机载激光雷达测绘技术在矿山测量中的运用分析

激光测绘技术在矿山测量中的应用矿山作为一种重要的资源开发和利用方式，一直以来都需要准确的测量数据来指导矿石开采和资源管理。

随着科技的不断进步，激光测绘技术在矿山测量中得到了越来越广泛的应用。

本文将从激光测绘技术的原理和优势、矿山中的应用案例以及发展趋势三个方面探讨激光测绘技术在矿山测量中的应用。

首先，我们来了解一下激光测绘技术的原理和优势。

激光测绘技术是一种通过激光设备发射激光束并接收返回的信号来测量距离和形态的技术。

其原理是利用激光束的高度单色性、方向性和相干性，在短时间内测量目标物体的坐标和形态信息。

相比传统的测量方法，激光测绘技术具有精度高、效率快以及无需接触目标物体等优势。

在矿山测量中，这些优势使得激光测绘技术成为了测量应用领域的重要工具。

接下来，让我们看一下激光测绘技术在矿山中的应用案例。

在矿山探矿阶段，激光测绘技术可以用来进行地表的三维测量，帮助矿山工程师更准确地了解地质地貌的变化，并为隧道、巷道、钻孔等施工提供参考数据。

在矿山开采阶段，激光测绘技术可以用来进行巷道和地下设施的测量，及时发现地质变形和煤层赋存情况，为矿山工作人员提供安全的工作环境。

在矿山管理阶段，激光测绘技术可以用来进行资源计量和盈亏分析，帮助矿山管理者更加科学地制定开采方案和资源利用策略。

以上只是激光测绘技术在矿山中的一些应用案例，实际上，激光测绘技术在矿山中的应用十分广泛，涉及到矿山的各个环节和领域。

最后，让我们来谈一谈激光测绘技术在矿山测量中的发展趋势。

随着科技的不断进步和创新，激光测绘技术在矿山测量中的应用还将得到进一步拓展和提升。

一方面，激光测绘设备的精度和分辨率会更高，可以更准确地测量矿山内部的地质构造和资源分布，提供更全面的数据支持。

另一方面，激光测绘技术会与人工智能、云计算等技术相结合，实现数据的自动处理和分析，提高测量效率和精度。

这些发展趋势将进一步推动激光测绘技术在矿山测量中的应用和发展。

综上所述，激光测绘技术在矿山测量中具有重要的应用价值。

金矿测量中测绘新技术的应用实践随着社会的不断发展，资源领域的开发利用也越来越重要。

金属矿产作为重要的工业原材料，一直以来都备受关注。

而金矿测量作为金矿开采的第一环节，其精准性和效率直接关系到采矿企业的收益。

采用新技术来提升金矿测量的精度和效率是至关重要的。

本文将探讨金矿测量中测绘新技术的应用实践，并分析其对金矿开采的影响。

一、激光雷达技术在金矿测量中的应用随着激光雷达技术的飞速发展，其在金矿测量中的应用也越来越广泛。

激光雷达技术可以实现快速、高精度的三维测量，对于金矿的地质结构和矿体分布的测量具有独特优势。

激光雷达技术可以实现大范围的地形测量。

传统的地形测量需要耗费大量的时间和人力，而激光雷达技术可以在短时间内完成对大范围地形的测量，且测量精度高。

这对于金矿地质勘探来说意义重大，可以使勘探人员更快地获取地质信息，为后续的矿体分布测量和选矿方案设计提供可靠的数据支持。

激光雷达技术可以实现矿体的三维测量。

金矿矿体的精确定位是金矿开采的前提条件，而传统的测绘技术存在精度不高、效率低等问题。

而激光雷达技术可以实现对矿体的快速、精准测量，并且可以获取到矿体的三维结构信息，为后续的矿体开采提供重要的数据支持。

激光雷达技术在金矿测量中的应用具有显著的优势，可以提高金矿测量的精度和效率，为金矿的开采提供了有力的技术支持。

无人机测绘技术可以实现对金矿区域的全面测量。

由于金矿地域广阔，传统的测绘方法往往难以覆盖整个矿区，而无人机可以快速地飞越整个矿区，对其进行全面的测量，获取到全貌和地质信息。

这对于矿区地质结构的全面了解是非常重要的，可以为后续的矿体分布测量和选矿方案设计提供可靠的数据支持。

卫星遥感技术是近年来发展迅猛的新技术，其在金矿测量中也发挥着重要作用。

卫星遥感技术可以实现对金矿区域的快速、大范围的测量，为金矿勘探和开采提供了重要的数据支持。

卫星遥感技术可以实现对金矿地质结构特征的快速获取。

传统的地质测量需要大量人力物力，而卫星遥感技术可以通过遥感卫星实现对矿区地质结构特征的快速获取，为后续的矿体分布测量和选矿方案设计提供可靠的数据支持。

31测绘技术M apping technology无人机激光雷达在矿山测量中的应用韩新哲1，2（１．华北有色工程勘察院有限公司，河北　石家庄　０５００２１；２．河北省矿山地下水安全技术创新中心，河北　石家庄　０５００２１）摘 要：在科技的推动下，矿山测量技术也在不断更新，不仅技术形式更加多样，而且相关测量技术越来越完善，进而为矿山测量工作的高效开展提供了有力支持。

近年来，在矿山测量中对无人机激光雷达技术的应用越来广泛，无人机激光雷达技术是目前比较先进的测量手段。

借助该技术不仅可以获取高精度的空间坐标数据，而且能够同步获取正射影像数据，处理过程快捷高效，因此该技术的应用效果十分显著，适合在矿山测量中应用，能够满足矿山测量在高精度以及高效率等方面的需求。

基于此，本文分析了无人机激光雷达技术的特点，并结合矿山测量对无人机激光雷达技术的应用策略进行探究。

关键词：无人机；激光雷达；矿山测量；应用中图分类号：ＴＤ１７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）１５－００３１－３Application of UAV Lidar in Mine SurveyHAN Xin-zhe 1,2（１．　Ｎｏｒｔｈ　Ｃｈｉｎａ　Ｎｏｎｆｅｒｒｏｕｓ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　Ｃｏ．，　Ｌｔｄ，Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ　０５００２１，Ｃｈｉｎａ；２．Ｈｅｂｅｉ　Ｍｉｎｉｎｇ　Ｇｒｏｕｎｄｗａｔｅｒ　Ｓａｆｅｔｙ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ　Ｃｅｎｔｅｒ，Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ　０５００２１，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｄｒｉｖｅｎ　ｂｙ　ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　ｍｉｎｅ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｓ　ａｌｓｏ　ｃｏｎｓｔａｎｔｌｙ　ｕｐｄａｔｅｄ．　Ｎｏｔ　ｏｎｌｙ　ａｒｅ　ｔｈｅ　ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　ｆｏｒｍｓ　ｍｏｒｅ　ｄｉｖｅｒｓｅ，　ｂｕｔ　ａｌｓｏ　ｔｈｅ　ｒｅｌａｔｅｄ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ　ａｒｅ　ｍｏｒｅ　ａｎｄ　ｍｏｒｅ　ｐｅｒｆｅｃｔ，　ｗｈｉｃｈ　ｐｒｏｖｉｄｅｓ　ｓｔｒｏｎｇ　ｓｕｐｐｏｒｔ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ．　Ｉｎ　ｒｅｃｅｎｔ　ｙｅａｒｓ，　ｔｈｅ　ＵＡＶ　ｌｉｄａｒ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｈａｓ　ｂｅｅｎ　ｗｉｄｅｌｙ　ｕｓｅｄ　ｉｎ　ｍｉｎｅ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ，　ａｎｄ　ｔｈｅ　ＵＡＶ　ｌｉｄａｒ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｓ　ａ　ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ　ａｄｖａｎｃｅｄ　ｍｅａｓｕｒｉｎｇ　ｍｅｔｈｏｄ　ａｔ　ｐｒｅｓｅｎｔ．　Ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｈｅｌｐ　ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　ｎｏｔ　ｏｎｌｙ　ｈｉｇｈ－ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ　ｓｐａｔｉａｌ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ　ｄａｔａ　ｃａｎ　ｂｅ　ｏｂｔａｉｎｅｄ，　ｂｕｔ　ａｌｓｏ　ｏｒｔｈｏｐｈｏｔｏ　ｄａｔａ　ｃａｎ　ｂｅ　ｏｂｔａｉｎｅｄ　ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｌｙ．　Ｔｈｅ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｉｓ　ｆａｓｔ　ａｎｄ　ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ．　Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｅｆｆｅｃｔ　ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｓ　ｖｅｒｙ　ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ，　ｗｈｉｃｈ　ｉｓ　ｓｕｉｔａｂｌｅ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｉｎ　ｍｉｎｅ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ，　ａｎｄ　ｃａｎ　ｍｅｅｔ　ｔｈｅ　ｎｅｅｄｓ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ｉｎ　ｈｉｇｈ－ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ　ａｎｄ　ｈｉｇｈ　ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｉｓ，　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ａｎａｌｙｚｅｓ　ｔｈｅ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ｏｆ　ＵＡＶ　ｌｉｄａｒ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　ａｎｄ　ｅｘｐｌｏｒｅｓ　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｓｔｒａｔｅｇｙ　ｏｆ　ＵＡＶ　ｌｉｄａｒ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｃｏｍｂｉｎｅｄ　ｗｉｔｈ　ｍｉｎｅ　ｓｕｒｖｅｙ．Keywords: ＵＡＶ；　Ｌｉｄａｒ；　Ｍｉｎｅ　ｓｕｒｖｅｙ；　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０５作者简介：韩新哲，男，生于１９９３年，汉族，河北柏乡人，工程师，研究方向：工程测量。

激光雷达在矿山勘探和开采中的应用激光雷达是一种基于激光原理的探测仪器，通过发射激光束并接收返回信号来实现对目标的测距和成像。

在矿山勘探和开采中，激光雷达具有广泛的应用，可以发挥重要的作用。

首先，在矿山勘探中，激光雷达可以用于地质构造的勘察和识别。

利用激光雷达可以快速地获取地表地貌的三维数据，包括地势高程、地貌形态等，从而为地质构造的研究提供了重要的数据支持。

激光雷达还可以对矿山区域进行隧道扫描，探测地下洞穴、岩层以及地下水的情况，帮助矿山勘探人员准确地判断地下矿产资源的储量和分布情况。

其次，在矿山开采中，激光雷达可以用于矿山巷道的建设和测量。

利用激光雷达可以对矿山巷道的地形、结构进行精确测量，提供真实可信的巷道地图，为巷道的规划、设计和施工提供重要的数据支持。

激光雷达还可以对巷道内的岩层进行测量，判断岩石的物理性质和岩体的稳定性，为巷道的安全施工提供科学依据。

此外，在矿山开采中，激光雷达还可以用于矿山设备的安全监测和预警。

激光雷达可以实时监测矿山井下设备的运行状态，包括矿车、集输管道等，判断设备的工作情况和运行速度，并及时发出预警信号，确保设备的安全运行。

激光雷达还可以对矿山巷道的变形进行监测，预测巷道的稳定性和变形的趋势，提前采取相应的措施进行巩固和加固，减少事故的发生。

还有一个应用领域是在矿山环境的监测和保护中。

激光雷达可以对矿山周围的环境进行扫描和监测，包括空气质量、水体质量、土壤质量等，并通过对比分析，判断矿山对周围环境的影响程度，从而采取相应的措施进行矿山环境的保护和治理。

综上所述，激光雷达在矿山勘探和开采中具有广泛的应用。

它能够提供准确、高分辨率的地质构造数据，帮助矿山勘探人员更好地了解矿区地质情况；它能够实时监测巷道的地形结构和设备运行状态，提前发现潜在的安全隐患；它能够对矿山周围环境进行监测，保护和治理矿山环境。

因此，激光雷达在矿山勘探和开采中的应用具有重要的意义，对提高矿山勘探的效率、保障矿山开采的安全和保护矿山环境都起着积极的作用。

探讨激光雷达测绘技术在矿山测量中的应用摘要：近年来，信息时代的到来改变了各行各业的发展方向，各种新型测绘技术的应用实现了工程测绘的现代化发展。

激光雷达测绘技术是当前工程领域应用最为广泛的技术，比如，在工程建筑、国防、航空等领域，激光雷达测绘技术可以充分发挥其技术优势，满足行业的精度要求。

激光雷达测绘技术提高了测绘的精确性，在数据采集、处理等方面都充分应用了现代化的技术手段，促进了工程测绘领域的现代化发展。

关键词：激光雷达测绘技术；矿山测量；应用激光雷达测绘技术是利用激光反射原理实现的高精度数据采集、处理、分析技术，矿山工程是我国原料采集中产业的重要一环，而以激光雷达测绘技术为代表的具有精确度优势的现代科技增加了工程作业的安全性与效率。

但由于我国矿山工程现代化开发历史较晚，有关该技术在山地地形测量的精度研究还不足，目前亟须从理论与实践两方面进行研究总结。

因此，本文此次研究的内容和提出的策略对产业结构转型升级具有理论性意义，对提高矿山地形测绘的质量与水平具有现实意义。

1激光雷达测绘技术的相关内容激光雷达，即在测量的过程中利用相同光频波段的雷达技术发送电磁波，待测点接收到电磁波之后可以根据不同的返回方式对数据信息展开研究。

该技术的特点在于能够快速获取待测物体的相关内容，例如包括距离、体积等不同参数信息，了解动态信息的变化趋势并采取实施跟踪。

在实际工作当中，雷达的形式不同也可以进行系统化分类。

例如，按照发射波形的不同可以划分为连续波雷达、脉冲雷达、脉冲压缩雷达等，按照安装平台的差异则可以划分为机载雷达、地面雷达等。

工程测绘工作中如果单独使用激光雷达技术可以取得稳定的成果，但也可以将该技术和其它技术配合应用，效果更佳稳定，具体需求以工程实际要求为参考标准。

1.1非机械扫描方式非机械扫描方式中最为典型的是声光扫描，利用声光效应，当声波通过声光介质后就会影响到介质的疏密程度，如果衍射光的角度和频率发生变化，说明光束在通过介质时出现衍射效应，超声波声场发生改变。

探讨激光雷达测绘技术在矿山测量中的应用摘要：在矿山生产中，经常会面临环境及气候的不确定，往往会引发各种自然灾害，造成矿山安全事故。

特别是近年来，随着对矿产资源的需求不断增长，矿山数量的增多，安全事故的发生率也随之提高，造成的损失也不容忽视；还对国家产生了负面影响。

随着矿山安全问题日益受到各大企业的关注，矿山的管理体系也逐步优化。

这样做，不仅保障了采矿过程中人员的安全，还在很大程度上提升了生产效率。

技术的发展使得矿山安全方面的问题受到的关注越来越多，使得安全开采也逐渐成为采矿企业的一项重要内容。

关键词：激光雷达；测绘技术；矿山测量；应用；引言激光雷达技术是一种高精度数据采集、处理和分析的技术，它是国内原材料采集行业的一个主要环节，而以激光雷达技术为代表的现代技术，提高了生产的安全和效率。

但是，由于我国矿业开发的起步比较晚，对此技术在山区地形测量中的准确性的研究还比较欠缺，急需从理论上和实际上进行总结。

因此，本文此次研究的内容和提出的策略对产业结构转型升级具有理论性意义，对提高矿山地形测绘的质量与水平具有现实意义。

1.激光雷达测绘技术的分类目前，常用的激光雷达测绘技术有两大类，分别是脉冲激光雷达和相位激光雷达。

其中，脉冲成像技术是利用激光雷达设备发出的瞬态脉冲，实现对标定设备和目标的距离的测量；而相位法是通过连续波的工作原理，将反射和发射波的相位差记录下来，并根据相关的数据进行测量。

为了确保激光雷达技术在矿山工程测绘中的应用，必须根据实际情况，科学地选用相应的测量技术，以确保其应用效果，提高其应用价值。

2.激光雷达测绘技术的原理激光雷达技术是利用激光雷达对某一地区进行有效的地图绘制技术。

激光雷达地图技术主要是测量传感器发射的激光，根据激光与目标的运动速度，确定目标的实际距离，并对其反射能的强度进行分析，从而获得目标的反射能量和光谱的振幅。

保证了目标位置信息的准确运算，并能准确地显示出三维结构的准确信息。

106测绘技术M apping technology矿山工程测绘中激光雷达测绘技术分析刘 欢（山东省鲁南地质工程勘察院（山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队），山东　济宁　２７２１００）摘 要：近年来，在矿山开采作业中，对矿山工程测绘工作质量水平提出了更高的要求。

在矿山作业中，工作人员要对矿产资源分布情况详细了解，同时把握相关的地质分布特点。

激光雷达测绘技术是一项先进的测绘技术，能够应对矿山复杂环境，保证线路规划及勘探的精准性和安全性。

雷达测绘技术可应用在基础测绘、精密测绘当中，使数据信息的准确性和时效性大大增强。

运用雷达设备，对测绘信息加以收集，进而建立数字化矿山，达到更高的工程效率和工程质量。

关键词：矿山；工程测绘；激光雷达；测绘技术中图分类号：ＴＤ１７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）２３－０１０６－３Analysis of LiDAR Surveying Technology in Mining Engineering SurveyingLIU Huan（Ｓｈａｎｄｏｎｇ　Ｐｒｏｖｉｎｃｉａｌ　Ｌｕｎａｎ　Ｇｅｏｌｏｇｙ　ａｎｄ　Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ（Ｓｈａｎｄｏｎｇ　Ｐｒｏｖｉｎｃｉａｌ　Ｂｕｒｅａｕ　ｏｆ　Ｇｅｏｌｏｇｙ　ａｎｄ　Ｍｉｎｅｒａｌ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ　Ｎｏ．　２　Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ　Ｂｒｉｇａｄｅ），Ｊｉｎｉｎｇ　２７２１００，Ｃｈｉｎａ）Abstract:　Ｉｎ　ｒｅｃｅｎｔ　ｙｅａｒｓ，　ｈｉｇｈｅｒ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ　ｈａｖｅ　ｂｅｅｎ　ｐｕｔ　ｆｏｒｗａｒｄ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｑｕａｌｉｔｙ　ｌｅｖｅｌ　ｏｆ　ｍｉｎｉｎｇ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ　ｗｏｒｋ　ｉｎ　ｍｉｎｉｎｇ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ．　Ｉｎ　ｍｉｎｉｎｇ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ，　ｓｔａｆｆ　ｓｈｏｕｌｄ　ｈａｖｅ　ａ　ｄｅｔａｉｌｅｄ　ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ　ｏｆ　ｍｉｎｅｒａｌ　ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ　ａｎｄ　ｇｒａｓｐ　ｔｈｅ　ｒｅｌｅｖａｎｔ　ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ　ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ．　Ｌｉｄａｒ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｓ　ａｎ　ａｄｖａｎｃｅｄ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｔｈａｔ　ｃａｎ　ｃｏｐｅ　ｗｉｔｈ　ｃｏｍｐｌｅｘ　ｍｉｎｉｎｇ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ，　ｅｎｓｕｒｉｎｇ　ｔｈｅ　ａｃｃｕｒａｃｙ　ａｎｄ　ｓａｆｅｔｙ　ｏｆ　ｒｏｕｔｅ　ｐｌａｎｎｉｎｇ　ａｎｄ　ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ．　Ｒａｄａｒ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｃａｎ　ｂｅ　ａｐｐｌｉｅｄ　ｉｎ　ｂａｓｉｃ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ，　ｇｒｅａｔｌｙ　ｅｎｈａｎｃｉｎｇ　ｔｈｅ　ａｃｃｕｒａｃｙ　ａｎｄ　ｔｉｍｅｌｉｎｅｓｓ　ｏｆ　ｄａｔａ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．　Ｂｙ　ｕｓｉｎｇ　ｒａｄａｒ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　ｔｏ　ｃｏｌｌｅｃｔ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，　ｄｉｇｉｔａｌ　ｍｉｎｅｓ　ｃａｎ　ｂｅ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ　ｔｏ　ａｃｈｉｅｖｅ　ｈｉｇｈｅｒ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ　ａｎｄ　ｑｕａｌｉｔｙ．Keywords: ｍｉｎｉｎｇ；　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ；　Ｌｉｄａｒ；　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ收稿日期：２０２３－１０作者简介：刘欢，男，生于１９９０年，汉族，陕西扶风人，本科，工程师，研究方向：地理信息系统、工程测量应用。

激光雷达在矿山开采中的应用方案随着科技的不断进步，各个行业纷纷开始将先进的技术应用于生产和工作中，矿山开采也不例外。

激光雷达作为一项现代化的测绘技术，被广泛应用于矿山开采过程中的地质勘探、测量和安全监测等方面，受到了广大矿山企业的青睐。

首先，激光雷达在矿山地质勘探中发挥了重要作用。

传统的地质勘探需要耗费大量的人力和物力，而且效率低下。

激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的激光信号，能够高精度地测量地面和地下的地形、地貌和地质情况。

这不仅提高了地质勘探的效率，还减少了勘探过程中的风险，为进一步的矿山开采提供了准确的数据基础。

其次，激光雷达在矿山开采中的测量工作中发挥了重要作用。

在矿山开采过程中，要进行地面的测量，确定开采区域的大小和形状，以便进行合理的规划和设计。

传统的测量方法需要进行大量的人工测量，并容易出现测量误差。

而激光雷达能够快速、准确地测量地面和地下的形态和体积，提供详细的地形图和地质图。

这为矿山开采提供了重要的信息和数据，提高了开采的效率和质量。

此外，激光雷达还广泛应用于矿山安全监测中。

矿山开采过程中，地质灾害是一个常见的问题，如塌方、岩爆和地震等。

这些灾害不仅会造成人员伤亡和财产损失，还会对矿山的生产和运营造成重大影响。

激光雷达能够实时监测地下和地面的变形情况，并通过激光信号的变化来判断是否有地质灾害发生的风险。

一旦发现异常情况，及时采取相应的防护措施，确保人员和设备的安全。

激光雷达在矿山开采中的应用方案还有很多，例如，可以通过激光扫描地下隧道和巷道的形状和结构，以便更好地进行维护和修复；还可以通过激光雷达对矿石的品质进行检测和分析，提高开采效率和产品质量；甚至可以结合人工智能技术，对开采过程进行智能化管理和控制，提高整个矿山的生产效益。

然而，激光雷达在矿山开采中的应用也面临一些挑战和限制。

首先是设备成本的问题，高性能的激光雷达设备价格昂贵，对于一些小型矿山企业来说，可能存在一定的经济负担。

矿山测量激光雷达在矿山测量中的应用案例矿山作为重要的资源领域，其测量工作一直以来都是一项重要且必需的工作。

传统的测量手段往往效率低下，误差较大，且对测量人员的专业知识要求较高，而近年来，随着激光雷达技术的快速发展，矿山测量激光雷达正逐渐成为矿山测量新的利器。

一方面，矿山测量激光雷达可以通过非接触式测量的方式，大大提高测量的效率。

以前，为了测量一个矿山内的某个区域，测量人员需要进入现场进行复杂的测量工作，耗费时间和精力。

而现在，只需要将激光雷达安放在适当的位置，即可快速完成对整个矿山内的测量工作。

这不仅节省了测量人员的体力，还大大提高了工作效率。

另一方面，矿山测量激光雷达可以提供高精度的测量结果。

传统的测量手段常常受到地形复杂、灰尘、光照等因素的影响，导致测量结果的准确性存在较大的误差。

而激光雷达通过高频的激光束快速扫描目标区域，并将所得到的数据高精度地收集和分析，可以获得更为准确的测量结果。

这对于矿山工程的规划、设计和施工等环节至关重要，可以提高工程的准确度和可靠性，减少工程风险。

在具体应用方面，矿山测量激光雷达可以用于矿山开采过程中的体积测量和质量控制。

通过激光雷达测量，可以准确计算出矿石体积，帮助企业实现高效的矿石管理和库存控制。

同时，激光雷达还可以对矿山中的岩体进行快速而精确的构造测量，为矿山设计和开采提供重要的依据。

此外，矿山测量激光雷达还可以应用于矿山的安全监测和预警。

矿山存在着很多潜在的安全隐患，如矿坑塌陷、岩层位移等。

传统的监测方法需要大量的人力物力，并且对员工的安全构成威胁。

而激光雷达可以通过远距离测量和精确分析数据，及时发现矿山中的安全隐患，并及时采取措施进行修复和预防，减少矿山灾害事故发生的概率。

总之，矿山测量激光雷达作为一种新型的测量工具，正在逐渐被广泛应用于矿山测量领域。

其高效、高精度的测量结果为矿山行业带来了许多便利和优势。

进一步推广和应用矿山测量激光雷达技术，将进一步提升矿山测量工作的效率与质量，为矿山行业的发展做出更大的贡献。

166机载激光雷达多脉冲探测在矿山地质环境恢复治理中的应用王志辉（河北省地矿局第九地质大队，河北　邢台　０５４０００）摘 要：当前我国的矿山地质环境恢复治理中，传统治理方法无法精确探测矿山地质环境，导致治理效果不佳。

此次研究通过机载激光雷达多脉冲探测，采集环境治理的信息；通过计算土壤摩擦角度，采用划分环境效应等级的手段，实现新型探测技术在环境治理中的创新应用。

将机载激光雷达多脉冲探测技术应用到矿山地质环境恢复治理中，是探测技术与环境恢复治理方法的双重进步。

关键词：机载激光；矿山地质；环境治理；雷达脉冲中图分类号：ＴＤ１６７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２０）１９－０１６６－２Application of airborne lidar multi pulse detection in mine geological environment restorationWANG Zhi-hui（Ｈｅｂｅｉ　Ｂｕｒｅａｕ　ｏｆ　Ｇｅｏｌｏｇｙ　９ｔｈ　Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ　Ｂｒｉｇａｄｅ，Ｘｉｎｇｔａｉ　０５４０００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ａｔ　ｐｒｅｓｅｎｔ，　ｉｎ　ｔｈｅ　ｒｅｓｔｏｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｔｒｅａｔｍｅｎｔ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ　ｉｎ　Ｃｈｉｎａ，　ｔｈｅ　ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ　ｔｒｅａｔｍｅｎｔ　ｍｅｔｈｏｄｓ　ｃａｎ　ｎｏｔ　ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ　ｄｅｔｅｃｔ　ｔｈｅ　ｍｉｎｅ　ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，　ｒｅｓｕｌｔｉｎｇ　ｉｎ　ｐｏｏｒ　ｔｒｅａｔｍｅｎｔ　ｅｆｆｅｃｔ．　Ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｓｔｕｄｙ，　ｔｈｅ　ａｉｒｂｏｒｎｅ　ｌｉｄａｒ　ｍｕｌｔｉ　ｐｕｌｓｅ　ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ｉｓ　ｕｓｅｄ　ｔｏ　ｃｏｌｌｅｃｔ　ｔｈｅ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ　ｇｏｖｅｒｎａｎｃｅ；　ｔｈｒｏｕｇｈ　ｔｈｅ　ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｓｏｉｌ　ｆｒｉｃｔｉｏｎ　ａｎｇｌｅ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ　ｅｆｆｅｃｔ　ｇｒａｄｅ，　ｔｈｅ　ｉｎｎｏｖａｔｉｖｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｎｅｗ　ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｎ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ　ｇｏｖｅｒｎａｎｃｅ　ｉｓ　ｒｅａｌｉｚｅｄ．　Ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ａｉｒｂｏｒｎｅ　ｌｉｄａｒ　ｍｕｌｔｉ　ｐｕｌｓｅ　ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｒｅｓｔｏｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｔｒｅａｔｍｅｎｔ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ　ｉｓ　ａ　ｄｏｕｂｌｅ　ｐｒｏｇｒｅｓｓ　ｏｆ　ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ａｎｄ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ　ｒｅｓｔｏｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　ｍｅｔｈｏｄｓ．Keywords: ａｉｒｂｏｒｎｅ　ｌａｓｅｒ；　ｍｉｎｅ　ｇｅｏｌｏｇｙ；　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ　ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ；　ｒａｄａｒ　ｐｕｌｓｅ当前的矿山地质环境恢复治理主要采用传统治理方法，无法对矿山地质破坏程度进行预判，导致治理不具有针对性，耗时长、效果差。