下载文档原格式
《100t液压动力平板车悬挂系统的设计与仿真研究》篇一一、引言随着工业的不断发展，对大型平板车的需求越来越大，尤其是对悬挂系统的设计与性能提出了更高的要求。
100t液压动力平板车作为重型运输设备，其悬挂系统的设计直接关系到车辆的稳定性和运输效率。
本文将针对100t液压动力平板车悬挂系统的设计与仿真进行研究，旨在提高其性能和可靠性。
二、悬挂系统设计1. 设计要求针对100t液压动力平板车的特殊要求，悬挂系统应满足以下要求：具有良好的承载能力、较高的稳定性、较好的减震性能和较长的使用寿命。
同时，考虑到成本和制造工艺的可行性，设计过程中需综合考虑这些因素。
2. 设计方案针对上述要求，我们设计了以下悬挂系统方案：采用液压缸驱动的独立悬挂系统，通过四个液压缸分别连接车架和车轮，实现车轮的独立运动。
同时，为了进一步提高稳定性和减震性能，我们在系统中加入了弹簧和减震器。
三、仿真研究为了验证悬挂系统设计的合理性和可行性，我们采用了多体动力学仿真软件进行仿真研究。
1. 建模与仿真根据设计方案，我们在仿真软件中建立了100t液压动力平板车的三维模型，并设置了相应的材料属性、约束条件和载荷等。
然后，通过仿真软件中的求解器对模型进行求解，得到悬挂系统在不同工况下的运动特性和力学性能。
2. 结果分析通过对仿真结果的分析，我们发现该悬挂系统具有良好的承载能力和稳定性，能够有效地减少车辆在运输过程中的振动和冲击。
同时，通过调整液压缸的驱动参数，可以实现对车轮运动的精确控制，进一步提高车辆的运输效率。
此外，仿真结果还表明，该悬挂系统的使用寿命较长，具有较好的经济性。
四、结论通过对100t液压动力平板车悬挂系统的设计与仿真研究，我们得出以下结论：1. 独立液压缸驱动的悬挂系统具有较好的承载能力和稳定性，能够满足100t液压动力平板车的运输要求。
2. 通过加入弹簧和减震器，可以进一步提高悬挂系统的减震性能，减少车辆在运输过程中的振动和冲击。
《100t液压动力平板车悬挂系统的设计与仿真研究》篇一一、引言随着现代物流和工业自动化的发展，平板车作为物料搬运和装卸的重要设备，其性能和效率直接影响到整个生产线的运作。
其中，悬挂系统作为平板车的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到平板车的行驶稳定性、承载能力和使用寿命。
因此，对100t液压动力平板车悬挂系统的设计与仿真研究具有重要意义。
本文旨在分析悬挂系统的设计原理，探讨其结构特点，并通过仿真研究验证设计的可行性和优越性。
二、悬挂系统的设计原理与结构特点1. 设计原理悬挂系统是平板车的重要组成部分，其主要作用是缓冲和吸收车辆在行驶过程中产生的振动和冲击，保证车辆的行驶稳定性和承载能力。
设计时需考虑车辆的载重、行驶速度、路面状况等因素，以确保悬挂系统能够满足实际使用需求。
2. 结构特点100t液压动力平板车悬挂系统采用液压减震技术，主要由减震器、悬挂臂、悬挂座等部分组成。
其中，减震器采用双筒式液压减震器，具有较好的减震效果和承载能力；悬挂臂采用高强度钢材制成，具有较好的抗拉强度和抗弯强度；悬挂座则采用耐磨材料，以提高使用寿命。
三、仿真研究方法与过程1. 仿真研究方法本文采用多体动力学仿真软件对100t液压动力平板车悬挂系统进行仿真研究。
通过建立车辆模型、路面模型和悬挂系统模型，模拟车辆在各种路面状况下的行驶过程，分析悬挂系统的减震效果和承载能力。
2. 仿真过程（1）建立车辆模型：根据100t液压动力平板车的实际参数，建立车辆模型，包括车身、车轮、传动系统等部分。
（2）建立路面模型：根据实际路面状况，建立不同等级的路面模型，如平坦路面、凹凸不平路面等。
（3）建立悬挂系统模型：根据悬挂系统的结构特点，建立减震器、悬挂臂、悬挂座等部分的模型。
（4）仿真分析：将车辆模型、路面模型和悬挂系统模型导入多体动力学仿真软件，进行仿真分析。
通过改变路面状况和载重等参数，分析悬挂系统的减震效果和承载能力。
四、仿真结果与分析1. 减震效果分析仿真结果表明，100t液压动力平板车悬挂系统具有较好的减震效果。
100吨液压机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生了解液压机的基本结构、工作原理及其在工业中的应用。
2. 使学生掌握100吨液压机的操作步骤、安全规范及维护保养方法。
3. 帮助学生理解液压系统中的压力、流量、功率等基本概念及其计算方法。
技能目标：1. 培养学生能够正确操作100吨液压机，完成简单的压力加工任务。
2. 培养学生具备分析液压系统故障、提出解决方案的能力。
3. 提高学生在实际工作中运用液压机解决生产问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械制造专业，增强职业责任感。
2. 培养学生具备团队协作精神，提高沟通与交流能力。
3. 增强学生的安全意识，养成良好的操作习惯。
本课程针对高年级学生，结合液压机课程性质，注重理论与实践相结合，以提高学生的实际操作能力和解决问题的能力为主要目标。
通过课程学习，使学生能够掌握液压机的基本知识和操作技能，为今后的工作和学习打下坚实基础。
同时，注重培养学生的安全意识、团队协作精神和职业责任感，使其成为具备较高综合素质的技能型人才。
二、教学内容1. 液压机概述- 液压机的基本结构及其工作原理- 液压机在工业生产中的应用2. 100吨液压机的操作与使用- 操作步骤及注意事项- 安全规范与维护保养- 常见故障分析与排除方法3. 液压系统基础知识- 液压油的选择与使用- 压力、流量、功率的计算- 液压系统的基本回路4. 实践操作- 100吨液压机的实际操作训练- 压力加工任务的完成- 故障分析与排除实践5. 教学案例分析与讨论- 液压机在实际生产中的应用案例- 操作过程中可能出现的问题及解决方法教学内容依据课程目标，结合教材章节，科学系统地组织与安排。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
教学进度按照以下安排进行：第一周：液压机概述、液压系统基础知识第二周：100吨液压机的操作与使用第三周：实践操作（上）第四周：实践操作（下）、教学案例分析与讨论三、教学方法为了提高教学效果，激发学生的学习兴趣和主动性，本章节将采用以下多样化的教学方法：1. 讲授法：通过教师对液压机的基本概念、工作原理、操作方法等理论知识进行系统讲解，帮助学生建立完整的知识体系。
《100t液压动力平板车悬挂系统的设计与仿真研究》篇一一、引言随着现代物流与制造业的飞速发展，大型设备运输和装卸任务的需求不断增加，对于运输设备的性能和稳定性提出了更高的要求。
100t液压动力平板车作为大型运输设备的重要代表，其悬挂系统的设计与仿真研究具有非常重要的实际意义。
本文将详细介绍100t液压动力平板车悬挂系统的设计思路、仿真方法及结果分析。
二、悬挂系统设计概述1. 设计目标100t液压动力平板车悬挂系统的设计目标主要包括提高车辆行驶的平稳性、减少振动和冲击，以及提高车辆的承载能力和使用寿命。
设计过程中需充分考虑悬挂系统的结构强度、刚度、阻尼等关键因素。
2. 设计原则设计过程中需遵循可靠性、经济性、可维护性等原则，确保悬挂系统能够满足各种复杂工况的需求。
同时，需充分考虑悬挂系统的动态性能，确保车辆在行驶过程中具有良好的稳定性和承载能力。
三、悬挂系统结构设计1. 结构组成100t液压动力平板车悬挂系统主要由弹性元件、减震器、导向机构等部分组成。
其中，弹性元件负责承受和传递载荷，减震器用于吸收和衰减振动能量，导向机构则用于保证车轮的正确运动轨迹。
2. 关键部件设计（1）弹性元件设计：弹性元件是悬挂系统的核心部件，其性能直接影响到整个系统的动态性能。
设计过程中需根据车辆的使用工况、载荷等因素，选择合适的弹性元件类型和参数。
（2）减震器设计：减震器的主要作用是吸收和衰减振动能量，减少车辆在行驶过程中的振动和冲击。
设计过程中需考虑减震器的阻尼力、刚度等关键参数，以确保其具有良好的减震效果。
（3）导向机构设计：导向机构用于保证车轮的正确运动轨迹，设计过程中需充分考虑车轮的定位精度、运动范围等因素。
四、仿真方法与结果分析1. 仿真方法本文采用多体动力学仿真软件对100t液压动力平板车悬挂系统进行仿真分析。
通过建立车辆模型、工况模拟等步骤，对悬挂系统的动态性能进行仿真分析。
2. 结果分析（1）平稳性分析：通过仿真分析，得出车辆在不同工况下的行驶平稳性。
100t 轻系列平板车转向液压系统设计河北建筑工程学院毕业设计（论文）开题报告系别：机械工程学院专业：机械电子工程班级：机电102 班学生姓名：赵子腾学号：2010322218 指导教师：宋明星、本课题的目的(重点及拟解决的关键问题)本毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识和专业知识，加深对液压系统的原理、液压缸应力分析及装配、集成块三维设计及装配、油箱设计计算及三维设计、泵站设计等方面的了解，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力，是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神之最佳手段。
毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创造的分析、解决技术问题。
为今后步入工作岗位打下良好的基础。
你做的是什么东西你的说一下你做的是什么东西，100 吨平板车的转向系统怎么做需要解决平板车转向中的什么问题这么做的目的是使平板车转向有什么特点你都有吗，啥都没有，全是空话三、主要内容、研究方法、研究思路主要内容：一、研究背景及意义；二、液压系统原理图；三、计算及选型；四、液压缸；五、集成块；六、油箱设计；七、泵站设计。
研究方法、研究思路：1.前期调研，查阅相关书刊资料，对100t 轻系列平板车转向液压系统国内外现状和存在问题进行了解，并根据自己收集整理的资料完成文献综述和开题报告的编写；2.中期准备，进行初步计算，根据负载及系统压力等相关已知量计算出执行液压缸的基本尺寸，及系统最大流量等；3.方案确立，根据前期的准备，选出最优液压系统设计方案，并完成计算选型。
4.完成图纸，通过制图软件 (autocad 和solidworks )及手工完成系统原理图、部件图、装配图纸；5．编写说明书，按说明书格式编写详实的设计说明书。
四、总体安排和进度（包括阶段性工作内容及完成日期）(1) 2013.2.26-2013.3.6 查找英文资料进行英文翻译(2) 2013.3.7-2013.3.20 熟悉设计内容并收集资料，完成毕业实习(3) 2013.3.21-2013.4.27 熟悉设计资料并撰写实习报告及开题报告(4) 2013.3.28-2013.3.31 做开题报告(5) 2013.4. 1-2013.4.11 平板车转向液压系统进行分析(6) 2013.4.12-2013.4.30 液压原理图设计及主要参数确定(7) 2013.5.4-2013.5.11 液压阀块的总体设计(8) 2013.5.12-2013.5.18 油箱的结构设计(9) 2013.5.19-2013.5.28 液压泵站总体图设计(10 ) 2013.5.29-2013.6.15 液压站的三维建模与其他零件设计(11)2013.6.16-2013.6.19 准备论文及答辩指导教师意见：指导教师签名：日期：教研室意见：教研室主任签名：日期：。
《100t液压动力平板车悬挂系统的设计与仿真研究》篇一一、引言随着现代物流和运输业的快速发展，对于大型重载设备的运输需求日益增长。
100t液压动力平板车作为重载运输的重要工具，其悬挂系统的设计与性能直接影响到车辆的稳定性和运输效率。
本文旨在研究100t液压动力平板车悬挂系统的设计与仿真，以提升车辆的性能和安全性。
二、悬挂系统设计概述1. 设计要求在设计过程中，我们首先明确了悬挂系统的基本要求，包括承载能力、稳定性、耐久性以及适应性等。
其中，承载能力是悬挂系统最重要的性能指标，必须满足100t的承载需求。
同时，系统还需要具备良好的稳定性和耐久性，以应对各种复杂路况和长时间使用。
2. 设计原理设计原理主要基于液压传动和悬挂系统的基本理论，结合车辆的实际使用环境和需求进行优化。
我们采用了液压缸、液压泵、液压油箱等关键部件，构建了完整的液压传动系统。
同时，通过优化悬挂系统的结构参数，实现了对车辆稳定性和承载能力的提升。
三、悬挂系统结构设计1. 液压缸设计液压缸是悬挂系统的核心部件，其设计直接影响到整个系统的性能。
我们采用了高强度材料制造的液压缸，以确保其具有足够的承载能力和耐久性。
同时，通过优化液压缸的结构，实现了对车辆悬挂行程和阻尼的精确控制。
2. 液压泵和液压油箱设计液压泵和液压油箱是液压传动系统的关键部件。
我们采用了高性能的液压泵和大型的液压油箱，以确保系统具有足够的动力和油量。
同时，通过对液压泵和液压油箱的结构进行优化，实现了对系统压力和流量的精确控制。
四、仿真研究为了验证设计的有效性和可靠性，我们采用了仿真软件对悬挂系统进行了仿真研究。
通过建立精确的数学模型，模拟了车辆在实际使用过程中的各种工况和路况。
仿真结果表明，设计的悬挂系统具有良好的稳定性和承载能力，能够满足100t的承载需求。
同时，系统还具有较低的油耗和噪声，具有较高的经济性和环保性。
五、结论通过对100t液压动力平板车悬挂系统的设计与仿真研究，我们得出以下结论：1. 设计的悬挂系统具有较高的稳定性和承载能力，能够满足100t的承载需求。
中华人民共和国教育部****大学毕业设计设计题目： 100T四柱液压机液压系统设计学生： *****指导教师： *******教授学院：*******学院专业：************************************************大学毕业设计任务书设计题目 100T四柱液压机液压系统设计指导教师**************专业 ********************************************* 学生*************100T四柱液压机液压系统设计摘要本设计为四柱式液压机，四柱液压机的主机主要由上梁、导柱、工作台、移动横梁、主缸、顶出缸等组成。
其中主缸可完成快速下行、慢速加压、保压延时、释压换向、快速返回、原位停止的动作；顶出缸可实现向上顶出、停留、向下退回、原位停止的动作。
本设计主机最大工作负载为1000KN。
通过对液压缸工况分析确定液压缸负载的变化，拟定液压系统图和电磁铁动作顺序。
并设计主液压缸，计算主液压缸的尺寸和流量，主缸的速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制。
根据技术要求及设计计算选择液压泵、GE系列电磁阀等液压元件。
通过液压系统压力损失和温升的验算，液压系统的设计可以满足液压机顺序循环的动作要求，设计的四柱液压机能够实现塑性材料的锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲等成型加工工艺。
本液压系统选用PLC控制系统，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。
液压机采用集中式布置，液压系统油源与控制调节装置置于主机之外。
该液压机结构紧凑，动作灵敏可靠，速度快，能耗小，噪音低，压力和行程可在规定的范围内任意调节，操作简单。
关键词：四柱液压机；液压系统；PLC100T Four-column hydraulic press hydraulic system designAbstractThe design for the Four-column hydraulic machine, four-column hydraulic machine is mainly composed of the host beam, pillar, table, moving beams, master cylinders, composed of the top of the cylinder. The master cylinder can be completed quickly down, slow compression, security calendar, the release pressure for the rapid return of in situ to stop the action; the top of the cylinder can be achieved out of the top up, stay, down the back, stopped in situ action. The design maximum working load of the host 1000KN. Conditions on the hydraulic cylinder hydraulic cylinder load analysis to determine changes in the hydraulic system developed action plans and the electromagnet order. And the main hydraulic cylinder design to calculate the size of the main cylinder and the flow rate of master cylinder for access and security, travel limit switches to control through the stroke. Calculated according to the technical requirements and design options hydraulic pump, GE series of solenoid valves and other hydraulic components. The hydraulic system pressure loss and temperature rise of checking, hydraulic system design to meet the hydraulic requirements of the order cycle of action, designed to achieve four-column hydraulic press plastic material, forging, stamping, cold extrusion, straightening, bending and other forming processes. The PLC control system, hydraulic system used by a variety of hydraulic pumps and cylinders and valves to achieve energy conversion, regulation and distribution, complete a variety of process action cycle. Hydraulic press using a centralized arrangement, the hydraulic system and control of oil sources outside the regulating device in the host.The hydraulic machine structure is compact, reliable sensitive action, speed, energy consumption, low noise, stress and travel can be adjusted within the limits prescribed, simple operation.Keywords: Four-column hydraulic press; hydraulic system; PLC目录摘要Abstract1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 发展概况 (2)2液压系统工况分析 (3)2.1 载荷的组成和计算 (3)2.1.1 主液压缸载荷的组成与计算 (3)2.1.2 绘制负载图和速度图 (4)2.1.3 初选系统工作压力 (4)2.2 液压系统及元件的设计 (5)2.2.1 拟定液压系统图 (5)2.2.2 电磁铁动作顺序 (6)3 液压缸的设计 (7)3.1 液压缸基本结构设计 (7)3.1.1 液压缸的类型 (7)3.1.2 缸口部分结构 (7)3.1.3 缸底结构 (7)3.2 缸体结构设计 (7)3.2.1 液压缸主要参数的确定 (7)3.2.2 液压缸动作时的流量 (8)3.2.3 缸的设计计算 (9)3.2.4 活塞的设计 (12)3.2.5 活塞杆的设计 (13)3.2.6 导向环的设计 (15)3.2.7 导向套的设计 (16)3.2.8 缸盖的设计 (16)4 液压元件的选择及性能验算 (19)4.1 液压元件的选择 (19)4.1.1 液压泵的选择 (19)4.1.2 GE系列阀简介及选择 (20)4.1.3 辅助元件的选择 (20)4.1.4 管件的选择及计算 (21)4.1.5 油箱容量的确定 (22)4.2液压系统性能验算 (23)4.2.1 液压系统压力损失 (23)4.2.2 液压系统的发热温升计算 (24)5 液压系统的PLC控制设计 (25)5.1 PLC概述 (25)5.2 控制部分设计 (25)6 结论 (29)参考文献致谢四柱液压机液压系统设计1绪论1.1 概述液压机是一种以液体为工作介质，用来传递能量以实现各种工艺的机器。
《100t液压动力平板车悬挂系统的设计与仿真研究》篇一一、引言随着工业制造和物流行业的不断发展，平板车作为一种重要的物流运输工具，其性能和效率的优化显得尤为重要。
其中，悬挂系统作为平板车的重要组成部分，对车辆的稳定性、承载能力以及行驶平顺性具有重要影响。
本文以100t液压动力平板车悬挂系统为研究对象，通过对其设计与仿真研究，旨在提高平板车的综合性能。
二、悬挂系统的设计1. 设计要求在设计100t液压动力平板车悬挂系统时，需考虑以下要求：（1）承载能力：悬挂系统需具备较高的承载能力，以满足100t的运输需求。
（2）稳定性：在各种路况下，悬挂系统需保证平板车的稳定性，减少侧倾和颠簸。
（3）平顺性：悬挂系统应具有良好的平顺性，降低车辆行驶过程中的振动和冲击。
2. 设计方案根据设计要求，我们采用了液压悬挂系统方案。
该方案主要由液压缸、液压泵、液压阀等组成，通过调节液压缸的伸缩量，实现车辆在行驶过程中的高度和姿态调整。
同时，通过液压泵和液压阀的配合，实现悬挂系统的压力和流量控制，从而提高车辆的稳定性和平顺性。
三、仿真研究为了验证设计的可行性和有效性，我们采用了仿真软件对悬挂系统进行了仿真研究。
仿真过程主要包括以下步骤：1. 建立模型：根据100t液压动力平板车的实际结构，在仿真软件中建立车辆模型和悬挂系统模型。
2. 设置参数：根据设计要求，设置悬挂系统的各项参数，如弹簧刚度、减震器阻尼等。
3. 仿真分析：在多种路况下，对车辆模型进行仿真分析，观察悬挂系统的性能表现。
通过调整参数，优化悬挂系统的性能。
4. 结果对比：将仿真结果与实际运行数据进行对比，验证仿真结果的准确性。
四、结果与讨论通过仿真研究，我们得到了以下结果：1. 悬挂系统的承载能力达到了设计要求，能够满足100t的运输需求。
2. 在各种路况下，悬挂系统能够保证车辆的稳定性，减少侧倾和颠簸。
3. 悬挂系统的平顺性得到了显著提高，降低了车辆行驶过程中的振动和冲击。
燕山大学课程设计说明书（机电一体化课程设计）项目名称：100t 平板车悬挂液压系统设计姓名：闫桂山、张帅、宋旭通、孙永海指导教师：郭锐职称：讲师2012-12-17燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：机械工程学院基层教学单位：机电控制系项目名称100t 平板车悬挂液压系统设计指导教师姓名郭锐参加学生数(人)4项目考察知识点(1) 培养学生液压元件及系统的设计能力。
(2) 培养学生对液压系统的分析优化能力。
(3) 培养学生使用二维、三维CAD软件以及液压专业仿真软件的能力。
(4) 培养学生在实际操作、分析和解决问题的能力。
(5) 提高学生设计能力及实践能力。
项目需前期知识储备掌握液压传动系统、液压伺服与比例控制系统、气压传动及控制三门课程，精通二维CAD绘图、三维Solidworks设计、掌握PLC电气控制基础。
项目设计参数系统最大工作压力：315bar 系统最大流量：40L/min项目实施内容要求1、原理、选型及计算说明书1份；说明书还包括电气系统设计、试验搭建等所有工作；2、系统原理图；3、泵站三维图；4、用气动力士乐试验台，做一个框架车悬挂系统模拟实验台以及电气系统设计(包括电气梯形图等)。
项目试验内容要求完成框架车悬挂液压系统设计，搭建试验台进行动作试验，在试验中记录相关数据，总结出心得感受，并得出实验测试报告1份。
项目结题须提交材料(1)计算选型说明书1份(2)系统原理图1张(A1)(3)泵站三维图1张(A0)(4)实验测试分析报告1份小组成员分工闫桂山：液压系统设计及相关计算宋旭通：元件的选型及试验台的搭建孙永海：PLC控制回路设计并进行模拟实验张帅：泵站设计及说明书的撰写小组分工及贡献姓名课题组分工闫桂山宋旭通张帅孙永海摘要悬挂液压系统是工程机械运输车诸多液压系统之一，在运输车工作过程，悬挂液压系统起到了提高运输车可靠性与稳定性的功能，能够很好地平稳机身，在凹凸不平的路况，也起到减震作用。
应用了悬挂系统的运输车在我国有着广阔的应用前景。
但是一直以来，由于分流集流阀的运用，运输车的同步效率程度低、稳定性差等问题一直是制约该类系统的不足，研发拥有更好性能的液压系统对于提高运输车性能有很好的价值与意义。
本设计采用负载敏感技术,并引入双管路防爆阀和压力补偿方法，有效地解决了平板车悬挂升降控制的稳定性、精确性及同步性，同时整个系统的可靠性也大大提高。
关键词：悬挂液压系统、负载敏感技术、双管路防爆阀、可靠性、压力补偿目录小组分工及贡献 (3)摘要 (4)第1章绪论 (8)1.1课题背景 (8)1.2国内外研究现状 (10)1.2.1 工程车国外发展现状 (10)1.2.2 工程车国内发展现状 (11)第2章平板车悬挂机构简介 (13)2.1整车结构 (13)2.2悬挂结构设计 (13)2.3悬挂机构分析 (14)第3章平板车悬挂机构可靠性分析 (16)3.1可靠性的定义 (16)3.2可靠性工程及任务 (16)3.2.1可靠性工程 (16)3.2.2可靠性工程的任务 (17)3.3平板车悬挂机构可靠性分析 (17)3.3.1悬挂机构可靠性概况 (17)3.3.2 悬挂钢架受力分析 (19)3.3.3 solidworks有限元分析 (19)第4章液压系统原理设计 (23)4.1100T平板车悬挂液压系统设计要点 (23)4.1.1 负载敏感系统 (23)4.1.2 双管路防爆阀应用 (27)4.1.3 压力补偿阀的应用 (29)4.2100T平板车悬挂液压系统设计要求 (31)4.3液压系统的组成及工作原理 (31)4.3.1 系统组成 (31)4.3.2 工作原理 (34)第5章液压系统的设计计算及元件选择 (36)5.1确定液压系统主要参数 (36)5.1.1 设计任务 (36)5.1.2 执行元件的确定 (36)5.1.3 确定系统主要参数 (37)5.2泵及发动机的选择 (38)5.2.1 概况 (38)5.2.2 液压泵的选择 (39)5.2.3 发动机的选择 (41)5.3阀类元件的选择 (41)5.3.1 阀类元件的选择依据 (41)5.3.2控制元件元件的选取 (42)5.4其他辅助元件的选择 (43)5.4.1 过滤器的选择 (43)5.4.2冷却器的选择 (45)5.4.3液位液温计的选择 (45)5.4.4空气滤清器的选择 (46)5.4.5压力表仪器的选择 (46)第6章液压泵站的设计 (47)6.1概述 (47)6.2泵站设计要点 (47)6.3泵站设计 (49)6.4本章小结 (49)第7章油箱设计 (51)7.1概述 (51)7.2油箱的分类 (51)7.3油箱的设计要点 (51)7.4油箱的设计计算 (53)7.4.1 油箱外形尺寸确定 (53)7.4.2 油箱的三维建模 (54)7.5本章小结 (54)第8章负载敏感泵仿真分析 (56)8.1负载敏感泵数学建模 (56)8.1.1静态特征方程 (56)8.1.2动态数学模型 (57)8.2负载敏感泵MATLAB仿真分析 (61)8.2.1负载敏感泵的仿真建模 (61)8.2.2 负载敏感泵仿真分析 (62)第9章PLC控制回路模拟实验 (64)9.1实验原理 (64)9.2实验记录及分析 (65)第10章液压系统安装、调试及维护 (66)10.1液压元件的安装 (66)10.2液压系统调试 (67)10.2.1调试前检查 (67)10.2.2系统的调试 (67)10.3系统维护 (68)心得 (70)参考文献 (72)第1章绪论1.1 课题背景随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，加上建筑业和工业，特别是重工业和其周边产业的飞速发展，传统的运输车辆已经无法满足现今工业生产的运输要求，近年来大中型工程机械需求量和保有量连续快速增长。
在众多的工程机械中，特别是进口设备中，采用液压传动和全液压驱动十分普遍，如隧道掘进机、盾构、大吨的运梁车、吊车、升降台车，以及摊铺机、挖掘机、推土机等。
工程运输车(工业用重型车辆)在工程机械领域中是一重要分支，它适应了现代化物流配送需要而蓬勃发展。
工程运输车在20 世纪50 年代诞生于欧洲，经过半个多世纪的发展，形成了各具特色、成龙配套的工业用重型车辆系列，最大载重已达10000 吨以上。
在国外已经广泛应用于交通建设、钢厂、船厂、机场以及物流等行业。
近年来，有些国内企业(如郑州大方公司、北戴河通连路桥与特种车辆公司)在国外成熟产品的基础上，根据国内市场需求，也开始涉足到工业用重型车辆的行业中来，但现在总体来说还处于起步阶段。
工程运输车辆之所以在现代物流市场，特别是项目物流中能够站稳脚跟除了市场需求强劲以外，另外一个重要因素就是现代公路网的发展。
公路的建设以及建设的质量都比以前有了显著的提高，某些货物的运输渐渐由铁道运输转变为公路运输。
相比铁道运输，公路网更能实现“门到门”的现代货物运输需求。
重型液压工程运输车在物流配送方面的作用是无可替代的，它广泛应用于大件超重型货物和工程设备结构等的陆上运输。
重型工程运输车辆是对大型零部件以及产品进行运输和转场的常用运输工具，是企业生产自动化的重要组成部分。
如图 1-1 所示是重型工业用工程车辆典型的四个应用示例。
图1-1 重型工程车辆典型应用总之，工程运输车在国民经济中的应用领域是非常广泛与重要的。
从工程机械分类的角度可用图1-2 说明，重型液压工程运输车辆在工程机械领域中的位置情况。
图 1-2 工程运输车辆在工程机械领域的位置1.2国内外研究现状1.2.1 工程车国外发展现状液压工程运输车通常称作工业用重型车，它的最大特点是液压驱动和升降，这项专利半个世纪前诞生于德国SCHEUERLE 重型车辆有限公司。
在欧洲，有数家企业从事工业用重型车辆的研制开发，可以列举的公司包括SCHEUERLE( 德国) 、NICOLAS( 法国) 、KAMAG(德国) 以及GOLDHOFER(德国)等，这些企业根据最终用户的要求进行设计制造，为用户制造出技术先进、性能可靠的现代化工业用重型车辆。
半个世纪以来，这些公司不断致力于开发新产品，越来越多的现代技术应用于工业用重型车辆。
其产品的基本特点可以从结构方面、液压系统方面、电气控制方面等方面的特点加以概括。
在结构设计方面一般具有下列特点：(1) 国外采用的底盘钢架结构由高强度钢焊接而成，在外力扭矩作用下，有最佳的抗弯曲特性。
(2) 转向系统可分为独立转向和拉杆转向。
独立转向系统可使车辆按任意转弯半径转向，最小转弯半径为零，在对角线模式下可实现零到九十度任意方向斜行，由于其转向灵活，在工业用重型车辆中广泛应用。
(3) 制动系统分为停车制动和驻车制动。
停车制动时，压缩空气或液压油通过控制阀到制动缸作用到刹车片。
驻车制动一般由马达减速器内置刹车装置实现。
(4) 系统模块化设计能根据现场实际要求，可以将重型车辆分割成不同的模块，便于重型车辆的生产、运输和安装。
在液压系统设计方面，工业用重型车辆的控制系统一般均为液压控制系统，包括液压驱动系统、液压悬挂系统以及液压转向系统。
其基本特点可概括说明如下：(1) 液压驱动系统为静液压系统，液压泵的输出通过闭式液压回路与变量马达相连，根据发动机的转速自动调节液压泵的排量，对发动机和传动系统进行过载保护。
(2) 液压悬挂系统能够根据路面的情况自动调整悬挂液压缸的伸缩量，保证每个轮胎所承受的载荷相同。
液压悬挂系统也是车身的提升系统，可以均匀抬高车身的高度，当某一轮胎需要更换时，可关闭这个轮胎的悬挂系统而使其它悬挂升起，要更换的轮胎被方便拆下而不需要其它设备。
(3) 液压管道防爆。
液压悬挂系统中联接悬挂液压缸的橡胶软管上安装防爆阀，当橡胶软管爆裂时，防爆阀能够立刻关闭管路，使轮胎载荷补偿特性不受损害。
(4) 液压防滑。
液压防滑装置安装在液压驱动系统上，液压马达的最大允许转速被限制，当液压泵输出流量最大时，防滑装置起到差速锁的作用，该装置对前进及后退都有效。
1.2.2 工程车国内发展现状国内大型工程机械制造企业也早已意识到该产品市场的巨大蕴涵量，目前正在广泛引进国外先进产品的同时，积极掌握国外先进技术，研制发开符合中国国情的工业用重型车辆。
目前在国内，只有少数企业涉足到工业用重型车辆的研制开发领域，如武汉天捷专用汽车有限公司研制开发了100 吨液压半挂运输车，上海电力环保设备总厂为秦沈客运专线研制开发了450 吨运梁车，但它们只能根据客户需要开发单独的产品，并不能系列的生产工业用重型车辆，主要原因是工业用重型车辆技术含量比较高，因此，国内工业用重型车辆市场基本被极少数国外大企业占领，并且，国外企业正在积极进入国内市场，如德国SCHEUERLE 公司正拟在青岛建厂进行生产100 吨级平板车及物流装卸设备，德国GOLDHOLFER 公司拟在上海建厂。
