低电压大功率直流电机驱动器

基于IR2136的无刷直流电机驱动电路的设计无刷直流电机是一种广泛应用于工业和家用设备中的驱动器件。

与传统的有刷直流电机相比，无刷直流电机具有更高的效率、更长的寿命和更低的噪音水平。

为了实现无刷直流电机的控制和驱动，需要设计相应的驱动电路。

IR2136是一种常用的无刷直流电机驱动器件。

它具有多种保护和控制功能，可以用于控制无刷直流电机的转速、方向和制动等。

下面是基于IR2136的无刷直流电机驱动电路设计的详细介绍。

首先，设计一个适合的电源电路来为驱动器件和无刷直流电机提供电源。

电源电路应具有稳定的输出电压和电流能力。

通常，使用电池或稳压电源作为驱动电路的电源。

其次，设计一个合适的电机驱动电路。

IR2136包括三个半桥驱动器，每个半桥驱动器都包括一个高侧和低侧开关管。

通过控制这三个半桥驱动器的开关管的导通和截止状态，可以实现对无刷直流电机的控制。

此外，IR2136还具有保护电路，如过温保护、过电压保护、低电压保护和短路保护等。

这些保护功能可以保证电机和驱动器的安全运行。

在设计过程中，需要根据无刷直流电机的参数和工作要求选择合适的电源电压、电流和功率。

还需要选择合适的IR2136驱动芯片和外围电路元件，如电感、电容等。

此外，还需要设计驱动器和电机之间的连接线路，保证信号传输的可靠性。

最后，进行电路的调试和测试。

通过对电路进行测试和调试，可以确保电机能够正常工作，并且具有所需的转速和扭矩。

在调试过程中，可以调整驱动器的参数和工作模式，如占空比、频率等，来优化电机的性能。

总结起来，基于IR2136的无刷直流电机驱动电路设计需要考虑电源电路、驱动器电路和保护电路等方面的设计。

通过合理选择电路元件和参数，并进行适当的调试和测试，可以实现无刷直流电机的稳定驱动和控制。

这样的电路设计可以用于各种需要无刷直流电机的应用中，如工业自动化、机器人和电动车等。

直流无刷电机驱动器ATE33035使用说明介绍ATE33035（替代MC33035）是一种单片的直流无刷电机控制器，它包含了开环控制的三、四相电机控制系统所需的全部功能。

此外，也可以用于控制直流有刷电机。

采用双极性模拟技术，其全功能和高耐用性非常适合与恶劣的工业环境。

功能包括：1、准确转动位置测序的转子译码器；2、参考与电源电压传感器的温度补偿；3、可预设频率的锯齿波振荡器；4、全接近误差放大器；5、脉宽调制比较器；6、上部的三个集电极开路驱动器；7、下部的三个用于驱动功率场效应管MOSFET的大电流图腾柱电路。

保护功能包括：1、欠压锁定；2、可预设关断延迟时间的逐周期电流限制模式；3、内部热关断；4、可以连接到微处理器控制系统的故障输出端口。

电机控制功能包括：1、开环时间控制；2、正、反向运行控制；3、可控的启用和制动。

4、可以通过60°/ 120°选择引脚设置转子位置解码器，用于60°或120°的电机相位传感器输入。

方框图功能说明典型应用方框图见图19，其它各种应用方框图见图36，38，39，43，45和46。

下面各种方框图中关于内部功能和特性的说明，都要参照图19和图36。

转子位置译码器内部转子位置译码器监控三个传感器输入（管脚4，5，6）为上部和下部驱动提供适当的输出顺序。

传感器输入端口设计为可以直接连接到集电极开路型霍尔效应开关或光电耦合器（通过旋转开槽孔）。

内部上拉电阻可以保证外部器件的小信号输入有效。

兼容典型门限为2.2 V 的TTL电平输入。

ATE33035设计用于常用的三、四相位传感器的电动机控制。

通过管脚22（60°/120°选择输入）可以便利的完成A TE33035内部设置，能够控制60°、120°、240°和300°电相位传感器的电动机。

三个传感器输入能够组合成八组可能的输入代码，其中的六组用于有效转子位置。

4种直流电机控制电路详解，含图含公式，直观又细致，不懂都难！旺材电机与电控2小时前私信“干货”二字，即可领取138G伺服与机器人专属及电控资料！直流电机在家用电器、电子仪器设备、电子玩具、录相机及各种自动控制中都有广泛的应用。

但对它的使用和控制，很多读者还不熟悉，而且其技术资料亦难于查找。

直流电机控制电路集锦，将使读者“得来全不费功夫”!在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。

大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。

所以直流电机的控制是一门很实用的技术。

本文将详细介绍各种直流电机的控制技术。

直流电机，大体上可分为四类：第一类为有几相绕组的步进电机。

这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在1.8°--7.5°之间)。

只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。

步进电机用微处理器或专用步进电机驱动集成电路，很容易实现控制。

例如常用的S A A l027或S A A l024专用步进电机控制电路。

步进电机广泛用于需要角度转动精确计量的地方。

例如：机器人手臂的运动，高级字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头控制，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。

第二类为永磁式换流器直流电机，它的设计很简单，但使用极为广泛。

当外加额定直流电压时，转速几乎相等。

这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备中。

也用于变速范围很宽的驱动装置，例如：小型电钻、模型火车、电子玩具等。

在这些应用中，它借助于电子控制电路的作用，使电机功能大大加强。

第三类是所谓的伺服电机，伺服电机是自动装置中的执行元件，它的最大特点是可控。

在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小，除去控制信号电压后，伺服电机就立即停止转动。

伺服电机应用甚广，几乎所有的自动控制系统中都需要用到。

基于场效应管的直流电机驱动控制电路设计一、本文概述随着现代电子技术的飞速发展，直流电机因其优良的控制性能和简单的结构设计，在工业自动化、精密仪器和消费电子等领域得到了广泛应用。

传统的直流电机驱动控制电路存在功耗大、效率低、响应速度慢等问题，难以满足当前对高性能电机控制系统的需求。

研究新型的直流电机驱动控制电路具有重要意义。

本文主要聚焦于基于场效应管的直流电机驱动控制电路设计。

场效应管（FET）作为一种高效、快速的电子器件，在电机驱动领域具有独特的优势。

本文将首先介绍场效应管的基本原理和特性，以及其在直流电机驱动控制中的应用优势。

接着，本文将详细阐述一种基于场效应管的直流电机驱动控制电路的设计方法，包括电路的拓扑结构、工作原理以及关键参数的设计与优化。

本文的研究重点在于如何通过优化电路设计，提高直流电机驱动控制系统的性能，包括降低功耗、提高效率、加快响应速度等。

本文还将探讨电路设计中可能遇到的问题和挑战，并提出相应的解决策略。

总体而言，本文旨在为直流电机驱动控制电路的设计提供一种新的思路和方法，以推动电机控制技术在现代工业和电子领域的应用与发展。

二、场效应管基础知识场效应管（FieldEffect Transistor，简称FET）是一种利用电场效应来控制电流流动的半导体器件。

它具有三个引脚：源极（Source）、栅极（Gate）和漏极（Drain）。

场效应管的主要类型包括结型场效应管（JFET）和金属氧化物半导体场效应管（MOSFET）。

在直流电机驱动控制电路中，MOSFET因其高输入阻抗、低导通电阻和高开关速度等特点而得到广泛应用。

场效应管的工作原理基于电场效应。

在MOSFET中，当在栅极和源极之间施加一个电压时，会在栅极和硅基片之间形成一个电场。

这个电场会影响硅基片中的电荷分布，从而控制源极和漏极之间的电流流动。

当栅极电压达到一定阈值时，MOSFET开始导通，电流可以在源极和漏极之间流动。

场效应管的特性参数对其在电路中的应用至关重要。

用户手册DT5045/8080步进电机驱动器Version1.010.19系统上电前请仔细阅读手册深圳市鼎拓达机电有限公司传真：技术支持热线:*************http：//*************目 录1 简介.................................................................................................................................- 3 -1.1 概述 (3)1.2 特性 (3)2 产品功能框图...................................................................................................................- 4 -3 性能指标..........................................................................................................................-4 -3.1 电气指标 (4)3.2 环境指标 (4)4 端口与接线.......................................................................................................................-5 -4.1 电源连接 (5)4.2 电机连接 (6)4.3 控制信号连接 (7)4.3.1 脉冲&方向信号............................................................................................................- 7 -4.3.2 使能信号........................................................................................................................- 7 -4.3.3 控制信号输入示例.......................................................................................................- 7 -4.3.4 报错输出接口连接.......................................................................................................- 8 -4.3.5 驱动器状态指示灯.......................................................................................................- 8 -5 驱动器运行参数设定.........................................................................................................- 8 -5.1 电流设定 (8)5.2 自动减流设定 (9)5.3 细分设定 (9)5.4 自检 (9)6 电机参数设定...................................................................................................................- 9 -7 安装...............................................................................................................................- 1 -7.1 机械尺寸 (10)7.2 驱动器安装 (10)1简介感谢您选择我司步进电机驱动器。

南 京 理 工 大 学毕业设计说明书(论文)作 者:姜泽飞 学 号： 1010190425 学院(系):自 动 化 学 院 专 业:电气工程及其自动化 题 目:基于MSP430F6638的直流调速系统设计指导者：评阅者：2014年5月徐志良 教授 讲师 朱建良毕业设计说明书（论文）中文摘要毕业设计说明书（论文）外文摘要本科毕业设计说明书（论文）第Ⅰ页共Ⅰ页目次1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 MSP430F6638直流调速系统的应用及意义 (1)1.3 课题目的 (2)1.4 MSP430F6638直流调速系统的国内外研究现状和发展趋势 (2)1.5 课题要求 (3)2 MSP430F6638直流调速系统的设计 (4)2.1 段式液晶显示器 (6)2.2 拨盘电位器 (9)2.3 直流电机 (11)2.4 光耦测速模块 (13)3 系统软件设计 (14)3.1 段式液晶显示器关键程序设计与实现 (15)3.2 直流电机关键程序设计与实现 (15)3.3 ADC12与电位器关键程序设计与实现 (16)3.4 直流电机调速主程序设计与实现 (17)4 系统调试 (19)总结和展望 (22)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)1 绪论1.1 引言当今社会[1]，随着科技的创新与进步，以及人们对电的更多依赖，电机控制系统人们的日常生活与工作起着举足轻重的作用，上至航空航天，下至工业农业，无处不见电机控制系统。

因此，就目前看来，人们对电机控制系统的不断完善和开发，有着十分重要的作用。

自从19世纪以来，直流电动机调速系统就已经被广泛的应用到各个角落，而且在电机调速领域中占据着半壁江山，它不仅方便可靠，而且在磁场恒定不变的情况下，转速和电压成正比，相对而言更容易控制转矩;他的启动性能相比较而言非常好，可以更平缓和经济的调整转速。

因此，在大多数情况下，我们如果想得到更好的动态特性的话，就可以用直流电机调速。

直流电机驱动课程设计题目：MOS管电机驱动设计摘要直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速围广，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起动、制动和反转；能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要求。

本文介绍了直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作，系统采用分立元件搭建H桥驱动电路，PWM调速信号由单片机提供，信号与H桥驱动电路之间采用光电耦合器隔离，电机的驱动运转控制由PLC可编程逻辑控制器实现。

关键词：直流电动机，H桥驱动，PWM目录一、直流电机概述4二、直流电机驱动控制6三、直流电机驱动硬件设计8四、直流电机驱动软件设计9五、程序代码12六、参考文献18一、概述19世纪70年代前后相继诞生了直流电动机和交流电动机，从此人类社会进入了以电动机为动力设备的时代。

以电动机作为动力机械，为人类社会的发展和进步、工业生产的现代化起到了巨大的推动作用。

在用电系统中，电动机作为主要的动力设备而广泛地应用于工农业生产、国防、科技及社会生活等各个方面。

电动机负荷约占总发电量的70％，成为用电量最多的电气设备。

对电动机的控制可分为简单控制和复杂控制两种。

简单控制对电动机进行启动、制动、正反转控制和顺序控制。

这类控制可通过继电器、可编程控制器和开关元件来实现。

复杂控制是对电动机的转速、转角、转矩、电压、电流等物理量进行控制，而且有时往往需要非常精确的控制。

以前对电动机的简单控制应用较多，但是，随着现代化步伐的迈进，人们对自动化的需求越来越高，使电动机的复杂控制变成主流，其应用领域极其广泛。

电动机控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术的最新发展成就。

正是这些技术的进步，使电动机控制技术在近二十多年发生了翻天覆地的变化。

其中电动机控制部分已由模拟控制让位给以单片机为主的微处理器控制，形成数字与模拟的混合控制系统和纯数字控制系统的应用，并向全数字控制系统的方向快速发展。

直流电机驱动板的保护原理直流电机驱动板的保护原理是为了保护电机和驱动板免受损坏，延长其使用寿命。

保护原理主要涉及电压保护、过流保护、过热保护和过载保护等方面。

首先，电压保护是为了防止电机和驱动板在供电电压不稳定或超出额定电压范围时受到损坏。

一般来说，电机驱动板会设置过高和过低电压保护阈值，当电压超过或低于设定阈值时，驱动板会自动切断电源输出，以保护电机和驱动板。

其次，过流保护是为了防止电机受到过大电流的损坏。

当电机启动或负载突然增加时，电流可能会超过额定电流。

为了保护电机和驱动板，驱动板上会设有过流保护装置，一旦检测到电流超过设定阈值，驱动板会立即切断电源输出，以避免过大电流损坏电机和驱动板。

第三，过热保护是为了防止电机在工作过程中过热，导致损坏或烧坏。

电机的过热可能是由于长时间工作、负载过大或环境温度过高等原因引起的。

为了防止过热损坏，电机驱动板上通常会设置过热保护装置，一旦检测到电机温度超过设定阈值，驱动板会立即停止供电，以降低温度并保护电机和驱动板。

最后，过载保护是为了防止电机超负荷工作而受损。

通常情况下，电机有一个额定负载范围，超过这个范围就会出现过载。

为了保护电机和驱动板，驱动板上会设置过载保护装置，一旦检测到电机负载超过额定范围，驱动板会自动切断电源输出，以保护电机和驱动板免受过载损坏。

除了以上几个主要保护原理外，一些高级的电机驱动板还可能包括其他保护功能，例如短路保护、电流限制保护和启动保护等。

短路保护是为了防止电机在短路情况下损坏，它会立即切断电源输出。

电流限制保护是为了限制电流在额定范围内，避免超过驱动板的负载能力。

启动保护是为了确保电机在启动过程中平稳运行，它可以控制启动时间和电流，避免因起动不当而导致损坏。

总之，直流电机驱动板的保护原理涵盖了电压保护、过流保护、过热保护和过载保护等方面，以保护电机和驱动板免受损坏。

根据实际需求，可以采用不同的保护装置和控制策略，以提高电机驱动系统的可靠性和安全性。

功率驱动器IR2110自举电路分析及应用唐宁【摘要】对自举武功率驱动器IR2110的功能与结构进行了简单介绍,详细分析了其高边自举电路的结构原理及工作方式.对自举电容、自举二极管及功率MOS管等自举电路构成元件的选取方法与原则进行了介绍,经公式推导并结合项目经验给出了自举电容的最小值,计算了电路中高边功率MOS管的最大导通时间,并给出自举二极管的选择条件.利用IR2110搭建了一个直流电机调速驱动电路,成功实现了利用自举电路对直流电机进行调速.【期刊名称】《微处理机》【年(卷),期】2018(039)004【总页数】4页(P25-28)【关键词】IR2110驱动器;自举;耐高压;电机驱动【作者】唐宁【作者单位】中国电子科技集团公司第四十七研究所,沈阳110032【正文语种】中文【中图分类】TN471 引言IR2110功率驱动器在开关电源和电机控制调速等需要中小功率能量转换场合中使用广泛[1]。

IR2110可使电路系统体积得到有效精简、响应速度快、可耐受600V电压、驱动输出电流2A、带有欠压锁定功能并且有端口可外接过流检测电路[2]。

其承受高压的高边外围电路采用自举方式，可有效减少电源路数[3]。

但IR2110若设计疏于考虑，自举外围电路参数选取不当容易影响系统工作稳定性甚至损坏系统。

因此结合实际项目经验介绍其功能、自举电路参数选择和在电机调速系统中的应用。

2 IR2110功能介绍IR2110是一种高电压的高速大功率MOSFET和IGBT驱动器，带有独立的高边和低边输出沟道[4]。

具有专利高压集成电路和可避免闩锁CMOS技术的单片结构。

逻辑输入兼容标准的CMOS和LSTTL输出[5]。

输出驱动器具有为了最小化驱动器的交叉传导所设计的死区时间。

为了简化在高频应用中的使用方式，匹配了传输延迟。

浮动的沟道可用于驱动N沟道功率MOSFET或者IGBT，在高边结构中操作电压可达到600V。

表1所示为IR2110引脚功能表。

基于较大功率的直流电机H桥驱动电路方案
该电路采用NMOS场效应管作为功率输出器件，设计并实现了较大功率的直流电机H 桥驱动电路，并对额定电压为24 伏，额定电流为3.8A 的25D60-24A 直流电机进行闭环控制，电路的抗干扰能力强，在工业控制领域具有较强的适用性。

许多半导体公司推出了直流电机专用驱动芯片，但这些芯片多数只适合小功率直流电机，对于大功率直流电机的驱动，其集成芯片价格昂贵。

在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点：
1. 功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机
即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4 个功率元件组成的H 桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。

如果不需要调速，只要使
用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM（脉冲宽度调制）调速。

直流电机驱动电路设计时间:2007-04-23 来源: 作者: 点击：32646 字体大小:【大中小】一、直流电机驱动电路的设计目标在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点：1.功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。

如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM（脉冲宽度调制）调速。

2.性能：对于PWM调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。

1）输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。

2）效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。

要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手。

3）对控制输入端的影响。

功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。

4）对电源的影响。

共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染；大的电流可能导致地线电位浮动。

5）可靠性。

电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。

二、三极管-电阻作栅极驱动1．输入与电平转换部分：输入信号线由DATA引入，1脚是地线，其余是信号线。

注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。

当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。

当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。

或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现“一点接地”。

高速运放KF347（也可以用TL084）的作用是比较器，把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的2.7V基准电压比较，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。

DRV8832电机驱动芯片及其应用作者：李旭东陆宇炯张彪来源：《科学与财富》2015年第07期摘要：DRV8832是一种针对电池供电的玩具、打印机和其他低电压供电的集成电机驱动芯片，驱动器具有一个H型桥，可驱动一个直流电机或一个单相步进电机的绕组。

文中介绍了该芯片的特点、引脚功能和工作原理。

并给出了一种基于DRV8832和单片机STC11F01的电机控制电路。

关键词：电机；DRV8832；驱动器；单片机中图分类号：TP29 文献标识码：B1 概述DRV8832[1]是美国TI公司生产的电机驱动专用芯片。

用于电池供电的玩具、打印机和其他低电压供电的移动控制的应用中对电机驱动的解决方案。

一片DRV8832中具有一个H型桥，可驱动一个直流电机或一个单相步进电机的绕组。

其工作电压范围为2.75V ～ 6.8V，电流可达1A。

为确保电池有更长的使用寿命并电机转速的恒定，DRV8832内部提供了PWM电压控制模式，可以通过输入脚编程控制电压。

并提供一个输出的参考电压。

DRV8832芯片还提供完善的保护措施，其中包括过流保护、短路保护、欠压保护和过热保护等功能。

同时，DRV8832具备电流限制功能用于电机启动或堵转时对电机的控制，此外，也可通过故障输出管脚向控制器发出一个故障信号。

2 引脚功能和主要特点2.1 引脚功能DRV8832有两种封装形式。

一种是10脚的MSOP封装DRV8832D GQ，另一种是10引脚的WSON封装DRV8832DRC，两种封装的电特性完全相同，图1为DRV8832的引脚排列图。

各引脚说明如下：Fig.1 DRV8832 pins diagram引脚1、3（OUT2、OUT1）：两输出引脚，其中每一个分别与电机绕组的一端相连；引脚2（ISENSE）：电流取样电阻输入端，用于检测负载电流；引脚4（VCC）：电源端，通常接0.1μF旁路电容；引脚5（GND）：接地端；引脚6（FAULTn）：故障信号端；引脚7（VSET）：电压设置输入端，用于控制输出电压；引脚8（VREF）：参考电压输出端，用于输出参考电压；引脚9、10（IN1、IN2）：输入控制端1、2，用于逻辑控制H电桥的输出1、2。

火电厂辅机给粉机变频器低电压穿越能力分析及直流支撑技术治理方案王华通（中国昆仑工程公司辽宁分公司，辽宁辽阳111003）摘要：近年来，变频器在辅机软启动、变频调速、优化设计、经济运行等方面体现出了显著优势，但是电压骤降或短时中断以及电网过压都会引起变频器跳闸保护，给粉（煤）机等重要负载变频器跳闸保护会造成炉膛灭火保护（MFT）动作停机。

若多台大功率发电机组同时解列停机，则将直接挑战大电网的第三道防线，造成大面积停电事故，严重影响电网的安全运行。

现从直流支撑技术入手，针对火电厂辅机变频器低电压穿越能力不够的问题，提出了多种低电压穿越治理方案，并在实际应用中验证了方案的有效性和可行性，大大提高了供电可靠性。

关键词：火电厂辅机；给粉机；变频器；低电压穿越；直流支撑0引言评估一个工厂配电系统的供电可靠性（PQR）主要有以下三个指标：系统平均停电频率（SAIFI）、系统平均停电时间（SAIMI）和短时停电频率（MAIFI）。

其中，系统平均停电频率和短时停电频率关乎工厂的非计划停车次数。

供电短时中断和电压骤降会给工厂造成巨大的经济损失，甚至导致重大安全事故。

目前，大多数电力用户对于99.99%的供电可靠性是不满意的，而治理电压暂降对于提高供电可靠性有着非常重大的意义。

1电压骤降和短时中断电压骤降或短时中断是一种二维骚扰现象，包含持续时间和电压降幅两个要素。

相关数据表明，92%的电压骤降持续时间较短（小于1s）、降幅较小（小于40%Ue）；电压骤降持续时间较长往往会形成短时中断或长时中断。

1.1电压骤降和短时中断的原因压降从来源来分包括大电网侧和配网侧。

（1）大电网侧：发电厂、高压输电线路因雷电、大风、接地、短路、断路等情况导致的压降一般时间较短，残压值较高，几率较低（10%）。

（2）配网侧：大型设备启动、雷电、大风、接地、断路、短路等情况导致的压降一般时间较长，残压值较低，几率较高（90%）。

压降从动作特性来分包括可恢复性故障引起的压降和永久性故障引起的压降。

五、推荐工作条件(Ta=25℃)
六、电气特性(Ta=25℃，VCC=3V，RL=15Ω，特殊说明除外。

)
七、输入/输出逻辑表
INB
图2：低电压低干扰方案应用电路图
1.5uH
INB
L1
图3：强干扰方案应用电路图
注：1、图中C1（0.1uF ）电容为并接于马达上不是置于PCB 板上。

MG2
图4：实际应用方案电路原理图
十、 芯片使用注意事项
1、 以上推荐电路及参数仅适用于普通遥控车玩具，其他玩具及电机驱动在使用TC118时请根据实际情况来使
用。

2、 持续电流驱动能力受封装形式、VDD 、VCC 、芯片差异及环境温度、PCB 材料及厚度等因素影响，规格书给
出参数仅供参考。

在实际使用中请根据产品考虑一定的余量。

3、 TC118 采用MOS 工艺设计制造，对静电敏感，要求在包装、运输、加工生产等全过程中需注意做好防静电
措施。

4、马达启动瞬间的电流值建议不要超过2.5A 。

十一、封装尺寸图 DIP-8
SOP-8。

低电压/步进电机/单/双直流电机驱动器特征优点提供2.5到9V的操纵电压内部PWM限流控制提供了降低功率损耗的同步校正器峰值电流的输出标志功能低压自动封锁功能低阻抗RDS输出小尺寸封装直流电机制动工作模式待机功能过流保护功能过热自动关闭功能阐述该芯片是为了实现PWM控制低压步进电机、单电机或双电机而设计的，A3906的单通道电流可以达到1A，可操作电压可达到2.5到9V。

A3906内部设有PWM稳定关断定时器，它可以根据所选择的检测电流的电阻来设定一个最大值电流。

当通过电流传感器检测到的电机绕组中的电流达到最大值时，过流输出标志引脚就会通知用户电流已达到最大值。

过流引脚故障输出不影响驱动器的正常工作。

A3906有20个针脚，尺寸为长和宽宽0.4*0.4mm，总厚度0.75mm，采用裸露式的底座用于提高散热速度。

无铅,百分之百的引脚镀锡。

应用范围如下：在数码相机中的应用便携式电话中的应用用USB提供电源的装置用电池供电的装置典型应用驱动两个直流电机的应用驱动步进电机的应用部分说明正常工作时的最大允许值功能框图电气特性无特殊说明温度TA=25℃，可提供的驱动电压2.5—9V输入输出电流的说明，电流的负值指从指定的装置的引脚出来的电流，可工作的最高温度是在设计芯片是决定的故障计时时序图控制逻辑直流电机方式工作步进电机方式工作功能描述操纵设备A3906是一款全双桥低电压的电机驱动器，能够驱动一个步进电机，两个直流电机，或者是一个大电流的直流电机。

和典型的双极性驱动器相比，MOSFET的稳定输出能够减少A3906输出压降和功率的消耗。

可以通过PWM的输入量来改变输出电流，另外，该芯片支持外部PWM控制，当在绕组中的电流超过峰值电流时，由A3906通过内部PWM源控制电流，奉旨电流的大小由传感器的电阻决定。

故障输出端通知用户电流达到峰值。

如果不需要内部限流，传感器引脚应当接地。

内部保护电路包括过热自动关断、低压关断，内部钳位二极管，过流保护。