轮式装载机液压原理图说明

装载机液压系统液压传动的工作原理1.基本概念传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。

如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。

传动的分类（按工作介质）：机械传动液体传动：以液体为工作介质气体传动电力传动液体传动分为：液力传动：利用液体动能。

如：由泵轮——涡轮组成的变矩器液压传动：利用密闭液体压力能。

如：千斤顶2.液压传动的定义：液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。

或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化相等的原则来传递速度的传动方式3.液压传动的原理：液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。

帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等值在液体内向各个方向传递。

例1：P=P0+γhγ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0例2：千斤顶原理（液压杠杆）作用力=压力×作用面积：F=P×SF/S1=W/S2，即W=S2/S1×F4.液压传动参数两个主要参数：P与Q压力与负载的关系：负载决定压力流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S（压力损失与流量损失）●液压传动系统的基本组成1.基本组成：动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。

控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。

执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。

其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器……2.元件符号：泵与马达：溢流阀与减压阀：●液压传动系统的分类●装载机工作液压系统1.系统组成及原理1)直接操纵液压系统（ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G）工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）…以下为ZL50C工作液压系统及转向液压系统原理图：特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通2)先导操纵液压系统（ZL50G、ZL40G、ZL80G、ZL100C等）工作泵、分配阀（先导）、动臂油缸、转斗油缸、先导阀、组合阀、油箱（滤油器）以下为ZL50G工作液压系统及转向液压系统原理图：特点：先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为三位六通装载机转向液压系统系统组成及原理1.流量放大全液压转向系统独立型：转向泵、减压阀（或组合阀）、转向器（BZZ3-125）、流量放大阀、转向油缸合流型：转向泵、组合阀、转向器（BZZ3-125）、优先流量放大阀、转向油缸2.普通全液压转向系统转向泵、单稳分流阀、转向器（排量较大）、转向油缸以下为ZL30E与ZL30G型全液压转向系统原理图：BZZ1-800全液压转向器液压元件介绍1.液压泵1)齿轮泵主要特点：耐污染、成本低、中低压结构与组成：主动齿轮、从动齿轮、前泵盖、后泵盖、泵体、侧板、密封环原理：进油腔与排油腔齿轮副的张开或啮合，造成容积的增大或减小参数：排量q（毫升/转）压力P（Mpa）：额定压力与最高压力转速n（转/分）：额定转速与最高转速流量Q（升/分）：Q=q×n×η型号：CBG、CBZb、CBGj、CBGq…齿轮泵的困油现象：同时啮合的两对齿轮构成了一个封闭的容积，该容积大小随时在发生变化。

装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。

图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。

该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。

停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。

气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。

当制动系统气路出了故障。

降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。

当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。

这也是紧急制动名称的由来。

因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。

成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。

稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。

柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。

还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。

另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。

如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。

该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。

该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。

这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。

因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。

目前，山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。

山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。

另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。

而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。

50 装载机液压系统工作原理（培训资料）一：应用及分类装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。

此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。

由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

装载机按行走系统机构的不同，可分为轮式装载机和带式装载机。

二：液压系统工作原理ZL50型l轮式装载机，该装载机可实现工作装置（铲斗)的铲装，提升，保持，倾卸和转向机构的转向等动作。

液压传动系统如图：液压传动系统包括工作装置和转向系统。

工作装置系统又包括动臂升降液压缸工作回路和转斗液压缸工作回路，两者构成串并联回路。

当转斗液压缸换向阀3—离开中位，即切断了通往动臂升降液压缸换向阀11—的油路。

欲使动臂升降液压缸动作必须使转斗液压缸换向阀3回到中位。

因此，动臂与铲斗不能进行复合动作，所以各液压缸的推力较大，这是转载机广泛采用的液压系统形式。

根据装载机作业要求，液压传动系统应该完成下述工作循环：铲斗翻转升起（铲装）→动臂提升锁紧（转运)→铲斗前倾(卸载)→动臂下降.1.铲斗收起与前倾铲斗的收起与前倾由转斗液压缸工作回路实现.当操纵手动换向阀3使其右位工作时,铲斗液压缸活塞杆伸出，并通过摇臂斗杆带动铲斗翻转收起进行铲装.其油路为:进油路:液压泵2(液压泵1）→手动换向阀3右位→铲斗液压缸无杆腔。

回油路：铲斗液压缸有杆腔→手动换向阀3右位→精过滤器6→油箱。

当操纵手动换向阀3使其左位工作时，铲斗液压缸活塞杆缩回，并通过摇臂斗杆带动铲斗前倾进行卸载。

其油路为：进油路：液压泵2（液压泵1）→手动换向阀3左位→铲斗液压缸有杆腔。

装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制坳系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。

图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。

该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。

停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。

气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。

当制动系统气路出了故障。

降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。

当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。

这也是紧急制动名称的由来。

因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。

成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。

稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。

柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。

还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。

另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。

如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。

该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。

该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。

这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。

因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。

目前，山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。

山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。

另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。

而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。

轮式装载机液压原理图说明(总1页)
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一、综述
轮式液压系统由液压泵、单向阀、溢流阀、优先阀、油缸、过滤器等组成二、液压原理图
三、工作情况
1.工作液压系统
工作液压系统主要由举升油缸、翻转油缸、操作阀等组成。

翻转油缸主要控制轮式装载机铲斗的翻转过程。

当通过操作手柄对操作阀进行接通时，液压系统进行工作。

流量通过回路流经操作阀，到达翻转油缸执行翻转操作，然后通过回油路返回油缸。

铲斗的翻转方向由操作阀控制。

举升油缸主要控制铲斗的升降过程。

当通过操作手柄对操作阀进行接通时，液压系统进行工作。

流量通过回路流经操作阀，到达举升油缸执行举升操作，然后通过回油路返回油缸。

铲斗的举升方向由操作阀控制。

2.转向液压系统
转向液压系统主要由优先阀、转向油缸、转向器、油缸组合阀组等组成。

转向系统主要控制轮式装载机车轮的转向问题。

当通过方向盘执行操作时，对转向器施加机械力，转向器接入，流量通过回路进入转向器，再进入液压马达。

一方面，油路通过液压马达和回路到达转向油缸，使装载机进行转向操作。

另一方面，液体压力通过液压马达转换成旋转运动，推动转向器，达到与方向盘施加的作用为平衡状态，此时转向停止。

转动方向和角度由方向盘控制。

2。

轮式装载机工作原理简明分析轮式装载机整机主要有动力系统、传动系统、工作装置、工作液压系统、转向液压系统、车架、操作系统、制动系统、电气系统、驾驶室、覆盖件、空调系统等构成。

下面对前五个系统工作原理进行详细的介绍。

一、动力系统装载机的动力系统由动力源柴油机以及保证柴油机正常运转的附属系统组成，主要包括柴油机、燃油箱、油门操纵总成、冷却系统、燃油管路等。

柴油机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能；通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运、提升、翻斗等工作动作；通过驱动转向液压系统，偏转车架，完成转向动作。

二、传动系统传动系统由变矩器、变速箱、传动轴、前、后驱动桥和车轮等组成。

通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速，装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力，以适应不断变化的各种工况。

挂档后，从起步到该档的最大速度之间可以自动无级变速，起步平稳，加速性能好。

遇有坡度或突然的道路障碍，无须换档而能够自动减速增大牵引力并以任意小的速度行驶，越过障碍。

外阻力减小后，又能很快地自动增速以提高作业率。

当铲削物料时，能以较大的速度切入料堆并随着阻力增大而自动减速提高轮边牵引力以保证切入。

转向先导泵先导泵工作泵图1 传动系统简图发动机输出的动力经过液力变矩器传递给变速箱，经过变速箱的变速将特定转速通过传动轴驱动前后桥和车轮转动达到以一定速度行走的功能。

三、工作装置装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、拉杆四大部件组成。

动臂为单板结构，后端支承于前车架上，前端连着铲斗，中部与动臂油缸连接。

当动臂油缸伸缩时，使动臂绕其后端销轴转动，实现铲斗提升或下降。

摇臂为单摇臂机构，中部与动臂连接，当转斗油缸伸缩时，使摇臂绕其中间支承点转动，并通过拉杆使铲斗上转或下翻。

四、工作液压系统工作装置液压系统的基本组成及工作原理见图2及图3。

图2 工作装置液压系统的基本组成图3 工作装置液压系统原理图装载机工作液压系统主要由工作泵、分配阀（分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成）、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。