汽车制动液真空加注原理讲课教案

一.制动液真空加注机方案设备概述及功能特点Ⅰ、设备概述：本设备用于在线对整车制动系统进行真空预抽，将系统内的湿气在加注之前提前抽掉，保证在线加注设备的抽空与加注质量。

Ⅱ、设备特点：1、抽空时间可随意设定：为保证最好的真空性能，对真空泵的润滑油实时进行液位及温度控制，方便维护。

2、设备自检功能：每次开机时，系统首先检查自身的密封性能，分别对内部管路，加注管路进行自检，合格则进入准备就绪状态。

3、随动管路具有报警功能：如果随动管路在随线行走中超行程，则软件报警，同时与大线联动，使大线强行停止以免事故发生。

Ⅲ、设备主要技术指标序号内容技术指标备注1 最大真空能力 0.005mBar 在温度25°C2 真空泵最大排量30m3 /h 在温度25°C，真空度大于400mbar时3 枪端最低真空度2mbar 抽空60秒后4 抽空时间1-999秒可调5 真空管长度6米6 随动形式(可选)摆臂(轨道随动) 依现场情况而定7 随行距离8米8 噪声72dB9 动力消耗2-5KW10 工作电压3~380V/50HZ/DC24V12 压缩空气压力 5-6 bar13 压缩空气消耗量0.5 m3 /min14 设备外型尺寸 L*W*H=1350*1020*1850Ⅳ、系统工作原理与操作系统功能制动液真空加注机的工作原理主要是通过PLC操作系统控制各电气动力部件，完成对需加注的容器一次真空，大漏检测，小漏检测，二次真空，定压加注，当加注到压力平衡后，通大气、回吸，将多余的液体回吸至需要的液面，从而完成一个加注循环。

1、系统运行工作过程简述如下：过程一：预设车型、数据、加注量等相关数据；过程二：将制动加注枪与加注口依次相连；过程三：按下加注枪上的加注开关，加注系统自动进入抽真空、检漏状态，在加注系统抽真空、检漏、状态完毕后，系统自动进入加注、保压状态，回吸、净化状态，提示加注完毕；过程四：操作工人将接到加注枪接口端的加注枪卸下，将加注抢放置到枪架上，一个制动液的真空加注过程完毕。

制动液真空加注机原理
哎呀呀，你知道吗？制动液真空加注机可真是个神奇的家伙！
咱们先来说说啥是制动液。

制动液就像是汽车的“血液”，能让刹车系统好好工作，保证咱们开车的时候能稳稳地停下来。

那这制动液真空加注机呢，就像是给汽车输血的“超级护士”！
想象一下，汽车的制动系统就像一个大仓库，里面有好多管道和小房间。

而制动液真空加注机呢，它的任务就是把新鲜的制动液准确无误地送到这些管道和小房间里，一滴都不能少，也不能有气泡跑进去捣乱。

这台机器工作的时候可威风啦！它会先把管道和小房间里的空气都抽走，就像把一个装满杂物的箱子清理得空空的。

这时候，管道里就形成了一个真空的环境。

然后呢？然后它就开始把干净的制动液加进去啦！就好像给一个口渴得要命的人递上一大杯水，“咕咚咕咚”，一下子就灌满了。

你可能会问啦，为啥要弄成真空再加注呀？这就好比你往一个满是石头的瓶子里倒水，水很难流进去，还会到处乱溅。

但要是先把石头都拿走，那水不就能顺顺利利地装满瓶子了吗？真空加注就是这个道理，能让制动液乖乖地充满整个系统，没有空隙，没有气泡。

有一次，我看到修车师傅用这台机器给一辆车加注制动液。

师傅可认真啦，眼睛紧紧盯着机器上的各种仪表和指示灯。

我好奇地问师傅：“师傅，这机器是不是很难操作呀？”师傅笑着说：“孩子，这机器看着复杂，其实只要掌握了窍门，就不难啦！”
你说，这制动液真空加注机是不是很厉害？它就像是一个默默无闻的英雄，虽然咱们平时看不到它的功劳，但它却在背后默默地保障着咱们的行车安全。

所以呀，咱们可不能小看了这台机器，它可是汽车安全的重要保障呢！。

真空加注机在装配流水线上，汽车防冻液、制动液、汽车空调制冷剂等常采用负压加注（即抽真空加注），其原因如下：a.如果加注容腔的进液路径较长、通径较小而又无其他排气口，则加注时液体容易堵塞管路，使得腔内空气难以排出，无法持续加注，这时需采用负压抽真空加注。

b.对于介质中的空气溶解度有一定要求的系统，如制动液，若仍采用正压加注则会造成空气的溶入，从而影响汽车的安全性和操作性。

对于像汽车空调这样的系统则必须排净空气后才能加注。

1、制动液真空加注设备随着汽车生产效率的不断提高，加注节拍也越来越快。

一般要求在45～80s 内完成制动液的加注，要先对汽车系统抽真空，并达到一定真空度时，再将液体在压力下加入。

并要求在抽真空的同时，通过系统真空度的变化来判断汽车各系统是否有泄露现象，这对汽车制动系统尤为重要。

系统真空度大小将直接影响到汽车性能。

2、设备的工作原理及组成结构设备的工作原理：制动液真空加注机的工作原理主要是通过PLC 操作系统控制各电气动力部件，完成对需加注的容器一次真空，大漏、小漏检测，二次真空，定压加注，当加注到压力平衡后通大气、回吸，将多余的液体回吸至需要的液面，从而完成一个加注循环。

制动液真空加注机的工作原理见图4。

图4设备主要构成：设备本体主要由机柜、液压管路部分、真空泵单元、电气控制单元、气动控制单元、加注单元、随动轨道及随动单元（两侧随行）等部分组成。

3、设备的基本功能及加注过程设备能够满足不带ABS系统和带ABS系统（预留）两种车型的制动液加注。

真空度要求：加注枪口真空度≤200Pa ；车辆制动系统末端真空度≤500pa （制动系统完好状态时）。

真空加注机的整个加注过程包括准备就绪、抽真空中、检漏进程、二次真空、加注进程、回吸进程、完成进程。

4、真空加注管路系统典型的管路系统一般由抽真空回路、加注回路和回吸回路组成，以气动控制回路的通断、切换。

在抽真空回路中，泵前需设置离心分离罐。

沿管壁切线方向气流将混到空气中的液体分离，下次工作循环前罐内液体排回储液箱。

浅谈制动液真空加注在总装工艺中的应用何志远;王振亚【摘要】制动是实现汽车安全行驶的关键功能.绝大多数轿车产品的制动力是由制动液传递的,因此制动液加注一直是整车装配过程中非常重要的工序.为了实现制动液的良好加注,汽车总装车间基本采用真空加注工艺.从加注设备、加注原理、常见问题分析方面对整车制动液真空加注这一重要工序进行了介绍.【期刊名称】《汽车零部件》【年(卷),期】2016(000)007【总页数】3页(P66-68)【关键词】总装工艺;制动系统;真空加注;ABS通信【作者】何志远;王振亚【作者单位】安徽江淮汽车股份有限公司,安徽合肥230601;安徽江淮汽车股份有限公司,安徽合肥230601【正文语种】中文【中图分类】U473.7+2制动液是液压式制动系统中能量传递的介质，因此制动液加注过程的好坏直接决定了整车制动性能是否满足要求。

在汽车装配生产中,制动液的加注方法主要有常压加注及抽真空加注。

常压加注是将制动液直接灌注到制动系统中去,由于常压加注后制动管路中残留了大量的空气，为保证制动性能，加注后必须进行排气处理。

这样就要为制动系统排气和补充制动液多设一道工序，同时也造成制动液的浪费和现场污染。

加之常压加注节拍较长，因此目前绝大多数汽车总装配线上采用抽真空加注设备进行制动液的加注。

为了保证整车下线后的制动性能，整车制动管路中不应当残留空气及水分。

另外制动液具有吸收周围水气的特性，如果长时间暴露在空气中制动液中会或多或少地掺有水分，使制动液沸点降低，影响制动性能。

因此制动液真空加注设备需要具备高效的管路抽真空能力及制动液脱水脱气功能。

对于配置ABS功能的液压式制动系统，制动液真空加注设备还需具有与整车ABS模块通信的功能。

为了实现制动液的抽真空加注，汽车总装生产线上需要配置专用的真空加注设备。

按外观形式，制动液真空加注机可分为柜式与空中悬挂式，其中空中悬挂式加注机通常集成了多种整车油液的加注功能。

一、离合器油加注机的供货方案描述1、设备概述1.1 设备基本工作原理系统采用边抽真空边加注的工作原理，对汽车制动系统进行抽真空注液。

加注时，手拿回吸管及加注枪到加注点。

首选，将回吸管与制动系统的放气螺塞夹紧密封，打开放气螺塞，然后手持加注头夹紧加注口，启动加注枪上加注按钮，加注泵启动（真空泵在加注或加注停止时，一直处于工作状态），系统开始上边加注，下边抽真空，观察到回吸管路中有制动液流出，并且无气泡，则认为加注完成。

拧紧放气塞，按动加注头上的停止按扭，取下回吸管，加注泵停止加注，此时完成一个加注循环。

具体参考原理图。

1.2 主要技术性能参数序号内容技术指标备注1 加注介质制动液2 最大真空能力0.01mBar 在温度25°C3 加注流速1-15L/min可调节敞开容器自由流速4 加注压力1-6 bar 连续可调5 加注精度液面高度±5mm 定液面加注时6 加注节拍< 240S/每车7 加注枪数量1把制动液加注1把8 加注管长度随行至少1工位6米9 随行距离6米10 噪声70dB11 一次加注量0.1-10L可高调2、设备的主要组成及关键部件说明2.1、设备的主要组成该设备有储液罐、回吸罐、加注泵、流体阀、真空发生器、管路、电气控制、设备机柜、加注枪及回吸软管等组成。

以下为设备的内部布局图（供参考）：2.2关键部件说明A集成式机本体机柜本体采用全封闭柜式组合结构设计，箱体结构按德国威图电控柜结构制造工艺设计，电控柜和液压机柜独立配置，防护等级为IP54，具有封闭防尘、通风散热装置。

箱门架体集成固定在一机柜底盘上、机柜底盘四角配置可调减震垫铁，使设备架体不仅可承受运输颠簸冲击，而且具有使用牢固、运行稳定、安全可靠的特点。

B简洁的侧装管路结构机柜内安装部件沿机柜内壁平面铺设，所有元件一目了然，留有足够空间，配备详细的元件标识与原理图一一对应，便于检修及维护操作。

C不锈钢硬管管路连接工艺：所有配管中，硬管及管接头采用不锈钢材料，管路密封方式为卡套式结构密封，保证了在高压及高真空状态下的可靠密封，寿命长久，维护方便。

精心整理真空加注机
在装配流水线上，汽车防冻液、制动液、汽车空调制冷剂等常采用负压加注（即抽真空加注），其原因如下：
a.如果加注容腔的进液路径较长、通径较小而又无其他排气口，则加注时液体容易堵塞管路，使得腔内空气难以排出，无法持续加注，这时需采用负压抽真空加注。

b.对于介质中的空气溶解度有一定要求的系统，如制动液，若仍采用正压加注则会造成空气的溶入，
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4 真空加注机的整个加注过程包括准备就绪、抽真空中、检漏进程、二次真空、加注进程、回
吸进程、完成进程。

回吸管路抽真空时可采用真空发生器。

真空发生器的真空度可达50×10-4MPa，其原理为通入压缩空气虹吸获得真空。

采用双泵系统的加注机中液环泵被用作回吸。

回吸管路上同样必须设置离心分离罐，也采用压缩空气在第二次工作循环前将液体强制吹出。

回吸的另一个重要作用是防止加注枪枪嘴滴液，只要加注枪从加注口取下，即开始回吸。

设备中所有的金属管路均采用不锈钢硬管卡套连接，专业真空密封接头，加注软管全部采用耐
腐蚀的特氟龙材料。

真空加注机在装配流水线上，汽车防冻液、制动液、汽车空调制冷剂等常采用负压加注（即抽真空加注），其原因如下：a.如果加注容腔的进液路径较长、通径较小而又无其他排气口，则加注时液体容易堵塞管路，使得腔内空气难以排出，无法持续加注，这时需采用负压抽真空加注。

b.对于介质中的空气溶解度有一定要求的系统，如制动液，若仍采用正压加注则会造成空气的溶入，从而影响汽车的安全性和操作性。

对于像汽车空调这样的系统则必须排净空气后才能加注。

1、制动液真空加注设备随着汽车生产效率的不断提高，加注节拍也越来越快。

一般要求在45～80s 内完成制动液的加注，要先对汽车系统抽真空，并达到一定真空度时，再将液体在压力下加入。

并要求在抽真空的同时，通过系统真空度的变化来判断汽车各系统是否有泄露现象，这对汽车制动系统尤为重要。

系统真空度大小将直接影响到汽车性能。

2、设备的工作原理及组成结构设备的工作原理：制动液真空加注机的工作原理主要是通过PLC 操作系统控制各电气动力部件，完成对需加注的容器一次真空，大漏、小漏检测，二次真空，定压加注，当加注到压力平衡后通大气、回吸，将多余的液体回吸至需要的液面，从而完成一个加注循环。

制动液真空加注机的工作原理见图4。

图4设备主要构成：设备本体主要由机柜、液压管路部分、真空泵单元、电气控制单元、气动控制单元、加注单元、随动轨道及随动单元（两侧随行）等部分组成。

3、设备的基本功能及加注过程设备能够满足不带ABS系统和带ABS系统（预留）两种车型的制动液加注。

真空度要求：加注枪口真空度≤200Pa ；车辆制动系统末端真空度≤500pa （制动系统完好状态时）。

真空加注机的整个加注过程包括准备就绪、抽真空中、检漏进程、二次真空、加注进程、回吸进程、完成进程。

4、真空加注管路系统典型的管路系统一般由抽真空回路、加注回路和回吸回路组成，以气动控制回路的通断、切换。

在抽真空回路中，泵前需设置离心分离罐。

沿管壁切线方向气流将混到空气中的液体分离，下次工作循环前罐内液体排回储液箱。

任务十五制动液的更换完成本学习任务后，你应当能：1. 掌握制动液的基本知识；2. 掌握正确规范地对制动液进行维护及更换。

任务一辆轿车车主自购车后两年没有更换过制动液。

根据维修手册需要及时将旧制动液更换掉，请你负责完成此次操作。

一、制动液的作用及种类汽车制动液又称为刹车油或刹车液，由基础油或基础液以及各种添加剂组成，是用于汽车液压制动系统中传递压力、使车轮制动器实现制动作用的一种功能性液体。

汽车制动液的质量状况直接关系到车辆的行驶安全。

如果使用的制动液质量低劣，则会因发生高温气阻、低温制动迟缓而导致汽车制动故障或制动失灵，引起交通事故。

制动液有以下三种类型：（1）麻油- 醇型: 用精制蓖麻油和乙醇按1:1配制而成。

在寒冷地区，用34％蓖麻油、13％丙三醇（甘油）、53％乙醇配制成的制动液, 在-35℃左右仍能保证正常制动，但其沸点低，易产生气阻。

（2）合成型：用醚、醇、酯等掺入润滑、抗氧化、防锈、抗橡胶溶胀等添加剂制成，使用性能良好，工作温度可高达150℃，但价格较高。

（3）矿油型：用精制的轻柴油馏分加入稠化剂和其他添加剂制成，工作温度范围为—70~150℃。

它的使用性能良好，但制动系统须配用耐矿油的橡胶件。

中国的矿油型制动液分“7号”和“9号”两种：“7号”用于严寒地区，“9号”用于气温不低于-25℃的地区。

各种制动液不可混存和混用，否则会出现分层而失去作用。

二、制动液的性能指标制动液的优劣直接关系到刹车的可靠程度，因此制动液的选购事关车友的生命安全，绝不可掉以轻心。

我国现行的制动液标准GB12981-2003《机动车辆制动液》为强制性标准，共有14项技术指标要求，分别是外观、平衡回流沸点、湿平衡回流沸点、运动黏度（100℃、-40℃）、pH 值、液体稳定性、腐蚀性、低温流动性和外观、蒸发性能、容水性、液体相容性、抗氧化性、橡胶相容性、行程模拟性能。

合格的制动液应具有以下几点性能：（1）黏温性好，凝固点低，低温流动性好。

《装备维修技术》2021年第2期—29—制动液真空加注机原理与可靠性验证李 超（上汽通用五菱汽车股份有限公司青岛分公司，山东 青岛 266555）1引言随着汽车制造技术的快速发展，汽车液体加注技术也得到很大的提高。

目前汽车生产线基本使用真空加注机抽真空加注法，即通过抽真空去除汽车制动系统的空气，进行泄漏检查，然后将制动液加注到汽车制动系统中。

制动液真空加注机结构复杂，各类精密部件众多，通过对其工作原理和可靠性验证方法的研究，可以提高设备运行稳定性，保障制动液加注质量。

2工作原理2.1设备结构制动液真空加注机主要由供给单元、处理单元、真空单元、加注单元、回吸单元、加注枪等构成，如图1所示。

供给单元：主要由补液泵、储液罐、输送泵、管道等组成，用于将成品桶装制动液输送至处理单元。

处理单元：主要由真空泵、脱泡灌、输送泵、水分分析仪、管道等组成，用于制动液的缓存、除湿脱泡、水分分析等，并将处理后的制动液输送至加注单元。

真空单元：主要由真空发生器、真空泵、真空传感器、真空罐、管路等组成，用于去除汽车制动系统的空气，并进行泄漏检查。

加注单元：主要由储液罐、加注泵、正压传感器、流量计、管路等组成，用于向汽车制动系统中充注制动液。

回吸单元：主要由回吸罐、真空发生器、管路等组成，用于回吸汽车制动液储液壶中多余的制动液，保证制动液在储液壶的液面高度。

加注枪：主要由缸体、气动阀、气管、卡爪、密封圈等组成，用于连接汽车制动液储液壶，并保证连接的密封性。

2.2工作步骤真空加注机工作步骤主要包括预抽真空、一次抽真空、真空检漏、二次抽真空、正压加注、回吸、管路清洗等，如图2所示。

图1制动液真空加注机结构简图 图2工作流程简图预抽真空：通过真空发生器和真空泵快速去除设备真空管路、回吸管路、储液罐、汽车制动系统中的空气，真空度水平较高。

一次真空：使用真空泵通过真空管路直接去除汽车制动系统中的空气，可以达到较低的真空度水平。

真空检漏：将真空泵隔离，使真空传感器只与汽车制动系统相连，通过真空度的阈值判断汽车制动系统是否存在泄漏。