一、选择题1、构件上参与接触的点、线、面，称为____。
A、运动副元素B、运动副2、____保留了2个自由度，带进了1个约束。
A、移动副B、转动副C、高副3、运动链的自由度数为____时，运动链无相对运动。
A、0B、1C、34、两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为____。
A、局部自由度B、复合铰链C、虚约束5、若复合铰链处有4个构件汇集在一起，应有____个转动副。
A、2B、3C、46、在自行车前轮的下列几处联接中，属于运动副的是____。
A、轴与车轮B、前叉与轴C、辐条与钢圈7、计算机构自由度时，对于虚约束应该____。
A、除去不计B、考虑在内C、除不除去都行8、两构件构成运动副的主要特征是____。
A、两构件能作相对运动B、两构件相联接C、两构件以点、线、面相接触D、两构件既联接又能作一定的相对运动9、在比例尺μL=0.02m/mm的机构运动简图中，量得一构件的长度是10mm，则该构件的实际长度是____mm。
A、20B、50C、200D、50010、机构运动简图与____无关。
A、构件和运动副的结构B、构件数目C、运动副的数目、类型D、运动副的相对位置11、火车车轮与铁轨的接触联接是____副。
A、低B、高C、转动D、移动12、齿轮轮齿啮合处的运动副，限制两构件的____。
A、沿接触点法线方向的相对移动B、沿接触点切线方向的相对移动C、相对移动D、相对移动和相对转动二、判断题1、虚约束（影响）机构的运动。
2、虚约束对运动不起独立限制作用。
3、齿轮机构组成（转动）副。
4、一个作平面运动的构件有(2)个独立运动的自由度。
5、运动副按（运动）形式不同分为高副和低副两类。
6、引入一个约束条件将减少一个自由度。
7、机构中只有一个机架。
8、机构中（只有）一个主动件。
9、两个以上构件在同一处组成的（运动）副即为复合铰链。
10、平面低副机构中，每个转动副和移动副所引入的约束数目是相同的。
11、虚约束没有独立约束作用，在实际机器中（可有可无）。
第一章练习题一、问答题1．运输的自身特点？2．运输业的发展的四个阶段和三次革命？3．国际货物运输的特点？4．运输的基本特征？5．运输合理化的意义？6．各种运输方式的主要特征？7．根据使用的运输工具的不同运输方式的分类？8．选择运输方式时要考虑哪些因素？9．影响运输成本的因素？10．运输费率有哪些形式？11．运输服务的定价方法有哪些？二、名词解释：1．运输的含义2．集装箱运输3．联合运输4．散装运输5．运输成本6．固定成本7．可变成本8．联合成本9．公共成本10．运输费率11．配积载能力12．运输的一致性三、单选题1．综观世界运输发展史，29世纪50年代以来，运输进入了（）阶段。
A、铁路运输B、公路运输C、水路运输D、综合运输2．我国将运输业列入为（）A、其他产业B、第一产业C、第二产业D、第三产业3．运输生产过程中使用的运输工具和燃料的消耗，以及道路、港口、码头、机场、输送管路的建设属于（）的消耗。
A、活劳动B、物化劳动C、工业劳动 D不增加商品价值的劳动4．运输实现物流的（）效用。
A、时间B、经济C、空间D、可得性5．铁路运输中，（）货物的货运量最大，A、铁矿石B、石油C、粮食D、煤炭6．我国的第一产业、第二产业、第三产业是（）。
A、工业、农业、流通业B、农业、工业、除一、二产业外的其他各业C、农业、工业、服务业D、工业、农业、除一、二产业外的其他各业7．下列运输方式中，运输量大，连续性强的是( )A、公路B、航空C、水运D、铁路8．各运输方式中，货运量最大的（）。
A、公路B、管道C、水运D、铁路9．（）是将运输线路和运输工具合二为一的一种专门运输方式。
A 铁路运输板B 公路运输C 航空运输D 管道运输10．管道运输的特点（）A、运输时间短B、具有广泛性C、机动灵活D、永远是单方向的运输11．公路运输的特点（）A、成本低B、污染少C、机动灵活D、货损货差小12．宜短途运输的方式是（）A、铁路运输B、海洋运输C、大陆桥运输D、公路运输13．（）运输可以及时地提供“门到门”的联合运输服务。
第一章总论一、最佳选择题1、下列溶剂中极性最强的是A. 乙醇B. 水C. 丙酮D. 乙酸乙酯E. 正丁醇1、【正确答案】：B 【答案解析】：常用于中药成分提取的溶剂按极性由弱到强的顺序如下：石油醚＜四氯化碳＜苯＜二氯甲烷＜氯仿＜乙醚＜乙酸乙酯＜正丁醇＜丙酮＜甲醇（乙醇）＜水。
2、凝胶过滤法分离原理为A. 根据物质在两相溶剂中分配比(或称分配系数K) 不同分离B. 根据物质的溶解度差异分离C. 根据物质的吸附性差别分离D. 根据物质的分子大小差别分离E. 根据物质的解离程度不同分离2、【正确答案】：D 【答案解析】：凝胶过滤色谱（排阻色谱、分子筛色谱）原理：主要是分子筛作用，根据凝胶的孔径和被分离化合物分子的大小而达到分离目的。
3、色谱法分离原理为A. 根据物质在两相溶剂中分配比(或称分配系数K) 不同分离B. 根据物质的溶解度差异分离C. 根据物质的吸附性差别分离D. 根据物质的分子大小差别分离E. 根据物质的解离程度不同分离3、【正确答案】：A 【答案解析】：色谱法分离原理为根据物质在两相溶剂中分配比(或称分配系数K) 不同分离.4、水蒸气蒸馏法的适用范围A. 适用于酸性成分提取B. 适用于碱性成分提取C. 适用于具有挥发性的、能随水蒸气蒸馏而不被破坏、难溶或不溶于水的成分的提取D. 适用于有效成分遇热不稳定或含大量淀粉、树胶、果胶、黏液质的成分提取E. 适用于水溶性成分提取4、【正确答案】：C 【答案解析】：水蒸气蒸馏法适用于具有挥发性的、能随水蒸气蒸馏而不被破坏，且难溶或不溶于水的成分的提取。
此类成分的沸点多在100 度以上，并在100 度左右有一定的蒸气压。
5、鉴定化合物结构，确定化合物中碳及质子类型，数目及相邻原子或原子团的信息，可采用A. 红外光谱B. 紫外光谱C. 质谱D. 核磁共振谱E. 旋光谱5、【正确答案】：D 【答案解析】：NM R 可确定信息：分子中有关氢原子的类型、数目、互相连接方式、周围化学环境，以及构型、构象等结构信息。
第一章练习题：一、单项选择题:1.1903 年出版的《教育心理学》一书，奠定了西方教育心理学发展的基础，并支配西方教育心理学理论与实践研究长达 50 年之久。
这本书的作者是 ( )。
A.华生B.斯金纳C. 桑代克D.杜威2.1868 年出版的《人是教育的对象》一书，对当时的心理学发展成果进行了系统的总结，因此该书作者被称为“俄罗斯教育心理学的奠基人”。
该作者是俄国教育家( )。
A.乌申斯基B.卡普列杰夫C.巴甫洛夫D.维果斯基3. 主张把教育心理学当作一门独立学科的分支进行研究，并提出了“文化发展论”和“内化论”的学者是 ( ) 。
A.乌申斯基B.卡普列杰夫C.巴甫洛夫D.维果斯基4.1924 年出版了第一本由我国学者编著的《教育心理学》教科书，作者是 ( )。
A.廖世承B.陆志韦C.潘寂、D.陈选善5. 根据历史资料记载，我国出现的第一本有关教育心理学的著作是在 1908 年翻译的日本小原又一的《教育实用心理学》。
该书的翻译者是 ( )。
A.陆志韦B.陈选善C.房东岳D.潘寂6.1963 年，我国心理学家主编的《教育心理学》(讨论稿)出版，与此同时，全国各师范院校开设了《教育心理学》课程，我国教育心理学出现了初步繁荣的局面。
此书的主编是 ( )。
A.廖世承B.陆志韦C.房东岳D.潘寂7.研究学校情境中学与教的基本心理学规律的科学是 ( )。
A.学习心理学B.人格心理学C.教育心理学D.动机心理学8.20 世纪 60 年代以来，前苏联在教育心理学的发展上十分注重与发展心理学相结合，开展了许多针对儿童心理发展的实验研究。
其中最为著名的“教学与发展”的实验研究者是 ( ) 。
A.赞可夫B.卡普列杰夫C.巴甫洛夫D.维果斯基9.20 世纪 60 年代初期，发起了课程改革运动，并且提出了相应的教学方面的观点的美国心理学家是 ( )。
A.布鲁纳B.奥苏伯尔C.加涅D.班杜拉10.20 世纪 60 年代，提出了“以学生为中心”的主张，认为教师只是一个“方便学习的人”的人本主义心理学家是 ( ) 。
