ARM嵌入式系统设计 ARM实训报告
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arm嵌入式实验报告ARM嵌入式实验报告近年来,随着科技的不断进步,嵌入式系统在各个领域得到了广泛应用。
作为其中一种重要的嵌入式处理器架构,ARM架构以其高效能和低功耗的特点,成为了众多嵌入式系统的首选。
本实验报告将介绍我在ARM嵌入式实验中的学习和体会。
1. 实验背景和目的嵌入式系统是指将计算机技术应用于各种电子设备中,以完成特定任务的系统。
ARM架构作为一种低功耗、高性能的处理器架构,广泛应用于智能手机、平板电脑、物联网设备等领域。
本次实验的目的是通过学习ARM架构的基本原理和应用,了解嵌入式系统的设计和开发过程。
2. 实验内容本次实验主要包括以下几个方面的内容:2.1 ARM架构的基本原理首先,我们学习了ARM架构的基本原理,包括指令集、寄存器、内存管理等方面的知识。
ARM指令集具有丰富的指令种类和灵活的寻址方式,可以满足不同应用的需求。
同时,ARM处理器具有多个寄存器,用于存储和操作数据,提高了程序的执行效率。
此外,内存管理是嵌入式系统设计中非常重要的一环,ARM架构通过虚拟内存管理机制,实现了对内存的高效管理。
2.2 ARM开发工具的使用为了进行ARM嵌入式系统的开发,我们需要使用相应的开发工具。
本次实验中,我们学习了如何使用Keil MDK开发工具,进行ARM程序的编译、调试和下载。
Keil MDK提供了一套完整的开发环境,包括编译器、调试器和仿真器等,方便了我们进行ARM程序的开发和调试。
2.3 ARM嵌入式系统的设计和开发在掌握了ARM架构和开发工具的基本知识后,我们开始进行ARM嵌入式系统的设计和开发。
本次实验中,我们以一个简单的温度监测系统为例,设计了相应的硬件电路和软件程序。
硬件电路包括传感器、模拟转换电路和显示器等,用于采集和显示温度数据。
软件程序则负责控制硬件电路的运行,并将采集到的温度数据进行处理和显示。
3. 实验结果和分析通过实验,我们成功地设计和开发了一个基于ARM架构的温度监测系统。
一、实训背景随着科技的不断发展,嵌入式系统在各个领域得到了广泛的应用。
为了使同学们更好地了解嵌入式系统,提高实践能力,我们开展了为期一个月的嵌入式系统实训课程。
本次实训课程以ARM7微控制器为核心,旨在让学生掌握嵌入式系统的基本原理、开发工具以及实际应用。
二、实训目标1. 理解嵌入式系统的基本概念、组成和特点;2. 掌握ARM7微控制器的原理和编程方法;3. 熟悉嵌入式系统开发工具的使用;4. 能够进行简单的嵌入式系统设计和开发。
三、实训内容1. 嵌入式系统基本原理(1)嵌入式系统概述:介绍了嵌入式系统的定义、特点、应用领域等;(2)嵌入式系统组成:包括硬件和软件两部分,硬件包括微控制器、存储器、输入输出接口等,软件包括操作系统、驱动程序、应用程序等;(3)嵌入式系统开发流程:从需求分析、硬件设计、软件开发、测试到产品发布的全过程。
2. ARM7微控制器原理与编程(1)ARM7微控制器概述:介绍了ARM7微控制器的结构、特点、指令系统等;(2)ARM7微控制器编程:包括汇编语言和C语言编程,重点讲解了寄存器、中断、定时器等编程方法;(3)Keil Vision3集成开发环境:介绍了Keil Vision3的安装、配置和使用方法。
3. 嵌入式系统开发工具(1)Keil Vision3:介绍了Keil Vision3的功能、界面和操作方法;(2)ST公司的STR71系列软件库函数:介绍了STR71系列软件库函数的功能和使用方法;(3)Proteus仿真软件:介绍了Proteus仿真软件的安装、配置和使用方法。
4. 嵌入式系统设计与开发实践(1)设计题目:设计一个基于ARM7微控制器的温度监测系统;(2)硬件设计:包括微控制器、温度传感器、显示模块等;(3)软件开发:包括初始化程序、温度采集程序、显示程序等;(4)系统测试:测试系统功能是否正常,包括温度采集、显示等。
四、实训收获1. 理论知识方面:通过本次实训,我们对嵌入式系统的基本原理、ARM7微控制器编程和开发工具有了更深入的了解;2. 实践能力方面:通过实际操作,我们掌握了嵌入式系统的设计、开发和调试方法,提高了动手能力;3. 团队协作方面:在实训过程中,我们学会了与他人合作,共同解决问题,提高了团队协作能力。
一、实训背景随着科技的飞速发展,嵌入式系统在各个领域得到了广泛应用。
为了提高自己的实践能力和综合素质,我参加了本次嵌入式实训。
通过实训,我对嵌入式系统有了更深入的了解,并掌握了嵌入式系统的开发流程和相关技术。
二、实训目的1. 掌握嵌入式系统的基本原理和开发流程;2. 熟悉嵌入式开发工具和环境;3. 提高动手实践能力,培养团队协作精神;4. 为以后从事嵌入式系统相关工作打下基础。
三、实训内容1. 嵌入式系统概述嵌入式系统是一种将计算机硬件和软件集成在一起的专用系统,具有实时性、高可靠性、低功耗等特点。
本次实训主要针对ARM架构的嵌入式系统进行学习。
2. 嵌入式开发环境搭建(1)硬件环境:选用STM32F103系列单片机作为开发平台。
(2)软件环境:使用Keil MDK作为集成开发环境(IDE),并安装必要的驱动程序。
3. 嵌入式系统编程(1)C语言编程:学习C语言的基本语法、数据类型、控制结构、函数等,掌握嵌入式系统编程基础。
(2)裸机编程:编写简单的裸机程序,实现单片机的GPIO、定时器、中断等功能。
(3)嵌入式操作系统:学习FreeRTOS操作系统,掌握任务创建、调度、同步等基本功能。
4. 嵌入式系统项目实践(1)设计一个基于STM32F103的单片机温度控制系统,实现温度的实时监测和控制。
(2)设计一个基于ARM Cortex-M4的智能家居系统,实现家电的远程控制和状态监测。
四、实训过程1. 理论学习:通过查阅资料、阅读教材,了解嵌入式系统的基本原理和开发流程。
2. 环境搭建:按照实训要求,配置开发环境,安装必要的驱动程序。
3. 编程实践:按照实训指导书,编写程序,实现单片机的各项功能。
4. 项目实践:根据项目要求,设计并实现嵌入式系统项目。
5. 总结与反思:对实训过程进行总结,分析自己在实训过程中遇到的问题及解决方法。
五、实训收获与体会1. 理论知识与实践相结合:通过本次实训,将所学的理论知识应用于实际项目中,提高了自己的动手实践能力。
arm嵌入式实验报告完整版篇一:ARM嵌入式系统实验报告1郑州航空工业管理学院嵌入式系统实验报告第赵成,张克新院姓专学系:名:业:号:电子通信工程系周振宇物联网工程 121309140电子通信工程系XX年3月制实验一 ARM体系结构与编程方法一、实验目的了解ARM9 S3C2410A嵌入式微处理器芯片的体系结构,熟悉ARM微处理器的工作模式、指令状态、寄存器组及异常中断的概念,掌握ARM指令系统,能在ADS1.2 IDE中进行ARM汇编语言程序设计。
二、实验内容1.ADS1.2 IDE的安装、环境配置及工程项目的建立;2.ARM汇编语言程序设计(参考附录A):(1)两个寄存器值相加;(2)LDR、STR指令操作;(3)使用多寄存器传送指令进行数据复制;(4)使用查表法实现程序跳转;(5)使用BX指令切换处理器状态;(6)微处理器工作模式切换;三、预备知识了解ARM嵌入式微处理器芯片的体系结构及指令体系;熟悉汇编语言及可编程微处理器的程序设计方法。
四、实验设备 1. 硬件环境配置计算机:Intel(R) Pentium(R) 及以上;内存:1GB及以上;实验设备:UP-NETARM2410-S嵌入式开发平台,J-Link V8仿真器; 2. 软件环境配置操作系统:Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2;集成开发环境:ARM Developer Suite (ADS)1.2。
五、实验分析1.安装的ADS1.2 IDE中包括两个软件组件。
在ADS1.2中建立 ARM Executable Image(ARM可执行映像)类型的工程,工程目标配置为 Debug;接着,还需要对工程进行目标设置、语言设置及链接器设置;最后,配置仿真环境为ARMUL仿真方式。
2.写出ARM汇编语言的最简程序结构,然后在代码段中实现两个寄存器值的加法运算,给出运算部分相应指令的注释。
精选嵌入式系统实习报告3篇嵌入式系统实习报告篇1ARM嵌入式系统综合设计一.实习时间和地点安排1.实习时间:20xx年XX月03 日—— 20xx年XX月14日,共两周的时间。
2.每天的实习时间安排:上午:8:30——11:30下午:13:30——15:303.实习地点:校内。
二.实习目的1.掌握电子元器件的焊接原理和方法。
2.掌握ARM7 LPC2132控制程序的编写方法。
3.掌握调试软件和硬件的方法。
三.实习内容与要求1.根据设计要求焊接好电路板并测试焊接无误。
2.绘制流程图并编写程序。
3.编译通过后,将程序下载到LPC2132进行调试。
4.调试成功后编写实习报告。
四.LPC2132芯片介绍LPC2132最小系统图及其介绍概述LPC2132是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的32/16 位 ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器,并带有 32kB、64kB、512 kB 的嵌入的高速Flash 存储器。
128 位宽度的存储器接口和独特的加速结构使 32 位代码能在最大时钟速率下运行。
对代码规模有严格控制的应用可使用 16 位 Thumb?模式将代码规模降低超过 30%,而性能的损失却很小。
较小的封装和极低的功耗使 LPC2131/2132/2138 可理想地用于小型系统中,如访问控制和 POS 机。
宽范围的串行通信接口和片内 8/16/32kB 的 SRAM 使LPC2131/2132/2138 非常适用于通信网关、协议转换器、软 modem 、声音辨别和低端成像,为它们提供巨大的缓冲区空间和强大的处理功能。
多个 32 位定时器、1 个或 2 个 10 位 8 路 ADC 、10 位 DAC 、PWM 通道和 47 个 GPIO 以及多达9 个边沿或电平触发的外部中断使它们特别适用于工业控制和医疗系统。
特性1.小型 LQFP64 封装的 16/32 位 ARM7TDMI-S 微控制器。
arm实训总结标题:ARM实验实训总结报告一、前言本次ARM实验实训是我对嵌入式系统设计与开发的一次深度实践。
通过这次实训,我对ARM微处理器的结构原理、指令集以及基于ARM架构的嵌入式系统开发流程有了更为直观和深入的理解。
二、实训内容回顾在实训过程中,我们主要围绕ARM Cortex-M系列处理器进行学习和实践。
首先,从理论层面,我们系统地学习了ARM体系结构、工作模式、存储器管理、异常处理等基础知识;其次,在实践环节,我们使用Keil MDK等开发工具进行了汇编和C语言编程,完成了中断服务程序设计、定时器应用、串口通信等多个实战项目。
三、实训过程及收获1. 硬件操作与调试:通过对ARM开发板的实际操作,我亲身体验了硬件连接、程序下载、在线调试等环节,对硬件底层的工作原理有了更清晰的认识,也锻炼了我的动手能力和问题解决能力。
2. 软件编程与实现:通过编写和调试ARM汇编和C语言代码,我对ARM的指令集、寄存器配置、中断处理机制等有了深入理解,同时也提升了我的编程技能和逻辑思维能力。
3. 团队协作与交流:在完成复杂项目的过程中,我们分工合作,共同探讨解决方案,这不仅提高了我在团队环境下的工作效率,也锻炼了我与他人沟通协调的能力。
四、实训反思与展望尽管在实训过程中取得了一定的进步,但我也意识到自身在某些方面还有待提升,如对实时操作系统RTOS的理解与应用、硬件驱动程序的设计与优化等。
未来的学习中,我将深化对这些领域的研究,努力提升自己在嵌入式系统开发方面的综合能力。
总结,此次ARM实训是一次宝贵的实践经历,它使我对嵌入式系统的软硬件协同设计有了更深层次的认知,并为我后续从事相关领域的工作或研究打下了坚实的基础。
五、结语ARM实训不仅是对我现有知识的检验,更是对未来专业技能的磨砺。
我会珍视这份实践经验,以此为契机,持续探索并深化对嵌入式系统尤其是ARM架构技术的研究,为我国的科技创新事业贡献自己的力量。
嵌入式arm实习报告嵌入式arm实习报告嵌入式系统开发与应用概述在今日,嵌入式ARM 技术已经成为了一门比较热门的学科,无论是在电子类的领域,你都可以看到嵌入式ARM 的影子。
如果你还停留在单片机级别的,那么实际上你已经落下时代脚步了,ARM 嵌入式技术正以几何的倍数高速发展,它几乎渗透到了几乎你所想到的领域。
由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业具体应用等突出特征,目前已经广泛地应用于军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等各个领域。
嵌入式的广泛应用可以说是无所不在。
linux系统linux系统主要是由用户空间和内核空间再加上外部的硬件平台构成,用户空间就是用户应用程序的运行空间,主要包括两方面的内容:用户应用程序和GNU C Library(glibc)。
而内核空间有三方面的内容,一是系统调用接口,它作为用户空间和内核空间相互转移的一种方式,二是内核空间,三是体系相关内核代码,在linux内核代码中,可以看到arch目录下有许多子目录,其中每一个子目录代表一种硬件平台。
而为什么要把linux系统划分为用户空间和内核空间呢?主要是一旦用户空间和内核空间没有分开,那用户将拥有很大的权限去操控内核或用户应用程序的崩溃将会造成系统的崩溃,而linux系统是利用cpu的模式分级来分别运行用户空间和内核空间,这样就可以使操作系统得到充分的保护。
而现代的cpu通常实现了不同的工作模式,以ARM处理器为例实现了7种运行模式,分别为:1)用户模式(usr):ARM微处理器正常程序执行模式2)系统模式(sys):运行具有特权的操作系统任务3)中断模式(irq):用于通用的中断处理4)外部中断模式(fiq):用于高速数据传输或通道处理5)数据访问终止模式(abt):当数据或指令预取终止时进入该模式,可用于虚拟存储及存储保护6)管理模式(svc):操作系统使用的保护模式7)未定义指令中止模式(und):当未定义的指令执行时进入该模式,可用于支持硬件协处理器的软件仿真ARM微处理器的运行模式可以通过软件改变,也可以通过外部中断或异常处理改变,除用户模式外,模式都是非用户模式或特权模式,除用户模式和系统模式外,其他模式都是异常模式,常用于处理异常或中断,以及需要访问受保护的系统资源等情况。
嵌入式实训报告范文嵌入式实训报告范文精选2篇(一)嵌入式实训报告一、实训目的和背景嵌入式实训的目的是通过设计和实现一个嵌入式系统,培养学生的嵌入式系统开发才能和团队协作才能。
本次实训的背景是为了满足社会对嵌入式系统开发人才的需求,进步学生的实际动手才能。
二、实训内容1. 硬件平台的选择和搭建:选择了一款ARM开发板作为硬件平台,并搭建了相应的开发环境。
2. 系统设计和分析:根据实训要求,我们团队设计了一个智能门锁系统,包括用户认证、门锁控制和远程监控功能。
3. 软件开发:使用C语言和嵌入式开发工具进展软件开发,实现了用户认证、门锁控制和远程监控等功能。
4. 硬件连接和调试:将开发板和相关传感器、执行器等硬件设备进展连接和调试,确保系统可以正常运行。
5. 功能测试和调优:对系统进展全面测试,发现并修复了一些问题,并对系统进展了性能优化。
三、实训心得和体会通过本次实训,我深入认识到嵌入式系统开发的复杂性和挑战性。
在实训过程中,我们团队遇到了许多问题,比方硬件和软件的兼容性、性能优化等方面。
但是通过团队的努力和合作,我们成功解决了这些问题,并完成了一个功能完善的嵌入式系统。
此外,我还学到了许多软件开发和硬件调试的技巧,进步了自己的实际动手才能。
在团队协作方面,我们团队成员之间互相配合,共同解决问题,形成了良好的协作机制。
总结起来,本次嵌入式实训让我受益匪浅,学会了许多实际应用的技能和知识,并进步了自身的综合才能。
四、实训成果展示在实训完毕后,我们团队成功完成了一个智能门锁系统,具备用户认证、门锁控制和远程监控等功能。
系统的稳定性和可靠性得到了验证,并且在实际使用中得到了积极的反应。
附图:〔展示系统界面、硬件设备连接示意图等〕五、实训改良意见尽管本次实训获得了良好的成果,但仍有一些方面需要改良。
首先,实训的时间安排可以更合理一些,以便更充分地利用时间进展理论操作。
其次,可以增加一些真实场景的案例分析和解决方案的设计,以提升学生的实际应用才能。
嵌入式实习报告(共5篇)第一篇:嵌入式实习报告一、嵌入式系统开发与应用概述在今日,嵌入式ARM 技术已经成为了一门比较热门的学科,无论是在电子类的什么领域,你都可以看到嵌入式ARM 的影子。
如果你还停留在单片机级别的学习,那么实际上你已经落下时代脚步了,ARM 嵌入式技术正以几何的倍数高速发展,它几乎渗透到了几乎你所想到的领域。
本章节就是将你领入ARM 的学习大门,开始嵌入式开发之旅。
以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络技术之后,又一个IT领域新的技术发展方向。
由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业具体应用等突出特征,目前已经广泛地应用于军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等各个领域。
嵌入式的广泛应用可以说是无所不在。
嵌入式微处理器技术的基础是通用计算机技术。
现在许多嵌入式处理器也是从早期的PC 机的应用发展演化过来的,如早期PC 诸如TRS-80、Apple II 和所用的Z80 和6502 处理器,至今仍为低端的嵌入式应用。
在应用中,嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。
嵌入式处理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM 等系列。
在早期实际的嵌入式应用中,芯片选择时往往以某一种微处理器内核为核心,在芯片内部集成必要的ROM/EPROM/Flash/EEPROM、SRAM、接口总线及总线控制逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A 等各种必要的功能和外设。
二、实习设备硬件:Embest EduKit-IV实验平台、ULINK2仿真器套件、PC机软件:μVision IDE for ARM集成开发环境、Windows 98/2000/NT/XP三、实习目的1.初步掌握液晶屏的使用及其电路设计方法;掌握S3C2410X处理器的LCD控制器的使用;掌握通过任务调用的方法把液晶显示函数添加到uC/OS-II中;通过实验掌握液晶显示文本及图形的方法与程序设计。
arm嵌入式实验报告ARM嵌入式实验报告摘要:本实验报告旨在介绍ARM嵌入式系统的基本概念和实验过程。
通过本次实验,我们深入了解了ARM架构的特点、嵌入式系统的应用领域和开发流程,同时掌握了ARM嵌入式开发工具的使用方法。
本报告将详细介绍实验过程和结果,以及对ARM嵌入式系统的深入理解和思考。
一、实验目的本次实验的主要目的是通过实际操作,加深对ARM嵌入式系统的理解,掌握ARM嵌入式开发工具的使用方法,以及熟悉嵌入式系统的开发流程。
具体目标包括:1. 了解ARM架构的特点和应用领域;2. 熟悉ARM嵌入式开发工具的使用方法;3. 掌握嵌入式系统的开发流程,包括软件编写、调试和测试。
二、实验过程1. 熟悉ARM架构和嵌入式系统的基本概念;2. 安装并配置ARM嵌入式开发工具;3. 编写简单的嵌入式程序,包括LED控制、按键检测等;4. 调试和测试程序,验证功能和性能。
三、实验结果通过本次实验,我们深入了解了ARM架构的特点和应用领域,熟悉了ARM嵌入式开发工具的使用方法,掌握了嵌入式系统的开发流程。
同时,我们成功编写并调试了简单的嵌入式程序,验证了程序的功能和性能。
四、对ARM嵌入式系统的思考ARM嵌入式系统具有低功耗、高性能、灵活性等特点,广泛应用于移动设备、智能家居、工业控制等领域。
随着物联网、人工智能等新兴技术的发展,ARM 嵌入式系统的应用前景更加广阔。
我们应不断学习和探索,深入理解ARM嵌入式系统的原理和应用,为未来的发展做好准备。
五、结论本次实验使我们对ARM嵌入式系统有了更深入的理解,掌握了嵌入式开发工具的使用方法,提高了实际操作能力。
通过不断学习和实践,我们将能够更好地应用ARM嵌入式系统,为未来的发展做出贡献。
综上所述,本次实验取得了良好的成果,对我们的学习和发展具有重要意义。
希望通过不断努力,我们能够在ARM嵌入式系统领域取得更大的进步和成就。
xxxxxxxx信息学院
《嵌入式系统设计》
报告
实训题目:嵌入式系统简单应用
指导教师: xx
学生姓名: xxxxxxx
时间: 2011 年 11 月 18 日
一、 实训目的
通过给定的例程,熟悉CIC-900 ARM9 Start Kit 操作流程,了解如何往板子中灌程序,并实现自己的目标任务。
设计目标。
参照给定的例程,分组编写程序,实现简单的功能,从而加深对CIC-900 ARM9 Start Kit 的了解。
本组实现功能:(1)显示计时器界面(2)通过按键XINT1选择开始计时(3)通过按键XINT2 选择停止 ,中断程序运行,并有提示灯点亮。
二、 系统框图
三、 程序代码
void C_Entry(void) {
int i=0,j=0,k=0,l=0,n=1,key; char s[]="00:00:00"; char m[]="0"; char f[]="0"; char h[]="0"; char ckey[]="CLear"; char skey[]="start";
char stopkey[]="stop";
开始 初始化 检测按钮1
开始计时
按下
检测按钮2 暂停
未按
未按 按下
lcdClear();
lcdGoto(2,7);
lcdPrint(s);
lcdGoto(4,1);
lcdPrint(ckey);
lcdGoto(4,8);
lcdPrint(skey);
lcdGoto(4,15);
lcdPrint(stopkey);
debugLED(0x02);
for(;;)
{
if(buttonRead()==0x02)
break;
if(buttonRead()==0x04)
{
debugLED(0x04);
i=0;j=0;k=0;
lcdGoto(2,7);
lcdPrint(s);
break;
}
}
for(i=0;i<10;i++)
{
//New_Delay(200);
m[0]=i+0x30;
lcdGoto(2,14);
lcdPrint(m);
if(buttonRead()==0x01)
{
debugLED(0x01);
for(;;)
{
if(buttonRead()==0x02)
{
debugLED(0x02);
break;
}
if(buttonRead()==0x04)
{
debugLED(0x04);
i=0;j=0;k=0;
lcdGoto(2,7);
lcdPrint(s);
break;
}
}
}
if(i==9)
{
j++;
//New_Delay(200);
f[0]=j+0x30;
lcdGoto(2,13);
lcdPrint(f);
i=0;
m[0]=i+0x30;
lcdPrint(m);
}
if(j==10)
{
i=0;
j=0;
m[0]=i+0x30;
f[0]=j+0x30;
lcdGoto(2,13);
lcdPrint("0");
}
if(j==9 && i==0)
{
k++;
i=0;
j=0;
m[0]=i+0x30;
f[0]=j+0x30;
lcdGoto(2,13);
lcdPrint("0");
lcdGoto(2,14);
lcdPrint("0");
h[0]=k+0x30;
lcdGoto(2,11);
lcdPrint(h);
}
}
}
四、实现功能
主界面的显示计时器,然后按键可以控制计时器开始和暂停,然后屏幕显示计时。
暂停
开始
五、遇到的问题
问题1:由于ARM刷新率的问题,导致秒表时间显示不太正确,有较小的误差。
解决方法:需要更改程序
六、:实训总结
通过本次实训,我们对于CIC-900 ARN9 Start Kit 有了一定的了解,经过老师的讲解,知道了怎么样去编译程序,怎么样在CIC9里去调试,终于做出了自己的作品。
通过这次实训,3个人的分工合作,我们获益匪浅,在今后的工作中,希望能运用一二。
为以后的工作也奠定了一定的基础。