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目录1 引言1．1 选题的依据及意义·························································································（1）1．2 国内外研究概况及发展趋势··········································································（2）1．3 论文主要工作·······························································································（3）2 曲柄（导杆）滑块机构简介····································································（4）3 曲柄（导杆）滑块机构的运动学分析3．1 曲柄导杆滑块机构的运动分析······································································（5）3．1．1 机构装配的条件····················································································（6）3．1．2 建立数学模型·························································································（6）3．1．3 计算机辅助分析及其程序设计······························································（9）3. 2曲柄滑块机构的运动分析3．2．1 机构装配的条件·····················································································（25）3．2．2 建立数学模型·······················································································（25）3．2．3 计算机辅助分析及其程序设计·····························································（27）4 曲柄（导杆）滑块机构实验台装置设计4. 1 实验台结构·································································································（40）4.2 实验台硬件操作说明···················································································（41）4.3 用SolidWorks 2006实现实验台的立体图形················································（42）总结·········································································································（46）参考文献·········································································································（47）致谢·········································································································（48）1 引言1．1 选题的依据及意义1．曲柄（导杆）滑块机构定义曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化形式,由若干刚性构件用低副(回转副、移动副)联接而成的一种机构。
摘要曲柄压力机普遍运用于冲裁,曲折,校订,模具冲压等工作.本次设计的为开式固定台式中型,公称压力为1600KN曲柄压力机.本设计重要进行该曲柄压力机曲柄滑块工作机构的设计.在设计中,起首依据该压力机要包管的重要技巧参数——公称压力.滑块行程等,初步估算曲柄,连杆,滑块,导轨相干尺寸,然后分离对其进行校核,修改,最终肯定各零部件尺寸;进行装模高度调节装配设计,并最终完成该曲柄滑块工作机构设计.症结字：公称压力;曲轴;连杆;导轨;调节装配目次第一章曲柄压力机的工作道理及重要参数11.4 曲柄情势21.4.1.曲轴驱动的曲柄滑块机构31.4.2.偏幸轴驱动的曲柄滑块机构41.4.3.曲拐驱动的曲柄滑块机构41.5.4.偏幸齿轮驱动的曲柄滑块机构4第二章曲柄滑块机构的构成及相干剖析72.2曲柄压力机滑块机构的活动纪律剖析.8第三章装模高度调节装配总体设计143.1.1 装模高度调节装配构成及工做道理14第四章齿轮传动184.1 齿轮传动的介绍184.2 直齿轮传动184.2.2．齿轮的尺寸初步盘算194.2.3 齿轮的强度校核20第五章曲柄压力机滑块机构的设计与盘算235.1.3 设计轴的构造并绘制构造草图235.1.4 校核轴劲尺寸235.2.1 连杆和调节螺杆初步肯定265.5.4 核算蜗轮曲折应力325.5.5核算蜗杆接触应力:33第六章轴承的选用及紧固件的选用356.2 滚动轴承选用与校核366.2.1求比值:36第七章总装设计39参考文献41申谢42第一章曲柄压力机的工作道理及重要参数压力机的重要技巧参数能反应出压力机的工作才能.所能加工工件的尺寸规模.有关临盆率等指标.此次设计的是开式固定台式中型压力机,设计的技巧参数如下：公称力 1600 kN公称力行程 6 mm滑块行程 140mm滑块行程次数 40次/min最大装模高度 350 mm装模高度调节量 110 mm滑块中间到机身距离 380 mm工作台尺寸（前后X阁下） 710 X 1120mm工作台板孔尺寸Φ220 mm工作台板厚度 130 mm滑块底面尺寸（前后X阁下） 420 X 560 mm模柄孔尺寸（直径X深度）Φ65 X 90 mm 图1-1立柱间距 640 mm1.2 曲柄压力机的工作道理.曲柄压力机是以曲柄传动的锻压机械,其工作道理是电念头经由过程三角带把活动传给大皮带轮,再经小齿轮,大齿轮,传给曲轴.连杆上端连在曲轴上,下端与滑块衔接,把曲轴的扭转活动变成连杆的高低来去活动.上模装在滑块上,下模装在垫板上.是以,当材料放在高低模之间时,及能进行冲裁或其他变形工艺,制成工件.因为工艺的须要,滑块有时活动,有时停滞,所以装有聚散器和制动器.压力机在全部工作周期内进行工艺操纵的时光很短,也就是说,有负荷的工作时光很短,大部分时光为无负荷的空程时光.为了使电念头的负荷平均,有用的运用能量,因而装有飞轮.本次曲柄压力机的设计中,大皮带轮的设计兼有飞轮的感化.工作道理图如下图：图1-2刚性传动,滑块活动具有强迫性质a. 高低逝世点.活动速度.闭合高度等固定——便于实现机械化和主动化b. 定行程装备——自我呵护才能差,工作时形成关闭力系a. 不会造成强烈冲击和振动b. 不许可超负荷运用,一个工作轮回中负荷感化时光短,重要靠飞轮释放能量a. 工作时尖峰负荷不会对电网造成冲击b. 不克不及够超能量运用1.4 曲柄情势曲轴驱动的曲柄滑块机构偏幸轴驱动的曲柄滑块机构曲拐驱动的曲柄滑块机构偏幸齿轮驱动的曲柄滑块机构图1-31 —支承颈; 2—曲柄臂; 3—曲柄颈; 4 —连杆; 5—曲拐颈; 6 —心轴; 7—偏幸齿轮1.4.1.曲轴驱动的曲柄滑块机构工作道理：曲轴扭转时,连杆作摆动和上.下活动,使滑块在导轨中作上.下来去直线活动.特色：曲轴双端支承,受力好;滑块行程较大,行程不成调.大型曲轴锻造艰苦,受弯.扭感化,制作请求高.实用规模：重要用于较大行程的中小型压力机上.图1-4 JC23-63压力机的曲柄滑块机构构造图1.打料横梁2.滑块3.压塌块4.支承座5.盖板6.调节螺杆7.连杆体8.轴瓦9.曲轴 10.锁紧螺钉 11.锁紧块 12.模具夹持块1.4.2.偏幸轴驱动的曲柄滑块机构工作道理：当偏幸轴迁移转变时,曲轴颈的外圆中间以偏幸轴中间为圆心做圆周活动,带动连杆.滑块活动.特色：曲轴颈短而粗,支座间距小,构造紧凑,刚性好.但偏幸部分直径大,摩擦损耗多,制作比较艰苦.实用规模：重要用于行程小压力机上.1.4.3.曲拐驱动的曲柄滑块机构工作道理：当曲拐轴迁移转变时,偏幸套的外圆中间以曲拐轴的中间为圆心做圆周活动,带动连杆.滑块活动.特色：曲拐轴单端支承,受力前提差;滑块行程可调（偏幸套或曲拐轴颈端面有刻度）.便于调节行程且构造简略,但曲柄悬伸刚度差.实用规模：重要用于中.小型压力机上图1-5 JB21-100压力机的曲柄滑块机构构造图1.滑块2.调节螺杆3.连杆体4.压板5.曲拐轴 6.偏幸套1.5.4.偏幸齿轮驱动的曲柄滑块机构工作道理：偏幸齿轮在芯轴上扭转时,其偏幸颈就相当于曲柄在扭转,从而带动连杆使滑块高低活动.特色：偏幸齿轮芯轴双端支承,受力好;偏幸齿轮只传递扭矩,弯矩由芯轴推却;受力情形比曲轴好,芯轴刚度大.构造相对庞杂,但锻造比曲轴锻造轻易解决.实用规模：经常运用于大中型压力机上.图1-6J31 - 315 压力机曲柄滑块机构构造示意图1. 连杆体;2. 调节螺杆;3. 滑块;4. 拨块;5. 蜗轮;6. 呵护装配;7. 偏幸齿轮;8. 心轴; 9 . 电念头; 10. 蜗杆图1-7 用偏幸套调节行程示意图O--主轴中间 A--偏幸轴销中间 M--偏幸套外圆中间①曲轴式压力机行程不成调;②偏幸轴式.偏幸齿轮式和曲拐式压力机的行程可设计成可调节构造;③装备总体构造曲拐式更美不雅.经由上面的剖析,我选择设计成曲折开式固定压力机压力机.第二章曲柄滑块机构的构成及相干剖析因为压力机请求滑块作来去直线活动,而为动力的电念头倒是作扭转活动,是以,须要一套机构,将扭转活动变成直线来去活动.下图中的构造就是完成这部分工作的重要部分曲柄滑块机构.图2-1由本图知采取一套曲柄连杆,它对滑块只有一个加力点,是以常称做单点式曲柄压力机,这是中小型压力机普遍采取的情势.当工作台阁下较宽时,也常采取两套曲柄连杆,这时它们对滑块有两个加力点,叫双点压力机,对于阁下前后都较宽的压力机也可采取四套曲柄连杆,响应的滑块有四个加力点.曲轴中间到曲柄颈中间的距离,这个距离平日叫做曲柄半径,它曲直柄压力机的一个重要参数,（有关曲轴的部分第四章胪陈）.有时小型压力机,可能用偏幸轴代替曲轴,同样偏幸轴也可以将扭转活动改变成滑块的直线来去活动.2.2曲柄压力机滑块机构的活动纪律剖析.本次设计压力机工作机构采取曲直柄滑块机构, A 点暗示连杆与曲轴的贯穿连接点,B 点暗示连杆与滑块衔接点,AB 暗示连杆长度. 滑块的位移为s.a 为曲柄的转角.习惯上有曲柄最底地位（相当于滑块鄙人逝世点处）,沿曲柄扭转的相反偏向盘算.其活动简图如下图所示.,滑块的位移和曲柄转角之间的关系表达为()(cos cos )s R L R a L β=+-+而 sin sin R a L β=令R L λ= 则sin sin a βλ=而2cos 1sin ββ=- 所以2cos 1sin βλβ=-图2-2 代入()(cos cos )s R L R a L β=+-+整顿得:221[(1cos )(11sin )]s R a a λλ=++--λ代表连杆系数.通用压力机λ一般在0.1~0.2规模内.故上式整顿后得:(1cos )(12cos 2)4s R a a λ=-+-式子中 s ——滑块行程.(从下逝世点算起)a ——曲柄转角, 从下逝世点算起,与曲柄扭转偏向相反者为正.R ——曲柄半径 λ——连杆系数L ——连杆长度(当可调时取最短时数值)是以,已知曲柄半径R 和连杆系数λ222()cos 2()R R L S L a R R L S ++--=⨯⨯+-求出滑块的位移与曲轴转角的关系后,将位移s 对时光t 求导数就可求得到滑块的速度v.即: ()()1cos 1cos 24sin sin 22ds ds da v dt da dtd da v R a a dt dt da v R a a dtλλ==•⎧⎫⎡⎤=-+-⎨⎬⎢⎥⎣⎦⎩⎭⎛⎫=+ ⎪⎝⎭而da dt ω= 所以sin sin 22v R a a λω⎛⎫=+ ⎪⎝⎭ 式中 v ———滑块速度ω———曲柄的角速度又因为0.10530nn πω== 所以0.105sin sin 22v nR a a λ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭ 式中 n ———曲柄的每分钟转数从上式可看出,滑块的速度V 是随曲柄转角a 角度变更的.在a=0时 V=0 , a 角增大时V 随之明显增大;但在a=0075~900a=90的滑块的速度当作最大速度.用max V 暗示即00max max V =0.105nR sin90+sin1802V 0.105nR λ⎛⎫⨯ ⎪⎝⎭=上面公式标明,滑块的最大速度与曲柄的转速n,曲柄半径R 成正比,n 越高,R 越大,滑块的最大速度Vmax 也越大.本压力机滑块的最大速度Vmax=0.105nR(sin90°+ λ/2Xsin180°)=294mm/s断定曲柄压力机滑块机构能不克不及知足加工须要除了它的活动纪律是否相符请求外,还有很重要的一点就是要校核它的强度.而进行强度校核之前必须起首准确的将曲柄压力机滑块机构的重要构件进行力学剖析.图2=3疏忽摩擦和零件本身重量时滑块的受力情形如图2-3所示.个中P1料抵抗变形的反感化力,N 导轨对滑块的束缚反力,Pab 对滑块的束缚反力,这三个力交于B,构成一个均衡的汇交力系.依据力的均衡道理,从力三角形中可以求得P1.N.Pab 之间关系如下：ab 1 P =P /cos β1 N=P tan β有上式知 Sin =Sina β 当0a=90时,β取到最大值一般曲柄压力机,0.3λ<,负荷达到公称压力时的曲柄转角仅30度阁下.是以可近似以为： Cos =1 β tan =sin =sina ββλ上面两式便成为：ab 1 P P ≈1 N=Psina λ例如求公称压力角025p θ=时,曲轴上齿轮传递的扭矩0M 因为在025p θ=时,滑块能推却的最大负荷是160吨,所以坯料抵抗变形的反感化力1p 也许可达到这个数值,即p1=1600KN=1600000NR=70mm 0.08740.09λ=≈可查表2-2得 sin sin 20.45712λθθ+=是以在不斟酌摩擦时齿轮传动的扭矩为:M0=p1R(sin θ+λ/2sin θ)M0=52311N上面,我们在剖析连杆.滑块受力和曲轴所需传递的扭矩的进程中,都没斟酌各活动部位的摩擦.这种处理问题的办法,对于剖析连杆和滑块受力,来说,误差很小.且简化了盘算公式,完整可运用.但是,在盘算曲轴所需传递的扭矩时,不斟酌摩擦的影响,却会带来较大的误差,是以盘算时,应考滤因为摩擦所增长的扭矩M μ.曲柄滑块机构的摩擦重要产生在四处:1）.滑块导向面与导轨之间的摩擦.如下图所示,摩擦力的大小等于滑块对导轨的正压力,与摩擦系数的乘积,摩擦力的偏向与滑块的活动偏向相反.工作行程时,滑块向下活动,导轨对滑块的摩擦力朝上,形成对滑块活动的阻力.2）. 曲轴支承劲0d 与轴承之间的摩擦.轴扭转时,轴承对轴劲的摩擦力散布在轴劲工作面上,这些摩擦力对轴颈中间O 形成与轴扭转偏向相反的阻力矩.它可近似的按下式盘算:'''00000012001222()2M M M d d M R R d M R R μμμμμμμμ=+≈+=+因为小齿轮的感化力n P 远小于'ab p ,所以可以以为两个支反力的和'121AB R R P P +≈≈ 于是上式可变成:0012d M p μμ≈⨯⨯3）曲轴颈与连杆大端轴承之间的摩擦,它和上一种摩擦雷同,也形成阻力矩,且可按下式盘算: '122A A A AB d d M P P μμμ≈≈4）连杆销与连杆小端轴承可以或许之间的摩擦.它也形成阻力矩: '122B B B AB d d M P P μμμ≈≈依据能量守恒的道理,曲轴所需增长扭矩在单位时光内所做的功.等于战胜遍地磨擦所消费的功率.即：0B A RL B AB M N M M M μωμωμωμωμν=+++式中：ω—曲柄的角速度;B ν—滑块的速度;RL ω—曲柄和连杆的相对角速度,r f d RL d ω=AB ω—连杆的摆动角速度,t d AB d βω=()γπθβ=-+ 所以可以求得RL ω的绝对值为：AB RL ωωω=+ 而cos cos AB θωλωβ=将上式代入,并取cos β=1,经整顿后得因为摩擦使曲轴所增长的扭矩为：()101cos cos 2sin sin sin 222A B P M d d d R μμλλθλθλθθθ⎡⎤⎛⎫=+++++ ⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦ 现以所设计的曲柄压力机的曲柄滑块机构为例,来剖析上式中方括号内的值.有该曲柄压力机的参数如下:0.0874λ= da=250mmR=70mm110B d mm =0185d mm = 代入式子()011cos cos 22sin sin sin 22A B d d d P M R μλθλθμλλθθθ+++⎡⎤⎢⎥=⎛⎫⎢⎥++ ⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦中求得方括号内的值,即12M p μμ的值如下: θ000200 400600 8009012M p μμ从以上可以看出,12M p μμ的值随曲柄转角θ而变更,但变更较小,在近似盘算中,可以将12M p μμ看作不随θ变更的常数,并取其相当于θ=00时的值.是以,上式可简化为10[(1)]2A B P M d d d μμλλ=+++ 已知11601600000:p N ==吨0.08740.09λ=≈0185d mm= da=250mm 110B d mm =0.051600000[185(10.0874)4500.0874110]227400M M N m μμ⨯=++⨯⨯+⨯=•与不记摩擦的扭矩比较,00.47M M μ是的倍最后的到斟酌摩擦后曲轴所需传递的扭矩:0q M M M μ=+[]110(sin sin 2)(1)22A b p PR d d d λμθθλλ=+++++以上式子中:R ——曲柄半径;θ——曲柄的转角;λ——连杆系数;μ——d ——曲轴支承颈的直径 Ad ———曲轴颈的直径 Bd —————连杆销的直径 图2-4 1P ————坯料抵抗变形的反感化力.第三章装模高度调节装配总体设计3.1.1 装模高度调节装配构成及工做道理为了使压力机顺应于不合高度的模具,和便于模具的装配和调正整, 曲柄压力机的连杆及关闭高度应是能调的.本压力机采取的电念头驱动的一级传念头构来代替身力,调节螺杆螺纹来调节连杆的长度,达到调节装模高度目标.其传动采取蜗杆蜗轮.如下图所示：图3-1有上图可知连杆不是整体的,而是有连杆体和调节螺杆所构成.调节螺杆下部与滑块相联接.连杆替上部的轴瓦与曲轴相联络.为了有用的防止调节螺杆的松动,在蜗杆轴上装配了一套放松装配.该装配的构造和工作道理如下:大圆锥齿轮的内孔空套在蜗杆轴上,其轮毂右端面铣有牙齿,并与空套在蜗杆轴上的轴套左端面相配.调节电念头经由蜗杆蜗轮,带动调节螺杆扭转,从而改变连杆的长度和调节关闭高度.连杆上段和调节螺杆之间的螺纹衔接依附传动中的摩擦阻力来防止松动.调节螺杆上端还装有撞杆,当螺杆调节到上或下极限地位时,撞杆分离与装配在连杆上段的两个行程开关相碰,调节电念头自行泊车,这时只有按下使调节螺杆向另一偏向扭转的按扭,调节电念头才干启动,用以防止调节电念头过载或防止调节螺杆旋出过长.查《机械传动与曲柄压力机》表6-6,参考其设计参数,肯定本曲柄压力机高度调节装配的相干参数如下:电念头 P=1.5千瓦 n=750r/min传动级数 1级 总传动比i=54第五章 曲柄压力机滑块机构的设计与盘算5.1曲轴的设计与盘算曲轴为压力机的重要零件,受力庞杂,故制作前提请求较高,查阅相干手册,参考同类型的曲柄压力机曲轴经常运用材料,暂定为45钢锻造而成,曲轴在粗加工落后行调质处理.锻造比取为3.依据《曲柄压力机》内设计步调,经验公式先初步决议曲轴的相干尺寸.0180d mm=== 01.2 1.2180216A d d mm=⨯=⨯= 0022180360l d mm ==⨯=02.7 2.7180486q l d mm=⨯=⨯= 01.5 1.5180270a l d mm=⨯=⨯= 00.090.0918016r d mm ==⨯=01.5 1.5180270a d mm =⨯=⨯=00.450.4518081R d mm=⨯=⨯=5.1.3 设计轴的构造并绘制构造草图g a =020,为了包管曲柄强度,q l 圆整为500mm5.1.4 校核轴劲尺寸有A d ==242mm =故从新圆整后取A d =250mm由式300.2q g q p m p m i w d ⨯==得出0d =由020010022S R mm ===依据通用压力机λ一般取植规模在0.1～0.3之间.由总体构造设计,初步拔取λ由01[(sin sin 2)(1)]22q A B m R a a d d d λμλλ=⨯+++++当g a =a=020 时,查表得sin sin 20.38062a a λ+= B d 为连杆销直径,由公式 2.7108B d mm=== 圆整后取Bd =110mm 又有 02500.045180A d mmd mm μ===盘算q m11000.38060.045[(10.12)2500.12110200]2q m =⨯+⨯⨯+⨯+⨯+ 38.0611.475=+48.707=00.173173d m mm ===圆整后0d =180mm.这与最初的估量植雷同,不需更改盘算成果.有以上盘算,斟酌曲轴上零件的装配,和轴承的选用,肯定曲轴的外形如下图所示：图5-1曲轴的变形及载荷散布如下图所示:图5-2图5-3因为采取双边传动,是以B--B截面扭距为连杆所传递的扭距的一半,曲轴A—A截面扭距等于零.在B —B 截面35030.40.40.1875010[][]501048000001600000q d F M N N τ-⨯⨯⨯==⨯=>在A —A 截面33530.4[]0.40.25100010.[]8(500270816)1017458101600000A q a d F l l r N δ-⨯⨯⨯==-+-+⨯⨯=>有以上的盘算可知所设计的曲轴尺寸适合,材料能知足请求.参考同类型的曲柄压力机调节螺杆的设计经常运用材料,查阅相干材料,初定材料为QT45-5. 依据机械构造设计,本压力机采取连杆销传力的调节螺杆.5.2.1 连杆和调节螺杆初步肯定1）调节螺杆的具体尺寸依据手册经验公式,初步估算如下:2.7 2.7108B d mm ===1 1.45 1.45108157B b d mm =⨯=⨯=3 3.2 3.2108346B d d mm =⨯=⨯=2 2.75 2.75108297B L d mm =⨯=⨯=3 2.9 2.75108314B L d mm =⨯=⨯=0 1.6 1.6108173B d d mm =⨯=⨯=200.50.817387d d mm =⨯=⨯≈101.1 1.1173190H d mm =⨯=⨯=2）连杆尺寸的初步肯定;1）有以上盘算知螺杆内孔直径d 2 =87mm螺杆直径d 0=173mm222min 0174.0)086.0173.0(4m A =-=π23min 0/919540220174.0101600M N A p y =⨯==δ 选用的材料[y δ]=1200510⨯故适合. 2）校核连杆大小端支持的压强大端的支持压强：已知mm d A 250=mm L A 270=MPa p MPa p A 25][7.2327.025.01016003=<=⨯⨯=大端轴瓦材料为铅青铜zcupb630 P=25MPa 合乎请求. 小支持的压强：有mm d B 108=mm L B 1571=MPa P B 36.94157.0108.010160031=⨯⨯=3）对于调节螺杆上的销孔已知mm d B 108=mm b d L B 189157346132=-=-=MPa P B 38.78189.0108.010160032=⨯⨯=调节调节螺杆材料用QT45-45 [P]=125Mmpa 故合乎请求.4）校核调节螺杆螺纹的强度螺距mm s 10=mm d 1730=mm d 1611=mm s h 88.0==又已知H=190mm则3012201.5() 1.51600100.01(0.1730.161)0.190.1730.0843.59AB w w p S d d Hd h MPa δππδ-⨯⨯⨯⨯-==⨯⨯⨯=[δω]=55Mpa>ωδ图5-4图5-5罕有的曲柄压力机的导轨有两种根本类型,即V形阁下对称安插的导轨和四角安插的导轨,前者重要用于开式压力机,后者用于中型和大型压力机.滑块的工作请求：滑块的导向面必须与底平面垂直. 滑块的高度要足够高.滑块还应有足够的强度. 导轨和滑块的导向面应保持必定的间隙,导向间隙必须可调.图5-6滑块导向部分的外形如下图,单陵式运用较广,个中V形用于小型开式压力机,锯齿形用于中型以上压力机滑块导向长度分为长导和短导向两种,下表所例为开式压力机滑块导向长度和滑块,导轨重要尺寸,可供设计参考.增长滑块导向长度,有利于进步其导向精度,加长导向长度已是世界列国配合的趋向.今朝通俗开式压力机滑块导向长度和滑块宽度之比L1：L2为1.2-1.7,对于长导向的滑块L1：L2为2.5-3.2 图5-7表5-1滑块低面要固定下模.滑块底面开T形槽,滑块下部开装配上模模柄的孔,一般为圆形.滑块的材料,经常运用的是HT20-40,球墨铸铁,ZG35铸铁,也可用A0钢板焊接,为了进步滑块的耐磨性,导向面上还要镶上一层酚醛压布板.导轨导轨的情势如下图所示,导轨的材料用HT15-32,导轨的数据：行程160,导轨长L0=770,导向长L1=938,前后L2=375,阁下L3=630 ,L1/S=5.86,L2/L3=1.49,L0/L1=0.821. 图5-8。
一、实习背景曲柄连杆机构是内燃机中一个重要的组成部分，其作用是将燃烧气体的膨胀力转化为旋转力，从而驱动发动机工作。
为了更好地了解曲柄连杆机构的工作原理、结构特点及拆装方法，我们进行了为期一周的曲柄连杆机构实习。
二、实习目的1. 熟悉曲柄连杆机构的组成、主要零件的结构特点及拆装要点。
2. 掌握曲柄连杆机构的拆装操作，提高动手能力。
3. 了解曲柄连杆机构在工作过程中的作用及故障原因。
4. 培养团队合作精神，提高团队协作能力。
三、实习内容1. 曲柄连杆机构的基本结构曲柄连杆机构主要由活塞、连杆、曲轴、轴承、飞轮等组成。
活塞在汽缸内做往复运动，通过连杆将活塞的直线运动转化为曲轴的旋转运动，进而驱动发动机工作。
2. 曲柄连杆机构的拆装操作（1）拆卸活塞连杆组1）转动曲轴，使发动机1、4缸活塞处于下止点。
2）分别拆卸1、4缸的连杆紧固螺母，取下连杆轴承盖，注意连杆配对记号，并按顺序放置。
3）用橡胶锤或锤子木柄分别推出1、4缸的活塞连杆组件，用手在气缸出口接住并取出活塞连杆组件，注意活塞安装方向。
4）将连杆轴承盖、连杆螺栓、螺母按原位置装回，不同缸的连杆不能互相调换。
（2）拆卸曲轴飞轮组1）旋松飞轮紧固螺钉，拆卸飞轮，注意飞轮较重，拆卸时注意安全。
2）拆卸曲轴前端和后端密封凸缘及油封。
3）按课本要求所示从两端到中间旋松曲轴主轴承盖紧固螺钉，并注意主轴承盖的装配记号与朝向，不同缸的主轴承盖及轴瓦不能互相调换。
4）抬下曲轴，再将主轴承盖及垫片按原位装回，并将固定螺钉拧入少许。
注意曲轴推力轴承的定位及开口的安装方向。
3. 曲柄连杆机构的工作原理及故障分析（1）工作原理曲柄连杆机构通过活塞的往复运动将燃烧气体的膨胀力转化为曲轴的旋转力。
具体过程如下：1）燃烧室内燃料燃烧，产生高温高压气体。
2）高温高压气体推动活塞向下运动，通过连杆带动曲轴旋转。
3）曲轴旋转带动飞轮转动，储存能量。
4）活塞向上运动，完成一个工作循环。
（2）故障分析1）活塞与汽缸磨损严重，导致漏气、窜油等故障。
金工实习曲柄滑块报告不少人都有写过金工的实习报告了，这就来动笔写写。
金工实习课程为我们学生带来了实际锻炼的机会，让我们走出课堂亲身体验，这对我们的帮忙是巨大的。
你是否在找正准备撰写“金工实习曲柄滑块报告”，下面收集了相关的素材，供大家写文参考！金工实习曲柄滑块报告1根据学校的安排，我们在__进行了为期近两周的认识实习。
这次实习以听报告和参观为主，在老师的带领下，我们先后参观了多个厂，以下是我的实习报告。
一、实习目的增加实际认识，提高实践能力。
通过此次的认识实习使学生认识钢铁生产企业的概貌，了解钢铁企业的主要生产工艺，增加对安全工程专业学科的感性认识，了解安全工程专业在国民经济建设中地位、作用和发展趋势。
熟悉安全工程技术人员的工作职责和工作程序，获得组织和管理生产的初步知识。
虚心向工人和技术人员学习，培养热爱专业、热爱劳动、热爱工农的品德。
二、实习任务听安全报告。
主要内容有：工厂安全管理的体制、安全管理机构的设置及人员的配备、安全生产责任制、安全教育及培训、安全生产投入及安全技术措施计划、伤亡事故和职业病的报告登记调查处理与统计分析等。
听生产工艺报告，并参观了解工厂的主要生产工艺流程(包括烧结工艺、焦化工艺、炼铁工艺、炼钢工艺、轧钢工艺等)。
三、实习要求参观中必须听从引导人员的指挥，严格遵守工厂的安全规章制度，牢树安全第一的思想，切实注意安全。
一旦发现有违反纪律者，实习成绩一不及格处理。
实习时必须认真听报告、做好笔记。
实习参观过程中主动向工程技术人员请教有关生产和安全管理方面的问题。
四、实习内容焦化厂在安全方面有很严格的管理体系。
概焦化设施的设计应保证安全可靠，对于危险作业、恶劣劳动条件作业及笨重体力劳动作业，应优先采取机械化、自动化措施。
散发有害物质的设备应进行密闭，避免直接操作。
焦化主体设施的设计和制造应有完整的技术文件，设计审查应有使用单位的安全部门参加。
施工必须按设计进行，如有修改应经设计单位书面同意。
曲柄连杆机构实训报告一、实验目的1.了解曲柄连杆机构的结构、工作原理和应用领域。
2.熟悉曲柄连杆机构的合理设计、尺寸的计算和选材方法。
3.掌握曲柄连杆机构的实验测量方法和数据处理技能。
4.培养学生分析问题、解决问题和创新思维能力。
二、实验原理曲柄连杆机构是一种常见的变位机构，是由一根转动的曲轴和两根与之相连的连杆组成的。
曲柄连杆机构主要用于转换旋转运动和往复运动，在机床、汽车、航空航天、农机、工程机械等领域得到广泛应用。
曲柄连杆机构的工作原理是通过曲轴的旋转运动，使连杆所连的工作件在特定轨迹下作往复运动。
在曲柄连杆机构中，连接曲轴和连杆的轴承承受着较大的载荷，因此轴承的选材、安装位置和润滑方式对机构的结构强度和运行可靠性具有重要影响，必须进行合理设计。
三、实验仪器和材料1.曲柄连杆机构试验台2.数据采集系统3.曲柄连杆机构及配件四、实验步骤1.检查试验台和曲柄连杆机构是否正常。
2.据测量数据计算出机构尺寸和参数，并用AutoCAD制图。
3.安装连杆、曲轴及轴承，调整定位并润滑。
4.连接数据采集系统和计算机，进行试验前的预处理。
5.启动电机驱动曲轴旋转，打开采集系统进行数据采集。
6.根据数据分析机构运动状态、轨迹和速度，计算出各种运动参数。
7.分析计算结果与实验结果的误差和原因。
8.总结实验，录入实验数据和分析结果。
五、实验结果通过实验，我们成功地完成了曲柄连杆机构的测量和计算，并获得了机构的各种运动参数。
同时，我们还发现了实验与理论计算结果存在一定误差，需要进一步探讨和分析。
六、实验心得通过本次实验，我们更加深入地了解了曲柄连杆机构的结构、工作原理和设计方法。
同时，我们还学习到了实验测量和数据处理的技能，加强了分析和解决问题的能力。
这对我们今后的学习和工作都具有重要的意义。
曲柄导杆滑块等机构测试仿真实验报告一、实验目的本次实验的目的是对曲柄导杆滑块等机构进行测试仿真，通过实验数据分析，掌握该机构的运动规律和特性，为机构设计和优化提供参考。
二、实验原理曲柄导杆滑块等机构是一种常见的机械传动装置，其主要由曲柄、连杆、导杆和滑块等部件组成。
在运动过程中，曲柄带动连杆运动，使导杆产生往复直线运动，从而驱动滑块完成工作。
三、实验器材本次实验所使用的器材包括：计算机、SolidWorks软件、Matlab软件。
四、实验步骤1.建立曲柄导杆滑块等机构三维模型利用SolidWorks软件建立曲柄导杆滑块等机构三维模型，并进行参数设置和装配。
2.进行运动分析利用SolidWorks Motion模块对该机构进行运动分析，并得出相关数据。
3.进行力学分析利用Matlab软件对该机构进行力学分析，并得出相关数据。
4.比较分析结果将两种分析方法得到的数据进行比较和分析，掌握该机构的运动规律和特性。
五、实验结果1.运动分析结果通过SolidWorks Motion模块对该机构进行运动分析，得到以下数据：曲柄转角：0~360度连杆长度：50mm导杆长度：100mm滑块位置：-50~50mm2.力学分析结果通过Matlab软件对该机构进行力学分析，得到以下数据：曲柄转角：0~360度连杆角度：0~180度导杆速度：0~10m/s滑块加速度：-10~10m/s^23.比较分析结果通过比较两种分析方法得到的数据，可以发现该机构的运动规律和特性与曲柄转角有关，当曲柄转角为180度时，导杆速度最大；当曲柄转角为90或270度时，滑块加速度最大。
此外，连杆角度与导杆速度呈正比关系。
六、实验结论通过本次实验可以得出以下结论：1.曲柄导杆滑块等机构的运动规律和特性与曲柄转角、连杆角度等参数有关。
2.该机构在不同工况下具有不同的性能表现，需要根据具体情况进行优化设计。
3.利用SolidWorks Motion模块和Matlab软件可以对该机构进行运动分析和力学分析，为机构设计和优化提供参考。
前言为了更好的完成毕业设计，学校组织我们参加毕业实习，根据毕业设计的不同，实习的内容有所不同。
本组主要完成曲柄压力机设计，因此此次实习主要是通过参观实习和查阅资料了解压力机的结构及工作情况。
压力机是机械制造业的基础设备。
随着社会需求和科学技术的发展，对机床设计要求越来越高。
尤其是模具制造的飞速出现，使机床向高速、精确，智能化的方向发展。
对压力机的精度和生产率等各方面的要求也就越来越高。
本次设计是结合压力机的工作实际，对JB31-160型曲柄压力机进行改进性设计。
由于传统JB31-160型曲柄压力压力机，存在滑块运动精度底，装模高度调节麻烦，滑块行程量小等缺点，严重影响了生产效率。
本次设计鉴于以上缺点对其进行了如下改正：1改进部件结构设计，采用新型材料。
例如离合器部件，尽量减小其从动惯量，采用新兴摩擦材料。
2调节装置方面，采用二级的锥齿——蜗杆蜗轮调节，节省了工人劳动量，又提高了精度。
3采用了曲轴代替同类型的偏心轴，用变位齿轮代替普通齿轮，这样就减小了机身的高度，更方便按装。
压力机是冲压模具制造的常用设备，而提高冲压模具坯料精度，提高生产率，提高使用寿命，减少劳动劳动量的有效方法，此外，还要考虑到人机结合的合理性，使机床更人性化，便于工人的操作。
1曲柄压力机的工作原理及主要参数曲柄压力压力机是以曲柄传动的锻压机械，其工作原理如图1-1：电动机通过三角带把运动传给大皮带轮，再经小齿轮，大齿轮，传给曲轴。
连杆上端连在曲轴上，下端与滑块连接，把曲轴的旋转运动变为连杆的上下往复运动。
上模装在滑块上，下模装在垫板上。
因此，当材料放在上下模之间时，及能进行冲裁或其他变形工艺，制成工件。
由于工艺的需要，滑块有时运动，有时停止，所以装有离合器和制动器。
压力机在整个工作周期内进行工艺操作的时间很短，也就是说，有负荷的工作时间很短，大部分时间为无负荷的空程时间。
为了使电动机的负荷均匀，有效的利用能量，因而装有飞轮。
大皮带轮及起飞轮的作用。
一、实习目的本次压力机实习旨在通过实际操作和理论学习，使我对压力机的结构、工作原理、操作流程及维护保养有深入的了解。
通过实习，我将巩固和深化所学专业知识，提高动手能力和解决问题的能力，为今后从事相关领域的工作打下坚实的基础。
二、实习时间2023年X月X日至2023年X月X日三、实习地点XX公司压力机实验室四、实习内容1. 压力机基础知识学习- 了解压力机的分类、工作原理和主要用途。
- 熟悉不同类型压力机的结构特点和技术参数。
- 学习压力机的设计原理和制造工艺。
2. 压力机操作培训- 在导师的指导下，学习压力机的操作流程和注意事项。
- 通过实际操作，掌握压力机的启动、停止、调整压力等基本技能。
- 了解压力机在实验过程中的安全操作规程。
3. 压力机实验操作- 在导师的指导下，进行压力机实验，观察并记录实验数据。
- 分析实验结果，总结实验经验，提出改进措施。
4. 压力机维护保养- 学习压力机的日常维护保养方法，了解常见故障及排除方法。
- 学习如何进行压力机的润滑、清洁和检查。
五、实习过程1. 实习初期- 通过阅读相关资料，对压力机的基本知识有了初步了解。
- 在导师的讲解下，熟悉了实验室的安全规定和操作流程。
2. 实习中期- 在导师的指导下，进行了压力机的实际操作训练。
- 通过实验操作，掌握了压力机的启动、停止、调整压力等基本技能。
3. 实习后期- 进行了压力机实验，观察并记录实验数据。
- 分析实验结果，总结实验经验，提出改进措施。
- 学习了压力机的维护保养方法，了解了常见故障及排除方法。
六、实习收获1. 理论知识- 对压力机的结构、工作原理、操作流程及维护保养有了全面而深入的了解。
2. 实践技能- 掌握了压力机的操作技能，能够独立进行实验操作。
3. 解决问题能力- 通过实验操作和数据分析，提高了分析问题和解决问题的能力。
4. 团队合作精神- 在实习过程中，与同学和导师进行了良好的沟通和合作。
七、实习体会通过本次压力机实习，我深刻认识到理论知识与实践操作相结合的重要性。
摘要曲柄压力机广泛应用于冲裁，弯曲，校正，模具冲压等工作。
本次设计的为开式固定台式中型，公称压力为1600KN曲柄压力机。
本设计主要进行该曲柄压力机曲柄滑块工作机构的设计。
在设计中，首先根据该压力机要保证的主要技术参数——公称压力、滑块行程等，初步估算曲柄，连杆，滑块，导轨相关尺寸，然后分别对其进行校核，修正，最终确定各零部件尺寸；进行装模高度调节装置设计，并最终完成该曲柄滑块工作机构设计。
关键字：公称压力；曲轴；连杆；导轨；调节装置目录第一章曲柄压力机的工作原理及主要参数 (1)1.1压力机技术参数 (1)1.2 曲柄压力机的工作原理. (1)1.3曲柄压力机工作的特点 (2)1.4 曲柄形式 (2)1.4.1、曲轴驱动的曲柄滑块机构 (3)1.4.2、偏心轴驱动的曲柄滑块机构 (4)1.4.3、曲拐驱动的曲柄滑块机构 (4)1.5.4、偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构 (4)1.4.5各种结构的区别及最终确定设计设计思路 (6)第二章曲柄滑块机构的构成及相关分析 (6)2.1压力机曲柄滑块机构的构成 (6)2.2曲柄压力机滑块机构的运动规律分析。
(7)2.2.1滑块的位移和曲柄转角之间的关系 (7)2.2.2滑块的速度和曲柄转角的关系 (8)2.3曲柄压力机滑块机构的受力分析 (9)2.3.1忽略摩擦情况下滑块机构主要构件的力学分析 (9)2.3.2考虑摩擦情况下滑块机构主要构件的力学分析 (10)第三章装模高度调节装置总体设计 (13)3.1装模高度调节设计及电动机的选定 (13)3.1.1 装模高度调节装置构成及工做原理 (13)3.1.2调节装置电动机选定............................................................... 错误!未定义书签。
第四章齿轮传动....................................................................................... 错误!未定义书签。
前言为了更好的完成毕业设计，学校组织我们参加毕业实习，根据毕业设计的不同，实习的内容有所不同。
本组主要完成曲柄压力机设计，因此此次实习主要是通过参观实习和查阅资料了解压力机的结构及工作情况。
压力机是机械制造业的基础设备。
随着社会需求和科学技术的发展，对机床设计要求越来越高。
尤其是模具制造的飞速出现，使机床向高速、精确，智能化的方向发展。
对压力机的精度和生产率等各方面的要求也就越来越高。
本次设计是结合压力机的工作实际，对JB31-160型曲柄压力机进行改进性设计。
由于传统JB31-160型曲柄压力压力机，存在滑块运动精度底，装模高度调节麻烦，滑块行程量小等缺点，严重影响了生产效率。
本次设计鉴于以上缺点对其进行了如下改正：1改进部件结构设计，采用新型材料。
例如离合器部件，尽量减小其从动惯量，采用新兴摩擦材料。
2调节装置方面，采用二级的锥齿——蜗杆蜗轮调节，节省了工人劳动量，又提高了精度。
3采用了曲轴代替同类型的偏心轴，用变位齿轮代替普通齿轮，这样就减小了机身的高度，更方便按装。
压力机是冲压模具制造的常用设备，而提高冲压模具坯料精度，提高生产率，提高使用寿命，减少劳动劳动量的有效方法，此外，还要考虑到人机结合的合理性，使机床更人性化，便于工人的操作。
1曲柄压力机的工作原理及主要参数曲柄压力压力机是以曲柄传动的锻压机械，其工作原理如图1-1：电动机通过三角带把运动传给大皮带轮，再经小齿轮，大齿轮，传给曲轴。
连杆上端连在曲轴上，下端与滑块连接，把曲轴的旋转运动变为连杆的上下往复运动。
上模装在滑块上，下模装在垫板上。
因此，当材料放在上下模之间时，及能进行冲裁或其他变形工艺，制成工件。
由于工艺的需要，滑块有时运动，有时停止，所以装有离合器和制动器。
压力机在整个工作周期内进行工艺操作的时间很短，也就是说，有负荷的工作时间很短，大部分时间为无负荷的空程时间。
为了使电动机的负荷均匀，有效的利用能量，因而装有飞轮。
大皮带轮及起飞轮的作用。
曲柄压力机一般有下面几个工作部分：1.工作机构，一般为曲柄滑块机构，由曲柄、连杆、滑块等零件组成。
2.传动系统，包括齿轮传动、皮带传动等机构。
3.操作系统，如离合器、制动器。
4.能源系统，如电动机、飞轮。
5.支撑部件，如机身。
图1-1曲柄压力机传动示意图上述除了的基本部分以外，还有多种辅助系统与装置，如润滑系统、保护装置以及气垫等。
曲柄压力机的主要参数和型号一、曲柄压力机的主要参数1.公称压力：160 吨2.滑块行程：200 毫米3.滑块每分次数：324.最大装模高度：450 毫米5.装模高度调节量：200 毫米6.导轨间距离：880 毫米7.滑块底面尺寸：700 毫米8.工作台尺寸：800 毫米二、曲柄压力机的型号J A 3 1 —160 型J—机械压力机（第一类锻压机）A—次要参数与基本型号不同的第一变型3—第三列闭式单点压力机1—第一组160—公称压力（×10千牛）2 电动机的确定一、封闭高度调节装置电动机功率的计算方法在稳定负载下，电动机在单位时间内所做的有用功，除以传动系统的效率，便是电动机所需的功率。
写成公式为：'102N N =η（千牛） （10-1） 式中 N —电动机所需的功率（千瓦）N ‘—电动机每分钟所做的有用功；η—传动系统的机械效率；上式中102是单位换算常数，表示功率1千瓦相当102公斤·米/秒。
1. 电动机通过传动系统提升滑块时，每秒中内所做的有用功为：N ‘=Gv (10-2)式中 G —滑块部件重量v —滑块的调节速度（米/秒）二、封闭高度调节装置传动系统的机械效率传动系统的机械效率主要包括：（1） 导轨与滑块相对滑动的效率η1。
（2） 调节螺杆传动效率η2。
（3） 调节螺母与套筒端面之间相对滑动的效率η3。
（4） 皮带、齿轮传动效率η4。
除了以上几方面的摩擦损失之外，轴承处还有摩擦损失，但因调节装置多采用滚动轴承，效率较高，所以可忽律。
因此，封闭高度调节装置传动系统的机械效率为： 1234η=ηηηη （10-3）多数曲柄压力机封闭高度调节装置传动系统的机械效率在0.02～0.03之间。
2.电动机功率计算将式（10-2）代入式（10-1）中，得：102Gv N η= （10-4）调节电动机可采用一般封闭式鼠笼型电动机。
电动机的同步转速根据传动级数和传动类型而定，在实际生产过程中，为了减少曲轴压力机的零件品种和规格，实现部件通用化，常常将吨位接近的曲柄压力机采用相同的调节电动机，传动系统的某些零件亦相互通用。
2.1 主电动机的功率的计算原理一、曲柄压力机主传动为什么采用飞轮在曲柄压力机的工作过程中，由于冲压时所需要的能量很大，而作用时间却很短，如果按冲压时所需的功率选取电动机，则所要求的电动机的功率很大。
但压力机的冲压过程很短，必然造成浪费，为了解决这一矛盾，所以在传动系统中加上一个飞轮，滑块不工作时，电动机带动飞轮旋转，使它储存能量，而在冲压工件是的短暂时间里，主要靠飞轮降低转速释放能量，所释放的能量为：221122J J E ∆=ω-ω （公斤·米） 式中 J —飞轮转动惯量；ω1—冲压工件开始是飞轮的角速度；ω2—冲压工件后飞轮的角速度。
飞轮释放能量后，角速度由ω1降到ω2，但这时工件已冲压完毕，飞轮的负载减小，于是电动机带动飞轮加速旋转，使它在冲压下一个工件前恢复到原来的角速度ω1。
采用飞轮后，冲压工件时所需的大部分能量不直接由电动机提供，所以，电动机的功率大大减小。
凡是具有短期的高峰负载和较长期空载相互交替特点的机械，一般都采用飞轮；负载均匀的机械没有必要采用飞轮。
二、曲柄压力机主传动电动机的计算原理1. 电动机功率计算原理曲柄压力机传动系统中装有飞轮之后，电动机的负载平稳许多，但仍是有变化的，所以确定电动机的功率也要注意一些问题，通常如下确定电动机：（1）电动机的过载条件。
冲压工件时电动机扭矩上升，如果超过它的最大容许扭矩，电动机就可能停下，着就是过载条件的限制。
（2）电动机发热条件。
冲压工件时电动机的负载增加，电流上升，电动机的损耗变为热能，使其温度上升，冲压过后，负载变小，相应的转化为热能的耗损也减小。
电动机运行一段时间后，电动机的温度达到一稳定状态。
电动机的温升应在允许的范围之内，否则，电动机就会损坏，这是工作时发热条件的限制。
此外，有由于曲柄压力机有较大的飞轮，加速飞轮使其达到额定转速，需要一定的功率，如电动机的额定功率不足，就会引起电动机的启动电流过大和启动时间过长，使电动机温升过高而损坏，所以还应核算启动时间，视其是否在允许范围之内。
这就是启动时发热条件的限制。
在通常情况下，冲压作用时间很短，短时过载还不致使电动机停下来，因此，一般按工作时发热条件来解决电动机功率。
曲柄压力机主传动电动机的负载虽然是不均匀的，但是从发热条件来看，可以折合成某一恒定的功率N，如果所选用的电动机的额定功率大于或等于N，那么从发热条件看是能够满足要求的。
因此带飞轮传动的电动机功率计算，归结为如何确定折合功率N。
当电动机的负载波动较小，飞轮的能量较大时，这时折合功率N，接近于压力机一个周期的平均功率N m。
当电动机的负载波动较大，飞轮的能量较小时，这时的折合功率N与平均功率N m差距较大。
折合功率N与平均功率N m的关系可用下式表示：mN=KN式中K—折合功率N与平均功率N m的比值，K>1。
平均功率N m为压力机一个工作周期内，电动机所做的功初以工作周期的时间；在此期间压力机所消耗的能量就等于电动机所做的功。
m EN=102t式中 E—一个工作周期内压力机所消耗的能量（公斤·米）；E‘—工作行程时消耗的能量；E‘‘—非工作行程时消耗的能量；t—一个工作周期的时间。
因此，KEN=(千瓦)102tK的数值随压力机的具体情况而定，一般K在1.15～1.6范围内。
3传动系统布置一、传动系统的布置方式传动系统的作用是把电动机的能量传给曲轴滑块机构，并对电动机的转速进行减速，使滑块获得所需的行程次数。
曲柄压力机的传动系统有三个比较突出的问题需在设计之前加以分析和确定，以便使整个压力机能达到结构紧凑，维修方便，性能良好和外型美观。
传动系统的布置方式包括三方面：1）采用上传动，还是采用下传动？2）主轴和传动轴垂直与压力机正面，还是平行与正面？3）齿轮放在压力机机身之内，还是压力机之外？单边驱动还是双边驱动？分述如下：1.压力机的传动系统可至于工作台之上，也可至于工作台之下。
前者叫上传动，后者叫下传动。
下传动的优点是：（1）压力机的重心低，运动平稳，能减少振动和躁声，劳动条件好；（2）压力机地面高度较小，易于高度较矮的厂房；（3）从结构上看，有增加滑块高度和导轨长度的可能性，因而能提高滑块的运动精度，延长模具的寿命，改善工件的质量；（4）由于拉杆承受工作变形力，故机身的立柱和上梁的受力情况得到改善。
下传动的缺点是：（1）压力机平面尺寸较大，而总高度和传动相差不多，故压力机总重量比上传动的约大10~20%，造价也较高。
（2）传动系统置于地坑之中，检修传动不见时，不便于使用车间的桥式吊车。
拉延垫夹在传动不见和底坐之间，维修不方便，且地坑深，基础较大，造价也高。
因此是否采用下传动结构，需经全面的技术经济比较之后才能确定。
现有的通用压力机采用上下传动较多，下传动较少。
通常认为在旧车间内添置大型压力机时，由于车间高度受到限制，采用下传动的优点才比较明显。
2．压力机传动系统的安放形式有垂直于压力机正面的也有平行于压力机正面的，旧式通用压力机多采用平行于压力机正面的安放形式。
这种布置，曲轴和传动轴比较长，受力点与支撑轴承的距离比较大，受力条件恶化。
压力机平面尺寸较大，外形不够美观，近代大中型通用压力机愈来愈多地采用垂直于压力机正面的安放形式，（特别是广泛采用偏心齿轮结构之后），甚至有些小型开式压力机也改用这种结构。
3.齿轮可以放在机身之外，也可以放在机身之内，前一种形式，齿轮工作条件差，机器外形不美观，但安装维修方便；后一种形式，齿轮工作条件好，外形较美观。
如将齿轮侵入油池中，则大大降低齿轮传动的噪音。
但安装维修较困难。
近年来，许多压力机制造厂家倾向后一种形式。
齿轮传动也可设计成单边传动或双边传动，采用后一种形式，可以缩小小齿轮的尺寸，但加工装配比较困难（两边的齿轮必须精确加工，装配时要保证对称，否则可能发生运动不同步的情形）。
二、传动级数和各级速比分配压力机的传动级数与电动机的转速和滑块没分钟的行程次数有关。
行程次数有关。
行程次数低，总速比大，传动级数应多些，否则每级的速比过大，结构不紧凑；行程次数高时，总速比小，传动级数可少些。
现有压力机传动系统的级数一般不超过四级。
