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中海达RTK操作说明⼀开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机⼆控制⾯板按键主机控制⾯板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指⽰灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制⾯板功能键操作说明：1、双击F (间隔>0.2S, ⼩于1S), 进⼊“⼯作⽅式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种⼯作模式选择。
2、长按F⼤于3秒进⼊“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按⼀次F键, 进⼊“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语⾳提⽰当前⼯作模式、数据链⽅式和电台频道，同时电源灯指⽰电池电量。
指⽰灯操作说明:1、电源灯(红⾊): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(⽋压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指⽰电量)每分钟快闪1～4 下指⽰电量2、卫星灯(绿⾊)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双⾊灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指⽰电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指⽰登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发⽣错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指⽰（移动站只提⽰接收，基站只提⽰发射）静态采集指⽰三、开关机指⽰说明：开机按电源键1S所有指⽰灯亮开机⾳乐，上次关机前的⼯作模式和数据链⽅式的语⾳提⽰关机长按电源键3S所有指⽰灯灭关机⾳乐⼀、GPS⼯作模式的设置⽬的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS 设置。
作静态使⽤，则所有主机均设为静态⽅式。
作RTK使⽤，若⽤常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站⽅式，移动站设为内置UHF电台移动站⽅式；若⽤GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站⽅式，移动站设为内置GPRS移动站⽅式。
特性：主机⼀旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
RTK测量定位的误差原因及其解决方法汇总，值得学习！RTK测量定位的误差主要来源于地面接收设别、卫星信号的传播过程和GPS卫星等。
1.转换参数的影响RTK测量时必须先求转换参数，就是将WGS-84坐标系转换成地方坐标系，参数的精度直接影响测量成过的精度，转换参数受影响的因素有：转换控制点的精度、转换控制点的分布，不同的方式对rtk的测量精度产生不同的结果，在rtk转换参数时，基准站必须保证不动，然后再去测控制点，不然就会产生系统误差，获得的成果可能整体出错，另外参数的确定有四参数和七参数。
2.卫星信号的影响RTK要求基准站和移动站能同时接收至少5颗相同的卫星信号，卫星数量越多和分布情况好的时候，RTK的信号越好，反之测量精度会很差，甚至不能解算。
3.RTK基准站数据链传输的影响因为RTK测量时要求基准站rtk接收机实时的把观测数据和基准站已知数据通过无线电传输给移动站rtk，所以无线电信号的传输在rtk测量中至关重要。
但无线电的数据链信号在传输过程中容易被高山，楼房的阻挡，也有可能会受到其他电磁波的干扰产生异常，所以移动站的电台接收跟rtk测量信号稳定有很大关系。
4.移动站工作方式的影响移动站工作方式一般有对中杆和三脚架两种。
使用对中杆方便使用，但机子容易晃动，精度起伏稍大，三脚架稍繁琐，但精度要高一点，特别是在对控制点进行测量的时候就需要机子稳定下来在测。
5.作业时段的选择为了使RTK能够接收到足够多的卫星，应该避开雨天，云层比较厚的天气，同时为了减少电流层，对流层的影响应该避开14时左右的时间段。
6.基准站作业的选择为了保证接收到足够多的卫星信号和发射无线电数据链，基准站上空应无大面积遮蔽和影响数据链通讯的无线电干扰，因此，rtk基准站应选择视野开阔的建筑物楼顶或地势较高处，必须避开电视、电台发射塔，飞机场、高压线和大面积水域等。
7.移动站作业时的选择除了地形地貌和放样外，移动站应和基站一样避免卫星信号和数据链的影响和多路径效应的产生。
中海达GPS及RTK操作步骤一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
一开关GPS主机1、按电源键1 秒，开机2、按电源键3 秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F 键（功能键）和电源键，指示灯3个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：1、双击F （间隔＞, 小于1S）, 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“ UHF、“ GSM、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次F键，进入“ UHF电台频道”设置。
有0〜9、A〜F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯（红色）：“常亮"（正常电压）内电池＞,外电＞11V “慢闪"（欠压）内电池w,外电w 11V “快闪”（指示电量）每分钟快闪1 ~4下指示电量2、卫星灯（绿色）：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）：绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM寸指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯：（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS 设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
手薄操作硬复位：Ctrl+Esc 同时按3秒自动重启。
rtk无信号解决方案
《RTK无信号解决方案》
RTK（Real-Time Kinematic）定位技术在农业、测绘和建筑等
领域有着重要的应用价值，它能够提供高精度的定位服务。
然而，在一些使用环境下，由于各种原因，RTK信号可能会出
现中断或无法接收的情况。
这就需要我们寻找一些解决方案来应对这种情况。
首先，当RTK信号出现中断时，我们可以尝试改变接收设备
的位置，优化各种可能影响信号接收的因素。
例如，移动接收设备到开阔的地方，避免高层建筑、山脉或其他障碍物的遮挡。
这通常可以帮助改善信号接收。
其次，我们可以考虑使用其他类型的信号增强设备来提高信号接收的稳定性。
例如，使用RTK增强天线或信号放大器，可
以提高接收设备对信号的敏感度，从而在信号较弱或不稳定的环境下获得更好的定位精度。
此外，我们还可以通过使用差分信号或惯性导航等技术来补充RTK信号不稳定时的定位需求。
差分信号是一种基于卫星信
号的修正方法，可以帮助提高定位的准确度。
而惯性导航则是通过利用惯性传感器来实现位置的精准测量，可以在短时间内保持定位准确度。
总的来说，RTK无信号解决方案可以通过优化信号接收环境、使用信号增强设备以及补充其他定位技术来实现。
在实际应用
中，我们应根据具体情况采取相应的措施，以确保定位服务的稳定性和精确度。
中海达RTK操作说明书一、前言二、设备组成中海达 RTK 系统通常由以下部分组成：1、基准站：用于发送差分信号，提高移动站的定位精度。
2、移动站：接收卫星信号和基准站的差分信号，进行实时定位测量。
3、手簿：用于设置参数、采集数据和处理数据。
三、准备工作1、检查设备确保基准站和移动站的电量充足。
检查天线是否安装牢固，线缆是否连接正常。
2、选择合适的测量地点尽量选择视野开阔、无遮挡的区域，远离强电磁干扰源。
3、安装 SIM 卡如果需要通过网络传输数据，将 SIM 卡正确安装到手簿中。
四、基准站设置1、架设基准站将基准站三脚架架设在已知控制点上，确保稳定。
安装基准站主机，连接好天线和线缆。
2、开启基准站按下电源键，等待基准站启动。
3、手簿连接基准站打开手簿中的测量软件，通过蓝牙或数据线连接基准站。
4、设置基准站参数输入基准站的坐标、高程等信息。
设置差分模式（如 RTCM32 等）和发射频率。
5、启动基准站发射信号确认参数设置无误后，启动基准站发射差分信号。
五、移动站设置1、安装移动站将移动站天线安装在对中杆上，连接好主机和手簿。
2、开启移动站按下电源键，等待移动站启动。
3、手簿连接移动站打开手簿中的测量软件，连接移动站。
4、设置移动站参数选择与基准站相同的差分模式。
输入测量项目的相关参数，如坐标系、投影参数等。
5、移动站初始化在开阔区域，等待移动站完成初始化，获取固定解。
六、数据采集1、点测量到达测量点，将对中杆准确对中，点击手簿中的“点测量”按钮，记录测量点的坐标。
2、线测量沿着需要测量的线路，依次采集点坐标，手簿软件会自动生成线路。
3、面测量围绕测量区域，采集边界点坐标，软件可计算出面的面积和周长。
七、数据存储与导出1、数据存储测量数据会自动存储在手簿中，您可以设置存储路径和文件名。
2、数据导出将手簿连接到电脑，通过测量软件将数据导出为您需要的格式，如CSV、DXF 等。
八、注意事项1、在使用前，务必仔细阅读设备的使用说明书，了解设备的性能和操作方法。
一、查看数据链是否正常1、判断移动站是否稳定接收差分数据①可以通过观察RTK面板指示灯是否连续且等间隔闪烁②可以通过观察手簿软件差分龄期跳动情况手簿差分龄期在.1.0~5.0之间跳动为正常情况二、若差分数据传输不正常，按一下步骤逐一排查电台模式①先排查基准站设备是否正常工作，如因主机或外挂电台设备不正常，导致差分数据无法正常发送，移动台则无法接收到差分信号(指示灯不闪烁)；②排查基准站和移动台电台协议及电台频道（频点）是否一致，可在手簿设置为相同的电台协议及频道（频点）；③若移动站面板信号灯闪烁不连续或差分龄期跳动极不稳定，可能存在电台同频道干扰，需要基准站和移动站同时更换为其它电台频道；④再排查移动站所处位置是否超出电台作业范围，或者移动站周边出现较多树木和房屋遮挡物，严重影响电台信号传输，导致移动站无法接收差分信号(指示灯闪烁不连续)。
网络模式①首先判断移动站、基准站是否存在网络掉线的情况（信号灯绿灯常亮，代表连接服务器正常；若信号灯绿灯闪烁，代表没有连接上服务器），建议可尝试重启仪器；②如果连接的是当地CORS网（VRS），可先询问CORS服务器中心是否运行正常、确认账号是否有效或是否被占用，可尝试更换不同源节点或差分格式；③网络连接正常，再查看移动站所在环境的GPRS网络信号强度，如果低于20，证明当地的GPRS信号不太好，尝试更换手簿差分模式；④确认手机卡安装有无松动，是否存在欠费等。
三、若数据链正常，判断仪器接收卫星信号是否正常一般来说，影响RTK卫星信号接收的外因有以下几点：①移动站所在位置出现房屋、树木等遮挡，影响仪器的卫星信号接收；②确认RTK所处环境是否远离变电站、雷达站等强电磁波干扰源（可通过手簿软件Hi-Survey查看卫星信息，来判断是否出现强电磁波干扰，若L2信号大部分为零，说明出现强干扰；在复杂环境下，一般要保证L2信号正常的卫星有14颗以上）；四、如果差分信号正常，仪器收星也正常，但是还是出现浮动和伪距，可依次排查①移动站超出基线测试范围，一般情况下，多星系统建议控制在30公里基线长范围内作业；②移动站所在位置被房屋、树木等遮挡严重时，可尝试使用5米对中杆，将仪器升至更高，以便收到更多卫星信号（注意修改数手簿参上的仪器杆高）；③仪器解算困难时，可尝试重新将RTK初始化：重启仪器或倒置失锁，让仪器重新锁定卫星解算。
