03双转子陀螺罗经(安)

3. 关机 1）关闭随动开关。 2）关闭电源开关。 4. 使用注意事项
1）三相电流不同： 启动时为1.5～2.5A； 马达转速达到额定值20 000 r/min后 0.6～1.1A； 第一相最大，第三相次之，第二相最小； 主罗经左侧小门内三项电流指示灯亮度不同。 2）定期检查电压（三相110V333Hz、单相50V50Hz或60V60Hz）。 3）正常工作时支承液体温度为 52°C ±3°C. 4）液面高度符合要求（1～1.5 cm）。 5）陀螺球高度正常（2 ± 1 mm）。 6）分罗经航向应与主罗经航向一致。 5. 航向读取 7）注意校正速度误差。 （视频）
3. 固定部分
支承板、罗经箱体等组成。 传感器印刷电路板、方位电机、电风扇安装其上
二、电路系统
Power supply PCB Connection PCB Sensor PCB
1. 电源系统
组成： 1）稳压电路：将船电变换成电子传感器所用直流电； 2）逆变器：将直流24V船电变换成陀螺球和离心泵 所需单相 55V 400Hz 电源。 球内移相电容变换成三相电供陀螺马达。 陀螺马达额定转速 12 000 r/min。
（图片）
三、固定部分 固定部分是主罗经和船舶固连的部分
图片
1. 贮液缸：黄铜制成圆柱形，内壁绝缘硬橡胶 配重、加热器；船尾向中部——观察窗 2. 罗经桌：贮液缸盖子 3. 罗经箱及平衡系统： 1）底部：固定甲板、安装电风扇 2）中部：三个小门——尾、左、右；可松开旋转 3）罗经盖： 4）平衡系统：吊缸，内外平衡环，减震弹簧
3） 振荡次数
在检查随动速度试验中，刻度盘回到原航向时不会停转， 而是来回振荡几次，规定次数不超过 5 次。
上述检查不符合规定的原因很多，根据实际情况 查找原因予以排除。
思考问题
1. 基本概念 主罗经；分罗经（航向、方位分罗经） 灵敏部分；随动部分；随动系统；传向系统；温控系统； 信号电桥；方位电机（执行电机、伺服电机） 2. 简述陀螺罗经的组成部分及各部分的作用。 3. 简述安许茨4型罗经灵敏部分、随动部分、固定部分的组成。 4. 简述随动系统、温控系统工作过程。 5. 安许茨4型陀螺罗经的启动与关机步骤。 6.安许茨4型陀螺罗经使用前的检查及使用中注意事项。 7. 简述陀螺球高度的检查及过高过低的可能原因。 8. 安许茨4型陀螺罗经支承液体的配方及检查液量的方法。
二. 保养 1. 支承液体 1）更换： 一般每年更换一次，变质立即更换， 更换陀螺球时要更换液体。
（视频） （图片） 2）液量检查（液面高度检查） 正常液面高度：液面距离罗经桌底面1～1.5 cm 检查：用细木笺插入注液孔，液面距离孔端4～5 cm
3）支承液体配方 蒸馏水 10 升 甘油 1 升——增加液体比重
（20°C时，比重1.23 g/cm3；若1.25 g/cm3 需 0.9 升 ）
安息香酸 10 克——导电防腐
（18 克硼砂——导电，0.1 升福尔马林——防腐）
2. 陀螺球高度 1）正常高度： 罗经工作稳定，液温正常、罗经桌水平条件下， 陀螺球赤道红刻线比随动球赤道线高 2 mm ± 1 mm 2）检查方法： ① 陀螺球完好：
第一节 主罗经结构
一、灵敏部分——陀螺球 陀螺球是一个充有氢气的密封球体，浸浮在随动球 内的支承液体内。直径252 mm，重约8.3 kg。 重心沿垂直轴下移8 mm。 1. 球壳：顶、底、赤道、随动电极；0-360°刻度线，0° -南 2. 陀螺马达：两个；灯形支架、曲柄连杆机构 3. 液体阻尼器：圆环形，固定在灯形支架上 4. 电磁上托线圈：一、二相供电，定陀螺球中心：涡流 5. 润滑油：吸管内棉线；陀螺球倾斜＜45° 6. 氢气：减小摩擦力，保证构件润滑油不氧化
安许茨标准22型 简化型：
主罗经、分罗经、快速稳定操作单元（选购）、 交直流转换器和附加输出箱等
完整型：
主罗经、分罗经、操作单元、信号分配器、 多罗经互换器和交直流转换器等
一、主罗经
一、主罗经 1. 灵敏部分——小型陀螺球
主要区别： 1）顶底电极：单相交流电； 赤道电极：随动电极 2）充有氦气；油脂润滑 3）液浮加液压辅助支承，离心水泵代替电磁上托线圈
液体阻尼器
电磁上托线圈
随动部分
首
左 尾
右
第四节 安许茨标准22型罗经
基本原理相同，结构和电路系统上较大改进 主要特点： 1. 接入其他传感器数据，自动或手动校正误差； 2. 快速稳定功能，3小时→ 1小时； 3. 数字化同步传向，自动校准分罗经， 打印机代替航向记录器； 4. 转换装置提供多种数字和模拟信号，提供转向速率； 5. 网络连接，多接口、多数据格式输入输出； 6. 直流静止逆变器低压直流供电，减小噪声能耗； 7. 控制电路集成化，信号传输网络化，设备结构小型化。
若陀螺球升高，说明液体比重大，应加适量蒸馏水调整； 若陀螺球下沉，说明液体比重小，应加适量甘油调整。 （图片）
② 液体比重正常（比重计测量）：
若陀螺球下沉：a. 电磁上托线圈电压过低或断路； b. 陀螺球渗入液体——应更换。
3. 三相电流检查
常规检查：三相电流指示灯灯丝微微发红，大致正常 准确判断：测量灯座跨接1.5 Ω电阻上电压 正常值范围：0.9 V ～1.65 V
第三章 双转子陀螺罗经
——安许茨系列罗经
安许茨系列罗经属于液浮支承的双转子摆式罗经， 灵敏部分为一陀螺球，控制力矩是用降低球的重心 的方法获得，阻尼力矩则由液体阻尼器产生。 结构特点：双转子陀螺球、随动球、液体支承 典型产品——安许茨 4 型
安许茨 4 型陀螺罗经组成 主罗经 变压器箱 分罗经接线箱 分罗经（航向、方位） 航向记录器 变流机 报警器
安许茨 4 型陀螺罗经主要技术指标
1. 直航精度：≤ ±1° 2. 适用纬度：0～75° 3. 适用航速： 0～45 kn 4. 环境温度：−10° ～45°C 5. 稳定时间：约 4 h 6. 船舶电源：三相交流380/440 V，50/60 Hz 7. 工作电压： 陀螺球及随动系统：110 V 333 Hz（ ± 3%） 加热器、电风扇、传向系统：50 V 50 Hz 或60 V 60 Hz （ ± 10%） 8. 陀螺马达转速：约 20 000 r/min 9. 陀螺球寿命：约 20 000 h 10. 电流：陀螺马达起动三相电流：1.5 ～ 2.5 A 陀螺马达正常运行三相电流：0.6 ～ 1.1 A 加热器：1.8 ～ 2.0 A 11. 支承液体：用量：11.5 L 工作温度：52 °C 12. 主罗经尺寸：直径500 mm；高度：810 mm，重量：约100 kg
2. 随动系统
组成： 随动敏感元件（信号电桥）、放大器、CPU、 随动电机控制器和随动步进电机。 A/D 转换器
随动系统组成 三部分：随动信号产生器—— 信号电桥、 随动信号放大器、方位电机（执行电机）
陀螺球
放大器
方位电机
随动球
齿轮传 动装置
30 30 r2
L2
u30-31
L1 r1 31 31
28
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三. 传向系统 作用：将主罗经航向精确地传送到分罗经、航向 记录器等复示航向的设备。 安许茨4型采用：交流同步传向系统（单相自整角机） 四. 温控系统 组成：微动开关、乙醚管、加热器、电风扇、蜂鸣器 图片 工作温度： T＜49° 加热器工作 T = 49° 加热器停止工作 T = 52° 电风扇工作，冷却降温 T = 57° 电风扇工作，蜂鸣器报警，应采取措施 T = 60°经航向的设备 2）种类： ① 航向分罗经：置于所需航向示度处，读取航向 ② 方位分罗经：驾驶室外左右两侧对称船舶首尾 线安装，测目标方位 3）组成： ① 同步接收器：接收主罗经送来的航向信号 ② 粗细刻度盘：读取航向 ③ 手调匹配器：将分罗经航向调与主罗经航向读数一致
第三节 使用与保养
一. 使用 应避免频繁开关机，一般停靠码头时间不长不关机。 开航前4～5小时启动，上次关机停泊码头航向未变 可2～3小时。 1. 启动前的检查 1）电源开关、随动开关是否位于断开（0）位置。 2）各部分清洁、机械转动灵活、插头接头零部件牢固。 3）贮液缸液量是否正常。 4）各分罗经、航向记录器等航向是否与主罗经一致。 2. 开机 1）接通电源操纵箱上的电源开关。 2）等20～90分钟后接通随动开关。 图片
二、随动部分 跟踪灵敏部分一起转动，使航向刻度盘0-180线与（图片） 主轴始终保持一致，并通过支承液体向陀螺球供电。 1. 随动球：不密封，对流均热；电木柱、有机玻璃； 顶、底、赤道、随动电极； 2. 中心导杆、蜘蛛架 3. 汇电环：6 个环； 4、5、6环→27、28、29号螺钉→顶、底、赤道电极； 随动电极→30、31号螺钉→2、3环→放大器→方位电机 4. 方位齿轮：与汇电环上托板固连 5. 航向刻度盘：
4. 随动灵敏度、随动速度、振荡次数的检查
随动系统工作性能的主要参数
1） 随动系统灵敏度的检查
指随动系统开始动作时，随动球与陀螺球之间的最小失配角。 条件：船舶靠码头船首向不变、罗经稳定 方法：断开随动开关，人为转动传动齿轮0.5°后接通随动开关， 稳定后记下航向读数（精确0.1° ），再反方向重复一次。 两次数据之差一半，即为 随动系统灵敏度。 反复二、三次取平均值，数值不超 0.1°正常 。
2. 随动部分
——随动球组件、减振波纹管摆式连接器、方位齿轮、 汇电环等
排气螺钉 锁定销 锁定销 支承液体螺钉 蒸馏水螺钉
随动球组件：随动球、离心水泵、附件等
随动球——充满液体密封球体：贮液缸作用 上半球：1）储液室：230 cm3 蒸馏水，自动补给液体 2）筒式加热器：支承液体导流区域内 3）透明锥体——顶部：测量液面高度 4）印刷电路板——球壳： 过温保护装置、离心水泵移相电容、 连接导流区域内的温度传感器 5）离心水泵：导流管连接下半球导流区，循环通路 随动球通过四个快速拆卸机构与摆式连接器相连， 使随动球在船舶摇摆时保持直立状态。 摆式连接器上部装有编码器，经传动皮带轮连接 方位随动电机。