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INCA使⽤说明INCA6.2 使⽤说明天津同步动⼒有限公司尚震1.介绍本教程适⽤于使⽤INCA 的新⼿，INCA 主要特点：测量和标定。
使⽤此教程需要最基本的WINDOWS 操作能⼒。
1.1准备开始本教程必须保证系统装有INCA 软件。
本教程中的任务可以在演⽰模式下进⾏，这意味着你不需要任何实际硬件。
硬件模拟在ETK 测试设备和V A DI 测试设备。
该装置会随着INCA 软件安装。
确认0400.hex 和0400.a2l 这两个⽂件在\ETA SData\INCA6.2\Data\Demo 中。
最后请确认您使⽤本教程的计算机有⼀个互联⽹浏览器。
1.2建⽴⼀个DA TABA SE点击Database 选择new,然后输⼊⼯程的名字点击OK1.3 创建⼀个顶层⽂件夹点击Edi t->A dd->A dd to fol der输⼊⽂件夹名称并按回车键1.4 创建⼀个⼯作区单击Edi t->A dd->A dd fol der 并把⽂件夹命名为w orkspace选中w orkspac e 的⽂件夹，单击Edi t->A dd->Workspac e 并命名为OneETK1.5 添加⼀个⼯程先新建⼀Fol der 命名为004 并将其选中，单击Edi t->A dd->ECU proj ec t(A2L)然后添加\i nc a6.2\data\04001.6把⼯程添加到w orkspac e 中选中⼯作区OneETK,单击4 proj ec t/devi c e 下⾯打开按钮右边的选中 0400 单击OK单击 4 proj ec t/devi c e会出现许多设备，选中 ETKtestdevi c e 单击 OKINCA 界⾯会变成1.7添加V A DI 硬件组件下⾯的单击5 H ardw are选中ETK test devi c e 单击右键选中Insert选中V A DI test devi c e 单击OK然后会出现下⾯的界⾯关闭上⾯对话框返回硬件连接会显⽰然后 H ardw are->H ardware status会显⽰2.建⽴⼀个实验下⾯将学习如何将变量和窗⼝添加到实验中，并如何配置功能。
INCA基础教程本人使用的INCA版本是V7.2.17，以软件自带的Demo为例记录INCA学习过程，主要包括测量与标定。
说明：INCA自带的Demo不需要连接任何真实的硬件，需要提前在路径中（D:\ETASData\INCA7.2\Data\Demo）确认是否存在“0400.hex”和“0400.a2l”文件。
目录一、基于Demo的测量与标定学习1.1 任务目标二、创建数据库（Database）2.1 创建新的数据库2.2 在数据库中创建顶层文件夹三、添加工作区（Workspace）3.1 创建一个工作区3.2 创建和分配一个项目（Project）3.3 配置硬件信息3.3.1 配置项目硬件：3.3.2 添加额为的VADI硬件组件：3.3.3 显示硬件状态并初始化设备：四、建立一个实验（Experiment）4.1 创建并分配一个实验4.2 运行实验4.3 选择实验中使用的变量4.4 配置实验的显示4.4.1 通过显示配置设置实验：4.4.2 改变变量的显示类型：4.4.3 更改YT示波器中的变量横坐标范围、颜色：4.4.4 更改YT示波器中的坐标轴分配：五、测量并记录（Measuring and Record）5.1 加载Lambda标定实验并进行测量5.2 利用示波器分析测量结果5.2.1 在示波器中停止显示5.2.2 移动时间轴5.2.3 增加显示器大小5.2.4 添加光标5.2.5 添加边界线5.3 手动创建记录器5.3.1 创建记录管理器5.3.2 向记录器中添加变量5.3.3 指定存储记录的文件一、基于Demo的测量与标定学习1.1 任务目标目标：通过标定λ值优化燃料在发动机中燃烧的方式，以减少整体燃料的消耗和排放。
λ值的含义是指在气缸内燃烧的空气与燃料的比值（空燃比），理论情况下1kg的燃料需要14.7kg的空气。
二、创建数据库（Database）2.1 创建新的数据库（1）选择界面左上角的数据库→新建；（2）在新建数据库对话框中输入数据库的名字“Tutorial”，然后点击OK。
一、发动机台架欧3机连接线束说明：1.ECU上接有三个线束，比较大的一个是整车线束（1），共89个针脚。
两个稍小一点的分别为传感器线束（2）和喷油器线束（3）。
其中传感器线束共36个针脚，喷油器线束共16个针脚。
2.台架试验中整车线束一般接16根线，其中电源线4根正极（2，3，8，9）接24V稳压电源正极，4根负极（5，6，10，11）接24V稳压电源负极；点火开关（40）接24V稳压电源正极；踏板线束6根（76，77，78，79，80，84）；K线（89）与INCA软件通讯用。
3.传感器线束一共包括5个传感器：凸轮轴传感器（9，10）、曲轴转速传感器（19，23）；进气压力传感器（25，33，34，36）；水温传感器（15，26）；轨压传感器（12，13，14）；喷油器线束除6个缸以外，还有高压泵的流量计量单元（ZME，9，10）。
4.标定工具ES590或ES690上连接与电脑通讯的网线一根，接24V稳压电源的电源线一根,与带ETK的ECU通讯的ETK线一根，与ECU通讯的K线一根。
其中K线红（接24V稳压电源正极），黑（接24V稳压电源负极）,黄（接信号线）二、INCA（Integrated Calibration and Application）软件基本操作1. 网址设置（Network Setting）要使计算机与ES590正常通讯，必须正确设置网址。
首先将控制面板中所用的网卡IP设置为(→10)其次在INCA软件菜单中→Utilities→ETAS Network settings →Continue→Default→Continue→Finish2. INCA基本操作①建立数据库（items）、工作区(workspace)、环境文件（Experiments）、选取硬件（Hardware）。
②建立数据库时，在items中右键→Add→Add top folder,items右键→Add→ECU project(A2L)，此时出现选择.a2l文件的对话框。
INCA使用方法及.bin文件的生成Inca v7.1.0 使用方法安装时记得选择中文，安装完成后需要配置如下使用方法1、在1数据库对象上右键-添加-添加顶层文件夹2、给上一步新建的文件夹命名后在该文件夹上右键-添加-ECU项目（A2l）；会自动弹出窗口添加文件（A2l文件）,添加完后，会自动弹出继续添加文件（s19文件）先添加a2l然后自动跳出选择s193、添加完文件后，在顶层文件夹上右键-添加-工作区4、在'4项目设备上’点击'+’，按照如下操作上一步OK操作完，弹出如下，点OK每次'4项目设备上’点击'+’就会生成一个新的文件（自动命名在原始文件上序号递增，建议更改为自己熟悉的名称，防止混乱）（重命名是在'3数据集’上面去更改）5、双击工作区-弹框后点继续（有时候没弹框，会直接跳到实验的页面）（双击工作区-跟点击3实验的图标应该是一样的功能）6、变量选择选择完后点确认，选择的变量会出现在上2图的界面中（不知道为什么有时候不出现，可以在变量选择时-右键-进行操作）改完变量值后直接关闭窗口就行了，弹框时选择'是’ 保存要修改的值（或者在窗口最左边的工具栏上选择保存）7、导出s19文件8、打开j-flash (V6.88a)打开原始bin（0000）文件，然后选择菜单栏中的Edit->Delete range>删除默认S19文件标定区域（F000-FFFF）9、合并文件，选择菜单栏中的File->Merge data file->选择步骤7 生成的s19文件10、最后选择菜单栏中的File->Save data file as->将合并后的S19文件另存为一个新文件bin,点击保存-> starta ddress (hex) =0xE000 End address (hex) =0xFFFFF ->点击OK 生成新的bin文件(注意：我们一般选择的是WBD 带boot loader的文件合并文件要从0000-FFFFF）。
INCA软件的使用目的：建立一个能实现有第一次预喷的试验首先建立一个试验环境（可以直接打开卢红兵给的新的试验环境，把卢红兵给的试验环境直接复制到D:\ETASData\INCA5.1\Database目录下。
）1.先建立一个新的试验，如图所示。
更名为test(随便，可以是任何名字)2.这时选择工作区（workspace）,在expreiment窗口更换试验到test试验。
然后双击workspace 进入试验test的工作区。
如下图切换试验到test切换试验到test双击workspace之后出现下面窗口,这就是test试验的工作界面。
3.一般在工作区域下要建立几个层，这样是为了使工作区有条理性，比如说建立一个监测层和一个用于预喷计算的计算层。
（这是针对本次试验而建的）出现下面的界面建立两个层，并重命名这样在图的下方出现了两个层4.现在一个典型的工作区已经建好了，那么下面的工作就是如何实现自己想要的试验。
首先要考虑一般试验要监测的基本参数，比如说发动机的转速（eng_nAvrg）、油门踏板比率和安全检查（AccPed_rChkdVal,其实主要是用来看踩油门踏板的百分比，可在说明文件的80找到）、共轨的压力（Railcd_pPeak,最后10秒轨压的最大值，说明文件的428页）、当前的喷油量（Injctl_qsetUnBal,当前的喷射量，可在说明文件的416页找到）、发动机机械状况（EngM_stSync,可在说明文件650页找到）选择变量点击后出现下面窗口选择变量（可以在变量区直接输入变量的名称进行查找），点击一下即可选择。
选择好后的情况下面对所选的变量进行定义出现下面界面定义参数的类型，以及显示类型为了便于观测，定义为示波器形式。
确定后出现下面的窗口。
另外还有一部分变量是应该监测的。
对于本次试验还要监测InjCrv_stInjCharDes_mp(用户想得到的喷射特性，具体请看说明文件的691页)、InjCrv_stInjCharsetVal（喷射特性设定值，具体请看说明文件的708页）、InjCrv_stInjCharActVal（喷射特性的现行值，具体看说明文件的469页）、InjCrv_stPiIRlsStruct_mp（预喷放行的结构，具体看说明文件的690页），因为喷射特性的实际值和用户想得到的喷射特性不一定一样，这样就出现了问题，这与上面的InjCrv_stPiIRlsStruct_mp有关。
