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论文标题论文标题 （居中，二号黑体）张三三，李四四，王五（居中，四号楷体）（上海大学通信与信息工程学院，上海200072）（居中，小五号号楷体）摘要：中文摘要（小五号宋体）200字左右，应包括目的、方法、结果和结论等要素。
目的目的目的目的目的目的目的目的目的目的目的目的目的目的目的目的目的目的。
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关键词：（小五号宋体）关键词需3~8个；关键词一；关键词二；关键词三English Title English Title English Title (居中四号加粗, Times New Roman)ZHANG San-san, LI Si-si, WANG Wu (居中五号)(School of Communication and Information Engineering, Shanghai University, Shanghai 200072, China) (居中小五号)Abstract: Abstract (五号) abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract, abstract abstract abstract abstract abstract abstract. Abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract, abstract abstract abstract abstract abstract abstract. Abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract abstract, abstract abstract abstract abstract abstract abstract.Key words: key word one; key word two; key word three正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文，正文正文正文正文正文正文正文正文正文正文。
上海大学2015 ～2016学年秋季学期研究生课程考试课程名称：机械动力学课程编号： 09Z078001 论文题目: 机械动力学在机械行业的应用与发展研究生姓名: 学号:论文评语:成绩: 任课教师: 刘树林评阅日期:机械动力学在机械行业中的应用及发展（上海大学机电工程与自动化学院，上海200072）摘要：机械动力学在实际中的应用有很多方面，应用在机械行业是一个主要方向。
机械动力学是数控机床和机器人实现智能化发展的基础之一。
本文在阐述机械动力学发展的基础上，结合机器人中的实际应用重点分析。
另外，引用最优控制理论的分析方法将会对机械动力学分析有着很大的促进作用。
关键字：机械动力学，机器人，智能化，最优控制The application and development of mechanical dynamicsin machinery industry(Mechanical and electrical engineering and automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China)Abstract: Mechanical dynamics in the actual application has many aspects, the application in the machinery industry is a main direction.Mechanical dynamics is one of the foundation for the development of the intelligence of NC machine and robots.In this paper, on the basis of the mechanical dynamics development, we are talking about robots combined with actual application.In addition,the reference analysis method of the optimal control theory will play great role in promoting of mechanical dynamics analysis.Key words: mechanical dynamics; robots; the intelligence;the optimal control德国政府于2013年提出“工业4.0”的概念(1)，推出不久，便引起了全球广泛的关注。
文档上海交通大学硕士学位论文↑（宋体小2号字）上海交通大学硕士学位论文格式模板↑（黑体2号字）硕士研究生 ： □□□ 学号 ： □□□□□□□□□□ 导 师 ： □□□教授 副导师 ： □□□教授 申请学位 ： 工程硕士 学科 ： 集成电路工程所 在 单 位 ： 微电子学院答 辩 日 期 ： 20 年 月授予学位单位 ： 上海交通大学冒号左侧用黑体4号字,冒号右侧用宋体4号字，单倍行距1.5。
Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong Universityfor the Degree of Master↑（Times New Roman 小2号字）DISSERTATION TEMPLATE FOR MASTER DEGREE OF ENGINEERING IN SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY↑（Times New Roman 2号字加粗，题目太长时可用小2号字）Candidate：□□□Student ID: □□□□□□□□□□Supervisor：Prof.□□□Assistant Supervisor: Prof.Academic Degree Applied for：Master of EngineeringSpeciality：Integrated Circuit EngineeringAffiliation：School of MicroelectronicsDate of Defence：Degree-Conferring-Institution：Shanghai Jiao Tong University↑（Times New Roman 4号字）上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文《×××》，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
申请上海交通大学工程硕士学位论文XXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXX模式研究院系：电子信息与电气工程学院工程领域：XXXX交大导师：姓名职称企业导师：姓名职称工程硕士：姓名学号：XXXXXX上海交通大学电子信息与电气工程学院XXXX年XX月Thesis Submitted to Shanghai Jiao Tong Universityfor the Degree of Engineering MasterSTUDY ON XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXM.D. Candidate：XXXSupervisor（I）：XXXSupervisor（II）：XXXSpeciality：XXXXSchool of Electronic, Information and Electrical EngineeringShanghaiJiaoTongUniversityShanghai,P.R.ChinaMay, 2008学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其它个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
保密□在年解密后适用本授权书。
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（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日基XXXXXXXXXXXXXXX研究摘要随着XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX，XXX。
研究生学位论文格式规范指导（政治学）学位论文是研究生具有从事科学研究工作或独立承担专门技术工作能力的重要标志，是研究生申请学位的重要依据，也是科研领域中的重要文献资料和社会的宝贵财富。
为保证我校政治学学科研究生学位论文的质量，加强学位论文的规范化、标准化，按照“国家标准《学位论文编写规则》”，特建议作如下要求：一、论文的组成硕士论文字数一般为3万字以上；博士论文字数一般为10万字以上；论文的内容及其顺序依次为：论文封面、题名页（包括中文1页与外文1页）、声明页、致谢、中文摘要、外文摘要、目录、论文正文、参考文献等。
二、论文撰写的内容（一）论文封面采用研究生部发放的统一封面，封页上填写论文题目、学科专业、届别、作者姓名、指导教师姓名等内容。
论文题目应该简短，明确，有概括性，字数要恰当，主标题不宜超过20字，如果有些细节必须放进标题里，可将标题分成主标题和副标题。
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SHANGHAI UNIVERSITY毕业设计（论文）UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS)题目:学院专业学号学生姓名指导教师起讫日期目录摘要:-----------------------------------------------------------------------------------------------------1 ABSTRACT-------------------------------------------------------------------------------------------------1 引言--------------------------------------------------------------------------------------------------2 第一章-----------------------------------------------------------------------------------------------第一节第二节第二章-----------------------------------------------------------------------------------------------第一节第二节第..章----------------------------------------------------------------------------------------------- 第..章----------------------------------------------------------------------------------------------- 第..章----------------------------------------------------------------------------------------------- 第..章-----------------------------------------------------------------------------------------------论文题目摘要摘要正文……（注：简要介绍本论文的主要内容，主要为本人所完成的工作和创新点）关键词：（注：不宜多，最好不超过5个）ABSTRACT Keywords:绪论说明第一章（第一层次）第一节（第二层次）一、（第三层次）正文参考文献【1】. 作者姓名, 书名[类型标识], 版次（第1版略），出版地，出版者，出版日期, 起－讫页码【2】. 作者姓名，文题[类型标识]，刊名，出版日期，卷（期），起－讫页码【3】. 作者姓名，文章名，网址，日期（网上资料类）致谢（另起一页）附录：以下是附加文档，不需要的朋友下载后删除，谢谢班主任工作总结专题8篇第一篇:班主任工作总结小学班主任特别是一年级的班主任，是一个复合性角色。
上海大学
硕士学位论文
双膜电解法制备超高纯铜姓名：***
申请学位级别：硕士
专业：有色金属冶金
指导教师：***
20050301
上海大学硕士学位论文
图３－１３电解时间对电流效率、直流电耗的影响
劳动强度是十分有利的。
实验结果表明，电解周期为２４小时也能获得符合要求的阴极铜。
电解周期为１２、２４、３６、４８ｈ的阴极铜表面形貌分别如图３－１４～３－１７所示。
从图可以看出随着电解时间的延长，阴极铜表面变得越来越粗糙。
图３．１４电解１２ｔｌ后的阴极
铜表面形貌图３．１５电解２４ｈ后的阴极铜表面形貌
上海大学硕士学位论文
图３．１６电解３６ｈ后的阴极图３．１７电解４８ｈ后的阴极铜表面形貌铜表面形貌
３．１．８优化条件下的试验结果
根据以上单因素条件试验的结果，综合考虑，认为比较适宜的电解条件为：［Ｃｕ２＋］＝４５９几，【ＣＩ’】＿Ｏ．１９／Ｌ，Ｄｋ＝２００Ａ／ｍ２ｔＴ＝３０４Ｃ
口Ｈ＝１．５，铜网面积为４０００ｃｍ‘／Ｌ，电解时间为１２ｈ。
试验结果为：阴极铜纯度９９．９９９５～９９．９９９７％
电流效率６８．Ｏ％
直流电耗３１５０ＫＷ·ｈｉｔ
采用辉光放电质普法测定阴极铜的杂质含量如下表：
送样单位：上海大学
分析方法：辉光放电质谱法报告Ｂ期：２００４—７一１３分析结果：
样品名称：金属铜：ｌ＃）
结果结果分析元素分析元素
（ｕｇ／ｇ）（Ｉｔｇ／ｇ）
Ｎｉ
＜０．００１＋ｏＳ１ｌ
Ｎａ０．０３Ｃｏ＜０００ｌＭｇ＜０００５Ｚｎ＜００２
Ａｌ００２
Ａｓ
Ｏ３１。
上海大学研究生论文格式篇一：上海大学毕业论文格式毕业论文格式要求一、纸张：上海大学学校统一的毕业论文用纸。
二、装订内容及顺序：1、毕业设计（论文）任务书2、毕业论文指导记录（统一的外壳）3、封面4、目录5、中文摘要6、英文摘要7、正文8、致谢9、参考文献10、附录（英文资料原文、英文资料翻译）11、论文成绩评定书三、封面：（见样本1）1、中文题目：空两行（一号字体行距），黑体、小一、居中。
2、英文题目：大写、Times New Roman、二号、居中。
3、作者姓名：与“论文题目”空一行（一号字体行距），宋体、小三号、居中。
4、其他：与“作者姓名”空八行（三号字体行距），宋体、小三号、两端对齐、整体左侧缩进9.42个字符。
四、目录：（见样本2）1、“目录”：两个字之间空一个字的距离，黑体、三号、居中。
2、目录内容：与“目录”两个字空一行（小二号字体行距），宋体、四号、居中。
5、从这一页开始加页脚，页脚格式为：宋体、小五号；页脚内容为：论文题目、作者、共几页、第几页；“论文题目”与“作者”之间空两个字的距离。
五、中文摘要：（见样本3）1、“摘要”：黑体、三号、居中。
2、中文摘要内容：与“摘要”两个字空一行（小二号字体行距），宋体、小四号、两端对齐。
3、中文摘要的最后是关键词，关键词与中文摘要之间空一行（四号字体行距），关键词为宋体、小四号。
六、英文摘要：（见样本4）1、“ABSTRACT”：字型：Times New Roman、三号、大写、加黑、居中。
2、英文摘要内容：与“ABSTRACT”这个词空一行（小二号字体行距），Times New Roman、小四号、两端对齐。
3、英文摘要的最后是关键词，关键词与中文摘要之间空一行（四号字体行距），关键词为Times New Roman、小四号。
七、正文：（见样本5）1、正文主要包括：绪论、论文主体、结论。
2、正文第一行：论文题目，黑体、小一号、居中。
3、第一层次（章）题序和标题用三号黑体字，居中。
中图分类号：单位代号：10280 密级：学号：硕士学位论文SHANGHAI UNIVERSITYMASTER’S DISSERTATION题目作者学科专业导师完成日期姓名：学号：论文题目：上海大学本论文经答辩委员会全体委员审查,确认符合上海大学硕士学位论文质量要求。
答辩委员会签名：主任：委员：导师：答辩日期：姓名：学号：论文题目：原创性声明本人声明：所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作。
除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已发表或撰写过的研究成果。
参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
签名：日期：本论文使用授权说明本人完全了解上海大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留论文及送交论文复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容。
（保密的论文在解密后应遵守此规定）签名：导师签名：日期：上海大学×学硕士学位论文一种新型NC代码的研究姓名：导师：学科专业：上海大学×××学院××××年××月A Dissertation Submitted to Shanghai University for theDegree of Master in ×××The Research of a New NC CodeMA Candidate：Supervisor：Major：×××××College, Shanghai University×××, 2005摘要……（注：简要介绍本论文的主要内容，主要为本人所完成的工作和创新点）关键词：（注：不宜多，最好不超过5个）ABSTRACT Keywords:目录第一章绪论 (1)1.1 课题来源 (1)1.2 课题研究的目的和意义 (1)1.3 国内外研究概况 (1)1.3.1 国外研究概况 (1)1.3.2 国内研究概况 (1)1.4 论文的主要研究内容 (1)第二章NC代码与CNCS代码 (2)2.1 NC代码 (2)2.1.1 NC代码简介 (2)2.1.2 NC代码存在的不足 (2)2.2 CNCS代码 (2)2.2.1 CNCS的原理 (2)2.2.2 CNCS的优势 (2)第三章CNCS在VM中的实现 (3)3.1 虚拟系统的总体框架 (3)3.2 虚拟系统平台 (3)3.2.1 硬件平台 (3)3.2.2 软件平台 (4)3.3 CNCS在VM中的应用 (4)3.3.1 CNCS代码 (4)3.3.2 CNCS在VM中的初步应用 (4)第四章CN代码向CNCS的转换 (5)4.1 CVS的提出 (5)4.2 CVS的机理 (5)4.3 CVS在VM中的实现 (5)第五章CNCS及CVS在VM中的综合应用实例 (6)5.1 流程的制定 (6)5.2 CNCS的应用 (6)5.3 CVS的应用 (6)5.4 结论 (6)第六章结论与展望 (7)8.1 结论 (7)8.2 展望 (7)参考文献 (8)作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文 (9)作者在攻读硕士学位期间所参与的项目 (10)致谢 (11)第一章绪论1.1课题来源本课题来源于***“十五”制造业信息化工程重大科技攻关项目，项目编号：021101146。
1.2课题研究的目的和意义随着加工技术的革新，……，G代码已显得呈旧，不能很好的满足CAM 与CNC之间的转换。
……1.3国内外研究概况1.3.1国外研究概况由于在机加工方面G代码越来越显示出它的局限性，一些科研机构或个人正在从事相关方面的研究。
1)加拿大的……。
2)…………1.3.2国内研究概况国内还没看到相关方面的报道……1.4论文的主要研究内容本论文是以作者攻读硕士学位期间承担课题的工作为基础，在第一章中阐述了课题研究的来源、目的、意义以及国内外研究的现状。
第二章阐述了……最后第六章总结全文。
第二章 NC代码与CNCS代码2.1NC代码2.1.1NC代码简介现今所用的NC代码为G-Codes(ISO 6983)，……2.1.2NC代码存在的缺陷用了50多年的G代码……2.2CNCS代码2.2.1CNCS的原理CNCS( Computer Numerical Center Software)是我们自主开发的，基于……2.2.2CNCS的优势CNCS的出现，主要是基于现在所通用的NC代码……第三章 CNCS 在VM 中的实现3.1 虚拟系统的总体框架虚拟系统的总体框架设计目标是通过CNCS 将CAM 的数据转换为相应的NC 数据。
… …3.2 虚拟系统平台3.2.1 硬件平台以往针对大型零部件的虚拟加工，因文件量的巨大其系统的构建大都以SGI 等图形工作站做为硬件平台。
SGI 等图形工作站虽然可以达到非常理想的视觉效果，但是它的成本也同样是高昂的。
对于此，在不影响虚拟加工的效果情况下，本文所构建的硬件平台是建立在普通PC 机基础上，其构成如图3.1所示。
(注：图置中)主动式立体眼镜及红外线发射器图形终端PCBarco 808S投影仪 音响系统键盘3键鼠标SpaceBall存：512M,显卡：WildCat 7210)图3.1 系统硬件平台3.2.2软件平台现在主流的CAM软件（如Catia，Pro/Engineer），由于……鉴于此，本课题的虚拟装配系统软件平台选择了UG/NX和VC++6.0两个软件。
3.3CNCS在VM中的应用3.3.1CNCS代码CNCS代码与我们平时所用的高级语言相似……3.3.2 CNCS在VM中的初步应用加工一个圆柱零件………………H6={±(0,0,1), ±(0,1,0), ±(1,0,0)}………………(3.1)（注：公式置中）……第四章 CNC代码向CNCS的转换4.1CVS的提出考虑到与G代码的兼容性，以及当今绝大部分数控机床……4.2CVS的机理……。
CVS能有效的将G代码转换为CNCS代码。
……4.3CVS在VM中的实现在第三章的软硬件环境中，……第五章 CNCS及CVS在VM中的综合应用实例5.1流程的制定预打算用一五轴联动的加工中心加工一螺旋桨……5.2CNCS的应用改零件的CNCS源代码为：……5.3CVS的应用原NC代码为：……5.4结论经过两次加工所得零件……第六章结论与展望6.1结论本文以一五轴联动的加工中心为研究对象，……等内容进行了深入的研究，并在有关虚拟加工理论方面进行了一些探索性的工作。
主要取得了如下成果：1)……；……6.2展望通过本文……的归纳总结，作者认为在该研究领域还存在以下几方面值得进一步扩充和深入：1)该系统与现实CNC系统的真实结合应用；2)……；……参考文献【1】.Schmitz, B., Virtual Reality: On the Brink of Greatness [J]. Computer Aided Engineering, V ol. 12, No. 4, 1993, pp.26~32【2】.Jayaram, S., Connacher, H.I., and Lyons, K.W., Virtual Assembly Using Virtual Reality Techniques [J]. Computer Aided Design, V ol. 29, No. 8, 1997, pp. 575~584【3】.Jung, B., Hoffhenke, M., and Wachsmuth, I., Virtual Assembly With Construction Kits [M]. Proceedings of 1997 ASME Design Engineering Technical Conference,September 14-17, 1997, Sacramento, DETC97/DFM-4363【4】.张茂军. 虚拟现实系统[M]. 北京：科学出版社，2001.9：114-169……作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文【1】. 黄延军，戴春祥，胡庆夕，方明伦. 全国高等学校制造自动化研究会第11届学术年会论文集[C]. 上海：上海大学出版社，2004.8：81-83【2】. …………作者在攻读硕士学位期间所作的项目【1】. ××省“十五”制造业信息化工程重大科技攻关项目“基于支持智能化×××设计的创新开发平台”【2】. …………致谢本文是在导师×××教授的悉心指导下完成的。
承蒙×老师的亲切关怀和精心指导，虽然有繁忙的工作，但仍抽出时间给予我学术上的指导和帮助，特别是给我提供了良好的学习环境，使我从中获益不浅。
×老师对学生认真负责的态度、严谨的科学研究方法、敏锐的学术洞察力、勤勉的工作作风以及勇于创新、勇于开拓的精神是我永远学习的榜样。
在此，谨向×老师致以深深的敬意和由衷的感谢。
还要感谢我的父母，他们在生活上给予我很大的支持和鼓励，是他们给予我努力学习的信心和力量。
最后，感谢所有关心我、支持我和帮助过我的同学、朋友、老师和亲人。
在这里，我仅用一句话来表明我无法言语的心情：感谢你们！。
