下载文档原格式
160T液压动力平板车电气控制系统160T液压动力平板车是一种大型机械设备，主要用于重载物件的运输，具有承载能力强、工作效率高的特点。
在平板车的运行中，电气控制系统扮演着非常重要的角色，其作用是控制车辆的动力和液压系统，确保平板车能够稳定运行和承载重量高。
本文将对160T液压动力平板车电气控制系统进行介绍，主要内容包括系统结构、控制方式以及常见问题解答等。
系统结构160T液压动力平板车电气控制系统由多个部分构成，包括主控制器、控制阀、电机、传感器、驱动器和配电系统等。
下面对各部分的作用进行简要介绍：1. 主控制器：是电气控制系统的核心部分，主要负责控制车辆的各项功能，并保障系统的安全性和稳定性。
2. 控制阀：主要负责调节平板车的液压系统，实现平板车的升降和前后倾斜控制。
3. 电机：是平板车的动力源，通过对电机的控制实现车辆的行驶和工作。
电机需要配合驱动器进行控制。
4. 传感器：主要用于对平板车的数据进行采集、监测和反馈，在车辆运行过程中发现问题时，传感器将会发出信号，通知主控制器进行相应的调整。
5. 驱动器：负责将主控制器发出的指令转化成控制电机的信号，配合电机完成车辆的运转和动力控制。
6. 配电系统：负责将电源分配到不同的电气设备中，保证每个设备正常运行，同时也保障整个系统的安全稳定。
控制方式160T液压动力平板车电气控制系统的控制方式主要采用集中控制和分布式控制两种方式。
集中控制是指所有的控制信号都通过主控制器进行处理和传输，由主控制器负责对整个平板车的控制，具有控制精度高、操作简单等优点。
分布式控制则是将控制信号分配到不同的设备中执行，每个设备都有自己的控制任务，由各个设备同时协同完成整个平板车的控制，具有控制速度快、效率高的特点。
常见问题解答1. 平板车无法升降怎么办？解决方法：首先检查液压油路是否正常，而后检查控制阀和电机是否正常，再尝试排除电路故障。
总之，160T液压动力平板车电气控制系统是平板车运行的重要部分，必须正常运作才能保证平板车的稳定性和承载能力。
DCY150型动力平板运输车使用说明书郑州大方桥梁机械有限公司苏州分公司前言DCY150型动力平板运输车专为造船厂设计制造，额定装载质量为150吨。
本说明书简要介绍了DCY150型动力平板运输车的各项技术参数、性能指标及使用保养注意事项，希望用户严格按照本说明书的要求使用、保养车辆。
由于各方面的发展和改进，日后若有同型产品的更改，恕不另行通知。
我公司欢迎用户对产品提出改进意见和建议。
郑州大方桥梁机械有限公司苏州分公司2006.6目录第一章概述 (7)第二章主要工作原理 (12)第三章主要结构 (14)第四章微电控制系统 (20)第五章操作与使用 (28)第六章维护时间表 (41)附件1.康明斯C300 20水冷柴油机使用说明书2.图1 总图3.图2 转向模式示意图4.图3 仪表板布置示意图5.图4 液压系统原理图6.图5 空气制动系统原理图7.图6 发动机控制原理图8.图7 A驾驶室电气原理图9.图8 B驾驶室电气原理图10.图9.1 A驾驶室微电控制系统原理图11.图9.2 B驾驶室微电控制系统原理图12.图9.3 传感器安装分布图13.图9.4 开关量输入接线图14.图10 重心放置示意图15.图11 载荷放置示意图16.图12 润滑部位示意图17.A4VG 电控变量泵样本 REXROTH液压公司18.A11VO 电控变量泵样本 REXROTH液压公司19.A6VE28 油马达样本 REXROTH液压公司20.液压冷却器样本 AKG液压公司21.PSV电控比例多路换向阀样本 HAWE液压公司特别注意1.微电系统在行车安全方面的设计·偏载报警偏载10 %报警；·超载报警按最大装载质量150 000kg执行；2.车辆在行走时，禁止搬动“行驶方向”选择开关;只有在停车时，方可改换行走方向；3.车辆在行走时,严禁“平升平降”操作；4.重载时爬坡，请选择“爬坡”档；5.禁止在坡道上进行“原地回转”操作；6.避免在重载工况下调整车辆，调整车辆应在空载和停车状态下进行。
液压站TE130和TE160原理分析液压站是液压系统中的一个重要组成部分，用于控制和调节液压系统的压力、流量和方向。
液压站通常由电动泵、油箱、执行元件、控制阀组成。
TE130和TE160是两种常见的液压站型号，下面将对它们的原理进行分析。
TE130液压站TE130液压站是一种高性能、高效率的液压站。
它采用柱塞泵作为动力源，具有稳定的压力输出和大的流量范围。
TE130液压站的工作原理如下：1.动力源：TE130液压站采用电动柱塞泵作为动力源。
电动柱塞泵通过电动机驱动，将机械能转换为液压能，使液体在液压系统中流动。
2.油箱：TE130液压站的油箱是液压系统的储油装置。
它起到储存液体和冷却液体的作用，保持液体的恒定温度和压力。
3.执行元件：TE130液压站通过液体的压力来驱动执行元件的运动。
执行元件可以是液压缸、液压马达等。
液体通过液压站进入执行元件，使其产生推力、转矩等力或运动。
4.控制阀：TE130液压站采用多路节流阀和溢流阀等控制阀来控制液体的流量和压力。
这些阀门可以根据需要调节液压站的输出压力和流量，以实现对液压系统的控制和调节。
TE160液压站TE160液压站是一种高精度、高可靠性的液压站。
它采用涡轮泵和比例阀组合作为动力源，具有快速响应、精确控制的特点。
TE160液压站的工作原理如下：1.动力源：TE160液压站采用涡轮泵作为主要动力源，通过电动机驱动。
涡轮泵利用液体的动能转换为液压能，使液体在液压系统中流动。
2.油箱：TE160液压站的油箱也是液压系统的储油装置，起到储存液体和冷却液体的作用，保持液体的恒定温度和压力。
3.执行元件：TE160液压站通过液体的压力来驱动执行元件的运动，执行元件可以是液压缸、液压马达等。
液体通过液压站进入执行元件，使其产生推力、转矩等力或运动。
4.比例阀：TE160液压站采用比例阀进行液压系统的控制。
比例阀可以根据输入的电信号精确地调节液体的流量和压力，实现对液压系统的高精度控制。
• 112•本文详细介绍时速160KM 动力集中内燃动车组动力车网络控制系统的组成，对系统平台的网络设备硬件进行了阐述。
时速160KM 动力集中内燃动车组动力车项目是中国中车2016年重大科技研究开发计划项目，也是中国铁路总公司2017年重点研究课题。
该动力车装用了国内首台具有自主知识产权的机车用大功率D180-16型高速柴油机，主要技术指标国际领先；通过和FXD3-J 、FXD1-J 电动车组的高度简统，该动力车可以实现与电动车组动力车及拖车的互联互通互控，与既有时速160KM 动力集中电动动车组拖车组成内燃动车组在既有非电气化区段运营，提高非电气化区段运行品质和乘坐舒适性；与电动车组动力车和拖车组成内电动车组在电气化段及非电气化区段跨线运营，提高运行效率。
该车采用基于时速160KM 动力集中电动动车组网络控制系统的硬件平台，整个网络控制系统采用编组以太网ECN 作为主要的列车通信网络。
1 系统组成该网络控制系统TCMS （Train Control And Monitor System ）整个以太网编组网络采用环形结构，各终端设备符合IEC61375-3-4标准规定的通信规范，互为冗余的两个终端设备连接到不同的交换机，两个交换机组成环网。
这种结构可以保证网络内任意节点故障或网络断开一处时，其他设备不会被影响，还可继续正常工作。
时速160KM动力集中内燃动车组网络控制系统中车大连电力牵引研发中心有限公司 刘艳龙 王德民 孙文静图1 网络控制系统拓扑图图2 中央控制单元机箱列车级网络采用WTB 总线，用于两台机车之间的列车级控制指令、故障信息等数据的传送及动态编组的实现。
拖车网络控制系统采用LonWorks 总线。
TCMS 网络控制系统拓扑如图1所示。
TCMS 系统硬件主要包括2个中央控制单元CCU （Central Control Unit ），2个WTB 重联网关，与CCU 集成在一个机箱内，2个机箱硬件相同相互冗余，4个远程输入输出单元RIOM （Remote Input Output Module ），1个多功能网关，集成了LON 网关和数据记录单元ERM （Event Record Module ），其他网络设备包括2个显示单元DDU （Driver Display Unit ）、2个牵引控制单元TCU （Traction Control Unit ）、1个励磁控制单元EXCU （Excitation Control Unit ）、2个辅助控制单元ACU （Auxiliary Control Unit ）等由其他厂商提供。
160T液压动力平板车电气控制系统液压动力平板车是一种用于搬运货物的设备，它通常使用液压系统来提供动力，并配备了电气控制系统来实现对车辆的控制和操作。
本文将重点介绍一种名为160T液压动力平板车的电气控制系统，包括其组成部分、工作原理和优势特点。
160T液压动力平板车的电气控制系统通常包括以下几个主要组成部分：1. 控制器：控制器是整个电气控制系统的核心部件，它负责接收操作指令并对车辆进行控制。
控制器通常包括主控制面板和操作面板，通过面板上的按钮、开关和旋钮来实现对车辆的各项操作。
2. 电动机：电动机是平板车的动力来源，它通常安装在车辆的轮轴上，通过控制器来实现启动、停止和调速等操作。
3. 传感器：传感器用于检测车辆的各种状态和环境参数，并将这些信息传输给控制器。
常见的传感器包括速度传感器、温度传感器、压力传感器等。
4. 电源系统：电源系统为电气控制系统提供电能，通常包括电池、充电系统和供电线路等组成部分。
5. 电气元件：电气元件包括开关、继电器、保险丝等，用于实现电气控制系统的各种功能。
以上组成部分共同构成了160T液压动力平板车的电气控制系统，通过各部件之间的协调配合，实现了车辆的灵活操作和高效工作。
1. 操作指令输入：操作人员通过控制器的操作面板输入相应的指令，比如启动、停止、前进、后退、加速、减速等。
2. 控制器接收指令：控制器接收到操作指令后，通过内部的控制算法对指令进行处理，并生成相应的控制信号。
3. 控制信号输出：控制信号输出至电动机，使其按照指令进行相应的动作，比如启动、停止、转速调节等。
4. 传感器反馈：传感器不断地检测车辆的状态和环境参数，并将这些信息反馈给控制器，以便控制器对车辆进行实时的调节和控制。
1. 灵活性：电气控制系统能够实现对车辆的各项操作和控制，比如启动、停止、加速、减速、转向等，使得车辆在工作中更加灵活方便。
2. 精准性：电气控制系统能够实现对车辆的精准控制，操作人员可以通过控制器精确地控制车辆的动作和行进方向，提高了工作效率并减少了操作失误。
时速160公里动力集中动车组D2修作业指导书电气综合控制柜目录一、作业介绍 (3)二、作业流程图 (4)三、作业程序、标准及示范 (5)作业前准备 (5)静态检查 (5)供电选择功能通电试验 (12)空调控制系统通电试验 (14)应急供电试验 (16)带漏电保护的断路器功能试验 (17)完工整理 (17)四、工装设备、检测器具及材料 (18)（一）工装设备、检测器具、工具清单 (18)（二）材料配件明细表 (18)五、附件 (19)附件1：空调热继电器整定值 (19)附件2：各种机组压缩机和空气预热器的额定电流值和设定值 (20)一、作业介绍1．作业地点：库内。
2．适用范围：适用于时速160公里动力集中动车组电气综合控制柜专项检修。
3．上道工序：防护号志插设作业4．下道工序：无5．人员及工种要求：5.1经培训合格并持《铁路岗位培训合格证书》的客车检车员（地勤机械师）。
5.2熟练掌握《时速160公里动力集中动车组运用维修管理暂行办法》（铁总机辆〔2018〕200号）相关标准。
6．作业要点：6.1 作业前按规定穿戴好防护用品，做好安全防护。
6.2 作业过程中严格执行呼唤应答制度。
6.3 作业过程中严禁在有电状态下，进入动力车车底，以防高压触电。
二、作业流程图三、作业程序、标准及示范2.1电气综合控制柜外观检查。
2.1.1检查外部木质柜门。
▲表面平整、涂层光滑、无明显色差，贴面无裂纹。
柜门开关灵活无卡滞，开度不小于90度，关闭严密，锁闭装置良好，折页、插销安装牢固无松脱，作用良好。
2.1.2检查控制柜柜门。
▲表面平整、涂层光滑、无明显色差，无锈蚀、脱漆；柜门开关灵活无卡滞，开度不小于90度，关闭严密，锁闭装置良好，折页、插销安装牢固，作用良好；指示灯灯罩无裂损，安装牢固无松动；触摸屏、轴温报警仪外观干净整洁、无破损，安装牢固；各转换开关、空气开关安装牢固，作用正常，位置处于正常位。
下柜门黄色警示牌齐全，粘贴牢固。
型号：TE160/TE161提升机液压站使用说明书中实洛阳重型机械有限公司目录1、用途 (1)2、主要技术参数 (1)3、结构特点与工作原理 (1)4、安装与调试 (3)5、液压站各种油压值的确定 (5)6、维护、保养、常见故障及排除方法 (7)7、吊装与运输 (9)8、储存条件与储存期限 (9)附图：液压站原理图…………………………………………1张液压站外供总图………………………………………1张液压站主阀组图………………………………………1张液压站接线端子图……………………………………1张1、用途TE160/161液压站是高性能型提升机制动控制液压站，它是为大型提升机制动控制设计和制造的。
可替代国内提升机主机厂所配套的所有高、中压液压站。
可实现二级制动。
可配套皮带输送机制动控制和其它液压控制。
液压站的用途：（1）正常工作时，为盘形制动器提供所需的不同压力油，使提升机获得不同的制动力矩，保证提升机正常运行。
（2）在事故状态下安全制动时，能实现二级制动。
（3）在井口紧急制动时，能实现一级制动。
（4）为双筒提升机调绳装置提供所需要的压力油。
2、主要技术参数（1）可调节系统工作压力 6.3Mpa（2）系统供油量范围15L/min（3）工作制动控制电压0～10V（4）二级制动延时时间0～10S（5）电机容量 2.2KW×2（6）工作油温15～65℃（7）油箱容积700L（8）液压油牌号L-HM-46抗磨液压油（9）外形尺寸1400×1200×1450（mm×mm×mm）3、结构特点与工作原理液压站的原理图见后面的附图。
3.1液压站由油箱（1），电机油泵装置，控制阀组等组成。
本型号液压站阀组体系采用了近代先进的插装阀结构，使得液压系统结构更紧奏，工作更稳定可靠，抗污染性更好。
3.2为确保提升机正常工作，液压站有两套完全独立油泵装置，其中一套工作，一套备用，在启动某一组电机油泵后由液动换向阀（9）自动转换。
160T液压动力平板车电气控制系统作者：王大江张宇王金祥冯扶民
来源：《数字技术与应用》2020年第02期
摘要：液壓动力运输平板车用于完成重型特种装置在指定道路条件的道路运输。
运输平板车可以与特种装置完成对接，并实现举升和连接固定等功能，其电气控制系统主要为实现平板车的各种转向、升降、移动等动作。
该系统采用了CAN总线模块化分布式控制技术、人机交互技术及故障诊断等技术。
关键词：液压动力运输车;控制;总线;人机交互
中图分类号：TP271 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2020）02-0131-02
0 概述
液压动力运输平板车用于完成重型特种装置在指定道路条件的道路运输。
运输平板车可以与特种装置完成对接，并实现举升和连接固定等功能，具体过程为：运输平板车下降至规定高度，纵向进入特种装置下方，达到起升高度后，与特种装置连接固定并托起特种装置。
满足特种装置的道路运输、转载流程中的临时停放，下放到指定场坪等要求。
运输平板车主要由动力系统、行驶系统、液压系统、转向机构、制动系统、悬挂机构、车架、电气系统等组成。
本文主要研究电气控制系统[1]。
1 电控系统总体布置
整车电气布置图图1所示。
根据车辆的机械结构特点，电气系统采用分布式控制，采用国际上最先进的控制理念，基于移动车辆的CAN总线控制技术，抗干扰能力最佳。
总线网络控制原理图，如图2所示。
该图中包括所有的总线设备，主要展示各种总线设备在总线系统中的连接情况。
共分为三层总线网络，第一层可以称之为主网络，用使用控制器的CAN2端口，包括动力舱箱、前电控箱、后电控箱以及显示器箱;第二层为次网络，使用CAN3端口，用于接收8个转向角度编码器和2个升降高度编码器信号的次网络;第三层使用CAN4端口连接遥控器[2]。
2 人机交互及转向控制
根据客户要求和现场实践经验，设计了多种基于数学模型的转向模式，如正常状态下包括直行、斜行、前半八字、后半八字、横行等，另外还实现了原地中心转向模式。
电气系统对液压系统同时采用分布式控制。
每一个液压悬挂及马达均由相应的控制器输入输出点进行对应。
人机交互系统实时显示车辆的液压压力、堵塞报警、车速、液压油温度、流量;发动机通过
J1939总线实时监测到其转速、水温、油压、小时计、扭矩等参数;车辆的总线状态、编码器的
总线状态;各种报警信息等均实时提供给操作者，并进行远端传输，方便后台进行车辆的实时监控及故障维修[3]。
人机交互数据如图3所示。
各种转向模式如图4所示。
3 动力舱箱控制分布
该部分使用一个力士乐RC28-14控制器。
主要是对发动机启停、泵和动力舱内各元件的控制、各电控箱和照明灯的供电等[4]。
该控制器实时与满足总线J1939协议的柴油发动机进行通信，进而控制，实时监测其各种参数，同时控制动力舱部分的液压系统，如泵的控制，其压力的检测等。
4 前/后电控箱控制分布
该部分各使用一个力士乐RC28-14控制器，主要控制前/后半部分的转向阀、驱动马达和各指示灯等。
5 遥控器选型
采用意大利AUTEC遥控器，更好的满足设备所需的防护等级、温度范围、电磁干扰等参数，根据设备的使用要求及功能要求，设计的遥控器操作界面示意图如图5所示。
6 结语
本文详细介绍了160T液压动力平板运输车电气控制系统的组成，主要实现的功能及控制分布，分别介绍了各个组成部分的详细控制点分布、人机交互的实现、转向模式的实现及CAN总线的布局，对各个PLC控制器的选型做了详细说明，对遥控的选型和面板的布局做了详细说明，对后续动力平板车电气控制系统的设计起到了积极的指导意义。
参考文献
[1] 王大江，张宇，王智勇.运板车驱动行走系统的优化[J].工程机械，2010（11）：20-22.
[2] 王大江，张宇，王众.运板车整车升降控制算法的研究与实现[J].工程机械，2011（1）：26-29.
[3] 李聪，马超，戴志兵.大型运梁车过隧道自动驾驶与控制技术设计研究[J].交通世界，2014（26）：126-127.
[4] 王望予.汽车设计（第四版）[M].北京：机械工业出版社，2004.
Electric Control System of; 160t Hydraulic Power Platform Transporter
WANG Da-jiang1，ZHANG Yu1，WANG Jin-xiang2，FENG Fu-min2
（1.Qinhuangdao Tianye Tolian Heavy Industry & Technology Co.， Ltd.， Qinhuangdao; Hebei; 066000;
2.Hebei Heavy Equipment Engineering Technology Center， Qinhuangdao; Hebei; 066000）
Abstract：The hydraulic power transporter is used to complete the road transport of heavy special equipment under the specified road conditions. The transporter completes docking with special devices， and realizes functions such as lifting， connection and fixation， its electrical control system is mainly to realize various steering， lifting， moving and other actions. The system adopts can bus modular distributed control technology， human-computer interaction technology and fault diagnosis technology.
Key words：the hydraulic power transporter; control; bus; human-computer interaction。
