的挂挡控制是基于\"虚拟离合器\"技术的自动机械变速器换挡过程的关键,按照油电混合式动力挖掘机为研究车辆机械化自动变速控制模式,从而实现提高发动机性能和减少尾气排放.车辆载重决定位挡的变化,进而提议用\"加速开挡,加速度,车辆自身载重\"为参考标准的最新机械自动变速方法,研究出最优化的换挡节奏,加速换挡节奏和混合换挡节奏.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2018(049)024【总页数】1页(P70)【关键词】混合动力工程车辆;自动变速换挡;策略;控制方法【作者】张瑶【作者单位】贵州工业职业技术学院,贵州贵阳 550081【正文语种】中文【中图分类】U469.7;U463.2石油短缺已经成为全球的一个重要话题,因此我国向发达国家引进新能源汽车来改变当今的现状,其中混合动力车辆就是新能源车辆中的一员。
工程车辆一边作业一边行驶,在原石作业或大土方等典型工况下,作业功率最高可达到40%~60%的额定功率,并且发动机的输出功率还将随着作业载荷的变化而变化,因此积极探寻最优的混合动力工程车辆自动变速换挡策略极为重要。
1 工程车辆自动变速换挡技术概述1.1 自动变速器的分类中国的工程车辆生产厂家关于混合动力技术方面的研究还处于刚刚发展阶段,车辆传动的关键元件是变速器,同时车辆的动力性能和能源的利用率也是由变速器决定的。
伴随着电子信息工程的发展,变速器中对电子控制技术以及集成原件的使用使变速器的性能得到显著地提升,从而也提高了车辆驾驶的整体舒适感和省油减少汽车尾气的排放,为车辆厂家开发和研究变速器提供了机会。
自动变速器通过发动机的工作状态、车辆的运行状况自动实现换挡变速同传统的手工变档相比大大提高动力的利用最大化。
阐述基于扭矩的急加速降档控制策略1、引言换档过程控制是双离合器自动变速器(Duel Clutch Transmission,DCT)的控制重点之一。
为了提高换档品质,必须在换档过程中精确控制两个离合器的动作。
根据DCT的结构,对于急加速降档时,离合器的控制更为复杂。
因此,针对DCT的急加速降档工况,本文提出了湿式双离合器的扭矩控制方法并且制定了换档控制策略。
最后将控制策略应运用实车测试中,并进行数据分析。
2、离合器的控制原理本文所研究的双离合器由两组湿式多片离合器组成,奇数离合器控制1、3、5档,偶数离合器控制2、4、6档。
当车辆在行驶过程中,双离合器进行交替工作来完成升降档。
根据扭矩平衡原理,得到离合器传递扭矩与发动机扭矩和输出轴扭矩之间的关系式为式(1)中,Te为发动机扭矩,Tl为输出轴扭矩,Tcl为奇数离合器传递扭矩,Tc2为偶数离合器传递扭矩;为发动机转角加速度,为输出轴转角加速度;J1为发动机的转动惯量,J2为输出轴转动惯量;i1为奇数输入轴上同步档位的传动比,i2为偶数输入轴上同步档位的传动比;μ1,μ2为离合器摩擦片的摩擦系数;A1,A2为离合器活塞面积;R1,R2为离合器摩擦片有效半径;Pc1,Pc2为作用在离合器摩擦片上的油压。
3、急加速降档控制算法根据DCT的机械结构,当进行急加速降档换挡时,换挡过程分为两种情况,即为降奇数档和降偶数档。
当降奇数档时,离合器只要进行一次交替;当降偶数档时,离合器需要进行两次交替。
3.1降奇数档控制算法。
考虑到换挡的平顺性和快捷性,降奇数档换挡过程分为5个阶段,如图1所示,以五档降二档为例。
a.t0-t1-t2阶段:在该阶段,由于油门开度增加,发动机的转速会随着增加,动态扭矩增加,使得奇数离合器传递扭矩有所下降,此时偶数离合器还处于打开状态,奇数离合器传递发动机扭矩。
当偶数输入轴同步二档之后,偶数离合器开始预充到达Touchpoint点所传递的扭矩。
越野车辆AMT消除意外换挡及频繁换挡策略研究
王洪亮;刘海鸥;张威;陈慧岩
【期刊名称】《北京理工大学学报》
【年(卷),期】2009()8
【摘要】提出了油门钝化方法,用于解决装备AMT变速器的越野车辆经常出现车辆意外换挡及频繁换挡的问题.讨论了油门钝化控制策略对解决意外换挡及频繁换挡问题的可行性及其影响因素,通过采用步进的方式对油门信号进行处理,可以有效屏蔽短时间内油门剧烈变换对车辆换挡的影响.设计了油门钝化控制策略及控制软件.实车试验结果表明,采用油门钝化控制策略的越野车辆意外换挡及频繁换挡的现象得到了有效控制.
【总页数】5页(P681-685)
【关键词】自动机械变速器;油门钝化;意外换挡;频繁换挡
【作者】王洪亮;刘海鸥;张威;陈慧岩
【作者单位】北京理工大学机械与车辆学院
【正文语种】中文
【中图分类】U463.212
【相关文献】
1.越野车辆T.C.+AMT换挡过程主离合器控制策略研究 [J], 望运虎;杜志岐;李吉元
2.越野车辆T.C.+AMT与AMT自动变速系统换挡品质对比分析 [J], 吴超;杜志岐;
李吉元
3.全电式AMT选换挡位置自识别方法和换挡策略研究 [J], 徐秀华;陈勇;罗大国;刘文忠;张俊祥
4.越野汽车AMT起步与换挡过程试验研究 [J], 张泰;葛安林;宋传学;王刚;唐春学;于海龙;阚玉来
5.AMT车辆频繁换挡的消除策略 [J], 何忠波;白鸿柏;杨建春
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基于换挡品质的变速器换挡控制策略研究
刘建民;于英;何绍华;周平
【期刊名称】《机电工程》
【年(卷),期】2016(033)008
【摘要】针对变速器电液控制系统及动力换挡问题,对变速器换挡控制(离合器调压系统)与换挡品质进行了研究,分别对车辆起步挂挡与换挡过程建立了动力学模型,对两个过程中影响换挡冲击的因素(离合器充油)进行了分析.根据分析的结果提出了一种新的旨在提高换挡品质的变速器换挡控制策略,利用Matlab/Simulink建立了基于换挡品质的换挡控制仿真模型,通过与理论曲线的对比,验证了基于换挡品质的换挡控制策略的正确性.研究结果表明,该控制策略达到了预期的设计要求,能够有效地降低换挡过程中产生的冲击,提高了车辆的平顺性.
【总页数】5页(P1007-1011)
【作者】刘建民;于英;何绍华;周平
【作者单位】江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013;江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013;总装工程兵科研一所,江苏无锡214035;总装工程兵科研一所,江苏无锡214035
【正文语种】中文
【中图分类】U463.212;TH39
【相关文献】
1.液压机械无级变速器换挡控制策略研究 [J], 朱镇;高翔;潘道远;曹磊磊;韩顺;朱彧
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5.拖拉机双离合器自动变速器换挡控制策略研究 [J], 陈聪聪;魏晗;李彬;
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纯电动公交车自动变速系统(AMT)换档控制策略的研究的开题报告一、研究背景和意义纯电动公交车已经成为城市公共交通发展的重要方向。
相对于传统公交车,纯电动公交车具有能源效率高、环保节能、噪音低等优点。
然而,由于电池的容量限制,纯电动公交车的续航里程仍然有待提高,这使得纯电动公交车只适合在市区短距离运营。
为了进一步提高纯电动公交车的运营效率,自动变速系统(AMT)作为一种有效的技术手段被广泛应用于纯电动公交车中。
自动变速系统(AMT)是一种能够自动控制车辆在不同速度下自动切换变速器齿轮的系统,由电控单元控制换挡过程,从而能够确保车辆在任何速度下均能以最佳工作状态运行。
对于纯电动公交车,采用自动变速系统(AMT)有以下优点:1、提高车辆加速性能,缩短加速时间。
2、降低电池的消耗,提高续航里程。
3、提高车辆的运营效率。
因此,研究纯电动公交车自动变速系统(AMT)的换挡控制策略,对于提高车辆的运营效率、降低能源消耗、增加续航里程具有重要的意义。
二、研究内容和方法本文将从控制系统设计、控制策略优化、换挡过程仿真等方面展开研究,具体研究内容包括:1、综述纯电动公交车自动变速系统(AMT)的发展现状和应用情况,并针对目前存在的问题提出研究思路。
2、设计纯电动公交车自动变速系统(AMT)的控制系统,包括传感器、控制器、执行机构等组成部分。
3、基于控制系统设计,研究纯电动公交车自动变速系统(AMT)的控制策略,包括换挡时机的选择、换挡时车速和转速的控制等。
4、利用仿真软件对纯电动公交车自动变速系统(AMT)换挡控制策略进行仿真,评估策略的效果,找出不足之处,进一步优化换挡控制策略。
三、预期研究成果本文预期研究成果有以下几点:1、设计出一套高效稳定的纯电动公交车自动变速系统(AMT)控制系统。
2、提出一种适用于不同驾驶条件的自动变速系统(AMT)换挡控制策略,改进车辆加速性能,降低能源消耗,提高续航里程。
3、通过仿真验证换挡控制策略的优劣,为实际应用提供理论支持和技术指导。
面向自动变速车辆Fast-0ff工况换挡控制策略研究
随着汽车工业的迅速发展,自动变速车辆已经成为了我们日常出行中最为常见的车型之一。
尤其是在市区道路上,自动变速车辆具有更加灵活的驾驶性能和更高的驾驶舒适度,满足了人们对于城市通勤的需求。
而在这些车辆中,换挡控制策略则是关键的一环,特别是Fast-0ff工况下的换挡控制更是需要被重点关注。
因此,本文就面向自动变速车辆Fast-0ff工况换挡控制策略展开研究。
首先,我们需要了解什么是Fast-0ff工况。
在汽车工况中,车辆在快速加速的状态下,并且在达到最高速度后迅速减速,这个过程被称为Fast-0ff工况。
在这个工况下,由于车辆快速减速而产生的惯性力较大,容易对变速器和转动部件造成不利影响,甚至会对车辆稳定性造成影响。
因此,在Fast-0ff工况下换挡控制策略具有极为重要的意义。
一般来说,自动变速车辆的换挡控制策略分为三大类:固定换挡控制策略、启发式换挡控制策略和优化换挡控制策略。
前两者存在着一定程度的不足,例如固定换挡控制策略只能固定使用某些特定的换挡模式,而启发式换挡控制策略在不同工况下很难得到最优解。
因此,研究和应用优化换挡控制策略是目前的趋势。
其中,适合自动变速车辆Fast-0ff工况的优化换挡控制策略有以下几种:基于动态规划算法的换挡预测控制策略、基于模糊PID控制算法的换挡预测控制策略、基于模拟退火算法的最优换挡控制策略等等。
这些应用极为广泛的优化算法都能够实现
对于自动变速车辆在Fast-0ff工况下的最优换挡控制,提高整
个系统的综合性能。
除此之外,现代汽车技术还有针对Fast-0ff工况换挡控制的其
他策略,例如根据车速、车身加速度等自适应进行换挡的换挡策略、通过补偿惯性力的影响,预测合适时间的换挡策略。
这些策略都能在一定程度上降低车辆在Fast-0ff工况下的换挡失
误率,提高变速器的使用寿命,达到更加稳定和舒适的驾驶体验。
综上所述,Fast-0ff工况下的换挡控制策略有着极为重要的意义。
在现代汽车技术不断发展的大背景下,各种优化算法和自适应算法的出现,使得我们对该策略的实现和完善变得更加容易。
相信随着技术的不断更新,我们会有更加先进和优秀的策略来应对Fast-0ff工况换挡控制,为人们的出行提供更好的保障。
除了算法的优化外,还有其他因素也会影响到Fast-0ff工
况下的换挡控制。
比如,车辆的重心、悬挂系统和制动系统等都是影响换挡控制的关键因素。
车辆重心的位置会影响到汽车的稳定性,因此,为了提高换挡控制的准确性和可靠性,需要通过调整悬挂系统和改善制动系统等措施来优化车辆性能。
此外,车辆的轮胎也是影响换挡控制的重要因素。
合适的轮胎选择可以提高车辆的抓地力,减少离心力的影响,从而更好地控制车辆在Fast-0ff工况下的换挡。
因此,建议在选择轮胎时,应该优先考虑其耐磨损、降噪、排水等性能方面。
最后,需要对车辆的故障检测和诊断进行必要的维护和保养。
通过及时的检测和维修,可以避免因车辆故障造成的换挡控制问题,保证车辆在Fast-0ff工况下的安全驾驶,同时也延长车
辆的使用寿命。
综上所述,自动变速车辆的Fast-0ff工况换挡控制涉及到众多
因素,需要综合考虑车辆本身的性能、算法的优化、轮胎的选择以及维护保养等方面,才能更好地实现优化换挡控制策略的目标。
近年来,随着汽车工业的快速发展,相信在这些方面会有更加先进和更加高效的技术不断涌现出来。
通过不断研究和实践,将汽车驾驶的安全和舒适性进行更好的保障。
另外还有一个重要的因素,那就是驾驶员自身的驾驶习惯。
驾驶员的驾驶技术、经验、反应速度以及心理素质等都会影响到换挡控制的准确性和稳定性。
特别是对于手动变速汽车,驾驶员需要经常地判断车速、发动机转速等参数,以确定何时需要换挡。
因此,驾驶员应该通过不断进行实践和训练,提高自己的驾驶技术和换挡控制能力,从而更好地适应Fast-0ff工况的驾驶需求。
除此之外,还有一些高级辅助系统可以帮助驾驶员更好地掌控Fast-0ff换挡工况。
比如,自适应巡航控制系统、车道偏移警
告系统、盲区监测系统等,这些系统都能够提升车辆的安全性能和驾驶舒适性。
在未来,随着车辆技术的不断进步和智能化程度的提高,换挡控制问题将逐渐被自动化技术解决。
自动驾驶技术、智能换挡系统等,已经在不断地得到发展和完善。
自动驾驶技术能够在车辆行驶中实现自主换挡,根据车速、转速、油门位置等参数,自动调整车速和换挡模式,避免驾驶舒适性和交通安全方面的
问题。
智能换挡系统则可以通过分析驾驶员的习惯和驾驶条件,自动配置车辆的最佳换挡策略,并根据实际情况调整换挡模式,让驾驶员轻松驾驶,享受更好的驾驶体验。
综上所述,换挡控制是汽车驾驶中非常重要的一个环节,需要综合考虑车辆本身的性能、算法的优化、驾驶员的技术素质和维护保养等诸多因素。
只有在各个方面的不断协调和优化下,才能更好地实现换挡控制的稳定和准确。
在未来,自动驾驶技术、智能换挡系统等新技术的发展,将进一步提高换挡控制的自动化水平和驾驶舒适性,让驾驶员更加轻松自如地驾驶汽车。