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FVC机器人工程挑战赛比赛规则一、关于“FVC”机器人工程挑战赛“FVC”机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。
其活动对象为中小学生，规定参与比赛的代表队可以自行设计、制作、编程一个机器人，既能用于自动程序控制，又能用于通过遥控器控制的机器人，在特定的场地上，按照一定的规则规定进行的比赛活动。
二、江苏省青少年机器人竞赛的“FVC”机器人工程挑战赛的主题为《桥式战斗》三、比赛场地与环境1、场地示意图2、机器人比赛场地规格与规定1）机器人比赛场地为长360 cm宽360 cm的正方形，场地底板的四周装有白色的围墙板，其高为30--32厘米（见示意图一）。
2）场地底板上铺有场地纸，其底色为白哑光色，纸上被线宽为2.5厘米的纵横黑色网格线分割成60厘米乘60厘米的36个方格。
（见示意图二）3）沿场地的一条对角线上架设一座“桥式球门”，内有4个相等的球门区，分别为2个红色球门区和2个蓝色球门区，它们间隔分布，每个球门区中间用厚度为1厘米的板隔开，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图三和桥柱剖面图）。
4）在桥的一边场地上，分别紧贴两个边墙的地方，各有一块长120厘米，宽60厘米的红色、蓝色矩形区域，分别为参与比赛的红方和蓝方代表队机器人的起始区域（见示意图三）。
5）在桥的另一边场地中间，有两块边长为38厘米，高为2厘米的正方形的白色甲板，为另两处摆球区，也是竞赛结束前机器人的停泊区。
6）机器人比赛用球是标准的网球，其外直径为6.54-6.86厘米，重量是6.54-6.86克。
（见2023“FVC”竞赛用球示意图）7）比赛用球总共77个球,其中黄球为基本球，共74个，黑球为奖励球共3个。
比赛场地内共有7处摆球区。
其中4处摆球区分别在四边侧板中间位置的场地上，另两处分别在两个甲板处（停泊区内），甲板一侧的两场地边墙的夹角处也是一处摆球区。
8）摆在比赛场地上的黄球58个，其中，四边的四个摆球区各分别摆放13个，两个甲板处各摆放3个。
FVC工程挑战技术资料项目指导：李麒麟项目成员：尹谦豫、鄢立夏、吴昊学校：重庆市第一中学校2008年一月二十一日今天，我们从老师那里把今年的比赛项目拿到手，了解了比赛场地与比赛规则后，我们三人与老师开始了讨论。
经过与去年的比赛项目比较，我们总结了几点注意事项与一些技术难关，如：1.初始尺寸：18*18*18 单位（英寸，1英寸≈2.54厘米）2.球不分颜色，应当搭建一种一次性吸球很多的结构。
3.桥有高度限制，应当设计一种能够上下伸缩的结构。
4.时间只有两分钟，应当设计一种灵活、机动性很强的结构。
由于快到期末考试，所以我们决定在开学后来一起讨论、搭建。
2008年三月十日今天，我们开始讨论机型与可行性。
最终我们决定一边搭建以便找出问题。
结构一：经过讨论，我们决定先搭建一个在垂直高度上抬升39厘米的结构，我们搭了一个四轮驱动的底面结构，在搭建的时候我们发现由于材料是一个模子做出来的，并不对称，所以我们只好不将马达做成对称的，在对底面结构进行测试的时候，发现由于马达转向的不对需要改动，幸好指导老师说可以通过调试程序来解决这个问题，我们才放下心来。
在搭建抬升结构的时候，我们就支撑杆的位置做了一番讨论，发现在后轮再靠后的地方才是最佳位置。
装好后，我们发现支撑杆并不稳固，所以在杆与底面连接的地方加了三角支撑将结构彻底的稳固下来。
后来，我们在固定储球板与履带的时候，发现履带不好直接与储球板相连，便在支撑杆上加了一个水平杆做过渡……就这样做了大概有7天（由于要上课，所以一天只有少许时间），我们的第一个机器人就大功告成了。
就在我们满心欢喜的时候，一瓢冷水泼到我们身上—机器人在进行遥控时发现履带的衔接不是很好，并且储球板提升起来有点费力等问题。
于是我们抽出一天时间来修改并做最终测试。
但是，由于多次修改无用，我们又发现了一种新的结构，便决定放弃结构一，开始了我们的结构二的搭建。
2008年三月十九日今天，在放弃第一个结构后，我们开始了第二个结构的讨论与构造。
附件3：机器人工程挑战赛—海洋探险竞赛规则一、任务机器人工程挑战赛—海洋探险（简称机器人海洋探险），是一个模拟机器人海洋探险的过程，旨在通过这一活动激发青少年对海洋的兴趣，引发他们对海洋资源及地球有限资源的保护意识。
在这项竞赛中，除了学生要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩,在过程中培养团队合作、对工程技术的认识以及对社会、环境及与人的关系的思考。
机器人海洋探险要求一个机器人在2.5分钟完成9项机器人挑战任务，如部署潜水艇、标记失事船只、保护泵站、维修输油管道、标记特殊样本、解救海豚、建造人造礁石、清理货船事故、打捞古代宝藏等。
每个任务都有相应的分数，任务的完成没有先后的规定，完成任务越多，分数越高。
二、场地场地：木质外框长240cm，宽120cm，高9cm ，内侧为黑色亚光，场地内铺有一张240*120cm的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的任务模型，其中一些任务模型是要使用3 M公司的子母扣固定在场地上的。
场地纸必须放在平坦光滑的表面上，且必须用边框将所有的区域围住。
北注：1.基地为东南角的绿色、黄色区域；2.蓝色区域分为深海区和浅海区。
浅海区为基地向西北推进约55cm的不规则区域，其它均为深海区，精确尺寸以实际场地为准。
三、任务说明及得分部署潜水艇机器人必须完全登上考察船，然后将潜水艇放入海里。
潜水艇必须接触场地上的蓝色区域。
40分：潜水艇是正面朝上；35分：潜水艇不是正面朝上。
标记失事船只为了显示出古代失事船只的位置，机器人必须将船只失事水域的旗帜竖起来。
75分：3列旗帜全部竖起；45分：从东到西任意１列旗帜完全被竖起；30分：任意数量（任意颜色）的旗子被竖起来；保护泵站40分：机器人必须将保护建筑盖到泵站上去，保护建筑至少有一只脚完全的越过泵站南边的墙壁，且保护建筑不能有任何部分越过黑色边框。
维修输油管道40分：机器人必须先将输油管道中间尚未连通的一段安装到位。
机器人工程挑战赛规则一、竞赛项目描述机器人工程挑战赛是一项展现学生全面综合素质技术的大赛，学生运用机械技术、电子技术和信息技术等，依照主题要求现场设计制作完成机器人作品及展板。
二、竞赛主题大赛主题现场从题库中抽取并宣告。
保证竞赛的公正、公正、公开原则。
三、竞赛场所各参赛队的制作及展台区为面积不小于 4 平方米的地域。
地域内供给一个220V电源（接线板自备）。
四、竞赛（一）赛制及时间竞赛分为小学、初中、高中组别。
每个组别依照不同样主题进行现场制作。
竞赛时间： 6 小时，分为上下半场，各 3 小时，中午封场休息。
（二）竞赛要求1、参赛队员由 4 名学生组成。
如有跨学段队伍以最高学段分组。
2、竞赛期间，教练员不得入场指导和参加制作、展现和问辩。
3、参赛器材及工具自备，不限制器材的品牌和厂商。
参赛前器材应打开到最小单位，并且所有器材及工具必定放置于一个最大尺寸不高出50CM× 50CM×80CM的整理箱内，并在入场前向场内裁判提交箱内物品清单（见附件2）。
4、竞赛器材及工具应吻合安全标准，不得采纳污染环境、有害健康的器材，大赛期间，不同样意使用所有电动工具。
易发生危险的器材或工具在竞赛现场由裁判员决定可否可用。
5、笔录本电脑自备，不用放入整理箱。
6、各参赛队需自带一块90CM×120CM的空白展板。
现场制作，协助展现作品。
展板内容包括：作品名称、学校、作者名称、作品简介、工作流程图。
7、选手现场需填写一份纸质作品简介（见附件）并提交现场裁判。
8、制作现场不同样意携带手机及任何通讯工具。
一经发现，将被取消竞赛资格。
9、制作结束后，所有资料及工具必定放回整理箱，不得再使用。
（三）评审评审小组： 1、专家 ( 各大专院校及科研院所任职相关专业教师)2、邀请相关专业在校大学生团队。
3、各区县介绍一名在历届相关竞赛中获奖的在校大学生。
评分比率：专家（ 40%）、相关专业在校大学生团队（ 30%）、区县介绍教练员（ 30%）。
附件三机器人工程挑战赛—破解能源竞赛规则一、任务机器人工程挑战赛—破解能源（简称机器人破解能源），是一个机器人破解能源的过程，旨在通过这一活动激发青少年对能源问题的兴趣，引发他们对地球能源的保护意识。
在这项竞赛中，除了学生要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩,在过程中培养团队合作、对工程技术的认识以及对社会、环境及与人的关系的思考。
机器人破解能源要求一个机器人在2.5分钟完成14项机器人挑战任务，如屋顶的太阳能电池板、个人交通工具选择、水坝、风力发电机、电网接驳、太阳能卫星、波浪发电机、煤矿、石油钻井、玉米收割和处理、铀矿、植树、能源工厂供给、油桶。
每个任务都有相应的分数，任务的完成没有先后的规定，完成任务越多，分数越高。
二、场地场地：木质外框长237cm，宽115cm，高9cm ，内侧为黑色亚光，场地内铺有一张237×115cm 的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的任务模型，其中一些任务模型是要使用子母扣固定在场地上。
场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。
北三、任务说明及得分屋顶的太阳能电池板15分：将太阳能电池板放到海边房子的房顶上面。
个人交通工具选择25分：将氢燃料汽车移动到海边房屋周围的白色地块或者黑色车道上，并将卡车移动到停车场进行回收利用或者移动到农田。
当卡车在其中一个目标位置时，且将汽车运到指定的位置，才能得分。
注：停车场是在基地西面（与基地相邻）的白色区域，农田位于两条河流之间的白色区域。
25分：将水坝放到基地东面河流两岸的河堤上面，且必须直立。
注：当比赛结束的时候，裁判员将洪水放在大坝的上游，如果有房屋接触水坝或者洪水，将扣除10分。
水坝不作为游离物体。
风力发电机15分/个：将风力发电机放到主河道北面的白色空地上，且必须直立。
电网接驳5分/块区域：将输电线放到能源工厂所在的白色区域以及它周围的居民区，且必须直立。
附件17机器人全能工程挑战赛（虚实结合）规则一、竞赛形式（一）每队由2名选手组成，需自备笔记本电脑（电脑需有VGA接口,预安装ETR虚拟机器人软件）,竞赛选手需自备至少6节5号电池(机器人运行需要6节电池）及“实体机器人”调试工具。
（二）竞赛由两部分组成：1.虚拟部分——在易时代3D仿真虚拟机器人软件上搭建机器人，编写运行程序，在虚拟场地内完成指定任务。
2.实体部分——在软件里编写运行程序，下载到实体机器人，调试完毕后，在实体场地里完成指定任务。
（三）裁判根据机器人虚拟和实体两部分的运行情况，计算得分，以虚拟和实体部分的总分决定竞赛名次。
二、竞赛平台竞赛环境采用易时代虚拟机器人软件系统、洛奇实体机器人。
软件由主办方免费提供。
竞赛当天的实体机器人可由选手自行准备，也可以使用主办方免费提供的机器人。
要求机器人主板能够兼容软件系统，能够支持从软件下载程序并运行程序。
三、竞赛场地竞赛场地分为虚拟场地和实体场地，虚拟场地和实体场地相仿，竞赛场地包括有起点、终点、道路、上下坡道路、障碍物、十字路口、丁字路口、建筑物等。
实体比赛场地四周需遮光，不可有太阳光透射或白炽灯照射，可使用节能灯。
实体场地大小为1.2*1.5米，白底黑线喷绘的广告布。
地图上的元素由白色方块拼装而成，每一格大小为0.3*0.3米，上面喷绘宽为1CM的黑线，方块由十字路口、直线、弯道、丁字路口等组成。
每个方块标识有相应的分数。
虚拟场地的障碍物为方形物体，实体地图障碍物为圆柱体物体，表面覆盖白色纸张，直径10CM。
放在地图的避障区。
起点、终点由及障碍物位置根据竞赛题目现场摆放，起点以黑色胶布贴在场地上为标志，机器人需在起点前启动。
终点以红色胶布为标志，只要机器人任何部分经过终点，则视为到达终点，当次比赛结束，裁判计时结束，选手须马上停止运行并拿走机器人。
机器人完全经过一个方块则得到相应的分数，期间不得脱离黑线（避障区除外），但重复经过则不计算二次得分。
人型机器人全能挑战赛竞赛规则一、任务要求机器人在规定的时间内完成多项挑战动作。
每个动作都有相应的分数，从起始区出发按逆时针方向依次完成挑战动作，完成动作越多、用时越少，得分越高。
在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内取得最好的成绩。
二、竞赛场地说明竞赛场地的外尺寸是235cm×113cm，上面有机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向行走、机器人上下楼梯和机器人滑雪的场地设施。
在场地中粗黑线是机器人做每项动作的起始线，粗红线是机器人做每项动作的终止线。
机器人在做每项动作前双脚不能越过本动作任务的起始线和上个动作任务的终止线，在做每项动作时机器人必须从本动作任务的起始线进入，机器人的双脚完全越过本动作任务的终止线才可以视为机器人完成该动作。
竞赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
三、任务说明和得分1．机器人跨栏（1）规则：跨栏尺寸如图所示。
要求机器人通过指定高度的栅栏。
机器人可以接触栏，但不得碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或在边界外），否则视为动作失败而不能得分。
（2）记分：机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。
2．机器人钻障碍（1）规则：障碍物尺寸如图所示。
要求机器人从一个具有固定高度的障碍物底下钻过。
在障碍物的上面有一个平衡杆,杆的材质为塑胶,直径是1cm。
机器人可以接触障碍物，但不得碰翻或移动障碍物（即障碍物的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或边界外），否则视为动作失败而不能得分。
机器人若钻过障碍物，但碰落了上面的平衡杆，将按照规则罚分。
（2）记分：机器人成功钻过障碍物，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。
3．机器人侧向行走（1）规则：跑道长度如图所示，中间有一条线。
第八届中国青少年机器人竞赛规则中国青少年机器人竞赛组委会办公室第一章关于竞赛一、竞赛的性质中国青少年机器人竞赛活动是，中国科协在21世纪青少年科技创新活动中着力创建和打造的一个崭新品牌。
它以普及机器人技术，突显创造与创新，强化团队贡献，培养科学素质，关联当今世界面临的问题与机遇为宗旨。
组织开展这项活动的目的是，组织青少年在参加机器人的活动中，将现实世界的事物与“动手做”活动相结合，放手让青少年通过活动，去发现解决问题的方法，并获得那些当今科学家和工程师们所面对的机会，培养青少年的科技创新精神和动手实践能力，让他们能够更好地适应21世纪的科学技术发展的趋势；鼓励更多的青少年机器人爱好者在信息、自动控制以及机器人等高新科技领域，进行力所能及的学习、探索、研究和实践，激发他们对科学的兴趣，提高他们的科学素质。
二、竞赛的主办单位、协办单位、承办单位主办：中国科学技术协会、湖南省人民政府。
承办：中国科协青少年科技中心、湖南省科协及有关部门。
协办：南京紫光科教仪器有限公司、博思电子数码科技有限公司、西觅亚科技发展有限公司、上海广茂达伙伴机器人有限公司、广州中鸣数码科技有限公司等。
三、竞赛的组织机构第七届中国青少年机器人竞赛组织委员会由主办单位、承办单位和协办单位共同组成,负责竞赛的组织工作。
四、比赛时间及地点时间：2008年 7月15-19日地点：湖南省体育中心网球馆五、机器人竞赛内容1、中国青少年机器人设计成果展示与评审2、智能机器人竞技比赛3、2VS2青少年机器人足球比赛4、FLL机器人世界锦标赛中国赛区比赛5、FVC机器人工程挑战中国赛区比赛6、即兴机器人擂台赛六、竞赛参赛对象及组团方式凡2008年在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职），均可参加各基层举办的相应竞赛活动。
全国竞赛是在各省、自治区、直辖市、特别行政区举办的“2007 -2008赛区联赛”的基础上，选拔、推荐一定数量的省级代表队，组成省级代表团统一参加本届竞赛的各项比赛活动。
广东、广西青少年FVC机器人工程挑战赛比赛规那么一、关于FVC机器人工程挑战赛FVC机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛的工程。
要求参加比赛的青少年代表队能够自行设计制作一组〔两个〕既能用于自动程序控制, 又能用于通过遥控器控制的机器人, 在特定的一个场地上, 按照单队赛和联队赛规那么要求, 进行的比赛活动。
单队赛, 是指参赛双方以2对2的形式〔即甲、乙双方的各2--4名选手、2个机器人〕在赛场上进行的对抗赛。
联队赛, 是指在手动机器人比赛进入决赛时, 按照规那么要求以即时组成的联队方式所进行的手动机器人对抗赛。
每个联队都分别由主队、副队所属的1--2名选手、1个机器人组成。
比赛时, 参赛的甲、乙双方联队以2对2的形式〔即甲、乙方各2--4名选手、2个机器人〕在赛场上进行的对抗赛。
联队赛中没有自动机器人比赛。
二、比赛场地1.场地示意图机器人比赛场地立体示意图〔一〕示意图〔一〕机器人比赛场地平面示意图〔二〕示意图〔二〕2.机器人比赛场地规格与要求1〕机器人比赛场地长420cm宽300cm, 场地四周设有白色的围墙板, 高为30--35厘米；底板上贴白色哑光场地纸。
场地内共有8处摆球区, 底板中间的4处摆球区, 每个都呈“一〞字形排列, 分别摆有红色、蓝色球各10个；场地左右两边围墙上的4处摆球区, 分别设在4个悬挂的球架上, 每个球架上或摆有红色球或摆有蓝色球15个, 摆球区内, 相同颜色球呈对角线布置〔见示意图二〕。
2〕机器人比赛场地内共有5个球门区, 其中4个分布在场地的四角, 每个角球门区的直角边长为60cm, 斜边为白色的墙板, 高15cm, 斜边与两个直角边, 构成角门区。
角球门区的地板为绿色〔见示意图三〕；示意图三3〕场地中央有一个直径为82cm蓝色的圆, 圆内区域为机器人的读秒区, 其中竖有1个中空的方柱形的中心球门区, 柱高45cm, 柱底的各边长为42cm。
方柱体球门区内20cm处, 有一白色底板为中央球门区〔见示意图四〕。
FVC机器人工程挑战赛比赛规则FVC机器人工程挑战赛竞赛规则一、关于FVC机器人工程挑战赛FVC机器人工程挑战赛是一项青青年国际机器人竞赛的项目。
要求参加竞赛的青青年代表队能够自行设计制作一组（两个）既能用于自动程序操纵，又能用于通过遥控器操纵的机器人，在特定的一个场地上，按照单队赛和联队赛规则要求，进行的竞赛活动。
单队赛，是指参赛双方以2对2的形式（即甲、乙双方的各2--4名选手、2个机器人）在赛场上进行的对抗赛。
联队赛，是指在手动机器人竞赛进入决赛时，按照规则要求以即时组成的联队方式所进行的手动机器人对抗赛。
每个联队都分不由主队、副队所属的1--2名选手、1个机器人组成。
竞赛时，参赛的甲、乙双方联队以2对2的形式（即甲、乙方各2--4名选手、2个机器人）在赛场上进行的对抗赛。
联队赛中没有自动机器人竞赛。
二、竞赛场地1、场地示意图机器人竞赛场地立体示意图（一）示意图（一）机器人竞赛场地平面示意图（二）示意图（二）2、机器人竞赛场地规格与要求1）机器人竞赛场地长420cm宽300cm，场地四周设有白色的围墙板，高为30--35厘米；底板上贴白色哑光场地纸。
场地内共有8处摆球区，底板中间的4处摆球区，每个都呈“一”字形排列，分不摆有红色、蓝色球各10个；场地左右两边围墙上的4处摆球区，分不设在4个悬挂的球架上，每个球架上或摆有红色球或摆有蓝色球15个，摆球区内，相同颜色球呈对角线布置（见示意图二）。
2）机器人竞赛场地内共有5个球门区，其中4个分布在场地的四角，每个角球门区的直角边长为60cm, 斜边为白色的墙板，高15cm，斜边与两个直角边，构成角门区。
角球门区的地板为绿色（见示意图三）；示意图三3）场地中央有一个直径为82cm蓝色的圆，圆内区域为机器人的读秒区，其中竖有1个中空的方柱形的中心球门区，柱高45cm，柱底的各边长为42cm。
方柱体球门区内20cm处，有一白色底板为中央球门区（见示意图四）。
示意图四4）连接中心球门区底边的边线，各有一块边长为42cm的正方形白色的色块为机器人停泊区；5）读秒区的左、右两侧各有一个横、竖10cm的十字，为坠点，作为重新竞赛时机器人的起点；6）场地的周边设置有白色围墙，墙高30--35厘米。
（见示意图一）7）竞赛用球的外直径为5.72厘米，材质为硬质海绵（EV A），分红、蓝两色各50个。
（见示意图五）红、蓝色硬质海绵球示意图五8）球架：4个,分不悬挂在场地两侧围墙内壁上，球架倾角为6度（见示意图六）（示意图六9）竞赛场地底板上贴有白色的哑面场地纸，上面绘有14条长短不同，方向不一的黑色轨迹线，线宽为2.5厘米。
（三）赛场环境要求机器人竞赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。
但由于一样赛场环境的不确定因素专门多，参赛队应提早做好抗干扰的各种设计。
三、名词讲明3、预赛：是指采纳单队赛的形式，进行的小组循环竞赛。
在预赛中，参赛队必须参加手动机器人和自动机器人两项竞赛。
4、决赛：是指采纳联队赛的形式，进行手动机器人的联队赛。
5、单队与联队：单队，指报名参赛的一个队；联队，是指由主队、副队组成的联盟体。
6、主队与副队:在预赛中，获小组第一名的参赛队为主队，获小组第二名的参赛队为副队。
主队在决赛前有权通过抽签的方式选择副队。
7、占有球门：在整个竞赛场地上有五个球门，中间一个，拐角四个，每队能够在场地上的任意球门中投球，竞赛终止时，哪队在球门中的进球数多，则判该队占有此球门。
8、球门分：在整个竞赛终止后，竞赛每方所占有的球门数量，即为每方的球门分。
若一个球门内双方的进球数量相同或都没有进球，则视为双方都不占有那个球门。
四、FVC机器人工程挑战赛任务要求1、参赛队使用VEX机器人套装器材，设计制作竞赛机器人，从竞赛指定的区域动身，在指定的时刻内完成查找球、猎取球、投球于不同的球门中，再返回到指定的区域。
2、凡参加FVC机器人工程挑战赛的各组不参赛队，都要参加技术咨询辩。
其程序与内容为：向裁判员提交技术档案资料一份，其内容包括：参赛队制定工程研究与实施打算、机器人设计特点、组建工程团队的记录、参赛机器人使用的全部零件清单、自动机器人运行的完整程序设计、开展工程研究活动的工作日记等。
参赛队员介绍参赛机器人的个性特点、技术创新点，及机器人的研发过程等。
对参赛项目的机器人进行现场演示，回答裁判提出的有关咨询题；参赛队员能够解读参赛项目的机器人的运行程序。
五、FVC机器人工程挑战赛器材使用要求机器人的定义是基于VEX主操纵器（ROBOTICS DESIGN SYSTEM）、接收器、VEX手动操纵器及与之相匹配的器材。
1、机器人（接收器部分）其外形最大舒展尺寸（包括工作状态）不能超过长80厘米、宽45厘米，高度不限制。
2、提倡参赛选手装饰自己的机器人，以增强其表现力和容易被不人识不。
3、每一个参赛机器人只承诺使用一个VEX主控器，手动机器人能够使用不超过两个VEX RF接收器。
其它电子器件如：VEX传感器、VEX电机以及其它结构件、搭建件等，使用数量不限，竞赛中，任何机器人的器件都要保证连接在机器人上，而且安装的位置不能阻碍其他机器人的正常工作。
不管手动机器人（接收器部分）或自动机器人，均要使用VEX专用电池，不可使用其它电池。
4、参赛机器人设计应能在赛后没有供电的情形下，能够将球从其任何抓取装置中移走。
5、不承诺使用有损害或潜在损害竞赛场地、损害和干扰其他参赛队机器人活在竞赛中能够造成不必要蛮缠的、危险的元件。
6、本届竞赛将为参赛机器人提供晶体模块，各参带队的机器人设计，应在不分解机器人的情形下晶体模块必须易于拆装。
五、FVC机器人工程挑战赛规则（一）一样规则1、FVC机器人工程挑战赛机器人竞赛，分预赛和决赛两个赛段。
每支参赛队伍最多为4名选手。
2、在竞赛过程中，机器人只能被参赛选手或操纵系统软件操纵。
3、当竞赛终止时机器人停在停泊区是指机器人的任意部分的投影落在停泊区的区域内。
4、离开场地的球被视为弃球，不能够返回竞赛场地和球的摆放区。
5、在预赛和决赛中，一方若将另外一方的球误投入球门中，则视为“乌龙球”，“乌龙球”将视为对方的进球。
6、在两队进行竞赛的规定时刻内，如果两队参赛机器人均停止移动时，视为本场竞赛终止。
7、竞赛中，机器人零部件脱落，裁判有权即时清出，竞赛连续进行。
8、赛前检查参赛队的机器人在竞赛前需要同意裁判员的参赛资格检查，检查内容包括，器材来源，机器人尺寸、安全性、可抓取性、以及晶体模块的易装卸性等。
9、在机器人竞赛中，对迟到的参赛队判罚为，每迟到一分钟则判罚掉该队一个球门分。
如果竞赛开始后的3分钟内参赛队没有报到，裁判将判决另一参赛队胜出。
10、机器人竞赛过程参照国际FVC工程挑战赛赛程，即先进行自动机器人竞赛，时刻到后，不运算得分，赶忙进入手动机器人竞赛，中间不再重新摆球和对机器人位置调整，竞赛终止后运算球门分、进球分和停泊分等。
自动机器人不计停泊分。
11、在竞赛的规定时刻内，若一方在场地（非球门区域）内没有球，则竞赛暂停，按照原始摆球位置新增加50个相应颜色的球。
12、关于犯规1）在手动机器人竞赛过程中，一方参赛机器人如果在读秒区的滞留时刻超过10秒钟，裁判员将按犯规处理暂停竞赛，责成犯规方取出机器人并放在自己的坠点处，然后连续竞赛。
2）一方机器人有破坏、损害、翻倒和蛮缠为目的动作，或有阻止对方机器人工作的现象是为犯规，犯规方被判罚在己方的坠点处，然后宣布连续竞赛。
3）手动机器人竞赛中，容许两方机器人对抗，但接触的时刻不能超过10秒钟。
超过10秒裁判将鸣笛，双方的机器人将取出放在各自的坠点处后连续竞赛。
4）参赛机器人将对方已投入球门内的球取出，视为严峻犯规；一方机器人有破坏、损害、翻倒和蛮缠为目的恶性动作，同样视为严峻犯规，将被处罚黄牌警告，获一次黄牌将被判罚10分警告，情节严峻者将被判罚红牌取消本场竞赛资格。
5）手动竞赛承诺采纳防守战术，一方机器人能够封住球门，阻止对方投球。
但封住球门的时刻不能超过10秒钟，超过10秒钟将视为犯规，犯规方机器人将被取出放在坠点处连续竞赛。
6）不承诺在竞赛现场使用手动操纵器恶意干扰机器人的竞赛，否则将取消该队的竞赛资格。
（二）具体竞赛规则1、单队赛1）竞赛规则（1）自动机器人竞赛时刻为30秒，竞赛过程中,参赛选手不得叫暂停。
（2）自动机器人的起始区域在己方场地的任何一条轨迹线上，其具体位置在竞赛前公布，但机器人与球之间的最小距离为10厘米。
（3）手动机器人竞赛时刻为2分钟，竞赛过程中,参赛选手不得叫暂停。
2）竞赛计分方法：A．每占有一个球门，运算球门分为1分，占有球门分多的一方为获胜方。
B.在球门分相同的情形下，则按以下累积得分多少运算胜负：a．每在中心球门中进1个球获5分；b．每在拐角球门中进1个球获3分；c. 竞赛终止时机器人机体任意部分投影落在停泊区获奖励5分。
3）单队赛最终成绩为，机器人竞赛得分加技术档案、技术咨询辩得分的和。
成绩相同，按进球分值排序。
2、联队组合机器人竞赛规则1）以现场抽签的方式产生联队组合，每场竞赛时刻为2分钟。
2）竞赛前，各联队组合将获得1小时的时刻填写联队组合参赛表格、研究战术、修改机器人，测试场地。
3）每场竞赛中，联队组合能够有两次叫暂停，每次的时刻不超过1分钟。
4）手动机器人的起始区域在己方的停泊区，现在机器人的后部要同中心球门的墙壁接触。
5）竞赛计分方法同单队赛。
竞赛期间，凡是规则中没有讲明的事项由竞赛裁判委员会决定。
