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北斗用户机用户接口协议（内部资料，注意保存）接口数据传输约定串口非同步传送，参数定义如下:传输速率：115200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率；1 bit开始位；8 bit数据位；1 bit停止位；无校验。
接口数据传输基本格式如下：“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；“长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节；“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。
信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。
接口数据传输协议外设至用户机信息传输格式外设至用户机信息传输格式说明定位申请（$DWSQ）定位信息类别：“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米；对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；“气压数据”参数填“0”；“入站频度”单位1秒，填“0”表示单次定位，需要按一定频度连续定位时填入设置频度。
通信申请（$TXSQ）通信信息类别：“用户地址”用户地址为此次通信电文的收信方地址；“电文长度”为串口传输的汉字电文（以计算机内码编码传输）或代码电文（即BCD码）的有效长度，单位为1比特。
“传输方式”为代码且“电文内容”不满整字节，传输时在电文最后补“F”；“传输方式”为混发时，电文内容第一个字节要为“A4”。
北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口（预）目录1 范围 (2)2 规范性引用文件 (2)3 要求 (2)3.1 硬件 (2)3.1.1 概述 (2)3.1.2 互连线 (2)3.1.3 连接器 (3)3.1.4 发送器和接收器 (3)3.2 数据传送 (3)3.3 数据格式协议 (3)3.3.1 字符 (3)3.3.2 字段 (5)3.3.3 语句 (13)3.3.4 错误检测和处理 (16)3.4 数据内容 (17)3.4.1 字符定义 (17)3.4.2 RNSS语句格式 (17)3.4.3 RDSS语句格式 (45)3.4.4 专用语句 (61)3.4.5 特殊语句格式 (72)1 范围本要求规定了北斗卫星导航系统与终端之间的数据接口相关要求。
本要求适用于北斗卫星导航系统与应用研究。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 6107—2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口GB/T 11014—1989 平衡电压数字接口电路的电气特性3 要求3.1 硬件3.1.1 概述北斗终端应可以通过一根连接线缆并入连接多个接收器。
接收器的数目取决于发送器的输出驱动能力、终端的输入驱动要求和是否使用终端电阻器。
3.1.2 互连线互连线可以通过一根屏蔽双绞线外加一根使装置共地的接地保护线互连。
应对屏蔽双绞线增加一根单线使装置共地的接地保护连线。
应对屏蔽双绞线增加一根单线或利用双层屏蔽绝缘电缆线的内绝缘层。
3.1.3 连接器终端中尽量选用通用连接器。
3.1.4 发送器和接收器发送器和接收器电信号特性应符合GB/T 6107—2000中第2章和GB/T 11014—1989中第4章的要求。
3.2 数据传送数据以串行异步方式传送。
第一位为起始位，其后是数据位。
保定市贝尔电子有限公司产品说明书Q/BEH001-2013 北斗/GPS定位通信终端保定市贝尔电子有限公司声明本说明书可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。
本说明书的内容将做不定期的更新，恕不另行通知；更新的内容将会在本说明书的新版本中加入。
我们随时会改进或更新本说明书中描述的产品或程序。
若存在说明书中对产品的描述与实物不符，一律以实物为准。
警告●将北斗/GPS定位通信终端放置在足够通风的空间。
●使北斗/GPS定位通信终端工作在技术指标允许的温度及湿度范围内，请不要在北斗/GPS定位通信终端放置盛液体的容器，比如花瓶等。
●设备电路板上的灰尘在受潮后会引起短路，在安装设备时，请尽量做好防尘、防潮工作。
●请选择SD卡生产厂商推荐的、适合设备工作要求的SD卡，以满足长时间、大数据量的读写要求，同时请从正式渠道购买，以保证SD卡的品质。
●禁止带电打开机盖；禁止带电插拔外设接口。
目录北斗/GPS定位通信终端 (1)声明 (2)警告 ...................................................................................................................错误!未定义书签。
概述 .. (4)1.1用途 (4)1.2型号及其含义 (4)1.3使用环境 (4)1.4技术特点 (5)1.5 产品主要功能 (5)1.5.1压缩处理功能 (5)1.5.2录像 (6)1.5.3预览与回放 (6)1.5.4报警 (6)1.5.5用户 (6)1.5.6网络功能 (7)二、技术指标 (7)三、安装指南 (8)3.1 清点设备及其附件 (8)3.2 硬件接口连接说明 (8)3.2.1前面板连接说明 (8)3.2.2后面板连接说明 (9)3.3 J1、J2引脚定义说明 (9)3.3.1 J1引脚定义说明 (9)3.3.2 J2引脚接口说明 (11)四、安装使用及维护 (11)4.1安装SD 卡和SIM/UIM 卡 (11)重要提示： (11)4.2安装SD 卡 (12)4.3安装SIM/UIM卡 (12)4.4 ACC启动控制连接说明 (13)4.5 ACC 接口与汽车点火开关相连 (13)4.6设备接口及插接设备维护 (13)五、安装 (14)概述1.1用途北斗/GPS定位通信终端是一款专门应用于各种移动视频音频监控领域的数字监控产品，具备本地录像存储（SD卡）、无线网络传输*、北斗/GPS 定位*、行车信息记录、语音监听或对讲*、报警触发等多项功能，性能完善且稳定；该设备外壳采用铝合金材料整体拉伸而成，并根据内部热耗分布特点在结构上进行巧妙设计，使设备在防尘、散热、防水、防锈蚀等方面达到完美融合；同时根据车载或其他移动监控的需求，该设备体积小、功耗低，便于安装并节省能耗。
GPS/北斗定位模块使用说明书适用产品系列/型号：LH-GPS-DM-485-A历史版本目录1.产品介绍 ------------------------------------------------------------------- - 2 -2.规格参数 ------------------------------------------------------------------- - 2 -3.产品尺寸 ------------------------------------------------------------------- - 3 -4.通信协议与数据格式 -------------------------------------------------------- - 4 -4.1.通信协议说明----------------------------------------------------------- - 4 -4.2.寄存器定义 ------------------------------------------------------------- - 5 -4.3.协议详解 --------------------------------------------------------------- - 7 -4.3.1.读取版本号 --------------------------------------------------------- - 7 -4.3.2.读取与修改设备地址 ------------------------------------------------ - 7 -4.3.3.读取与修改设备波特率---------------------------------------------- - 8 -4.3.4.读取与修改奇偶校验位---------------------------------------------- - 9 -4.3.5.读取定位数据（RMC）--------------------------------------------- - 10 -4.3.6.定位数据（RMC）解析--------------------------------------------- - 10 -5.接口说明 ------------------------------------------------------------------ - 12 -6.产品维护保养-------------------------------------------------------------- - 13 -6.1.设备使用环境---------------------------------------------------------- - 13 -6.2.常见问题与解决办法 --------------------------------------------------- - 13 -7.售后服务 ------------------------------------------------------------------ - 14 -7.1.售后服务承诺---------------------------------------------------------- - 14 -7.2.免责声明 -------------------------------------------------------------- - 14 -7.3.联系方式 -------------------------------------------------------------- - 14 -用户须知❖使用前请详细阅读本说明书，并保存以供参考。
GA833-3北斗兼容GPS卫星接收模组技术规格书1、简介GA833-3是高性能、低功耗、小尺寸北斗兼容GPS双模卫星定位接收模组，支持北斗和GPS单系统定位或双系统联合定位。
GA833-3包含33个跟踪通道，可以同时接收所有北斗和GPS可见卫星。
外形尺寸和主要信号接口与多款GPS模块完全兼容，可直接替换使用。
本产品适用于车载导航、车载监控、跟踪定位、授时等行业和领域，以及对GPS相关行业和领域的终端产品进行北斗升级、改造。
本规格书供用户产品选型测试和研发设计时参考，本规格书技术性能指标若有变更，恕不能及时通知，疑问和问题请联系本公司技术支持或者业务人员。
2、技术指标2.1输入输出特性1、输入信号：GPS L1 1575.42MHz 和BD2 B1 1561.098MHz2、通道数：捕获通道数99个，跟踪通道数33个3、定位输出速率：默认1HZ，最高10HZ4、通讯端口：全双工串口，LV-TTL电平，通讯特性见表2-1。
表2-1 通讯特性表参 数特 性波特率 9600（其他波特率可定制）停止位 1数据位 8坐标系 W G S84协议 G G A、G L L、G S A、G S V、R M C5、输出信息：NMEA 0183 4.1版本ASCII 输出，兼容老版本2.2定位时间1、热启动时间：平均2秒2、温启动时间：平均3秒3、冷启动时间：平均35秒2.3灵敏度1、双模捕获灵敏度：-148dBm，单北斗捕获灵敏度：-138dBm2、双模跟踪灵敏度：-163dBm，单北斗跟踪灵敏度：-153dBm 2.4定位精度1、定位精度：<10米2、速度误差：0.01米/秒3、1PPS误差：10纳秒2.5功耗1、工作电压：3.3VDC（主电源和RTC供电电压）2、工作电流：小于40mA（不包含天线供电）3、RTC电流：小于10uA2.6环境特性℃℃1、工作温度：-40 to +85℃85℃2、存储温度：-45 to +2.7物理特性1、外形尺寸：12.4mm×16.4mm×2.7mm2、质量：约2克3、 外观尺寸和电气特征3.1外形单位：毫米，公差：±0.2毫米B O T T O M V I E WT O P V I E WN CN C1P P SV C C_0G N D1R F_I NG N D13G N D4N C0T X A1R X A2V B A T3V C C4G N DN CN CN CN CN C5N C6N C7N C8N C9N C3.2机械尺寸单位：毫米，公差：±0.2毫米（TOP VIEW）3.3引脚描述引脚定义见表3-1所示。
MXTOS2 -200使用说明北京时代民芯科技有限公司中国，北京版本：v 1.4联系方式：赵景宁------67968115---7143 李文杰------67968115---71961概述MXTOS2-200模块是北京时代民芯科技有限公司开发的GPS、BD-2双模兼容接收机模块，采用了自主研制的卫星信号处理芯片。
能够提供高精度的载体三维位置、速度、时间信息以及原始观测数据等。
MXTOS2-200将射频前端、基带处理、定位软件高度集成，具有低功耗、小体积、高可靠、高性能等特点，可实现GPS/ BD-2单模、双模灵活定位模式。
MXTOS2-200从天线输入到串行输出的整个信号处理链包含在一个单独的模块当中。
MXTOS2-200的小尺寸使得其在有严格空间要求的应用中成为理想选择。
封装形式使得射频输入直接在一个引脚上，可避免使用昂贵的射频电缆。
贴片封装可软焊，节省空间同时提高可靠性。
1.1主要技术指标：1.2模块结构MXTOS2-200卫星导航接收机模块分为两部分：射频部分和基带部分。
MXTOS2-200结构如图1所示。
图 1 MXTOS2-200结构图1.3引脚说明2设计指南为了使模块工作在最好性能，在设计中有以下要点需要注意：●电源管理干净而稳定的电源是MXTOS2-200模块工作良好的前提。
●接口保证所有管脚正确连接，保证模块串口波特率和主机设置一致。
●天线保证天线馈电正确，并用50欧姆微带线连接到模块RFin。
2.1电源管理MXTOS2-200模块有三个电源引脚，分别是VCCRF、VCC3.3、ANTVCC。
VCCRF和VCC3.3为模块的主电源，VCCRF为模块射频前端提供电源，对电流的要求为不小于150mA。
射频前端是接收机的最敏感的部分，所以输入的电压应当没有噪声。
要求纹波越小越好，通常要小于50mV。
建议选用单独的LDO为射频供电，并最好选用专门为RF应用设计的LDO。
VCC3.3为基带部分供电，同样需要干净而稳定的电源，最小电流不能小于300mA。
基于北斗通信的计量自动化系统技术规范目录一、规范性引用文件 (3)1术语和定义 (3)1.1北斗通信模块 (3)1.2北斗指挥机： (4)1.3北斗前置机 (4)1.4测量点 (4)2系统架构 (4)2.1北斗通信模块 (5)2.2北斗指挥机 (6)2.3北斗前置机 (6)2.4上行通信协议 (6)2.5抄表流程 (7)2.6部署方案 (7)3 技术要求 (8)3.1工作电源 (8)3.2数据传输信道 (8)4.功能要求 (8)4.1北斗前置机 (8)4.2北斗通信模块 (11)5技术参数指标 (13)5.1指挥机技术参数指标 (13)5.2北斗通信模块技术参数指标 (17)一、规范性引用文件下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。
GB/T 15464-1995仪器仪表包装通用技术条件GB/T 17626.2-2006 静电放电抗扰度试验GB/T 17626.3-2006 射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T 17626.4-2006 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T 17626.5-2006 浪涌（冲击）抗扰度试验GB/T 17626.6-2006 射频场感应的传导骚扰抗扰度GB/T 17626.8-2006 工频磁场抗扰度试验GB/T 17626.11-2008 电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验GB/T 17626.12-1998 振荡波抗扰度试验GB/T 2829-2002 周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验）GB/T 4208-2008 外壳防护等级（IP代码）DL/T 533-2007 电力负荷管理终端DL/T 614 多功能电能表DL/T 645－2007 多功能电能表通信规约Q/CSG 113007-2011 中国南方电网有限责任公司三相多功能电能表技术规范Q/CSG 113013-2011 中国南方电网有限责任公司多功能电能表通信协议扩展协议Q/CSG 11109001-2013中国南方电网有限责任公司厂站电能量采集终端技术规范Q/CSG 11109002-2013中国南方电网有限责任公司负荷管理终端技术规范Q/CSG 11109003-2013中国南方电网有限责任公司低压电力用户集中抄表系统集中器技术Q/CSG 11109007-2013中国南方电网有限责任公司配变监测计量终端技术规范Q/CSG11109004-2013 中国南方电网有限责任公司计量自动化终端上行通信规约Q/CSG11109006-2013 中国南方电网有限责任公司计量自动化终端外形结构规范GB/T13384-2008《仪器仪表包装通用技术条件》广东电网有限责任公司计量自动化终端远程通信模块接口协议广东电网有限责任公司计量自动化终端本地通信模块接口协议广东电网有限责任公司计量自动化系统微功率无线通信规约广东电网有限责任公司计量自动化系统宽带载波通信规约当引用标准与本标准的要求有冲突时，应以本标准为准。
手持机内部通讯流程
上海司南导航技术有限公司工业测量部手持机内部有GPRS模块、Wifi模块，可以用来连接网络获取CORS差分数据，同时内置了BDS/GPS OEM板卡，具备高精度定位功能；以下简述相关数据传输流程。
GPRS模块和手持机内部的CPU相连，用户可以通过Socket编程实现，主要是对CORS中心IP地址和端口的设置，CORS的通讯协议大多为Ntrip协议；
Wifi也可以用来作为接收差分数据的途径，开发方式类似GPRS模式。
GNSS OEM板卡和手持机内部CPU相连，开放两个端口用来操作北斗主板，其中一个串口可以用来给板卡发差分数据；相关模块连接方式见下图；
北斗手持机内部连接示意图。
北斗手持机函数接口说明1北斗1代接口机制说明北斗短信接口主要是采用android的广播机制。
2北斗1代接口适用版本。
3北斗1代接口函数说明3.1发送北斗信息android.intent.action.beidou.msg.sendBundle数据：number ：String 类型北斗报文发送的目的卡号msgcontent ：byte[]类型，信息容。
type : int 类型: 编码方式0 混发1 汉字2 代码bitLen:int类型:报文有效数据位数(bit总数)备注:1.北斗4.0协议规中规定，北斗报文长度以bit计算。
“传输方式”为代码且“电文容”不满整字节，传输时在电文最后补“0”2.在“代码方式”发送和解码北斗报文时，需要注意实际有效的bit位数是否是满字节不是满字节。
示例代码：由于示例代码较长，请查考app源代码中case R.id.btn_send事件响应处理函数3.2接受北斗信息android.intent.action.beidou.msg.receivedBundle数据：number ：String 类型报文发送方msgcontent ：byte[]类型，信息容。
msgtype：：int 类型编码方式：0 混发1 汉字2 代码crcFlag ：int 类型校验位0 :报文校验正确1 :报文校验错误bitLen : 北斗报文中实际传输有效bit数北斗报文解析步骤:确定报文校验是否正确，再根据实际有效的数据长度bitLen 在msgContent中获取报文容。
3.3请求读取北斗卡信息参数:无示例代码:private LocationManager mlocation;mlocation.sendExtraCommand(LocationManager.GPS_PROVIDER,"request_bd_info", null);备注:详细见app工程中的源码的处理3.4请求获取北斗IC卡号android.intent.action.beidou.msg.number.request备注:此功能暂时未做3.5接受北斗IC 号接收广播：android.intent.action.beidou.msg.number.receivedBundle数据ic_number : String 类型示例代码:bundle = intent.getExtras();String number = bundle.getString("ic_number");tempStr = "北斗号:" + number;txt_sim_num_info.setText(tempStr);3.6短报文发送状态接受广播：android.intent.action.beidou.feedbackinfo.received";Bundle数据：FeedBackTag ：String类型FKXX中返回的数据指令执行结果代码(标准4.0协议的返回)FeedBackExtraInfo: String类型FKXX中附加信息详细使用方式见:示例app源码中ACTION_MSG_BD_FKXX_RECEIVED事件的处理源码3.7北斗模块信息接受系统广播：.receivedBundle数据：service_frequency ：服务频度communication_level ：北斗卫星的通信等级number 北斗模块ICmodule_state ：导航模块硬件信息1仅有GPS2 仅有北斗4 双模service_number ：北斗服务中心version ：北斗模块版本号3.8北斗功率请求.request_bd_power参数: 无示例代码:<A href="/">手持终端</A>Intent powIntent = new Intent(ACTION_MSG_BD_POWER_INFO_REQUEST); sendBroadcast(powIntent);3.9北斗功率接收接受系统广播：android.intent.action.beidou.powerinfo.receivedBundle数据：m_p0 int类型，波束1 功率值m_p1 int类型波束2 功率值m_p2 int类型波束3功率值m_p3 int类型波束4 功率值m_p4 int类型波束5 功率值m_p5 int类型波束6 功率值3.10允许发送短信：允许发送消息：命令bd_msg_enableBundle bundle = new Bundle();bundle.putBoolean("op", enable);mlocation.sendExtraCommand(LocationManager.GPS_PROVIDER, "bd_msg_enable", bundle);获取允许发送北斗信息的接口：boolean msgEnable = Settings.System.getInt(getContentResolver(),BD_MSG_ENABLE, 1) > 03.11设置服务中心：命令：set_service_numberBundle bundleSet = new Bundle();bundleSet.putString("set_service_number", edt_service_num.getText().toString())mlocation.sendExtraCommand(LocationManager.GPS_PROVIDER, "set_service_number", bundleSet);上述的接口的例子可见TestBDReceiver 例子3.12定位申请(DWSQ)3.12.1申请发送广播：android.intent.action.beidou.msg.dwsq.requestBundle参数：<A href="/">手持机</A>freq Int类型定位频度示例代码:Intent dwIntent = new Intent(ACTION_MSG_BD_DWSQ_REQUEST); //申请一个IntentBundle dwBundle = new Bundle(); //申请bundledwBundle.putInt("DWSQ_FREQ", freq); //设置定位频度0 单次定位。
根据北斗卡设置，60分钟卡，freq请设置大于60dwIntent.putExtras(dwBundle); //广播参数sendBroadcast(dwIntent); //启动定位申请3.12.2定位信息接收(DWXX)事件: android.intent.action.beidou.msg.dwxx.receivedBundle参数：m_Type byte 类型m_byHeightData short 类型高程值m_byHeightSymbol byte 类型高程符号位: 0 为正非零为负m_byHour int 类型时间信息:小时m_byMinute int 类型时间信息:分钟m_bySecond1 int 类型时间信息:秒m_byLonDegree int 类型经度信息:度m_byLonMinute int 类型经度信息:分m_byLonSecond1 int 类型经度信息:秒m_byLonSecond2 int 类型经度信息:小秒m_byLatDegree int 类型纬度信息: 度m_byLatMinute int 类型纬度信息: 分m_byLatSecond1 int 类型纬度信息: 秒m_byLatSecond2 int 类型纬度信息: 小秒示例代码: 由于示例代码较长，请参考app源码中ACTION_MSG_BD_DWXX_RECEIVED.equals(action)事件处理的源代码3.13”北斗报文”中”获取坐标信息”使用"android.intent.action.beidou.msg.dwxx.received示例代码:hort m_byHeightData = bundle.getShort("m_byHeightData");byte m_byHeightSymbol = bundle.getByte("m_byHeightSymbol");int time_hour = (int)bundle.getByte("m_byHour");int time_minute = bundle.getByte("m_byMinute");int time_second = bundle.getByte("m_bySecond1");int time_minsecond = bundle.getByte("m_bySecond2");int lonDegree = bundle.getByte("m_byLonDegree");int lonMinute = bundle.getByte("m_byLonMinute");int lonSecond = bundle.getByte("m_byLonSecond1");int lonminSecond = bundle.getByte("m_byLonSecond2");int latDegree = bundle.getByte("m_byLatDegree");int latMinute = bundle.getByte("m_byLatMinute");int latSecond = bundle.getByte("m_byLatSecond1");int latminSecond = bundle.getByte("m_byLatSecond2");3.14管信注入(ZBZR)请求:android.intent.action.beidou.msg.gxzr.request参数:GXZR_Content 类型String 管信注入的管理信息示例代码:<A href="/">工业PDA</A>byte[] content = "abcdefghabcdefghabcdefghabcdefgh".getBytes();Bundle gxbundle = new Bundle();gxbundle.putByteArray("GXZR_Content", content);Intent gxIntent = new Intent(ACTION_MSG_BD_GXZR_REQUEST);gxIntent.putExtras(gxbundle);sendBroadcast(gxIntent);3.15管信读取(GXDQ)请求:android.intent.action.beidou.msg.gxdq.request参数:无示例代码:Intent gxdqIntent = new Intent(ACTION_MSG_BD_GXDQ_REQUEST);sendBroadcast(gxdqIntent);3.16管理信息(GLXX)事件:android.intent.action.beidou.msg.glxxInfo.received参数: GLXXInfo 类型String 管理信息示例代码:Bundle bundleglxx = intent.getExtras();byte[] glxxInfo = bundleglxx.getByteArray("GLXXInfo");3.17坐标转换(ZBZH)请求:android.intent.action.beidou.msg.zbzh.request参数: ZBZH_Longitude 类型String 经度数据ZBZH_Lat 类型String 纬度数据ZBZH_Heigth 类型String 高程值ZBZH_HeigthAnomaly 类型String 高程异常值ZBZH_ChangeMode 类型String 坐标转换方式ZBZH_ChangeMode 取值: 0x01 表示将坐标转换为空间直角坐标，0x02 表示将坐标转换为高斯平面直角坐标，0x03 表示将坐标转换为麦卡托平面直角坐标示例代码:byte[] Longitude = "12345678".getBytes(); // Longitude[0] 对应经度数据中的”度”。
