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柔性制造及虚拟实验系统的设计与实现尹念东;李艳丽;何彬【摘要】柔性制造及虚拟实验系统是将柔性制造技术与虚拟实验技术集成在一起的先进实验系统。
设计与构建的柔性制造及虚拟实验系统双向映射，既可独立运行，也可以并行运行。
可在虚拟的柔性制造环境下对柔性生产过程的加工、输送、控制、运动等过程进行实时仿真，具有实验无危险、可重复、费用低的特点。
柔性制造及虚拟实验系统为学生提供了一个开放、创新、交互的实验平台，满足学生使用先进制造技术进行应用、开发和系统集成的要求。
%Flexible manufacture and virtual experiment system is an advanced integration of flexible manu-facture and virtual experiment technology.In the paper,flexible manufacture and virtual experiment sys-tem was designed and constructed which can run independently and concurrently with bidirectional map-ping.The virtual system has the following characteristics:low risk,repeatable and low cost in conducting experiments,by which the flexible manufacturing process can be simulated in real time under virtual flexi-ble manufacture environment.Flexible manufacture and virtual experiment system can provide students with an open,innovative and interactive experiment platform and satisfy students’need for mastering ap-plication,development and system integration of advanced manufacturing technology.【期刊名称】《湖北工业大学学报》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】4页(P88-90,111)【关键词】柔性制造;虚拟实验;实时仿真【作者】尹念东;李艳丽;何彬【作者单位】湖北理工学院机电工程学院，湖北黄石 435003;湖北理工学院机电工程学院，湖北黄石 435003; 湖北工业大学机械工程学院，湖北武汉 430068;湖北理工学院机电工程学院，湖北黄石 435003【正文语种】中文【中图分类】TG315柔性制造系统是能适应加工对象变化的自动化机械制造系统，由统一的信息控制系统、物料储运系统和数字控制加工设备组成，是现代信息、先进制造、自动控制、计算机技术在机械电子系统中的集成应用。
基于三维虚拟的机械结构模拟仿真软件设计秦悦【摘要】为了提高机械设计的精密度和机械故障诊断的准确度,提出基于三维虚拟的机械结构模拟仿真软件设计方案.软件设计分为机械结构的视觉成像采集部分、图形三维渲染部分和实体建模部分.在MultiGen Creator三维建模软件中进行机械结构三维虚拟视景仿真的软件开发,根据机械结构的外形测量参数配置工程文件,使用批处理模块进行信息加载和图像处理,实现机械结构三维虚拟模拟设计.仿真结果表明,该软件能有效实现机械结构的三维模拟,对各个部位的拟合程度较高.%In order to improve the precision of the mechanical design and the accuracy of the mechanical fault diagnosis,a design scheme of the 3D virtual simulation software for mechanical structure analog is proposed. The software design is divided into three parts:visual imaging acquisition part of mechanical structure,graphic 3D rendering part and solid modeling part. Soft-ware development for 3D virtual scene simulation of mechanical structure is conducted in MultiGen Creator 3D modeling soft-ware. Project files are configured according to the measured outline parameters of mechanical structure. Information loading and image processing are performed by using batch processing module to realize 3D virtual simulation design of mechanical struc-ture. The simulation results show that the software can effectively realize the 3D simulation of mechanical structure,and has high fitting degree.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2017(040)022【总页数】3页(P54-56)【关键词】三维虚拟仿真;视景仿真;机械结构模拟;软件设计;图像处理【作者】秦悦【作者单位】成都理工大学,四川成都610059【正文语种】中文【中图分类】TN911.73-34;TP391.91随着机械设计工业的快速发展，对机械结构设计的精度和时效性提出了更高的要求，机械内部结构组成单元复杂，各个零部件的尺寸精密度较高[1]，传统的工业制图方法进行设计误差较大，不能有效满足精度设计和精准诊断的应用需求。
基于数字摄影测量技术的三维建模许丽雯广州城市职业学院广东广州510000【摘要】为了对制造业信息化的发展起到有效的推动作用，必须要对机械三维建模进行不断的研究和创新。
随着软件工程技术的不断进步，在CAE/CAM/CAD等各种较为成熟的商业软件的有效带动下，三维建模技术使机械产品的设计理念得到了根本的改变，工程设计人员的设计方向开始从传统的二维空间逐渐的向三维空间进行转变。
因此必须要针对机械三维建模进行分析和探讨。
【关键词】数组摄影测量；三维建模；纹理映射1.2.引言在机械行业当中对三维建模技术的广泛应用，使产品的设计出现了极大的变革。
现在世界上很多发达国家都在对三维模型的构建与应用进行不断深入的研究。
当今社会的数字化程度变得越来越高，与此同时，在进行机械制造的时候包含的信息必须要表现出三维世界，而不可以只是停留在二维的基础上，这不仅仅是技术的不断进步，更是时代的必然要求。
1.2.三维3D建模概述三维建模技术在现代工程设计过程当中是一种基于特征的参数化设计方式，其不急呢具有特征建模的优势，同时还具有参数建模的特征。
三维3D建模可以动态的修改和显示三维几何模型，而且工程设计人员的意图也可以从对尺寸的重新标注当中被反映出来，这样就能够促进三维3D建模效率的极大提升，现在针对三维数字模型进行建模主要包括以下几个方面的技术：首先是对三维制作软件予以直接的使用，其中包括对三维动画设计软件以及计算机辅助软件等工具的运动进行建模，采取这种技术能够将机械的材质特征以及结构逼真的表示出来，从而能够使包括构想、交互以及沉浸在内的虚拟现实技术基本上得到满足，尤其是其针对机械当中不规则的形状以及零件等具有非常好的效果。
然而如果机械的组成比较复杂，针对其中的每个模型都采用这种方式进行建模，不仅会浪费资金，还具有费时以及费力的特点[1]。
其次是对传统GIS的二维线划数据进行直接利用，采取这种技术可以将相应的纹理加在建筑物表面上，然而采用这种技术具有较大的局限性。
Multigen-Creator基本入门第二章启动multigen creator简介mutagen creator 的栅格系统、工具和控制能够让您建立、移动、控制您的模型来创造一个实时3D世界。
我们将在这一章中浏览到关于multigen creator工具、属性、空间等基础知识，这一章还将介绍如何利用multigen creator来有效建立实时模型的基本技巧。
目录基础知识 3启动multigen creator 3退出multigen creator 3建立或开启一个multigen creator文件 4存储一个multigen creator文件 5自动存储 5其他 6面板简介7进入您的3D世界9栅格系统9缩放10选择实体11鼠标选择13创造您的第一个模型14清空场景14打开栅格16提示:改变栅格颜色17设置母物体17使用模式来控制创造所建立的物体17建立一个面19建立一个3D物体19提升某一顶点20墙体的建立21创建一个球体21移动球体21色彩面板25打开调色板25应用色彩25编辑色彩26存储调色板26存储及应用调色板26尝试一下27成果展示27基础知识启动multigen creator这一章里假设您已经安装了multigen creator并且已经安装了序列号。
其中所需要用到的实例文件已经安装到您的multigen creator 子目录下，请浏览相关内容以得到安装和运行multigen creator 的相关信息。
从start/programs/multigen/creator 中点击creator图标以打开creator窗口，提示：您也可以通过在桌面上建立一个图标以快速打开multigen creator窗口。
------在multigen creator子目录中右键点击creator 图标并建立快捷方式，再将其移动至桌面。
在IRIX中想启动creator，则在其shell window中相应目录下敲击creator。
基于MultiGen Creator的复杂船舶模型建模方法研究[摘要] 随着计算机技术的迅猛发展，可视化仿真技术也得到了广泛的应用。
在船舶操纵模拟器系统中，可视化仿真技术都发挥着重要的作用。
船舶模型在船舶操纵模拟器中有着不可或缺的地位，而船舶模型结构复杂，构建起来比较困难。
本文通过剖析船舶模型的整体特点,阐述了如何利用multigen creator对船舶建模的主要方法和技巧。
重点介绍了船舶整体框架的构建及层次结构的优化等技术。
[关键字] 船舶操纵模拟器船舶三维模型1、引言在大型计算机仿真系统中，三维模型的优劣直接决定了系统的可视化真实感，而以高质量的三维模型必然对应较高的复杂度，也就是说三维模型的视觉效果和渲染效率是不可兼得的。
像maya、3d ｍax等传统建模软件追求的是模型的视觉效果，而忽略了渲染效率，因而适合制作复杂精细的模型。
用multigen creator软件所独有的openflight数据结构,同时采取节点式分层结构建模,可以快捷方便地对场景中任何元素进行直接的编辑、修改和控制，这极大地满足了实时渲染的要求。
本文针对multigen creator软件特点来介绍在船舶建模中的技巧和方法。
2、船舶三维模型构建2.1 船舶三维模型构建步骤船舶模型属于复杂模型，自身结构复杂而且有很多曲面，在creator中，绘制曲面是比较复杂的，一般把曲面分解成微小的多边形处理，这样使得船舶模型的构建较繁琐。
复杂物体的建模，方法是很重要的，主要通过以下几个步骤来完成：1)数据采集，图像收集。
主要获取所建物体的具体尺寸、纹理、材质等。
2)模型的建立。
在建模时要把握一定的顺序和技巧，一般首先建立船体，框架搭建好再建立驾驶台和甲板，最后添加细部结构。
把握由框架到细节的顺利。
3)模型的优化，对模型在不降低视觉效果的前提下尽肯能的精简模型。
4)处理图像，贴图，添加纹理。
2.2 船体的建模船体形状是不规则的，无法使用creator规则的建模工具进行创建。
实验1 MultiGen Creator 构建房屋模型一、实验目的：（1）熟悉MultiGen Creator 操作界面（2）学习使用Creator中的常用工具和命令（3）了解Creator三维建模的基本方法二、实验仪器电子计算机、MultiGen Creator 软件三、实验内容学习如何使用MultiGen Creator 来构建一个三维实体模型四、实验步骤(1) 点击菜单File/New 命令建立一个house.flt文件(2) 再打开菜单“Info”-->“Preferences”，然后选择“Flight”标签，将默认的单位设置为“Meters”，点击“OK”，这样所有的单位都为米。
如图所示：(3) 在视图面板中，设置合适的参数。
把网格尺寸设置为1.0，如图所示：(4) 在层级视图中，按下Alt键同时单击g2节点，将g2设置为父节点。
再按Ctrl＋J键将其改名为“house”，则以后所有新建立的模型都将附属于这一父结构体或它的子结构体。
如图所示：(5) 建立地基，首先选择Object模式，在工具条上单击下拉列表，选中Object，或按快捷键Shift＋F(6) 单击菜单栏“Face Tools” -->“Rectangle Tool”，或者点击――>，然后依次点击（-12,7）、（13,8），画出一个矩形，如图所示：(7) 点击建模工具箱中的按钮，再选择命令面板的，将所画的平面提升0.9m，并把“Keep Bottom”选项去掉，如图所示：(8) 在层级视图中将house节点下的o1节点改名，按Ctrl＋J，然后输入名字“foundation”如图：(9) 房屋的主体建设：首先创建一个新节点，按住Alt键并单击house 节点，将其设置为父节点，再点击建模工具箱中的按钮，在弹出的窗口中选择，并按Ctrl＋J将其改名为“buildings”；按住Alt并单击“buildings”节点将其设置为当前的父节点，如图所示：(10) 为了在地基的顶面建立墙体，使用视图控制面板FAC工具将X－Y坐标移动到地基的顶面上，操作如下：首先点击View面板的按钮，出现如图所示对话框然后用鼠标点击地基顶面，这样X－Y坐标平面就被放置在地基顶面了。
转载：Multigen Creator简介介绍Multigen Creator是一个软件包，专门创建用于视景仿真的实时三维模型。
Creator使得输入、结构化、修改、创建原型和优化模型数据库更容易。
不仅可用于大型的视景仿真，也可用于娱乐游戏环境的创建。
本章节概括了在创建高效的实时视景仿真模型后面的一些关键的概念。
1.实时创建有何不同?2.为何视景仿真如此有趣?3.在视景仿真中，会用到哪些元素?实时应用程序图形生成器（IG）视景数据建模包视觉真实度4.CAD模型能用在视景仿真中吗？5.我能用逼真的影像数据吗？6.好的练习。
--------------------------------------------------------------------------------实时创建有何不同令人奇怪的是，编制动态的视景仿真或游戏应用与创建高效的数据，使其在一个实时环境中发挥最大的功效相比较，和图形的相关性并不多多少。
一个视景仿真数据库指的是一个数据文件，它描述一个三维的视觉场景，同时，包括在视景系统中搜索、显示数据所需的支持数据。
让我们快速看一看实时应用和数据创建的目的：重点是在动态的观众和及时反应的仿真之间的沉浸式交互；真实世界的尺寸、规则和限制可能是仿真目的中非常重要的；每一帧必须完整地绘制并以30－60帧/秒的速率显示；高效的多边形模型仅仅包括达到所要求效果所需的多边形数；数据结构是分级优化的，以利于程序遍历和IG的状态控制。
数据中也包括模型的控制、真实世界的限制以及DIS(分布式交互仿真)优化。
Multigen Creator提供了一个集成的工具套餐，专门设计以帮助创建和管理高效的实时数据库。
--------------------------------------------------------------------------------为何实时仿真如此有趣？在商业和军事领域，沉浸式的视景仿真相较于物理性的验证新技术、战略或验证可行性，是一种安全且大大降低费用的替代方法。
基于Multigen Creator的三维虚拟校园应用研究作者：苗作华何伟魏陈勇曾向阳来源：《软件导刊》2013年第11期摘要：虚拟现实与GIS结合是一项非常重要的应用，是实现“数字地球”、“数字城市”、“数字区域”等的关键技术之一。
以武汉科技大学教学区为研究对象，探讨了基于Multigen Creator数字建模技术在校园虚拟现实研究中的应用，详细阐述了利用研究区的影像图，以及在Multigen Creator平台上构建区虚拟现实模型的过程和关键技术。
关键词关键词：地理信息系统；数字高程模型；数字校园；虚拟现实中图分类号：TP319文献标识码：A文章编号文章编号：16727800（2013）0110076030引言虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）是指利用计算机产生一个逼真的三维空间环境，用户可以通过专用的传感设备进入该环境，自然地观察环境，并能与环境中的事物进行交互与控制＼[12＼]。
VR与GIS相结合是VR技术的一项非常重要的应用，是实现“数字地球”、“数字城市”、“数字区域”等的关键技术之一。
VR技术的出现从根本上打破了人类在地理空间信息表达和处理方面的限制，使之从二维走向三维、从静止走向动态、从抽象单调走向具体生动＼[34＼]。
本文首先获取武汉科技大学遥感影像图；然后利用Multigen Creator平台创建的表面三维模型，为了增加模型的精细度，部分模型特殊部位采用了复杂多面进行表达；再利用C#语言完成OpenFlight与Multipatch数据文件之间的格式转换，并构建基于ArcGIS Engine开发组件的三维校园模型场景的可视化与驱动漫游原型系统。
1三维校园模型数据结构MultiGen Creator是MultiGenParadigm公司的一套高逼真度、最佳优化的实时三维建模工具，其图形数据文件格式（OpenFlight格式）成了虚拟现实业界的标准＼[5＼]。
M ultigen-creator2.5.1初级教程第一章菜单和工具一、菜单二、工具箱第二章实例讲解一（几何物体的创建和不规则物体的简单编辑、给物体贴图）先新建一个面--如下图（1）图（1）按shift+w键或者点击工具wall如图（2）所示图（2）高度可以自由设置，可输入数值也可拖动鼠标。
下面准备把盒子切成两层，如图（3）选择面板，按红线圈内输入数值图（3）按下图（4）所示选择物体object，选择切工具图（4）现在盒子已经变成了两层，接下来选择盒子最上层的四个顶点如图（5）图（5）然后按shift+s键，如图（6、7）在Overall里输入0.2，点OK图（6）图（7）接下来要把这个物体的Z轴，也就是位置移高一点，选择view panel面板，选择XZ轴改变表格坐标，按shift+t键或者按图选择工具translate,,点OK.如图（8）图（8）这步看似复杂，要实现的目的却很简单，就是把物体的Z轴位置改变。
完成以后把表格坐标改回XY。
下面要给这个物体贴图，选择贴图图标，双击黑色面板或者选择命令Read pattern，选择要使用的贴图meiwei、如图（9）图（9）选择其中的一个面，然后选择贴图工具如图（10）图（10）其中贴图的密度数值最好是一个易于记忆的整数。
然后把其于三个面也都贴上相同的贴图，如图（11）图（11）然后把其于几个面贴上自己觉得适合的贴图如下图（12）如果有兴趣的话可以给它加上四条腿，让它变成一个凉亭。
第三章实例讲解二(树的制作，以及复制工具在复制带有插入转化锯阵设置时的使用)�在这之前要介绍一下multigen-creator里贴图的几种文件格式和尺寸，以及要注意的事项。
vega里面识别贴图只有bmp、rgb、rgba三种格式，其中rgba格式是带有通道的。
贴图的尺寸必须是2的整数次方，比如16、32、64、128，长宽比例不限制。
如果尺寸不对在渲染的时候将显示不出来。
