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任务6进给伺服系统的连接和参数设定PPT课件

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《进给伺服系统》课件

《进给伺服系统》课件

简介
了解进给伺服系统的概念、应用领域，以及其在工业领域中的重要性。快速 掌握进给伺服系统的基本定义和特点。
构成
伺服电机
了解伺服电机在进给伺服系统中的作用以及 不同类型的伺服电机。
编码器
介绍编码器的作用和重要性，探讨不同编码 器类型和应用。
电力放大器
深入了解电力放大器的原理和功能，它在进 给伺服系统中扮演的角色。
《进给伺服系统》PPT课件
# 进给伺服系统PPT课件大纲 ## 简介 - 什么是进给伺服系统？ - 进给伺服系统的应用领域 - 进给伺服系统的特点和重要性 ## 进给伺服系统的构成 - 伺服电机 - 电力放大器 - 编码器 - 控制器 ## 进给伺服系统的工作原理 - 指令输入和控制信号生成 - 反馈信号获取与处理 - 控制信号输出和执行 ## 进给伺服系统的性能参数 - 定位精度调Fra bibliotek和优化1
伺服参数设置
详细讨论伺服参数设置的重要性，以
模拟调试和实际调试
2
及如何根据需求进行调整。
介绍模拟调试和实际调试的流程，以
及优化过程中可能遇到的挑战。
3
优化方法和注意事项
提供一些优化方法和注意事项，帮助 读者更好地调试和优化进给伺服系统。
进一步发展
数字化技术
探讨数字化技术对进给伺服系统的发展和应用的影响。
性能参数
定位精度
介绍进给伺服系统 的定位精度参数及 其对系统性能的影 响。
重复定位精度
探讨系统的重复定 位精度参数，以及 如何优化系统以实 现更高的精度。
响应速度
详细说明进给伺服 系统的响应速度参 数，以及如何提高 系统的响应速度。
负载惯性比
介绍负载惯性比在 进给伺服系统中的 重要性，以及如何 平衡负载和惯性。

《伺服系统设计》课件

《伺服系统设计》课件

了解伺服系统在机床 数控加工中的应用， 提高加工精度和效率。
自动化生产线
探索伺服系统在自动 化生产线中的应用， 实现自动化和智能化 生产。
航空航天
了解伺服系统在航空 航天领域的应用，确 保飞行器的安全和稳 定。
机器人控制
掌握伺服系统在机器 人控制中的应用，实 现精确的运动和操作。
总结
• 伺服系统的优点和局限性 • 伺服系统设计中需要注意的问题 • 未来伺服系统的发展《伺服系统设计》PPT课件。在本课程中，我们将深入探讨伺服系统 的原理、结构、参数设定以及应用，帮助您理解其功能和重要性。
课程概述
• 什么是伺服系统？ • 伺服系统的功能和特点 • 伺服系统在工业控制中的重要性
伺服系统原理
• 伺服系统工作原理概述 • 伺服电机的工作原理 • 编码器的作用和原理 • 控制器的作用和原理
掌握确定参数的基本原则和方法，以实现最 佳系统性能。
2 伺服系统参数设定的方法
学习具体的参数设定方法，包括响应时间和 稳定性的平衡。
3 PID控制器参数的选取方法
4 伺服系统参数整定的实例
了解PID控制器参数选取的常用方法和技巧。
通过实例学习如何在实际应用中进行参数整 定。
伺服系统的应用
机床数控加工
伺服系统的结构
伺服系统的结构
了解伺服系统各组成部分的功能和相互关系。
伺服电机和驱动器的选择
如何根据实际需求选择合适的伺服电机和驱动器。
编码器和控制器的选择
选择适合应用的编码器和控制器，确保系统的准 确性和可靠性。
控制器与编码器的接口
了解控制器和编码器之间的连接方式和通信协议。
伺服系统的参数设定
1 伺服系统参数设定的原则

数控机床的进给伺服系统ppt课件

数控机床的进给伺服系统ppt课件

稳定性：指输出速度的波动要少，尤其是在低
速时的平稳性显得特别重要。
精选编辑ppt
5
2. 输出位置精度要高 ▢ 静态：定位精度和重复定位精度要高，即定
位误差和重复定位误差要小。(尺寸精度) ▢ 动态：跟随精度，这是动态性能指标，用跟
随误差表示。 (轮廓精度) ▢ 灵敏度要高，有足够高的分辩率。
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9
第二节 进给伺服驱动系统
一、概述
1. 进给伺服驱动系统由进给伺服系统中的 驱动电 机及其控制和驱动装置组成。
2. 驱动电机是进给系统的动力部件，它提供执行 部分运动所需的动力，在数控机床上常用的电 机有：
步进电机
直流伺服电机
交流伺服电机
直线电机
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10
3. 速度单元是上述驱动电机及其控制和驱动装置，通 常驱动电机与速度控制单元是相互配套供应的， 其性能参数都是进行了相互匹配，这样才能获得 高性能的系统指标。
Z1
t
34
解： （1）由计算脉冲当量：
L0
360
4. 速度控制单元主要作用：接受来自位置控制单元的 速度指令信号，对其进行适当的调节运算(目的是 稳速)，将其变换成电机转速的控制量(频率，电压 等)，再经功率放大部件将其变换成电机的驱动电 量，使驱动电机按要求运行。
即，调节、变换、功放。
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11
5. 进给驱动系统的特点（与主运动（主 轴）系统比较）：
。
√“三拍”——每一拍转子转过一个步距角，这样“三
拍”是指通电换接三次后完成一个通电周期。 ➢三相六拍通电方式 ——即按A AB B BC C CA
相序通电。（见下图）

伺服系统概述 PPT课件

伺服系统概述 PPT课件

12 伺服系统概述
伺服系统的特点和功用
• 伺服系统与一般机床的进给系统有本质上差别，它能根据 指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置 • 伺服系统是数控装置和机床的联系环节，是数控系统的重 要组成
12 伺服系统概述
二、伺服系统基本类型
按控制原理分 有开环、闭环和半闭环三种形式 按被控制量性质分 有位移、速度、力和力矩等伺 服系统形式 按驱动方式分 有电气、液压和气压等伺服驱动形式 按执行元件分 有步进电机伺服、直流电机伺服和交 流电机伺服形式
12 伺服系统概述
气压系统与液压系统的比较
1.
2.
3. 4.
5.
空气可以从大气中取之不竭且不易堵塞；将用过的气体排入大 气，无需回气管路处理方便；泄漏不会严重的影响工作，不污 染环境。 空气粘性很小，在管路中的沿程压力损失为液压系统的干分之 一，易于远距离控制。 工作压力低．可降低对气动元件的材料和制造精度要求。 对开环控制系统，它相对液压传动具有动作迅速、响应快的优 点。 维护简便，使用安全，没有防火、防爆问题；适用于石油、化 工、农药及矿山机械的特殊要求。对于无油的气动控制系统则 特别适用于无线电元器件生产过程，也适用于食品和医药的生 产过程。
优点
操作简便；编程容易； 能实现定位伺服控制； 响应快、易与计算机 （CPU）连接；体积小、 动力大、无污染。
缺点
瞬时输出功率大；过载 差；一旦卡死，会引起 烧毁事故；受外界噪音 影响大。 功率小、体积大、难于 小型化；动作不平稳、 远距离传输困难；噪音 大；难于伺服。 设备难于小型化；液压 源和液压油要求严格； 易产生泄露而污染环境。
12 伺服系统概述
三、伺服系统基本要求
精度高： 稳定性好：

伺服系统介绍 ppt

伺服系统介绍 ppt
伺服系统介绍
· 伺服系统构成
控制器
正弦波PWM
编码器数据
伺服放大器
伺服电机
· 脉冲串定位系统框图
定位模块
FX定位单元 其它控制器
脉冲串
-脉冲频率控制速度 -脉冲累积数控制位移
编码器反馈
三菱伺服系统的选型
何谓AC 伺服系统
以物体的位置，方位，姿势等为控制量，组成能跟踪目标的任意变化的控制系统。 伺服机构在由指令部输入目标值（位置，速度等）时，就能检测当前值（位置，速 度等），并与目标值相比较，经常进行着使其差值变小的控制。
传统解决方案
SSCNET 解决方案
Q173CPU 32 轴/ 模块
QD75M 4 轴/ 模块
· MR-J2S的特点
采用高性能CPU，速度响应达到550Hz以上 采用高分辨率编码器131072p/rev(17位)
接收一个脉冲，电机旋转0.0027° 高级实时自动调整抑制控制器 振动抑制滤波器,自适应振动 增益搜索功能，自动找出最佳增益值 电机的自动ID识别
多轴显示器
MR-Configurator和MT-Developer的兼容性提高
伺服参数设定画面的综合
MT-Developer系统设定
MR-Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｏｒ参数设定画面
・统一管理设定数据 ・全部的设定数据在motion侧进行管理
图表功能的强化
３通道示波器功能 可以同时对电机速度、转矩、母线电压等进行测定
31开放通讯协议用户可自行开发应用程序读出指令状态显示参数外部输入输出信号外部输入输出信号主站发送指令从站返回数据的半双工通讯方式当前报警和历史报警写入指令状态显示数据清除参数写入当前报警复位和历史报警清除操作模式的选择外部信号的使能测试操作模式相关数据伺服设置软件mrconfigurator轻松设定伺服参数轻松设定伺服参数同时还有诊断功能同时mrj2ssetup151e用于mrj2smresetup154e用于mre基本功能监控电机运行情况同时还可以采集数据构成曲线图设定运行速度和加减速时间做试运行设定运行位移做定位运行机械分析功能高级功能增益共振点30秒内快速完成共振点的检测相位增益搜索功能反复进行加减速操作设定inp的范围满足定位精度为提高定位精度设定等待时间长于调整时间第一次起动与第二次起动间隔必须大于1秒第一次起动与第二次起动间隔必须大于1秒输入的定位指令脉冲必须大于100pulses设置参数块数值为000e使用微振动抑制功能关闭自动调整模式从机械分析器文件中读取机械分析数据自动识别电机id号电机力矩限制电机机械特性速度命令位置增益1位置增益1机器模拟功能位置增益2速度增益1速度增益2速度积分补偿读取写入电机速度滞留脉冲速度命令力矩力矩曲线图主要选用配件动态制动器适用于11kw或者以上的伺服放大器当断电或者保护回路动作时使电机急停

伺服电机及其控制原理-PPT

伺服电机及其控制原理-PPT

开环伺服控制回路
位置控制 控制器 （ＮＣ装置）
步进 驱动器
步进马达
指令脉冲
脉冲马达
１脉冲 ＝ １步进角
例 步进角 ０.３６°的情况 １脉冲 → ０.３６°的动作
１０００脉冲 → ３６０°（１圈）
开环伺服控制回路
位置控制 控制器 （ＮＣ装置）
步进 驱动器
步进马达
位置 ＝ 脉冲数 速度 ＝ 脉冲频率
42
问题8：伺服电机过热（电机烧毁）。
原因：1、负载惯性（负荷）太大，增大电机和控制器 的容量；2、设备（机械）松动、脱落，重新确认设备 （机械）各部件；3、与驱动器接线错误，确认电机和 控制器名牌，根据说明书检查是否接线错误。4、电机 轴承故障。5、电机故障（接地、缺相等）
43
3.1 伺服控制器概述
伺服驱动器（servo drives） 又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是 用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似 于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统 的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
44
伺服控制器的作用
1、按照定位指令装置输出的脉冲串，对工件进行定位控制。 2、伺服电机锁定功能：当偏差计数器的输出为零时，如果有外力
34
需要我们注意的是： 伺服电机实际使用当中，必须了解电
机的型号规格，确认好电机编码器的分 辨率，才能选择合适的伺服控制器。
35
松下伺服电机常见故障分析
问题1：对伺服电机进行机械安装时，应该 注意什么问题？
由于每台伺服电机都带有编码器，它是一个十分容易碎 的精密光学器件，过大的冲击力会使其破坏。因而在安 装的过程中要避免对编码器使用过大的冲击力。
开环伺服系统结构简图
数控装置发出脉冲指令，经过脉冲分配和功 率放大后，驱动步进电机和传动件的累积误 差。因此，开环伺服系统的精度低，一般可 达到0.01mm左右，且速度也有一定的限制。

伺服系统培训课件

常见故障： 伺服电动机不转—数控系统速度信号与否输
出；使能信号与否接通；冷却润滑条件与 否满足；电磁制动与否释放；驱动单元故 障；伺服电动机故障 位置误差—系统设置旳允差过小；伺服增益 设置不妥；位置检测装置有污染；进给传 动链累积误差过大；主轴箱垂直运动时平 衡装置不稳
第二节 进给伺服系统
• 漂移—当指令值为零时，坐标轴仍移动从 而导致位置误差。通过漂移赔偿和驱动单 元上旳零速调整来消除
第二节 进给伺服系统
一、常见进给驱动系统 1.直流进给驱动系统 FANUC企业直流进给驱动系统
小惯量L、中惯量M系列直流伺服电动机 采用PWM速度控制单元 大惯量H系列直流伺服电动机，采用晶闸 管速度控制单元 均有过速、过流、过载等多种保护功能
第二节 进给伺服系统
一、常见进给驱动系统 1.直流进给驱动系统 SIEMENS企业直流进给驱动系统
• 回参照点故障—有找不到和找不准参照点 两种故障，前者重要是回参照点减速开关 产生旳信号或零标志脉冲信号失效所致， 可用示波器检测信号；后者是参照点开关 挡快位置设置不妥引起，只要重新调整即 可
第三节 位置检测装置
• 位置环是外环，其指令脉冲来自NC经插补 运算（包括对伺服系统位置和速度旳规定）
一、位置检测装置旳维护 4.旋转变压器 输出电压与转子旳角位移有固定旳函数关
• 位置环是伺服系统中重要旳一环，检测元 件旳精度直接影响机床旳位置精度（闭环 常用光栅，半闭环常用编码器）
• 故障形式是在CRT上显示报警号和信息 • 轮廓误差、静态误差监视报警和测量装
置监控报警
第三节 位置检测装置
第三节 位置检测装置
一、位置检测装置旳维护 1.光栅 透射光栅与反射光栅 光栅输出信号：二个相位和一种零标志 维护注意点

数控机床进给伺服系统的工作原理(共5张PPT)

度作为控制量的自动控制系统，又称位置随动系统、驱动系统、 伺服机构或伺服单元。
进给伺服系统的工作原理
进给伺进服系给统伺的工服作系原理统是数控装置和机床主机的联系环节，接收CNC装置插补器发出的进给
数控装置插补信号输送到位置控制模块的位置比较电路，与位置检测反馈电路来的反馈信号相比较后，位置比较电路输出位置移动信号
机床完成进给运动。。 带动传动机构，最后转化为机床的直线或转动位移。
它接受来自数控装置的进给指令信号，经变换、调节和放大后驱动执行件，转化为直线或旋转运动。 进给伺服系统的工作原理 伺服系统 是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。 伺服系统 是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。
进 进给伺服系统的工作原理
它接受来自数控装置的进给指令信号，经变换、调节和放大后驱动执行件，转化为直线或旋转运动。 数控装置插补信号输送到位置控制模块的位置比较电路，与位置检测反馈电路来的反馈信号相比较后，位置比较电路输出位置移动信号
给 ，经位置控制和速度控制单元输出到速度环，直到机床完成进给运动。 比较控制环节 驱动控制单元 执行元件 进给伺服系统(Feed Servo System)——以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称位置随动系统、驱动系统、伺服机 指 构或伺服单元。 令 机 进给伺服系统的工作原理 床 数控机床常见故障诊断与排除
，经位脉置控冲制或和速进度给控制位单移元量输出信到息速度，环经，直过到变机换床完和成放进给大运由动伺。 服电机带动传动机构，最后转化为机床的
伺服系统 是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。
进给伺直服系线统或是数转控动装置位和移机。床主机的联系环节，接收CNC装置插补器发出的进给脉冲或进给位移量信息，经过变换和放大由伺服电机

数控机床进给伺服系统的基本结构(共7张PPT)


。
速度控制模块
一进给伺服系统的结构
步进伺服系统原理图
伺服电机、速度检测装置、速度反馈比较环节、速度控制模块 数控机床常见故障诊断与排除 位置指令、位置检测装置、位置反馈比较环节、位置控制模块、速度控制环、机械传动装置 位置指令、位置检测装置、位置反馈比较环节、位置控制模块、速度控制环、机械传动装置 伺服电机、速度检测装置、速度反馈比较环节、速度控制模块 伺服系统的结构通常由位置控制环和速度控制环组成。 伺服电机、速度检测装置、速度反馈比较环节、速度控制模块 数控机床进给伺服系统的基本结构 驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械传动部件和执行部件组成机械传动系统，检测元件和反馈电路组成检测装置（或称作检测系统） 。 驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械传动部件和执行部件组成机械传动系统，检测元件和反馈电路组成检测装置（或称作检测系统） 。 伺服系统的结构通常由位置控制环和速度控制环组成。 位置指令、位置检测装置、位置反馈比较环节、位置控制模块、速度控制环、机械传动装置 驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械传动部件和执行部件组成机械传动系统，检测元件和反馈电路组成检测装置（或称作检测系统） 。
数控机床常见故障诊断与排除 数控机床进给伺服系统的基本结构
一进给伺服系统的结构
数控机床的伺服系统一般由驱动元件、机械传动部件、执行部件和检测反馈环 节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械传动部件和执行部
件组成机械传动系统，检测元件和反馈电路组成检测装置（或称作检测系
统）。）。
一进给伺服系统的结构
制环 数控机床的伺服系统一般由驱动元件、机械传动部件、执行部件和检测反馈环节等组成。
伺服电机、速度检测装置、速度反馈比较环节、速度控制模块

第7章 数控机床的进给伺服系统PPT课件

起动频率fq 的选择 先计算电机轴上的等效负载转动惯量：
式中 J1、J2——齿轮的转动惯量(N·m·s2)；J3——丝杠的转动惯量 d ——冲当量(mm／脉冲)。
然后进行负载启动频率fqF 的估算； 式中 fq——空载启动频率(Hz)，T——由矩频特性决定的力矩(Nm)
J——电机转子转动惯量(N·m·s2)。 依照机床要求的启动频率fqF ，可选择fq
第七章 数控机床的进给伺服系统
7-1 概述 7-2 步进电动机及其驱动系统 7-3 直流伺服电动机及其速度控制 7-4 交流伺服电动机及其速度控制 7-5 主轴驱动 7-6 位置控制
§ 7-1 概述
立式铣床
加工中心 刀库刀具定位电机 机械手旋转定位电机
带制动器伺服电机 主轴电机
伺服电机
伺服驱动系统（Servo System)
称做空载运行频率fmax。它也是步进电动机的重要性能指标，对于提高 生产率和系统的快速性具有重要意义。
fmax 应能满足机床工作台最高运行速度。
6. 运行矩频特性 运行矩频特性T＝f(F)是描述步进电动
机连续稳定运行时，输出转矩T与连续运行 T 频率之间的关系。它是衡量步进电动机运转 时承载能力的动态性能指标。
f
三、步进电动机驱动电源 1. 作用 发出一定功率的电脉冲信号，使定子励磁绕组顺序通电。 2. 基本要求 （1）电源的基本参数与电动机相适应； （2）满足步进电动机起动频率和运行频率的要求； （3）抗干扰能力强，工作可靠； （4）成本低，效率高，安装维修方便。
1.步距角 步进电动机每步的转角称为步距角，计算公式：
θ＝ 360 (°) Z mK
式中 m—步进电动机相数 Z—转子齿数 K—控制方式系数， K=拍数p/相数m
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驱动器直流供电电压不正常 驱动器保险丝熔断 驱动器报警（过电压、欠电压、过电流、过热） 驱动器与电机连线不正常 无使能信号 信号线接触不良 指令脉冲太窄、频率过高、脉冲电平太低 系统参数设置不当 电机故障
2）电机启动后堵转
指令频率太高 负载转矩或惯量太大 加速时间太短 电源电压降低
数控设备维修
数控设备维修
外部脉冲当量设定值/电子齿轮比=系统实际脉冲当量
外部脉冲当量分子(um) = 电机每转一圈机床移动距离或角度所对应的内部脉冲当量
外部脉冲当量分母
10000（数字伺服和11型伺服）
或 电机每转一圈机床移动距离或角度所对应的内部脉冲当量
电机每转一圈反馈到数控装置的脉冲数（模拟伺服）
或 电机每转一圈机床移动距离或角度所对应的内部脉冲当量
数控设备维修
步进电动机的步距角越小， 位置精度越 高。 对于定子相数为m， 转子齿数为Z的步进 电动机， 其步距角为：
s
360 mZK
其中：K＝拍数/相数
n 60 f mzK
其中： n——电动机的转速（r/min）； f——电脉冲频率
可以得出：
步进电动机的角位移的大小与与 指令脉冲数成正比； 转速与脉冲的 频率成正比；转动方向取决于定子绕 组的通电顺序。
3）电机抖动
指令脉冲不均匀或太窄或脉冲电平不正确 指令脉冲电平与驱动器不匹配 脉冲信号存在噪声 脉冲频率与机械发生共振
数控设备维修
4）定位不准 加减速时间太短 存在干扰噪声 系统屏蔽不良
5）进给方向相反 指令信号线接反 驱动器与电机的相序线接错 系统参数设置不当（系统电子齿轮比）
6）实际进给速度与指令值不符 驱动器拨动开关设置不当 系统参数设置不当
数控设备维修
E/R- Modul NCU
DrehstromHauptspindelmotor
Peripherie SIMATIC S7-300
Umrichter SIMODRIVE 611 digital mit CNC SINUMERIK 840D
Leistungsteil
DrehstromServomotoren
数控备维修
数控设备维修
按执行元件和动作原理分
• 步进电机伺服控制 • 直流伺服系统 • 交流伺服系统
2、伺服系统的基本性能要求
数控设备维修
（1） 位移精度高：一般0.01~0.001mm
（2） 调速范围宽：一般要求速比为24000：1 （3） 响应速度快 （4） 稳定性好 （5） 低速大转矩
数控设备维修
一、开环步进驱动系统
1、反应式步进电机的工作原几理 个概念： （1）相数：步进电动机定 子励磁绕组的总对数。 （2）拍：步进电动机定子 绕组从一种通电状态换 接到另一种通电状态称 作为一拍。 （3）步距角：每拍转子转 过的角度。
数控设备维修
步进电动机的通电方式有以下三种：
（1） 单拍。 在各相轮流通电的过程中， 每拍只有一相 通电， 称为单拍。如三相步进电动机的通电顺序为 A→B→C→A，则构成三相单三拍工作制 （2）双拍。 采用双相轮流通电方式， 即每拍都有两相 通电， 称为双拍。 如三相步进电动机的通电顺序为 AB→BC→CA→AB， 则构成三相双三拍工作制。 （3） 单双拍。即单双相轮流通电。 如对三相步进电动 机来说， 单双拍工作时的通电顺序为 A→AB→B→BC→C→CA→A， 一个循环为6拍， 称为 三相六拍工作制。
数控设备维修
数控设备维修
2、闭环位置控制的实现
插补程序输出ΔX，新的指令位置X+ΔX与计数器中的 实际位置XF进行比较，其差值经增益放大，并由D/A转换为 模拟电压，使工作台向误差减小的方向移动。
插补结果
+ 新指令位置
-
Kc
CNC
接口电路
数模转换
计数器
接受电路
3、交流伺服驱动系统的连接
数控设备维修
4) 连续运行频率 :当电机启动后，能逐渐不失步连续升速的 最高频率。
4、步进电动机的驱动系统的连接
数控设备维修
数控 指令脉冲 环形
装置
分配器
驱动 器
齿轮箱
步进电动机
工作台
步进电动机 功率放大器
电源
步进电机的驱动器控制实例
数控设备维修
数控设备维修
数控设备维修
5、步进控制系统主要故障及诊断
1）电机不转
2、混合式步进电动机工作原理
3、步进电动机主要特性参数
数控设备维修
1) 步距角：电机每步的转角称为步距角， 步距角越小 精度越高。
2) 最大静转矩：步进电机最大的承载能力。
3) 启动频率：步进电机由静止突然启动，进入不失步 的正常运行的最高频率。超过了启动频率，转子跟不 上定子的磁场旋转，会产生失步。
4、
• 电子齿轮比
电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同 的脉冲当量。 伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个 仅仅是伺服电机的精度。 在实际运用中，连接不同的机械结 构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动 最小单位量所需的电机转动量是不同的。 电子齿轮比是匹配 电机脉冲数与机械最小移动量的。
数控装置所发脉冲数（步进单元）
通过设置外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母，可实现改变
电子齿轮比的目的。也可通过改变电子齿轮比的符号，达到改变电 机旋转方向的目的。
例：10000线编码器的伺服电机，丝杠为6毫米，齿轮传动比为3：2。 电机每转一圈，机床运动6毫米*2/3=4毫米，即4000个内部脉冲 当量，4000/10000=2/5
数控设备维修
6：进给伺服系统的连接和参数设定
概述
1、伺服系统的分类
按控制原理和有无检测分
• 开环：无检测,经济型数控和老设备改造 • 闭环：半闭环（检测丝杠转角）和全闭
环（检测工作台直线位移）
数控设备维修
• 开环
数控 指令脉冲 环形
装置
分配器
齿轮箱
步进电动机
工作台
步进电动机 功率放大器
电源
• 闭环
数控设备维修
5、交流伺服驱动系统常见故障分析
1）伺服电机不转
数控设备维修
二、交流伺服驱动系统
1、交流伺服电动机类型 2、交流伺服电动机的工作原理 3、交流伺服系统的控制方法
数控设备维修
1、交流伺服驱动系统的组成
一般闭环伺服系统的结构是一个三环结构系统，外环 是位置环，中环是速度环，内环为电流环。
Bedientafelfront mit PCU 20/50/70