2016年桂林电子科技大学考博试题3002现代控制理论
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桂林电子科技大学博士研究生入学考试试题科目代码:2001 科目名称:随机过程请注意:答案必须写在答题纸上(写在试题上无效)。
一、填空题(每小题4分,共32分)1、机变量X特征函数,随机变量X的数学期望= 。
2、已知随机变量X服从均值为3的指数分布,随机变量Y服从[0,X]上的均匀分布,则= 。
3、设随机过程是均值函数为0,方差函数为的正交增量过程,且,则= 。
4、设是参数为的Wiener过程,令,对,的相关函数= 。
5、设随机过程,其中是均值函数为2,方差为1的随机变量,则随机过程的相关函数= 。
6、设为一齐次马氏链,其步转移概率为,状态是正常返态非周期的,若在0时刻从状态出发经过1,2,3步首次返回的概率分别为,则。
7、设是一平稳随机序列,其谱密度为,则的相关函数= 。
8、设平稳过程的谱密度为,则的相关函数= 。
二、解答题(共68分)1、(12分)设随机变量Y服从均值为1的指数分布,令求(1)随机过程X(t)的一维概率密度函数,(2)X(t)的相关函数。
2、(12分)设随机过程,其中A,B都是均值为零,方差为且不相关的随机变量,证明:(1)是宽平稳随机过程,(2)的均值是各态历经的。
3、(12分)设震动按参数为的泊松过程发生,并记内发生震动次数为。
(1)若震动在内已经发生n次,且,对于,求;(2)若某装置在k次震动后失灵,求该装置寿命T的密度函数。
4、(12分)在电路系统中,若输入电压是一实平稳过程,输出电压满足随机微分方程,其中为常数,且的均值为0,相关函数,。
求(1)输出过程;(2)的谱密度及相关函数。
5、(10分)设齐次马尔可夫链的状态空间为,其转移概率矩阵为试:(1)正确分解此链并指出各状态的常返性和周期;(2)求不可约闭集的平稳分布。
6、(10分)设群体中各个成员独立地活动且以指数率λ生育。
若假设没有任何成员死亡,以X(t)记时刻t群体的总量,则X(t)是一个纯生过程,其,状态空间,设转移为,试计算(1);(2)。
桂林电子科技大学硕士研究生入学考试复试试卷考试科目代码:202 考试科目名称:电子技术请注意:答案必须写在答题纸上(写在试卷上无效)。
1、图(1)所示为一限幅电路,输入电压U i=10sin w t(V),试画出输出电压的波形和传分)输特性曲线。
设VD1、VD2的性能均理想。
(10分)图(1)图(2)2、已知图(2)所示的电路中,晶体管β=100,r be=1.4kΩ. 求:(1)现已测得静态管压降U CEQ=6V,估算R b; ; (2)(2)若测得U i和U o的有效值分别为1mV和100mV,则负载电阻R L分)为多少?(15分)3、试求出图(3)所示的电路输出电压和输入电压的运算关系式,并分析说明电路的反分)馈类型。
(10分)图(3)图(4)4、交流电网经变压所得的交流电压u2=√2*20sinωt,要经过如图(4)所示的电路向负载R L=10kΩ的电器供电。
试分析电路的工作原理,根据电路计算出整流二极管的最大正向分)电流I FM和最高反向工作电压U DRM这两大极限参数选择正确的二极管。
(15分)共3 页第1 页请注意:答案必须写在答题纸上(写在试卷上无效)。
5、试分析图(5)给出的逻辑电路,列出真值表和输出P 、Q 逻辑表达式,说明该电路实现了什么功能功能。
(10分)分)&>=1&=100=1AB CPQ&&==11=1>11图 (5) 6、说明图(6)示电路的功能。
要求:(1)写出每个触发器的驱动方程、状态方程;(2)列出状态转换表;画出状态图;根据给定CP 信号的波形画出各触发器输出端Q 1、Q 2、Q 3的波形。
(设各触发器的初始状态均为“0”)(15分)分)图(6)7、格雷码又称循环码,只有4位,见下表1,从0000开始,最右边的一位按状态0110顺序循环,右边第二位按00111100循环,右边第三位按0000111111110000顺序循环,可见,自右向左,每一位的状态循环中的0、1数目增加一倍。
广西大学现代控制理论期末考试题库之填空题含答案1. 对任意传递函数00()m nj j j j j j G s b sa s ===∑∑,其物理实现存在的条件是。
(传递函数为s 的真有理分式函数或m n ≤)2. 系统的状态方程为齐次微分方程x Ax =,若初始时刻为0,x (0)=x 0则其解为___________。
其中, _____称为系统状态转移矩阵。
(0()e ,0A x x t t t =≥;e A t )3. 对线性连续定常系统,渐近稳定等价于大范围渐近稳定,原因是___________________。
(线性系统的稳定性与初值无关,只与系统的特征根有关)4. 系统1111(,,)∑=A B C 和2222(,,)∑=A B C 是互为对偶的两个系统,若1∑使完全能控的,则2∑是__________的。
(能观)5. 能控性与能观性的概念是由__________提出的,基于能量的稳定性理论是由__________构建的。
(卡尔曼李亚普诺夫)6. 线性定常连续系统x Ax Bu =+,系统矩阵是___________,控制矩阵是__________。
(A ; B )7. 系统状态的可观测性表征的是状态可由完全反映的能力。
(输出)8. 线性系统的状态观测器有两个输入,即_________和__________。
(原系统的输入和原系统的输出)状态空间描述包括两部分,一部分是_________,另一部分是__________。
(状态微分方程;输出方程)9. 系统状态的可控性表征的是状态可由完全控制的能力。
(输入)10. 由系统的输入-输出的动态关系建立系统的_______________,这样的问题叫实现问题。
(状态空间描述)11. 某系统有两个平衡点,在其中一个平衡点稳定,另一个平衡点不稳定,这样的系统是否存在?__________。
(存在)12. 对线性定常系统,状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分开进行,互不影响,称为______原理。