RNP APCH
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这导致某些地区存在RAIM覆盖空洞，对完好性监视 不能达到很高的程度。基于此原因，运行RNP程序， 签派放行时必须提供的RAIM预测服务，也就是在通 告中列出的RAIM预报。
RAIM可用性预测不能保证GPS导航服务。该预测是 用来估计满足所需导航性能的预计能力。
RAIM是内置在GPS的一项功能，以保证GPS信号 的完好性
当ANP 超过RNP，显示 UNABLE REQD NAV PERF –RNP 警报 （显示在CDU草稿栏和ND上）
注： UNABLE REQD NAV PERF –RNP警报有相关检 查单
PBN运行不要求监控ANP，依赖来系统自动报警
注意： 无NPS指示的飞机不提供垂直ANP/RNP监控及信息 有NPS指示的飞机，不要修改垂直RNP的默认数值，
高度，从而建立垂直剖面
机组是否
需要监控 并调整垂
是
否
是
直剖面
1、需要检查RNP所需设
备工作正常
FAF前的检 查项
1、无线电导航设施工作正常 2、如果使用VNAV，CDU航段页面数据符 合要求，有下滑角
2、温度符合要求 3、CDU航段页面数据符 合要求，有下滑角 4、需要检查RNP=0.3
5、左右座高度表误差不
侧方台定位
飞行轨 迹控制
1V2、O、R沿） DM向，E弧背沿飞台航行飞向行道（飞N行DB、F时M的C可飞以行绘性制能出）任，何提路供径给的FC水C导平航导信航号轨迹（基于当
执行PBN程序，必须 有1部FMC工作。MEL 要求FMC不能故障
导航设 备可靠 性
无线电导航设备技术成 熟，故障率低，有专人 看守和维护，可靠性高
NPS琥珀色的偏离警报（此偏离警报在执行RNP程序 时并不是必需的。目前我们机队有接近一半的飞机 没有NPS指示）
机载导航系统具有导航系统误差监视和告警能力 例如：RAIM（接收机自主完好性监视）或故障探测与排
除（FDE）算法，以及一个侧向导航显示器（如CDI）。 或：机载系统具有总系统误差监视和告警能力。
EGPWS...............................................正常 FMC........................................................1 GPS接收机..............................................2 F/D..........................................................2 ADIRU.....................................................2 A/P..........................................................1
飞越点 旁切点
通常，只 有MAPT 和等待定
位点为飞 越点
传统程序
RNP进近
非精密RNP进近
无线电导航设施：
水平剖面 NDB、NDB/DME、VOR/DME、VOR、
GNSS位置
GNSS位置
LOC/DME、LOC
垂直剖面
1、只有基于DME的程序才能执行CDFA， 只有CDFA程序才能建立垂直剖面。 基于计时的程序只能执行梯级下降，无 法建立垂直剖面。 2、传统程序的垂直剖面基于DME读数， 根据DME读数匹配高度表的高度，从而 建立垂直剖面
1、PBN程序不要求机组使用导航台
2、由机载监控和告警设备监控ANP，机组不需要监
控ANP;
3、监控XTK数值：
必须在准备阶段核
机组监 控程序
监控导航台的原始数据 XTK>1/2xRNP时，PF断开自动驾驶人工修正,
实RNP与程序公布一
使飞机的导航状态符合 XTK=RNP时，除进近以外的PBN操作过程中,返回其 致，机载监视和告
RAIM面向机组的界面是提供ANP的数值和提供 UNABLE REQD NAV PERF –RNP 警报
RAIM 需要RAIM预报给出GPS不可用时间，RNP 程序需要RIAM预报，我们执行RNAV程序不需要 RAIM预报。
2.4 RNP与RNAV程序的区别
RNAV(RNAV1/RNAV2) RNP(RNP1/RNP APCH)
1、需要检查RNP所需设备 工作正常 2、需要检查RNP=0.3 3、如果使用VNAV,检查CDU 航段页面数据符合要求， 有下滑角
大于1海里
FAF后机组 原始数据
监控
与航图数据一致的高度数据
XTK偏差 VTK偏差
XTK偏差 与航图数据一致的高度数 据
运行资质要求：
必须同时接受过理论培训和模拟机专项训练 定期复训必须完成RNP APCH科目
使用OAS评估障碍物并计算OCA/H。
只能执行 LNAV非精密 RNP进近机场： 仙台 清迈
注：V点也是SDF
SDF
图片文字内容来源
于AIM
可作为 SDF
VIP点距跑 道头大约6 海里， FAF点设 置在5海里 位置
宜昌的RNP APCH FMC计算的VNAV PATH不一定和航图绘制的剖
1、GNSS技术较成熟，但即使RAIM预报GPS有效,也 不保证所有时间段都能提供足够精度的位置信号； 2、依赖地面导航设备提供信号来计算出飞机位置 时，需要机载设备工作正常，而机载设备的工作存 在故障可能，并且可能无法恢复
基于设备可靠性的 原因，执行PBN程序， 目前必须同时准备 基于原始导航的备 份程序，并在简令 里阐明。
RNP APCH飞行程序
一、基本概念 二、飞行程序 三、注意事项
一、PBN的基本概念
1、基本概念
2、RNAV与RNP 3、航图
4、RNP APCH
1.1.1确定水平位置——在哪里 传统程序——导航台 PBN程序——地图
1.1.2确定航迹趋势——到哪里去 传统导航：无线电导航台向背台、DME弧、推测航
1、检查航图齐全有效 2、核实按照要求填写飞行计划
RAIM的基本原理是增加多余的观察星，利用GPS卫 星的冗余信息，对GPS的多个导航解进行一致性检 查，从而达到完好性监 测的目的。
RAIM一方面保证了定位精度，另一方面实现了对卫 星工作状态的监控，是目前卫星 定位中自主有效 地获得完好性监测的唯一 方法。
但是，RAIM要求机载GPS接收机视界内有5颗以上几 何分布较好或相当的卫星，否则就无法 进行完好 性判定。
面是一致的
APV Baro-VNAV程序的关键特征：
考虑低温修正 需要公布运行的最低温度 Baro-VNAV在供垂直引导时没有辅助地面导航设施，
障碍物评估使用类似于ILS的障碍物评估面，但此面 的建立却是基于特定的水平引导系统，Baro-VNAV本 身没有水平引导。因此只能与水平区域导航程序 LNAV结合使用。 不能使用远距的高度表拨正值 最低运行标准的分类名称为“LANV/VNAV”
RNP APCH RNP AR
只能执行 LNAV非精密 RNP进近机场：
仙台 清迈
所有APV程序的关键特征： 由于是一种带垂直引导的进近程序（APV:
Approach Procedure with Vertical Guidance），所以 有以下与ILS程序类似的特征：
使用决断高度/高（DA/H），不使用最低下降高 度/高（MDA/H）；
对直2作确度1、、应剖保位的准F高面了置FMM确CC度。垂，，、的直给，根准位剖出从据确置面该而飞的、的位建机高正正置立经度常垂确的纬表工，1位高2F3或确、、M、置定度NC机只F工D，该，、M组需作C给地从航，按保正出图而段根照证常该定建页据地位位位立距飞图置置点垂离机显精的对直显经示度对应剖示纬和，应的面，度/和。
B737飞机采用RAIM的方法提供导航系统误差监视和告警 能力
RAIM技术是设在GPS接收机中的一种算法，它成本 低，适用于全球所有地区及空域。
在接收机内仅依靠接收机自身获取的定位信 号进 行监控的方法称为接收机自主完好性监 测。RAIM， Receiver Autonomous Integrity Monitoring。
LNAV…………………………....………正常 VNAV……………..............……..……正常 无线电高度表………………………..……2 在导航模式的IRS………………………..2 PFD/ND显示…………………………….2 FMC CDU…………………….…………..1
执行RNP APCH，MEL要求2部FMC必须都工作（对 于安装2部的飞机）
公司程序不使用NPS，而是要求统一按照无NPS的飞 机构型，使用ND MAP页面10海里距离圈显示和进程 页第四页
XTK=½RNP时，PM报话提醒偏差
XTK>½RNP时，PF断开自动驾驶人工修正
XTK=RNP时，除进近以外的PBN操作过程中,返 回其它的导航方式，如雷达引导或加入传统程 序；或者立即上升到安全高度,并参考导航台 数据确定好安全位置 。 RNP进近时，立即实施复飞或加入其他进近方 式。
默认数值是400
部分RNP AR程序才对 垂直RNP有数值要求
1.5.2.1 FTE的概念
飞行技术误差（FTE）。控制飞机的精度，根据飞机 指示位置与期望位置之间的差异来确定。FTE不包括 操作失误所引起的误差(进行性能计算时不考虑人为 偏差）。 （运行时机组监控XTK实际是监控FTE）
对于RNP/RNAV进离场和RNP APCH机组都必须监视FTE FTE原则上不允许超过RNP值的一半。
1.5.3 PBN程序与传统程序的区别
传统程序
PBN程序
备注
机组直接读取地面导航
RAIM可用性预测不能保证GPS导航服务。该预测是 用来估计满足所需导航性能的预计能力。
RAIM是内置在GPS的一项功能，以保证GPS信号 的完好性
当ANP 超过RNP，显示 UNABLE REQD NAV PERF –RNP 警报 （显示在CDU草稿栏和ND上）
注： UNABLE REQD NAV PERF –RNP警报有相关检 查单
PBN运行不要求监控ANP，依赖来系统自动报警
注意： 无NPS指示的飞机不提供垂直ANP/RNP监控及信息 有NPS指示的飞机，不要修改垂直RNP的默认数值，
高度，从而建立垂直剖面
机组是否
需要监控 并调整垂
是
否
是
直剖面
1、需要检查RNP所需设
备工作正常
FAF前的检 查项
1、无线电导航设施工作正常 2、如果使用VNAV，CDU航段页面数据符 合要求，有下滑角
2、温度符合要求 3、CDU航段页面数据符 合要求，有下滑角 4、需要检查RNP=0.3
5、左右座高度表误差不
侧方台定位
飞行轨 迹控制
1V2、O、R沿） DM向，E弧背沿飞台航行飞向行道（飞N行DB、F时M的C可飞以行绘性制能出）任，何提路供径给的FC水C导平航导信航号轨迹（基于当
执行PBN程序，必须 有1部FMC工作。MEL 要求FMC不能故障
导航设 备可靠 性
无线电导航设备技术成 熟，故障率低，有专人 看守和维护，可靠性高
NPS琥珀色的偏离警报（此偏离警报在执行RNP程序 时并不是必需的。目前我们机队有接近一半的飞机 没有NPS指示）
机载导航系统具有导航系统误差监视和告警能力 例如：RAIM（接收机自主完好性监视）或故障探测与排
除（FDE）算法，以及一个侧向导航显示器（如CDI）。 或：机载系统具有总系统误差监视和告警能力。
EGPWS...............................................正常 FMC........................................................1 GPS接收机..............................................2 F/D..........................................................2 ADIRU.....................................................2 A/P..........................................................1
飞越点 旁切点
通常，只 有MAPT 和等待定
位点为飞 越点
传统程序
RNP进近
非精密RNP进近
无线电导航设施：
水平剖面 NDB、NDB/DME、VOR/DME、VOR、
GNSS位置
GNSS位置
LOC/DME、LOC
垂直剖面
1、只有基于DME的程序才能执行CDFA， 只有CDFA程序才能建立垂直剖面。 基于计时的程序只能执行梯级下降，无 法建立垂直剖面。 2、传统程序的垂直剖面基于DME读数， 根据DME读数匹配高度表的高度，从而 建立垂直剖面
1、PBN程序不要求机组使用导航台
2、由机载监控和告警设备监控ANP，机组不需要监
控ANP;
3、监控XTK数值：
必须在准备阶段核
机组监 控程序
监控导航台的原始数据 XTK>1/2xRNP时，PF断开自动驾驶人工修正,
实RNP与程序公布一
使飞机的导航状态符合 XTK=RNP时，除进近以外的PBN操作过程中,返回其 致，机载监视和告
RAIM面向机组的界面是提供ANP的数值和提供 UNABLE REQD NAV PERF –RNP 警报
RAIM 需要RAIM预报给出GPS不可用时间，RNP 程序需要RIAM预报，我们执行RNAV程序不需要 RAIM预报。
2.4 RNP与RNAV程序的区别
RNAV(RNAV1/RNAV2) RNP(RNP1/RNP APCH)
1、需要检查RNP所需设备 工作正常 2、需要检查RNP=0.3 3、如果使用VNAV,检查CDU 航段页面数据符合要求， 有下滑角
大于1海里
FAF后机组 原始数据
监控
与航图数据一致的高度数据
XTK偏差 VTK偏差
XTK偏差 与航图数据一致的高度数 据
运行资质要求：
必须同时接受过理论培训和模拟机专项训练 定期复训必须完成RNP APCH科目
使用OAS评估障碍物并计算OCA/H。
只能执行 LNAV非精密 RNP进近机场： 仙台 清迈
注：V点也是SDF
SDF
图片文字内容来源
于AIM
可作为 SDF
VIP点距跑 道头大约6 海里， FAF点设 置在5海里 位置
宜昌的RNP APCH FMC计算的VNAV PATH不一定和航图绘制的剖
1、GNSS技术较成熟，但即使RAIM预报GPS有效,也 不保证所有时间段都能提供足够精度的位置信号； 2、依赖地面导航设备提供信号来计算出飞机位置 时，需要机载设备工作正常，而机载设备的工作存 在故障可能，并且可能无法恢复
基于设备可靠性的 原因，执行PBN程序， 目前必须同时准备 基于原始导航的备 份程序，并在简令 里阐明。
RNP APCH飞行程序
一、基本概念 二、飞行程序 三、注意事项
一、PBN的基本概念
1、基本概念
2、RNAV与RNP 3、航图
4、RNP APCH
1.1.1确定水平位置——在哪里 传统程序——导航台 PBN程序——地图
1.1.2确定航迹趋势——到哪里去 传统导航：无线电导航台向背台、DME弧、推测航
1、检查航图齐全有效 2、核实按照要求填写飞行计划
RAIM的基本原理是增加多余的观察星，利用GPS卫 星的冗余信息，对GPS的多个导航解进行一致性检 查，从而达到完好性监 测的目的。
RAIM一方面保证了定位精度，另一方面实现了对卫 星工作状态的监控，是目前卫星 定位中自主有效 地获得完好性监测的唯一 方法。
但是，RAIM要求机载GPS接收机视界内有5颗以上几 何分布较好或相当的卫星，否则就无法 进行完好 性判定。
面是一致的
APV Baro-VNAV程序的关键特征：
考虑低温修正 需要公布运行的最低温度 Baro-VNAV在供垂直引导时没有辅助地面导航设施，
障碍物评估使用类似于ILS的障碍物评估面，但此面 的建立却是基于特定的水平引导系统，Baro-VNAV本 身没有水平引导。因此只能与水平区域导航程序 LNAV结合使用。 不能使用远距的高度表拨正值 最低运行标准的分类名称为“LANV/VNAV”
RNP APCH RNP AR
只能执行 LNAV非精密 RNP进近机场：
仙台 清迈
所有APV程序的关键特征： 由于是一种带垂直引导的进近程序（APV:
Approach Procedure with Vertical Guidance），所以 有以下与ILS程序类似的特征：
使用决断高度/高（DA/H），不使用最低下降高 度/高（MDA/H）；
对直2作确度1、、应剖保位的准F高面了置FMM确CC度。垂，，、的直给，根准位剖出从据确置面该而飞的、的位建机高正正置立经度常垂确的纬表工，1位高2F3或确、、M、置定度NC机只F工D，该，、M组需作C给地从航，按保正出图而段根照证常该定建页据地位位位立距飞图置置点垂离机显精的对直显经示度对应剖示纬和，应的面，度/和。
B737飞机采用RAIM的方法提供导航系统误差监视和告警 能力
RAIM技术是设在GPS接收机中的一种算法，它成本 低，适用于全球所有地区及空域。
在接收机内仅依靠接收机自身获取的定位信 号进 行监控的方法称为接收机自主完好性监 测。RAIM， Receiver Autonomous Integrity Monitoring。
LNAV…………………………....………正常 VNAV……………..............……..……正常 无线电高度表………………………..……2 在导航模式的IRS………………………..2 PFD/ND显示…………………………….2 FMC CDU…………………….…………..1
执行RNP APCH，MEL要求2部FMC必须都工作（对 于安装2部的飞机）
公司程序不使用NPS，而是要求统一按照无NPS的飞 机构型，使用ND MAP页面10海里距离圈显示和进程 页第四页
XTK=½RNP时，PM报话提醒偏差
XTK>½RNP时，PF断开自动驾驶人工修正
XTK=RNP时，除进近以外的PBN操作过程中,返 回其它的导航方式，如雷达引导或加入传统程 序；或者立即上升到安全高度,并参考导航台 数据确定好安全位置 。 RNP进近时，立即实施复飞或加入其他进近方 式。
默认数值是400
部分RNP AR程序才对 垂直RNP有数值要求
1.5.2.1 FTE的概念
飞行技术误差（FTE）。控制飞机的精度，根据飞机 指示位置与期望位置之间的差异来确定。FTE不包括 操作失误所引起的误差(进行性能计算时不考虑人为 偏差）。 （运行时机组监控XTK实际是监控FTE）
对于RNP/RNAV进离场和RNP APCH机组都必须监视FTE FTE原则上不允许超过RNP值的一半。
1.5.3 PBN程序与传统程序的区别
传统程序
PBN程序
备注
机组直接读取地面导航
