石油大学“2020.12机械原理第一次在线作业

中国石油大学（北京）远程教育学院期末考试卷《机械原理》一、简答题（、每位考生按如下方式选取3道题目，每题20分，共60分。

注：学号末尾数为奇数的考生请对1、3、5题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对2、4、6题进行作答）1、解释复合铰链、局部自由度的概念。

（提示：本题属于平面机构知识，请参考平面机构的结构分析章节进行作答。

）答：复合铰链是指三个或三个以上的构件在同一轴线上用回转副相联接构成。

局部自由度是指不影响机构中输入与输出关系的个别构件的独立运动。

3、简述凸轮推程、远休、回程、近休的含义。

（提示：本题属于凸轮机构知识，请参考凸轮机构及其设计章节进行作答。

）答：推程指在凸轮推动下使从动件远离凸轮轴心O的运动过程。

远休指从动件在距凸轮轴心O 最远的位置处于休止的过程。

回程指在弹簧力和其他外力作用下使从动件移近凸轮轴心O的运动过程。

近休指从动件在距凸轮轴心O最近的位置处于休止的过程。

5、简述渐开线的概念，说明渐开线有哪些特性。

（提示：本题属于齿轮知识，请参考齿轮机构章节进行作答。

）答: 渐开线是在平面上,一条动直线(发生线)沿着一个固定的圆(基圆)作纯滚动时,此动直线上一点的轨迹。

特性:（1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度（2）渐开线上任意点的法线恒与基圆相切。

（3）渐开线愈接近于其基圆的部分，其曲率半径愈小，离基圆愈远，曲率半径越大。

（4）渐开线的形状取决于基圆的大小。

二、论述题（每位考生按如下方式选取2道题目，每题20分，共40分。

注：学号末尾数为奇数的考生请对7、9题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对8、10题进行作答）7、简述在平面机构中进行高副低代的方法。

（提示：本题属于平面机构知识，请参考平面连杆机构及其设计章节进行作答。

言之有理即可。

）答：在平面机构中用低副代替高副的条件和方法简称高副低代。

满足的条件有：1.代替机构和原机构的自由度必须完全相同。

2. 代替机构和原机构的瞬时速度跟瞬时加速度必须完全相同。

2020年中国石油大学北京网络学院机电传动控制-第一次在线
作业参考答案
中国石油大学北京网络学院
机电传动控制-第一次在线作业
参考答案
1.（
2.5分）电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。

A、静态转矩
B、加速转矩
C、减速转矩
D、动态转矩
我的答案：D 此题得分：2.5分
2.（2.5分）机电传动系统稳定工作时中如果TM> TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。

A、减速
B、加速
C、匀速
D、停止
我的答案：B 此题得分：2.5分
3.（2.5分）机电传动系统中如果TM< TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。

A、加速。

中国石油大学（华东）《机械原理》2015年春学期在线作业（一）满分答案《机械原理》2015年春学期在线作业(一)一、单选题：1.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。

(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B2.驱动力与其力作用点的速度方向成钝角。

(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:A3.若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。

(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B4.各种机构都是用来传递与变换运动与动力的可动装置。

(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B5.任何机构只能有一个机架。

(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B二、多选题：6.动平衡的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。

(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:A7.杆组一定是静定的。

(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B8.机械是机构与构件的总称。

(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:A9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。

(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B10.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。

(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:A三、判断题：11.理想机械中，机械效率等于1。

(满分:4)。

【石油大学】机械原理-第三次在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,1.（2.5分）一对齿轮在任意位置时的传动比，都与其（）被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比，这一规律称为齿廓啮合基本定律。

A、公法线B、公切线C、连心线D、发生线正确答案:C第2题,2.（2.5分）若要求两齿轮作定传动比传动，则两轮齿廓必须满足的条件是：无论两轮齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓（）必须与两齿轮连心线相交于一定点。

A、公法线B、公切线C、连心线D、发生线正确答案:B第3题,3.（2.5分）当一直线沿一圆周作纯滚动时，直线上任意点的轨迹，就是该圆的（）。

A、发生线B、公切线C、公法线D、渐开线正确答案:D第4题,4.（2.5分）根据渐开线的特性，渐开线上任意点的（）恒切于其基圆。

A、法线B、切线C、连心线D、矢径线正确答案:A第5题,5.（2.5分）根据渐开线的特性，渐开线愈接近于基圆的部分，其曲率半径愈（）。

A、大B、小C、一样D、未知正确答案:B第6题,6.（2.5分）根据渐开线的特性，基圆以内（）渐开线。

A、有一条B、有两条C、有三条D、无正确答案:D第7题,7.（2.5分）根据渐开线的特性，同一基圆上任意两条渐开线沿公法线方向的对应点之间的距离处处（）。

A、相等B、不等C、等与不等视情况而定情况D、未知正确答案:A第8题,8.（2.5分）一对渐开线齿廓从开始啮合到脱离接触，所有的啮合点均在（）上。

A、齿轮连心线B、齿廓公切线C、节圆公切线D、啮合线正确答案:D第9题,9.（2.5分）分度圆是作为齿轮各部分尺寸计算的（）圆。

A、分度B、基础C、标准D、基准正确答案:D第10题,10.（2.5分）齿顶即齿轮介于（）之间的部分，其径向高度称为齿顶高。

A、齿顶圆与齿根圆B、基圆与分度圆C、分度圆和齿顶圆D、基圆与齿顶圆正确答案:C第11题,11.（2.5分）通常所说的齿轮压力角是指在分度圆上的压力角，规定其标准值为（）。

中国石油大学高等数学（一）第一次在线作业单项选择题第1题 C第2题 B第3题 C第4题 D第5题 D第6题 D第7题 A第8题 B第9题A第10题 C第11题 B第12题 D第13题 D第14题 D第15题 A第16题 A第17题 C第18题 B第19题 A第20题 B判断题第21题错误第22题错误第23题错误第24题正确第25题错误第26题错误第27题错误第28题错误第29题正确第30题错误第31题错误第32题正确第33题错误第34题错误第35题正确第36题正确第37题 正确第38题 正确第39题 正确第40题 错误二重积分自测题 （一）选择题1．设D 是由直线0=x ，0=y ，3=+y x ，5=+y x 所围成的闭区域， 记：⎰⎰σ+=Dd y x I )ln(1，⎰⎰σ+=Dd y x I )(ln 22，则（ ） A ．21I I < B ．21I I > C ．122I I = D ．无法比较 2．设D 是由x 轴和∈=x x y (sin [0，π])所围成，则积分⎰⎰=σDyd （ ）A ．6π B ．4π C ．3π D ．2π3．设积分区域D 由2x y =和2+=x y 围成，则=σ⎰⎰Dd y x f ),(（ ）A ．⎰⎰-+2122),(x xdy y x f dx B ．⎰⎰-212),(dy y x f dxC ．⎰⎰-+1222),(x xdy y x f dx D ．⎰⎰+122),(x xdy y x f dx4．设),(y x f 是连续函数，则累次积分⎰⎰=42),(xxdy y x f dx （ ）A ．⎰⎰40412),(yy dx y x f dy B ．⎰⎰-4412),(y ydx y x f dyC ．⎰⎰441),(y dx y x f dy D ．⎰⎰40212),(y y dx y x f dy5．累次积分⎰⎰=-222xy dy e dx （ ）A ．)1(212--e B ．)1(314--e C ．)1(214--e D ．)1(312--e 6．设D 由14122≤+≤y x 确定，若⎰⎰σ+=D d y x I 2211，⎰⎰σ+=Dd y x I )(222，⎰⎰σ+=Dd y x I )ln(223，则1I ，2I ，3I 之间的大小顺序为（ ）A ．321I I I <<B ．231I I I <<C ．132I I I <<D ．123I I I <<7．设D 由1||≤x ，1||≤y 确定，则=⎰⎰Dxy xydxdy xe sin cos （ ） A ．0 B ．e C ．2 D ．2-e8．若积分区域D 由1≤+y x ，0≥x ，0≥y 确定，且⎰⎰=11)()(xdx x xf dx x f ，则⎰⎰=Ddxdy x f )(（ ）。

第一次在线作业单选题 (共25道题)收起1.（2.5分）（）年，捷克作家卡雷尔在其剧本《罗萨姆德万能机器人》中最早使用机器人一词。

∙ A、1920∙ B、1930∙ C、1940我的答案：A 此题得分：2.5分2.（2.5分）真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现之后∙ A、19∙ B、20∙ C、21我的答案：B 此题得分：2.5分3.（2.5分）机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。

∙ A、正确∙ B、错误∙ C、前半句正确，后半句错误我的答案：B 此题得分：2.5分4.（2.5分）（1 ）年，电子学家德沃尔获得了一项" 可编程序机械手" 的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。

∙ A、（1）1954，（2）1958∙ B、（1）1958，（2）1954∙ C、（1）1954，（2）1956我的答案：B 此题得分：2.5分5.（2.5分）世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为" 尤尼梅物" ，意思是" 万能自动" ，（）因此被称为" 工业机器人之父" 。

∙ A、德沃尔∙ B、英格伯格、德沃尔∙ C、英格伯格我的答案：B 此题得分：2.5分6.（2.5分） 70年代末，机器人技术才得到巨大发展。

80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。

∙ A、一般∙ B、重复工作∙ C、识别判断我的答案：B 此题得分：2.5分7.（2.5分）第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。

∙ A、一定感知∙ B、独立思维、识别、推理∙ C、自动重复我的答案：A 此题得分：2.5分8.（2.5分）机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。

【石油大学】机械电气安全技术（含课程设计）-第一阶段在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,1.（2.5分）风险评价是指为了选择适当的安全措施，对在危险状态下可能损伤或危害健康的进行全面评价的过程。

A、概率和程度B、原因和结果C、内因和外外因D、类别和性质正确答案:A第2题,2.（2.5分）对机器各种状态的危险，以下叙述不正确的是：。

A、正常运行的工作状态时存在危险B、非工作状态不会出现危险C、意外的非正常状态可以引起危险D、检修、保养时也存在危险正确答案:B第3题,3.（2.5分）工业革命以后，特别是动力（例如蒸汽机）的发明和广泛使用，大量的机器代替手用工具。

此阶段，人类对机械安全的认识属于：。

A、安全的自发认识阶段B、安全的局部认识阶段C、系统安全的认识阶段D、安全系统的认识阶段正确答案:B第4题,4.（2.5分）机器一般由五大部分组成，一台机器区别于另一台机器的最有特性的部分是。

A、原动机B、传动机构C、执行机构D、控制操纵系统正确答案:C第5题,5.（2.5分）按不利因素的性质不同，可分为物理因素、化学因素。

以下不属于物理性危险和有害的因素的是：。

A、粉尘B、振动C、有害气体D、细菌正确答案:D第6题,6.（2.5分）通常dB（A）以上的噪声对神经系统、心血管系统等都有明显的影响；低噪声，会使人产生厌烦、精神压抑等不良心理反应。

A、80B、85C、90D、95正确答案:C第7题,7.（2.5分）在生产设备总体设计阶段设计出一种或多种专门用来保证人员安全的装置，称为。

A、直接安全技术措施B、间接安全技术措施C、指示性安全技术措施D、附加预防措施正确答案:A第8题,8.（2.5分）当出现危险情况时，能瞬时动作，终止设备的一切运动，并与制动器或离合器连锁，以保证迅速终止运行的开关是______。

A、紧急停车开关B、制动开关C、紧急制动开关D、停车开关正确答案:A第9题,9.（2.5分）在需要设置安全防护装置的危险点，使用安全信息提示______安全防护装置。

中国石油大学北京机械设计第一次在线作业第1题当机械零件出现疲劳断裂时，应按准则计算您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：机械设计总论第2题零件的工作安全系数为。

您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：机械设计总论第3题对大量生产、强度要求高、尺寸不大、形状不复杂的零件，应选择您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：机械设计总论第4题零件的截面形状一定，当截面尺寸增大时，其疲劳极限将随之——————。

您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：机械零件的强度第5题机械零件受载时，在_______处产生应力集中您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：机械零件的强度第6题应力集中的程度通常随材料强度的增大而——————。

您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：机械零件的强度第7题在载荷和几何形状相同的情况下，钢制零件间的接触应力——铸铁零件间的接触应力。

您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5批注：螺纹连接和螺纹传动第14题梯形的牙型角适用于。

您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：螺纹连接和螺纹传动第15题受轴向工作载荷F作用的螺栓连接，螺栓所受的总拉力等于。

您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：螺纹连接和螺纹传动第16题螺纹连接的防松实质是。

您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：螺纹连接和螺纹传动第17题当两个被连接件之一太厚，不易制成通孔且连接不需要经常拆卸时，往往采用连接。

您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：螺纹连接和螺纹传动第18题相同公称尺寸的细牙螺纹与粗牙螺纹相比，因细牙螺纹的螺距小，内径大，故细牙螺纹。

您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：螺纹连接和螺纹传动第19题采用凸台或沉孔作为螺栓头或螺母的支撑面是为了。

您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：螺纹连接和螺纹传动第20题下列三种具有相同公称直径和螺距，并采用相同材料配对的螺旋副中，传动效率最高的是。