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机械原理课程设计课程设计说明书压片成型机2022年4月26日目录目录 (1)一、设计题目： (3)1. 压片成型机介绍 (3)2. 设计说明 (3)3. 压片成形机的工艺动作 (4)4. 上冲头、下冲头与送料筛的动作关系 (5)5. 压片成型机的设计原始数据 (5)6. 设计要求 (7)7. 设计提示 (8)二、机构设计方案 (10)1．上冲头设计 (10)2．送料筛设计 (12)3．下冲头设计 (13)4．机构选择 (14)5．运动协调设计 (15)三、运动循环图设计 (16)四、设计步骤 (17)1. 上冲头摇杆滑块机构尺寸设计： (17)2. 下冲头凸轮设计 (19)3. 传动比设计 (20)五、课程设计小结 (21)六、参考书目 (22)七、附录 (22)一、设计题目：1.压片成型机介绍设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
2.设计说明1)压片成形机一般至少包括连杆机构和凸轮机构和齿轮机构在内的三种机构。
2)画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
3)设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。
4)设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。
5)对连杆机构进行运动设计。
并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。
如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应该进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。
6)编写设计计算说明书。
7)学生可进一步完成机器的计算机演示验证和凸轮的数控加工等。
3.压片成形机的工艺动作①干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
②下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
目录1.设计题目 (3)2.工作原理及工艺动作过程 (3)3．设计原始数据及设计要求 (4)4．功能分解及机构选用 (5).5．设计方案图拟 (10)6．设计方案的评比和选择 (14)7．.心得体会 (15)8．参考书目 (15)1.设计题目干粉成形机设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等2、工作原理及工艺动作过程干粉压片机的功用是将不加粘结剂的干粉料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形置压制成φ×h 圆型片坯，经压制成形后脱离该位置。
机器的整个工作过程（送料、压形脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
其工艺动作的分解如图1图1 工艺动作分解1）干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图1.1）。
2）下冲头下沉，预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图1.3）。
3）上、下冲头同时加压，并保持一段时间（图1.4）。
4）上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图1.5）。
5）料筛推出片坯（图1.6）。
3 、设计原始数据及设计要上冲头、下冲头、送料筛的设计要求是：1).上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为 0.4 秒左右。
因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为 90 ～ 100mm 。
因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能（图 1.2a ）。
2).下冲头先下沉 3mm ，然后上升 8mm ，加压后停歇保压，继而上升 16mm ，将成型片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移 21mm ，到待料位置（图 1.2b ）。
3).料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。
待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约 45 ～ 50mm ，推卸片坯（ 1.2c ）。
S上S下S料(a)(b)(c)图1.24．功能分解及机构选用该干粉压片机通过一定的机械能把原料（干粉）压制成成品，其功能分解如下图设计干粉压片机，其总功能可以分解成以下几个工艺动作：(1) 送料机构：为间歇直线运动, 这一动作可以通过凸轮上升段完成(2) 筛料：要求筛子往复震动(3) 推出片坯：下冲头上升推出成型的片坯(4) 送成品：通过凸轮推动筛子来将成型的片坯挤到滑道(5) 上冲头往复直线运动，最好实行快速返回等特性。
机械原理课程设计说明书设计题目压片成形机汽车工程系汽车工程（中美）专业汽车工程班号0621081班设计者王佩玉指导教师丽华2010年7月2日目录1.设计题目 (3)2.设计要求 (3)3.运动方案评估 (3)4.设计容 (6)5.设计步骤 (8)6.附录 (11)机械原理课程设计——压片成形机一、.设计题目1.压片成形机介绍设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制瓷圆形片坯、药剂（片）等。
（1） 干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
（2） 下冲头下沉3mm ，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
（3） 上、下冲头同时加压，并保持一段时间。
（4） 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯。
（5） 料筛推出片坯。
料型下冲头 粉23片下下上冲5下冲头上冲头8片坯21 3电动机转速/（r/min）：1450；生产率/(片/min)：10；冲头压力/N：150 000；机器运转不均匀系数/δ：0.10；二、设计要求1.上冲头完成往复直移运动（铅垂上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4s左右。
因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为100mm。
因冲头压力较大，因而加压机构应有增力能力。
2.下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成形片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置。
3.料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。
待坯料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约45~50mm，推卸片坯。
三.运动方案评估上冲头设计方案方案1说明：杆1带动杆2运动，杆2使滑块往复运动，同时带动杆3运动，从而达到所要求的上冲头的运动。
此方案可以满足保压要求，但是上冲头机构制作工艺复杂，磨损较大，且需要加润滑油，工作过程中污损比较严重。
机械原理课程设计课程设计说明书压片成型机2022年4月28日目录目录 (1)一、设计题目： (3)1. 压片成型机介绍 (3)2. 设计说明 (3)3. 压片成形机的工艺动作 (4)4. 上冲头、下冲头与送料筛的动作关系 (5)5. 压片成型机的设计原始数据 (5)6. 设计要求 (6)7. 设计提示 (7)二、机构设计方案 (9)1．上冲头设计 (9)2．送料筛设计 (10)3．下冲头设计 (11)4．机构选择 (12)5．运动协调设计 (13)三、运动循环图设计 (14)四、设计步骤 (15)1. 上冲头摇杆滑块机构尺寸设计： (15)2. 下冲头凸轮设计 (16)3. 传动比设计 (18)五、课程设计小结 (19)六、参考书目 (20)七、附录 (20)一、设计题目：1.压片成型机介绍设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
2.设计说明1)压片成形机一般至少包括连杆机构和凸轮机构和齿轮机构在内的三种机构。
2)画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
3)设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。
4)设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。
5)对连杆机构进行运动设计。
并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。
如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应该进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。
6)编写设计计算说明书。
7)学生可进一步完成机器的计算机演示验证和凸轮的数控加工等。
3.压片成形机的工艺动作①干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
②下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
青岛理工大学（临沂）《机械原理》课程设计说明书设计题目：压片机加压机构方案设计院（系）：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学号:学生姓名:****: ***起迄日期:2013--06-17~2013-06-28I 前言1.1 干粉压片机的概述干粉压片机是指利用传动系统将电动机的转速降低带动执行机构对粉末物质采取上下进行加压而成片状。
根据干粉压片机的传动系统和执行机构不同，干粉压片机可以分为单片式压片机，旋转式压片机，亚高速旋转式压片机、全自动高速压片机以及旋转式包芯压片机。
干粉压片机的使用行业很广泛。
如制药厂、电子元件厂、陶瓷厂、化工原料厂等等，而且压片机还能用来做冲压设备。
压片机在欧美出现的较早。
而在国内到1949年，上海市的天祥华记铁工厂仿造成英国式33冲压片机；1951年，根据美国16冲压片机改制成国产18冲压片机，这是国内制造的最早制药机械；1957年，设计制造了ZP25-4型压片机；1960年，自行设计制造成功60-30型压片机，具有自动旋转、压片的功能。
同年还设计制造了ZP33型、ZP19型压片机。
“七五”期间，航空航天部206所HZP26高速压片机研制成功。
1980年，上海第一制药机械厂设计制造了ZP-21W型压片机，达到国际上世纪80年代初的先进水平，属国内首创产品。
1987年，引进联邦德国Fette公司微机控制技术，设计制造了P3100-37型旋转式压片机，具有自动控制片剂重量、压力、自动数片、自动剔除废片等功能，封闭结构严密、净化程度达到GMP要求。
1997年,上海天祥健台制药机械有限公司研发了ZP100系列旋转式压片机、GZPK100系列高速旋转式压片机。
进入21世纪，随着GMP认证的深入，完全符合GMP的ZP系列旋转式压片机相继出现：上海的ZP35A、山东聊城的ZP35D等。
高速旋转式压片机在产量、压力信号采集、剔废等技术上有了长足的发展，最高产量一般都大于300000片/小时，最大预压力20kN，最大主压力80kN或10080kN。
机械原理课程设计说明书设计题目压片成形机汽车工程系汽车工程（中美）专业汽车工程班号0621081班设计者王佩玉指导教师韩丽华2010年7月2日目录1.设计题目 (3)2.设计要求 (3)3.设计过程 (3)4.设计内容 (6)5.设计步骤 (8)6.附录 (11)机械原理课程设计——压片成形机前言机械设计是一个逐步求精和细化的过程，随着设计过程的发展，产品结构和参数将逐渐清晰和不断完善。
设计方案是多解的，能够满足一定功能和要求的设计方案不是唯一的，所以机械设计过程也是一个创新的过程。
机械设计根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据。
机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。
为了进一步掌握机械原理课程的理论知识，将课堂所学知识运用于实践，理解和加深机械原理和设计方法，为今后专业课程的学习打一定基础，我们积极参加了这次机械创新设计。
一、.设计题目1.1 干粉压片机的概述干粉压片机是指利用传动系统将电动机的转速降低带动执行机构对粉末物质采取上下进行加压而成片状。
根据干粉压片机的传动系统和执行机构不同，干粉压片机可以分为单片式压片机，旋转式压片机，亚高速旋转式压片机、全自动高速压片机以及旋转式包芯压片机。
干粉压片机的使用行业很广泛。
如制药厂、电子元件厂、陶瓷厂、化工原料厂等等，而且压片机还能用来做冲压设备。
压片机在欧美压片机出现的较早。
而在国内到1949年，上海市的天祥华记铁工厂仿造成英国式33冲压片机；1951年，根据美国16冲压片机改制成国产18冲压片机，这是国内制造的最早制药机械；1957年，设计制造了ZP25-4型压片机；1960年，自行设计制造成功60-30型压片机，具有自动旋转、压片的功能。
同年还设计制造了ZP33型、ZP19型压片机。
“七五”期间，航空航天部206所HZP26高速压片机研制成功。
机械原理课程设计说明书设计题目压片成形机汽车工程系汽车工程(中美)专业汽车工程班号 0621081班设计者王佩玉指导教师韩丽华2010年7月2日目录1、设计题目 (3)2、设计要求 (3)3、运动方案评估 (3)4、设计内容 (6)5、设计步骤 (8)6、附录 (11)机械原理课程设计——压片成形机一、、设计题目1、压片成形机介绍设计自动压片成形机,将具有一定湿度的粉状原料(如陶瓷干粉、药粉)定量送入压形位置,经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程(送料、压形、脱离)均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂(片)等。
2、压片成形机的工艺动作（1） 干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
（2） 下冲头下沉3mm,预防上冲头进入型腔就是粉料扑出。
（3） 上、下冲头同时加压,并保持一段时间。
（4） 上冲头退出,下冲头随后顶出压好的片坯。
（5） 料筛推出片坯。
料型下冲头 粉23 片下下上冲5下冲头上冲头8 片坯2133、压片成形机设计数据电动机转速/(r/min):1450; 生产率/(片/min):10;冲头压力/N:150 000; 机器运转不均匀系数/δ:0、10;二、设计要求1.上冲头完成往复直移运动(铅垂上下),下移至终点后有短时间的停歇,起保压作用,保压时间为0、4s左右。
因冲头上升后要留有料筛进入的空间,故冲头行程为100mm。
因冲头压力较大,因而加压机构应有增力能力。
2.下冲头先下沉3mm,然后上升8mm,加压后停歇保压,继而上升16mm,将成形片坯顶到与台面平齐后停歇,待料筛将片坯推离冲头后,再下移21mm,到待料位置。
3.料筛在模具型腔上方往复振动筛料,然后向左退回。
待坯料成型并被推出型腔后,料筛在台面上右移约45~50mm,推卸片坯。
三、运动方案评估上冲头设计方案方案1说明:杆1带动杆2运动,杆2使滑块往复运动,同时带动杆3运动,从而达到所要求的上冲头的运动。
此方案可以满足保压要求,但就是上冲头机构制作工艺复杂,磨损较大,且需要加润滑油,工作过程中污损比较严重。
机械课程设计题目干粉压片机设计学院机电学院专业机械设计制造及其自动化班级 072122成员姓名张心心学号姓名郑章勋学号指导老师曾小慧目录一、设计题目及目的 (3)1.1、工作原理及工艺动作过程和原始数据 (3)1.2、设计要求 (4)二、设计题目分析 (4)2.1、总功能分解 (4)2.2、运动方案的确定 (5)2.3、方案简图 (6)2.4、方案评价及选择 (7)2.5、机构简图 (8)2.6、运动循环图 (9)2.7、尺度计算 (9)2.7.1减速阶段及料筛间歇运动部分 (9)2.7.2上冲头凸轮设计 (10)2.7.3下冲头凸轮设计 (12)2.8 压片机整体设计图 (14)三、干粉压片机动作说明 (15)四、参考书目 (15)五、总结 (15)5.1设计的感受 (15)5.2具体分工 (15)附录一：上冲头凸轮设计程序 (16)附录二：下冲头凸轮设计程序 (17)一、设计题目及目的干粉压片机机械设计是一个逐步求精和细化的过程，随着设计过程的发展，产品结构和参数将逐渐清晰和不断完善。
设计方案是多解的，能够满足一定功能和要求的设计方案不是唯一的，所以机械设计过程也是一个创新的过程。
机械设计根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据。
机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。
为了进一步掌握机械原理课程的理论知识，将课堂所学知识运用于实践，理解和加深机械原理和设计方法，为今后专业课程的学习打一定基础，我们积极参加了这次机械创新设计。
1.1、工作原理及工艺动作过程和原始数据干粉压片机的功用是将不加粘结剂的干粉料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形置压制成φ× h 圆型片坯，经压制成形后脱离该位置。
机器的整个工作过程（送料、压形脱离）均自动完成。
机械原理课程设计题目：干粉压片机学校：洛阳理工学院院系：机电工程系专业：计算机辅助设计与制造班级：z080314设计者：李腾飞（组长）李铁山杜建伟指导老师：***2013年12月22日星期日课程设计评语课程名称：干粉压片机的机构分析与设计设计题目：干粉压片机设计成员：李腾飞李铁山杜建伟指导教师：指导教师评语：2013年12月22日星期日前言干粉压片机装配精度高，材质优良耐磨损，稳定可靠，被公认为全国受欢迎产品。
特别是现在的小型干粉压片机，市场前景很好。
很多小型企业不可能花高价去买大型的，而且得不尝试，所以小型压片机更少中小型企业青睐。
例如蚊香厂、鱼药饲料厂、消毒剂厂、催化剂厂都相继使用。
本机还可改为异形冲模压片。
由于该机型相对于其他机型压力较大，压片速度适中，因而受到生产奶片、钙片、工业、电子异形片的厂家欢迎。
相信本厂品会给您带来良好的企业效应。
日期：2013年12月22日星期日目录一. 设计题目 (5)1.工作原理以及工艺过程 (5)2.原始数据以及设计要求 (5)二. 设计题目的分析 (5)1. 总功能分析 (5)2. 总功能分解 (5)3. 功能元求解 (6)4. 运动方案确定 (7)5. 方案的评价 (9)6. 运动循环图 (10)7. 尺度计算 (11)8.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机 (13)9.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机的位移曲线 (13)三. 干粉压片机各部件名称以及动作说明 (14)四. 参考书目 (14)五. 新得体会 (14)1.1、设计题目干粉压片机1.2、工作原理及工艺动作过程干粉压片机的功用是将不加粘结剂的干粉料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形置压制成φ×h 圆型片坯，经压制成形后脱离该位置。
机器的整个工作过程（送料、压形脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
其工艺动作的分解如图1—1图1—1 工艺动作分解（ 1 ）料筛在模具型腔上方往复振动，将干粉料筛入直径为26mm 、深度为30m m的筒形型腔，然后向左退出45 mm 。
（ 2 ）下冲头下沉4mm ，以防上冲头进入型腔时把粉料扑出。
（ 3 ）上冲头进入型腔4mm 。
（ 4 ）上、下冲头同时加压，各移动12mm ，将产生压力，要求保压一定时间，保压时约占整个循环时间的1/10 。
（ 5 ）上冲头退回，下冲头随后以稍慢速度向上运动，顶出压好的片坯。
（ 6 ）为避免干涉，待上冲头向上移动90mm 后，料筛向右运动推走片坯，接着料筛往复振动，继续下一个运动循环。
1.2、设计原始数据及设计要求(1) 精压成形制品生产率为每分钟24 件；(2) 行程速比系数K=1.2(3) 被压工件的外形是直径为26 mm ，厚度为5mm 的圆形片坯2.1、总功能分析根据题目要求，要最终将干粉压制成片坯。
若要求获得质量较好的成品，可采用诸多方法。
下面采用黑箱法进行分析：由黑箱法分析可得到：为了达到高效、方便的目的，采用机械自动加工的方法比较好，因此本题采用了自动加工的方法压制片坯。
2.2、总功能分解该干粉压片机通过一定的机械能把原料（干粉）压制成成品，其功能分解如图2—1图2—1 总功能分解设计干粉压片机，其总功能可以分解成以下几个工艺动作：(1) 送料机构：为间歇直线运动, 这一动作可以通过凸轮上升段完成(2) 筛料：要求筛子往复震动(3) 推出片坯：下冲头上升推出成型的片坯(4) 送成品：通过凸轮推动筛子来将成型的片坯挤到滑道(5) 上冲头往复直线运动，最好实行快速返回等特性。
(6) 下冲头间歇直线运动。
例如下表所示的树状功能图：图2—2树状功能分解2.3、根据功能的要求，进行功能元求解干粉压片机运动转换功能图如下：图2—3运动转换功能干粉压片机运动方案选择矩阵如图2—4 运动方案图2—4 运动方案由上表所列矩阵可知，可能的运动方案数目为N=4*4*4*3*3=576种。
从此方案中剔除明显不合理的，在进行综合评价：是否满足运动要求；是否满足载要求；运动精度；制造工艺；安全性；是否满足动力源、生产条件等限制。
根据题目要求，功能元减速A而言，带传动结构简单，运转平稳，噪声小，能缓和冲击，有过载保护作用，安装维修要求不高成本底。
齿轮传动工作可靠，效率高，易制造和精确加工。
故可选用带传动或蜗杆传动。
减速B ：齿轮或蜗杆传动能满足定速比传动要求，且精度较高。
应用范围广，承载能力大的优点，故选齿轮或蜗杆传动。
对于上冲头运动C ，要实现往复直线移动，还有考虑急回特性。
因此选曲柄滑块或摇杆机构。
送料机构D主要作用是将胚料送到加工位置，且能实现间歇要求，对承载能力要求低，故采用凸轮或蜗杆机构。
下冲头运动E虽然需要较高的承载能力，但下冲头中可以加两个挡板来增加其承载能力，且要实现间歇要求，可靠性好，故采用凸轮机构完成下冲头的动作。
综上所述，可初步确定两个方案，如表中实线、虚线所示的方案方案1 ：A3+B4+C3+D1+E2方案2 ：A1+B3+C4+D2+E22.4、运动方案的确定方案示意图如下：图2—5 方案一方案二示意图图2—6 方案二2.5、方案评价机械运动方案的拟订和设计，最终要求通过分析比较以提供最优的方案。
一个方案的优劣通过系统综合评价来确定。
下面用机械选型的评价体系，它可用视图的方法来表示：根据个评价指标相互关系，建立评价模型为：H=U1*U2*U3*U4*U5在式中U1=S1+S2U2=S3+S4+S5+S6U3=S7+S8+S9+S10 U4=S11+S12+S13+S14U5=S15+S16+S17上述表达式表示U1、U2、U3、U4、U5各指标之间采用了乘法原则，而它们之间用了加法原则。
根据题目要求，功能元比较如表—1 ：方案中机构的性能、特点、评价性能指标具体指标评价带传动齿轮机构曲杆滑块机构简单六杆机构凸轮机构蜗轮蜗杆机构A功能A1运动规律定比传动定比传动和移动定比传动任意性较差能达到有限精度基本上任意定比传动和移动A2传动精度高高高较高较高高B工作性能B1应用范围较广广较广较广较广广B2可调性很好较差一般较好较差较差B3运动精度较高较高较高高较高高B4承载能力大大大较大较小大C C1加速度峰值小小较大较大较小小C2噪音小小一般较小较大较小C3耐磨性较好较好一般较好差较好C4可靠性可靠可靠可靠可靠可靠可靠D D1制造难度较易较难易易难较难表示上述两个机构方案的评价指标体系、评价值及计算结果。
表中，所以的指标值分为5 个等级：“很好”、“好”、“较好”、“不太好”、“不好”，分别用 1 、0.75 、0.5 、0.25 、0 表示。
如表—2：表—2由表中H 值可知，方案 1 较方案 2 好，故可优先选用方案 1 为最终方案。
2.6、运动循环图从上述工艺过程可以看出，由主动件到执行件有三支机构系统顺序动作，画出运动传递框图如下图2—7运动循环图图2—7 循环图从整个机器的角度上看，它是一种时序式组合机构系统，所以要拟订运动循环图。
以该主动件的转角为横坐标（0~360 ），以机构执行构件的位移为纵坐标画出位移曲线。
运动循环图上的位移曲线主要着眼于运动的起迄位置，而不是其精确的运动规律。
料筛从推出片坯的位置经加料位置加料后退回最左边（起始位置）停歇。
下冲头即下沉4mm （如下图中②）。
下冲头下沉完毕，上冲头可下移到型腔入口处（如图中③），待上冲头到达台面下4mm 处时，下冲头开始上升，对粉料两面加压，这时，上、下冲头各移动12mm （如图中④），然后两冲头停歇保压（如图中⑤），保压时间约0.2s ，即相当于主动件转36 度左右。
以后，上冲头先开始退出，下冲头稍后并稍慢地身上移动到和台面平齐，顶出成形片坯（如图中⑥）。
下冲头停歇待卸片坯时，料筛已推进到形腔上方推卸片坯（如图中⑦）。
然后，下冲头下移24cm 的同时，料筛振动使筛中粉料筛入形腔（如图中⑧）而进入下一循环。
2.7、尺度计算A.上冲头B. 下冲头C. 对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 D. 曲柄滑块机构 E曲柄滑块机构F. 蜗轮蜗杆机构 G. 蜗轮蜗杆机构 H. 料筛 I. 圆锥齿轮J.圆锥齿轮K传动齿轮 M.传动 蜗杆图2—8 方案说明图执行机构的尺寸计算根据选定的驱动电机 ( 在图中没画出 ) 的转速 n=940r/min 和 生产率为 24 件 / 分钟， 它传动系统的总速比为： I=940/24 =39.2 k=1.2θ=180°*( k-1)/(k+1)=180°*(1.2-1)/(1.2+1)=16.4°以下压力角和模数均取标准值 α =20 m=5 第一级皮带减速 I= 4 z 1=17 z 2= 68 第二级齿轮减速 I= 9.8 z 1=17 z 2= 167已知如图：n 1=n 1′=n 1〞=24 r/min ； n 5 =n 6=24 r/min取蜗杆齿数 z 3’ =z 5’ =4，则查表可知：d=50mm, θ=21°48′05″; z 6 =z 4 =53,则 ：n 5′=n 6 z 6 /z 5 ′=318r/min=n 5N 3 ’ =n 4 z 4 /z 3 ’ =318r/min=n 3取 z 5 =20 z 3 =17 z 2’ =30 则 z 1’’ =n 5 z 5 /n 1’’=265 ；d=mz=1325mmδ3=arctan17/30=29.5°δ2’ =90°-29.5°=60.5°n 2’ =n 2=n 3 =z 3/z 2’ =318*17/30=184r/min取 z 2 =15 则 z 1 =115, δ1 =arctan15/115=7.43° δ2 =90° -7.43° =82.57° 综合以上计算可得定轴轮系传动 7 个齿轮设计如表—3：表—3电动机的选择 a)计算功率：单个周期的时间：T=60/n1=60/25=2.4s 单个冲头周期做功：W=F*（y1-h）*2/2 =15000*(21-5)/1000*2/2=240J单个冲头功率：P实际=W/T=240/2.4=100W 考虑到运动副摩擦和料筛运动所需的功率，∴实际所需的功率：P实际=2*P平均=200w 减速器功率：P总＝40*P实际=40*200= 8kW ∴干粉压片机所需总功率P总=8kWP总= F*（y1-h）/1000*n1/60*80/1000=8(KW)确定传动装置的效率η查表得：弹性柱销联轴器的效率η1=0.99一滚动球轴承的效率（脂润滑正常）η2=0.99 一对圆柱齿轮传动的效率η3=0.97 皮传动效率η4=0.96锥齿轮的传递效率为η5=0.94∴故总的传动装置的效率为η=η1·η23·η32·η4·η5=0.99X0.993X0.97X0.96X0.94=0.8412.8、下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机C.对心直动滚子推杆盘形凸轮机构图2—9 凸轮机构2.9、下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机的位移曲线图2—10 位移曲线3、干粉压片机动作说明各级传动都为齿轮或蜗轮蜗杆传动，传动精度高，运动可靠；上冲头由曲柄滑块机构带动运动精度高，移动料筛Ｈ至下冲头的型腔上方等待装料，并将上一循环已成型的工件推出（卸料）然后料筛震动，将粉料筛入型腔，下冲头下沉一定深度Y ，以防止上冲头向下压制时将粉料扑出然后上冲头继续向下，下冲头向上加压，并在一定时间内保持一定的压力；而后上冲头快速退出下冲头随着将成型的工件推出型腔，这便完成了一个循环周期。
