下载文档原格式
第1篇一、产品概述信和光栅尺是一种高精度、高分辨率、高稳定性的位移测量传感器，广泛应用于各种工业自动化领域，如数控机床、机器人、自动化生产线、测量仪器等。
本说明书旨在详细介绍信和光栅尺的性能特点、安装使用方法、维护保养等内容，以便用户正确使用和维护产品。
二、产品性能特点1. 高精度：信和光栅尺采用高精度光栅尺片，分辨率可达0.01mm，满足各种高精度测量需求。
2. 高分辨率：信和光栅尺具有极高的分辨率，可实现微米级的位移测量，提高测量精度。
3. 高稳定性：采用高精度制造工艺，确保光栅尺在恶劣环境下仍能保持稳定性能。
4. 抗干扰能力强：采用抗干扰设计，有效降低电磁干扰，提高测量稳定性。
5. 适用范围广：信和光栅尺适用于各种工业环境，如高温、高湿、振动等。
6. 简单安装：信和光栅尺安装简便，用户可轻松完成安装。
7. 兼容性强：信和光栅尺可与多种控制器和显示仪表相连接，满足不同用户需求。
三、产品规格参数1. 分辨率：0.01mm、0.05mm、0.1mm等2. 测量范围：100mm、200mm、300mm、500mm、1000mm等3. 线数：1000线、2000线、5000线、10000线等4. 长度公差：±0.5mm5. 温度范围：-20℃～+80℃6. 抗振性：≤0.5g7. 抗干扰性：≤10V/m四、安装使用方法1. 确认光栅尺规格与测量范围是否符合要求。
2. 根据安装环境选择合适的光栅尺型号。
3. 安装光栅尺时，确保光栅尺与测量机构平行，且光栅尺与测量机构之间无间隙。
4. 使用专用粘合剂将光栅尺粘贴在测量机构上，确保粘贴牢固。
5. 将光栅尺信号线连接到控制器或显示仪表，确保连接正确。
6. 根据控制器或显示仪表要求，设置光栅尺参数，如分辨率、测量范围等。
7. 进行校准，确保测量精度。
五、维护保养1. 定期检查光栅尺表面，清除污物，确保光栅尺清洁。
2. 避免光栅尺受到强烈振动和冲击。
3. 定期检查光栅尺信号线，确保信号线无损坏。
海德汉光栅尺的安装流程及注意事项海德汉光栅尺线位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。
一般将主尺安装在机床的工作台(滑板)上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。
其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。
如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。
另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上(如滑板)。
1、海德汉光栅尺线位移传感器安装基面安装光栅尺传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。
光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。
用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。
千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。
如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。
基座要求做到：(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座(最好基座长出光栅尺50mm左右)。
(2)该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。
另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。
读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。
安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm 左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。
2、海德汉光栅尺线位移传感器主尺安装将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台(主尺与工作台同时移动)。
用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉彻底上紧。
在安装光栅主尺时，应注意如下三点：(1)在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。
用于NC数控机床10/20212更多信息，请访问海德汉官网• ，•也欢迎索取。
有关以下产品的样本：••敞开式直线光栅尺••内置轴承角度编码器••无内置轴承角度编码器••旋转编码器••海德汉后续电子电路••海德汉数控系统••机床检测和验收测试的测量装置技术信息：••海德汉编码器接口••进给轴精度••高安全性位置测量系统••EnDat•2.2－位置编码器双向数字接口••直驱编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。
目录4直线光栅尺用于NC数控机床用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。
也是进给轴为闭环控制的机器和设备的理想选择，例如铣床、加工中心、镗铣床、车床和磨床。
动态性能优异的直线光栅尺允许高速运动，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直驱电机对高动态性能的要求。
海德汉也提供其它应用所需的直线光栅尺，例如：••手动操作机床••冲压机和弯板机••自动化生产设备•直线光栅尺优点如果用直线光栅尺测量滑座位置，位置控制环就包括全部进给机构。
这就是全闭环控制模式。
进给轴的直线光栅尺检测机械运动误差并在控制系统电路中进行修正。
因此，能消除潜在的多个误差源：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。
机械结构用于数控机床的直线光栅尺为封闭式测量设备：铝制的尺壳保护尺带、读数头和导轨，避免切屑、灰尘和切削液进入。
自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。
读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运动。
联接件将读数头与安装架连接在一起并补偿光栅尺与机床滑座间的不对正误差。
光栅尺与安装块间允许±•0.2•mm至•±•0.3•mm的横向和轴向误差，具体•数值与光栅尺型号有关。
非接触光栅系统安装与使用指南RGS20-S 、RGS40-S 光栅安装(End Clamps)Renishaw （雷尼绍）安装准备1. 剪裁所需光栅，确保光栅的长度能满足行程的要求。
请预留把光栅尺伸延至“起始”标记点。
未到达标记点前，一定要避免光栅尺粘贴到表面上。
确保光栅尺已粘贴到全行程的表面上。
安装过程中，避免扭曲及用力拖拽光栅尺。
图(1)图(2)除去端压块底部两边的胶纸。
胶纸的作用是在胶水未稳固时临时固定端压块。
4. 把端压块粘贴到光栅尺的末端。
备注：必须擦净端压块周边的多余胶水，否则读数头的信号会受影响。
型号端压块(End Clamps)所有型号的光栅上安装，并能多次重复使用。
RGA22GRGA245RGA245RGA22G读数头安装读数头设定图(3)图(3)是一个简单安装支架设计。
螺丝(A) ---- 夹紧读数头，设定Pitch 参数螺丝(B) ---- 设定Yaw 参数和偏移螺丝(C) ---- 可设定Roll 参数安装支架设定固定读数头的托架，必须有平坦表面，能满足读数头安装上的机械公差。
其次必须能调节读数头高度并有足够的稳定性，以预防在读数头工作期间所受到的所有外界影响。
为了减少光栅的安装问题，在未使用光栅安装器(Scale Guide)粘贴光栅前，请先把机械托架的Roll 参数和Yaw 参数调节到读数头的误差范围内，可使用clock gauge 或precision square 完成设定。
对于RGH22、RGH26和RGH41，设定读数头的高度，可透过蓝色和或橙色的校准胶片放置于读数头和光栅尺之间，读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。
橙色的校准胶片还可以帮助设定读数头相对于光栅尺的偏移和Yaw 参数 。
对于RGH24和RGH25读数头，设定只可透过蓝色校准胶片放置于读数头和光栅尺之间， 读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。
读数头高度设定完成后，以缓慢的速度移动读数头，确保读数头的指示灯在光栅尺的整个行程内都保持绿色。
光栅尺安装及使用注意事项光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。
光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。
其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。
例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。
光栅尺线位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。
一般将主尺安装在机床的工作台（滑板）上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。
其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。
如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。
另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上（如滑板）。
1、光栅尺线位移传感器安装基面安装光栅尺传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。
光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。
用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。
千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。
如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。
基座要求做到：（1）应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座（最好基座长出光栅尺50mm左右）。
（2）该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。
另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。
读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。
安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1-1.5mm左右。
2、光栅尺线位移传感器主尺安装将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台（主尺与工作台同时移动）。
光栅尺安装说明郑重声明！！！（此安装步骤仅供参考，由于机床结构不同，安装时要灵活运用。
按照此步骤安装所引起的光栅尺损坏，本公司概不负责。
本说明的最终解释权归本公司所有）。
1：铣床X轴安装步骤：铣床X轴的工作行程最长，一般情况下，为便于操作。
光栅尺体安装在工作合的内侧面上。
读数头安装在横拖板内侧面上。
铣床X轴安装步骤如下：（1）：选位摇动机床横向手轮，使X轴归正，，负方向达到最大行程，确定尺身和读数头的位置。
清洁机床安装部位。
（2）：画线用卡尺量出工作台厚度80mm。
工作台上表面为基准面，距上表面60mm 处画线，距上表面87.5mm处画线交横拖板的垂直平分线于一点，交点为圆心30mm为半径画线，将光栅尺身贴在安装面上，尺身底面与工作台底面平齐。
画出两安装孔位置。
（见图1.1）（3）：钻孔，攻丝用D4.2的钻头钻尺身两安装孔和读数头两安装孔。
深度15mm。
用M5的丝锥攻尺身两安装孔和读数头两安装孔。
深度10mm。
表面去毛刺，去污迹。
（3）：安装尺身用M5×15的螺钉连同弹簧垫圈，平垫圈安装尺身。
（见图1.2）图1.1图1.2（5）：检测调校光学尺高低和水平时，必须以光学尺的长度中心取两边对称点作为调校基准点，任一光学尺不论在调校高低和水平方向时，最后调节范围对尺身而言，以表头距尺身两端距离各不超过20mm为准，对读数头而言，在两个四方基准面之间。
（见图1. 3）检测高低和水平方向相对于机床导轨平行度小于0.15mm。
（见图1. 4）图1. 4（6）：安装读数头。
用M5×35螺钉，弹簧垫圈，平垫圈固定读数头。
要求读数头和尺身高低方向间隙在1.2-1.5mm。
（见图1.5）图1.5(7):检测读数头安装面a：若尺身安装面与读数头安装面互相平行，安装面之间的平行度小于0.1mm。
（见图1.6）b：若尺身安装面和读数头安装面互相垂直，安装面之间的垂直度小于0.1mm。
（见图1. 7）c：读数头和尺身水平方向错位1.5mm。
光栅尺安装及使用注意事项光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。
光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。
其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。
例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。
光栅尺线位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。
一般将主尺安装在机床的工作台（滑板）上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。
其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。
如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。
另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上（如滑板）。
1、光栅尺线位移传感器安装基面安装光栅尺传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。
光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。
用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。
千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。
如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。
基座要求做到：（1）应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座（最好基座长出光栅尺50mm左右）。
（2）该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。
另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。
读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。
安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1-1.5mm左右。
2、光栅尺线位移传感器主尺安装将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台（主尺与工作台同时移动）。
