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步进电机驱动器选型表打“☆”的为首推新型号！类型序列型号相数电流A(max)电压（max）细分数（max）适配电机备注(适配电机及控制方式)混合式1☆SJ-2H042MA（轻巧型）2 2.0 DC12-32V 1/2/4/8 35、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- SJ-2H042MB（轻巧型）2 2.0 DC12-32V 1/2/4/8 35、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE2SJ-2042A黑色，精致型2 2.0 DC18-36V2/……/1285/……/12535、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR-3SJ-220MA带风扇2 2.0DC18-40V(AC16-30V)2/……/1285/……/12535、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE4SJ-240黑色，带风扇2 4.0 DC18-38V 整、半步57、85、86BYG系列适配电流4.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- CLR+ CLR- 5☆SJ-230M2☆SJ-230M5 2 3.0 DC24-40V2/4/8/16/3242、57BYG系列适配电流3.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE2/5/10/20/406☆SJ-2H30M2☆SJ-2H30M52 3.0DC24-40V(AC18-28V)2/4/8/16/322/5/10/20/4042、57BYG系列适配电流3.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE7☆SJ-2057A黑色，精致型2 3.0 DC18-40V 2/……/128 39、42、57BYG系列适配电流3.0A以下的电机控制方式(共阳接法):公共端脉冲方向脱机8 ☆SJ-240M 2 4.0DC24-45V(AC18-32V)2/……/1285/……/12557、85、86BYG系列适配电流4.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：COM CP DIR RST9☆SJ-2H090M2☆SJ-2H090M52 5.0AC1:17VAC2:40-60V2/4/8/16/3285、86、90系列适配电流5.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE2/5/10/20/4010☆SJ-2H090MS2☆SJ-2H090MS52 5.0 AC40-60V2/4/8/16/322/5/10/20/4085、86、90BYG系列适配电流5.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- 11☆SJ-2H50M2☆SJ-2H50M52 5.0 DC<80V2/4/8/16/322/5/10/20/4085、86、90BYG系列适配电流5.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- 12 SJ-2H110MS 2 7.0 AC65-100V2/……/1285/……/12590、110、130系列适配电流7.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE13 ☆SJ-2H110M2☆SJ-2H110M52 8.0 AC100V2/4/8/16/322/5/10/20/4090、110、130系列适配电流8.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-14 SJ-2H80M22 8.0AC1:17VAC2:60-110V2/4/8/16/3290、110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE SJ-2H80M5 2/5/10/20/4015 ☆SJ-2H80MS22 8.0AC1:17V（空）AC2:60-110V2/4/8/16/322/5/10/20/4090、110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE ☆SJ-2H80MS516 ☆SJ-2H80MK2☆SJ-2H80MK52 8.0AC80V----AC220V2/4/8/16/322/5/10/20/40110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-17 SJ-280 2 10.0 AC80-220V 半步110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：+5V CP M R三相混合式驱动器1☆SJ-3H090M 3 5.0 AC40-60V 细分数看说明书57、85、86、90系列适配电流5.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-2 ☆SJ-3H110MA3 6.8AC220V(电压可依用户改变)细分数看说明书90、110系列适配电流7.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- SJ-3H110MB3 ☆SJ-3H130MA3 8.0AC220V(电压可依用户改变)细分数看说明书110、130系列适配电流8.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- SJ-3H130MB4 ☆SJ-3H80MA3 10.0 AC220V细分数看说明书110、130系列适配电流10.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- SJ-3H80MB反应式1 ☆SJ-3F075M36线4.0 DC24-40V 1/5/10/20/40 45、55、75BC/BF系列适配电流4.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE 2 ☆SJ-3C075M36线4.0DC24-40V(AC18-28V)1/5/10/20/40 45、55、75BC/BF系列适配电流4.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE 3 SJ-3F090M36线5.0AC1:17VAC2:40-60V1/5/10/20/40 90BC/BF系列适配电流5.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE 4 ☆SJ-380BF36线10.0 AC80-220V 半步110、130BC/BF系列适配电流10.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：+5V CP M R 5 ☆SJ-3F110M36线8.0AC1:17VAC2:60-120V1/5/10/20/40 110、130BC/BF系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE。
步进电机的选型与计算步进电机是一种常见的电机类型，拥有精度高、可控性强、反应灵敏等优点，广泛应用于各种精密控制系统中。
在选择和计算步进电机时需要考虑以下几个方面。
一、步进电机的类型首先需要了解有哪些类型的步进电机。
目前市面上常见的步进电机有单相/两相/三相/五相等不同类型，不同的类型适用于不同的应用场景。
对于低速高力的应用场合，单相步进电机的效果较佳；需要高精度的位置控制时，可以选择三/五相步进电机。
在选择实际使用的步进电机时，最好能够根据实际需求进行精细化选择。
二、步进电机驱动器的选择选择步进电机驱动器时，需要根据步进电机的类型、电源电压和工作电流等参数进行选择。
一般来说，驱动器的峰值输出电流应大于步进电机的额定电流，以确保电机正常运行。
同时，还需要考虑驱动器的微步数，微步数越高，驱动器的精度控制就越好。
但是，高微步数对马达的耗电量会增加，如果长时间负载运行可能会导致驱动电机的温度升高，从而造成高温失控现象，因此在实际应用过程中需要注意平衡微步数和耗电量的关系。
三、步进电机的计算1. 计算步进电机的步数：计算步进电机的步数主要涉及到推导出步进电机的角度转换公式，与电机的角度转换速率有关。
步数越多，角度转换越精细，步数与转速的关系，可以用以下公式计算：n=Δθ/α，其中n为步数，Δθ为转角（是原始角度），α为每步转角。
2. 计算步进电机的速度：步进电机的速度计算与电机驱动器细分数、定位精度有关，主要通过计算每步角度转移量再计算出转速。
电机驱动器分辨率越高则每步角度转移量越小，转速就越慢，反之亦然。
计算步进电机的速度时，可以使用以下公式：v=r*n*f/60，其中v为速度，r为驱动器细分数的比率，n为步数，f为电机的转速。
总之，在进行步进电机的选型与计算时，需要根据实际应用需求选择合适的电机类型与驱动器，并结合实际情况合理计算步进电机的步数和速度。
这样才能确保电机在实际应用场景中能够正常运转，保证控制系统的精度和可靠性。
一文看懂步进电机型号定义及选择步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。
那么你知道步进电机有哪些型号吗？又是如何定义的呢？本文主要介绍步进电机型号定义及选择，首先介绍的是步进电机的特点及分类，其次阐述了步进电机的型号定义及说明，最后介绍了步进电机的选择及注意事项。
步进电机简介步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
步进电机的特点1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2、步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。
在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
4、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。
步进电机的分类1、反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
步进电机型号参数选择步进电机是一种能将数字脉冲信号转换为角位移或直线位移的电机。
它通过控制电流的连续变化实现位置控制，具有精度高、稳定性好、启停速度快等优点。
步进电机在许多领域中广泛应用，包括机械、电子设备、医疗器械等。
本文将介绍几种常见的步进电机型号、参数和选择方法。
一、步进电机型号1.42型步进电机42型步进电机是一种直径为42mm的经典步进电机。
它由两相或四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
42型步进电机具有结构简单、驱动电流小、噪音低等特点，广泛应用于一些小型机械设备中。
2.57型步进电机57型步进电机是一种直径为57mm的步进电机。
它由四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
57型步进电机具有结构稳定、扭矩输出大、运行平稳等特点，广泛应用于一些需要较大扭矩输出的场合。
3.86型步进电机86型步进电机是一种直径为86mm的大功率步进电机。
它由四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
86型步进电机具有功率大、运行平稳等特点，广泛应用于一些需要大功率输出的机械设备。
二、步进电机参数1.步距角：步进电机通常以步距角来描述，它表示每次接收一个脉冲信号时电机转动的角度。
常见的步距角有1.8度型和0.9度型。
1.8度型步进电机每个步距可以转动1.8度，0.9度型步进电机则可以转动0.9度。
2.额定电流：步进电机的额定电流是指电机在正常工作时所需的电流大小。
一般来说，额定电流越大，电机的输出扭矩就越大，但也会产生更多的热量。
3.驱动电压：步进电机的驱动电压是指电机在正常工作时所需的电压大小。
一般来说，驱动电压越高，电机的运行速度就越快，但也会增加驱动电路的复杂度。
4.静态扭矩：步进电机的静态扭矩是指在停止时所能提供的最大转矩。
它通常与步进电机的物理结构和线圈参数有关。
5.转动惯量：步进电机的转动惯量是指电机转动一定角度所需的转动力矩大小。
它通常与电机的转子质量和转子结构有关。
两相步进电机全系列型号步距角(o) 电机长度(mm)保持转矩(N.m)额定电流(A/phase)相电阻(Ω/phase)相电感(mH/phase)转子惯量(g.cm2)电机重量(Kg)BS42HB33-01 1.8 33 0.16 0.95 4.2 2.5 38 0.12 BS42HB38-01 1.8 38 0.26 1.2 3.3 3.2 54 0.28 BS42HB47-01 1.8 47 0.317 1.2 3.3 2.8 68 0.35 BS57HB41-02 1.8 41 0.39 2.2 1.4 1.4 131 0.37 BS57HB51-03 1.8 51 0.72 3.0 0.74 0.9 275 0.65 BS57HB56-03 1.8 56 0.9 3.0 0.75 1.1 300 0.7 BS57HB76-03 1.8 76 1.35 3.0 1.0 1.6 480 1.0 BS86HB65-04 1.8 65 2.2 4.3 1.4 3.9 1000 1.7 BS86HB80-04 1.8 80 3.3 4.2 0.8 3.5 1400 2.3 BS86HB118-06 1.8 118 6.0 4.2 1.2 6.5 2700 3.8 BS110HB99-05 1.8 99 10 5 0.72 9.8 5500 5 BS110HB115-06 1.8 115 12 6 0.44 4.9 7200 6 BS110HB150-06 1.8 150 20 6 0.8 9.4 10900 8.4 BS110HB201-08 1.8 201 27 8 0.6 11 16200 11 三相步进电机全系列型号步距角(o) 电机长度(mm)保持转矩(N.m)额定电流(A/phase)转子惯量(g.cm2)电机重量(Kg)BSHB364 1.2 40.5 0.45 5.2 0.1 0.5 BSHB366 1.2 53.5 0.9 5.6 0.22 0.75 BSHB368 1.2 76.4 1.5 5.8 0.38 1.1 BSHB397-H 1.2 69 2 1.75 1.32 2 BSHB397 1.2 69 2 5.8 1.32 2 BSHB3910-H 1.2 97 4 2 2.4 3 BSHB3910 1.2 97 4 5.8 2.4 3 BSHB3913-H 1.2 125 6 2.25 3.48 4 BSHB3913 1.2 125 6 5.8 3.48 4 BSHB31112 1.2 124.5 8 2.5 6 5 BSHB31115 1.2 148 12 3.5 9.72 6.6 BSHB31118 1.2 182 16 3.75 13.56 9 BSHB31122 1.2 216 20 4 17.4 11.1BSHB31318 1.2 183 20 4 26.7 14.1 BSHB31322 1.2 215 28 4 33.97 17.2 BSHB31325 1.2 247 35 4 41.24 19.8130BYG350B 1.2 280 50 8 45.5 21.2两相混合式步进电机驱动器型号特点适配电机电源电压相电流Q2HB34MA 8，16，32，64细信号共阳二相混合式（六、八出线）DC12V-40V 0.5A-3A Q2HB34MB 2，5，10，20细分信号共阳二相混合式（六、八出线）DC12V-40V 0.5A-3A Q2HB44 整/半步型驱动器二相混合式（六、八出线）DC12V-40V 0.5A-4AQ2HB44MA Q2HB44MB 1-200细分，输入信号共阳1-200细分，输入信号共阳二相混合式（六、八出线）二相混合式（六、八出线）DC12V-40VDC12V-40V0.5A-4A0.5A-4AQ2HB44MC Q2HB44MD 1-200细分，输入信号独立1-200细分，输入信号独立二相混合式（六、八出线）二相混合式（六、八出线）DC12V-40VDC12V-40V0.5A-4A0.5A-4AQ2HB44MG Q2HB44MH 1-200细分，输入信号独立1-200细分，输入信号独立二相混合式（四出线）二相混合式（四出线）DC24V-40VDC24V-40V0.5A-4A0.5A-4AQ2HB68 整/半步型驱动器二相混合式（六、八出线）DC24V-80V 0.5A-6AQ2HB68MC Q2HB68MD 1-200细分，输入信号独立1-200细分，输入信号独立二相混合式（六、八出线）二相混合式（六、八出线）DC24V-80VDC24V-80V0.5A-6A0.5A-6AQ2HB68MG Q2HB68MH 1-200细分，输入信号独立1-200细分，输入信号独立二相混合式（四出线）二相混合式（四出线）DC24V-80VDC24V-80V0.5A-6A0.5A-6AQ2HB88 整/半步型驱动器二相混合式DC24V-80V 0.5A-8A Q2HB88M 1-480细分，输入信号独立二相混合式DC24V-80V 0.5A-8A Q2HB613 整/半步型驱动器二相混合式DC24V-80V 0.4A-6.4A Q2HB613M 1-480细分，输入信号独立二相混合式DC24V-80V 0.4A-6.4A Q2HB110 整/半步型驱动器二相混合式AC60V-130V 0.4A-6.4A Q2HB110M 1-200细分，输入信号独立二相混合式AC60V-130V 0.5A-8ADQ2HB78M DQ278M 全数字式全数字式二相57mm、86mm系列二相57mm、86mm系列DC24V-80VDC24V-80V7A7ADQ2HB110M DQ2611M 全数字式全数字式二相86mm、110mm系列二相86mm、110mm系列AC60V-110VAC60V-110V1..2A-7.0A1..2A-7.0ADQ2722M 全数字式二相86mm、110mm、130mm系列AC110V-220V 1..2A-7.0ADM2HB78M DM278M 全数字式，LED显示，有串口通讯功能二相57mm、86mm系列二相57mm、86mm系列DC24V-80VDC24V-80V7A7ADM2HB110M DM2611M 全数字式，LED显示，有串口通讯功能二相86mm、110mm系列二相86mm、110mm系列AC60V-110VAC60V-110V6A6ADM2722M 全数字式，LED显示，有串口通讯功能二相86mm、110mm、130mm系列AC110V-220V 7A三相混合式步进电机驱动器型号特点适配电机电源电压相电流Q3HB64MA 400-60000脉冲数/转三相混合式57mm DC12V-40V 0.5A-6.0A Q3HB110M 400-60000脉冲数/转三相57mm，86m系列AC40V-110V 0.3A-5.2A Q3HB220M 400-60000脉冲数/转三相86mm,110m,130m AC110V-220V 0.6A-7.0A DQ3HB220M 全数字式三相86mm,110m,130m AC110V-220V 1.2A-7.0A DM3HB78M 全数字式，LED显示，有串口通讯功能三相57mm，86m系列DC24V-80V 7ADM3HB110M 全数字式，LED显示，有串口通讯功能三相86mm,110m系列AC60V-110V 6ADM3HB220M 全数字式，LED显示，有串口通讯功能三相86mm,110m,130m系列AC110V-220V 7A日本三洋电机型号：103H546-0440 103H548-0440 103H549-0440 103H548-0410(双轴) 103H549-0410(双轴) 103H7123-0440 103H7123-0740 103H7123-0410(双轴) 103H7123-0710(双轴)103H7126-0440 103H7126-0740103H7126-0410(双轴) 103H7126-0710(双轴)103H7823-0740103H8221-5141 103H8221-5241 103H8222-5141 103H8222-5241103H8223-5141 103H8223-5241 103H8221-0941 103H8222-0941103H89222-5241 103H89223-5241。
i NAS®深圳市英纳仕电气有限公司步进驱动器产品介绍工程与技术支持部目录目录：：一、产品概括 二、产品命名规则三、EZM EZM系列产品介绍系列产品介绍 四、EZD EZD系列产品介绍系列产品介绍五、EZN EZN系列产品介绍系列产品介绍一、产品概括产品概括11公司步进驱动器产品包括步进电机和步进驱动器两大类产品产品。
步进电机步进电机：：类型类型：：三相步进电机和两相步进电机安装尺寸安装尺寸：：3535、、3939、、4242、、5757、、8686、、110出线方式出线方式：：4线、6线、8线、3线/6/6线线（三相三相））力矩力矩：：0303、、0909、、1313等等工作原理工作原理：：反应式反应式、、永磁式和混合式一、产品概括产品概括22步进驱动器控制电机类型控制电机类型：：三相驱动器三相驱动器、、两相驱动器控制方式控制方式：：EZM EZM、、EZD EZD、、EZN EZN三大系列三大系列三大系列；；工作电压工作电压：：30VDC 30VDC、、50VDC 50VDC、、80VDC 80VDC、、60VAC 60VAC、、80VAC 80VAC、、150VAC 150VAC、、230VAC工作电流工作电流：：2.2A 2.2A、、5.2A 5.2A、、7.2A二、命名规则步进电机的命名步进电机的命名：：57HS13表示安装尺寸为57mm 、输出力矩1.3NM ，两相混合式步进电机驱动器的命名驱动器的命名：：EZM552表示工作电压为50VDC 等级等级，，最大峰值电流5.2A ，EZM 系列两相步进驱动器相步进驱动器。
三、EZM EZM系列步进驱动器产品系列步进驱动器产品3.1 3.1 主要技术特点主要技术特点3.2 3.2 主要产品型号主要产品型号3.3 3.3 安装尺寸安装尺寸3.4 3.4 控制型号接线控制型号接线3.5 3.5 故障型号接线与信号故障型号接线与信号3.6 3.6 控制参数的整定控制参数的整定3.7 3.7 主要应用领域主要应用领域3.8 3.8 应用注意事项应用注意事项3.1 EZM 3.1 EZM系列主要技术特点系列主要技术特点具有具有PLC PLC PLC控制接口控制接口控制接口，，控制信号可以直接与控制信号可以直接与PLC PLC PLC接线接线接线；； 最大细分数最大细分数512512512，，最小细分单位最小细分单位11； 控制脉冲频率控制脉冲频率0~250kHz 0~250kHz具有低噪声具有低噪声、、低发热低发热、、低振动和高平稳性的特点低振动和高平稳性的特点；； 具有高起跳速度和高加速度特点具有高起跳速度和高加速度特点；； 具有自动半流功能具有自动半流功能；；具有故障信息输出功能具有故障信息输出功能，，控制器可以及时掌握驱动器所发送的故障控制器可以及时掌握驱动器所发送的故障；； 具有故障记忆功能具有故障记忆功能，，方便用户及时排除故障方便用户及时排除故障；； 具有控制参数自动整定功能具有控制参数自动整定功能，，用户使用简便用户使用简便；；通过通过EZconfigure EZconfigure EZconfigure调试软件调试软件调试软件，，可以对驱动器运行性能进行进一步优化可以对驱动器运行性能进行进一步优化。
