立体车库零部件明细

立体车库1.1 立体车库概述车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。

由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。

首先，机械车库具有突出的节地优势。

以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。

机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。

应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。

在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。

机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。

这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。

这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。

1.1.1 升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

1. 产品特点：1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。

2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。

阿尔泰机械电子科技有限公司
主要零部件抽检记录表
（立体车库）
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第1章升降横移式立体车库机械部分设计1.1 升降横移式立体车库的基本结构1.1.1 升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。

升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。

图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。

1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。

由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。

图 2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图2、立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。

升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。

下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。

图 2.1 升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。

钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。

立体车库钢结构骨架的基本结构
立体车库钢结构承载框架与外表装饰材料构成停车库主体。

钢结构由底部、中部和立体停车库钢结构承载框架与外表装饰材料构成停车库主体。

钢结构由底部、中部和顶部结构架组成。

立体车库底部为车辆进出车库和车辆调头之用 ,高度为2.6 m。

中部为标准层 ,高度为2.2 m,用顶部结构架组成。

底部为车辆进出车库和车辆调头之用 ,高度为2.6 m。

中部为标准层 ,高度为2.2 m,用来停放车辆 ,它由标准单元组成 ,可以根据实际车库容量来适当加减层数。

顶部用来安装滑轮组并留有来停放车辆 ,它由标准单元组成 ,可以根据实际车库容量来适当加减层数。

立体车库顶部用来安装滑轮组并留有检修滑轮组及其他设备的空间 ,高度为1.5 m。

本课题的车库设计容量为 20 辆 ,需要 10 层停车标准单检修滑轮组及其他设备的空间 ,高度为 1.5 m。

本课题的车库设计容量为 20 辆 ,需要 10 层停车标准单元 ,车库总层数为12 层 ,总高度为26.1 m。

2 根升降吊笼导轨作对角布置 ,固定在立柱6 上。

钢结构分段元 ,车库总层数为12 层 ,总高度为26.1 m。

2 根升降吊笼导轨作对角布置 ,固定在立柱6 上。

钢结构分段制造 ,现场用高强度螺栓拼装。

制造 ,现场用高强度螺栓拼装。

智能化立体车库基本知识一、基本类型：1、升降横移类（PSH）2、巷道堆垛类3、垂直升降类(PCS)4、垂直循环类5、水平循环类6、多层循环类7、简易升降类(PJS) 8、平面移动(PPY)9、汽车升降机（PQS）二、系统设计系统组成：框架结构（钢质、土建）载车台传动系统（平移传动、升降机）控制系统（微电脑系统、伺服电机）安全防护系统1、主框架部分钢结构：结构简洁、大方。

给人以轻巧、明快的感觉。

一般主体钢结构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有很好的强度和刚性。

为了防锈与美观，一般在涂敷前进行除锈处理。

除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。

防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。

热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。

热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。

热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。

土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。

2、载车台用来承载库存车辆的运输工具。

一般用2mm镀锌板压弯成型，四周用槽钢加强。

边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。

载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。

3、驱动系统停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。

上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。

其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。

下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。

驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。

采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。

4、控制系统主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的程序分步协同动作。

·起落横移类立体车库（PSH型）产品介绍一、机械部份：1、立柱：由150X150的H型钢制作而成，用来承载二层提升部份。

2、纵梁：由280X84的槽钢制作而成，用来承载载车板、车辆的重量，并用来安装提升机构。

3、载车板：要紧由Z型梁和浪板用螺栓拼接而成，用来承载车辆。

4、提升装置：由电机、传动轴、链轮、滑轮、链条、钢丝绳组成、用来提升载车板及车辆。

5、横移装置：有电机、传动轴、链轮、滑轮、链条组成，用来横移载车板及车辆。

6、平安机构：外购防坠器，用来避免二层载车板坠落。

二、电器操纵：1、检测元件：1）限位开关：检测载车板的准确到位。

2）极限开关：爱惜载车板不超越限位。

3）热继电器：检测电机是不是超载，超载断电。

2、执行元件：1）横移电机：驱动载车板横移2）提升电机：驱动载车板起落3、操纵元件：1）可编程操纵器（PLC）：对来自各个检测元件的信号按程序进行处置，并输出信号给电机2）按钮箱：车库现场操作设备3）由以上各类检测、执行及操纵元件组成的系统，操纵着整个停车设备载车板的起落动作，使各车位平安有序地进行。

三、大体参数四、平安爱惜装置1.超长检测：在车库前、后各有一对光电开关，用来检测车辆的长度尺寸，超太长度限制的车辆进入车库后，设备可不能运行。

车辆在载车板上停放的位置不准确，设备也可不能运行。

2.人车误入检测：在设备运行中，如有人员或车辆进入车库内，车库会自动停止运行，以保证人员及车辆的平安。

3.防坠落装置：每一个二层车位上，都安装有四个防坠器，避免二层车库意外坠落，若是发生钢丝绳断裂等重大事故，防坠器挂钩不能正常收回，设备将不能正常运行。

4.防越限装置：设置有极限开关，当限位开关因损坏等缘故没有动作时，极限开关动作，避免设备超限运行。

5.警示装置：在设备明显位置悬挂有本设备存车规格、载重量、运行速度和操作的注意事项。

并在明显位置设置光电报警灯。

6.紧急停止按钮：在设备明显位置设有紧急停止按钮。

垂直升降类机械式停车设备由钢结构框架、升降回转装置、高速提升装置、横移装置、电气控制系统以及检测系统、安全防护装置、消防系统等组成。

下图是垂直升降类机械式停车设备的主要组成部分示意图。

1．钢结构框架钢结构框架主要由外框架、内框架、升降导轨、配重导轨、载车板等构件组成，实际上就是一座高层钢结构建筑物。

在内部可安装机械传动系统、电气控制系统、消防系统等设备以及设置停车位；外部可以是土建结构或用彩色钢、板装饰，还应有避雷装置。

外框架，是由立柱、横梁、拉撑停车泊位的搁脚以及外装饰彩色钢板安装用型材组成。

内框架由小立柱、斜撑、升降导轨、配重导轨等组成并与外框架相联结成一体。

载车板放置在钢结构骨架的搁脚上，用于搬运与存放车辆。

2．提升装置提升装置主要由功率为18.5～30kw电机，四出轴减速机，升降链、平衡链、链轮（或钢丝绳、滑轮），载车板，配重等组成的一种垂直封闭环式传动系统。

搬运器主要由左右框架、前后横梁及横移机构组成。

载车台的外形是由左右竖框与前后横梁组成长方形的框架。

安装在竖框上的导轮与升降导轨接触，由升降链（或）钢丝绳通过联结装置，实现载车台上下升降。

横移机构设置在长框架两头的横梁上，由横移机构实现横向进出。

配重主要由长方形配重框架、配重铅块及导轮等组成。

配重铅块放在框架内，框两侧的导轮与配重导轨接触由配重平衡链（或钢丝绳）通过联结装置实现配重上下升降。

配重和平衡链（或钢丝绳）的设置目的是为了减少提升机构中驱动电机的功率。

3．横移机构横移机构主要由电机、链传动长轴，链条，链轮及三级滑叉等组成。

当电机运转后，通过链传动带动长轴转动，长轴两端通过链条、链轮带动两头的三级滑叉作横向同步运动。

4．回转升降装置升降回转装置主要由液压系统、升降架、回转台等组成，其工作原理是当回转台需要上升时，启动液压泵，油缸柱塞向外伸使“X”形升降架上升；通过换向阀换向，靠回转台自重推动柱塞向里缩，使回转台下降。

回转台的旋转是通过电动机，由减速机输出的小齿轮带动大齿轮实现的，它能正反方向旋转以满足车辆进出的需要。

立体车库的构成原理您了解了吗？
立体车库的结构主要由钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等部分组成。

其工作原理为：
车辆入库：操作控制系统，升降台载着载车板通过升降系统以4mm/min的速度提升到达与地面相平处停止，车辆通过车库进口端开进，经升降台到达载车板定位处。

车辆停好位后，司机从库侧面走出。

操作控制系统，升降台提升着载车板和车辆向地下以4mm/min的速度垂直下降。

当载车板的导轮与地下轨道相吻合时，升降系统停止运作，此时立体车库顶盖（附带与两侧升降台上）盖住库顶且库顶与地面相平。

随后通过电磁阀传感横移系统，载车板上的电机通过带传动系统带动导轮沿着导轨横向移动，而导轮与载车板是一体的，所以载车板载着车辆和导轮同步向左或向右移入库中两侧中的一个库中，通过传感系统找正位置，横移停止运作。

车辆入库结束。

总共用时一分中左右。

车辆出库：操作控制系统，横移机构带动对应的载车板及上面的车辆横向从小车库移出，沿轨道到达升降台指正位置，升降系统运作，升降台载着载车板和车辆向上移动，同时车库盖打开。

当升降台上面与地面相平时，上升停止。

司机从库口的左右两侧进到车内，开走。

随后操作控制系统，车辆入库，入库过程同上。