一阶常微分方程的若干求解技巧
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一阶微分方程的解法一、分离变量法:分离变量法适用于可分离系数的方程,即可以将微分方程变换成关于未知函数的形式。
例如,考虑一阶微分方程dy/dx = f(x)g(y),我们可以将方程变换为dy/g(y) = f(x)dx的形式,然后对方程两边同时积分,即可求解出未知函数y(x)的表达式。
二、齐次方程法:齐次方程是指一阶微分方程可以表示为dy/dx = f(y/x)的形式。
对于这种类型的方程,我们可以通过变量替换来将其转化为可分离变量的方程。
设y = vx,其中v是未知函数。
将y = vx代入原方程,对方程进行求导得到dy/dx = v + x*dv/dx。
将这两个式子代入原方程,得到v +x*dv/dx = f(v)。
将此方程化简为可分离变量的形式后,进行变量分离、积分的步骤,即可得到未知函数v(x)的表达式。
进一步代回y = vx,即可求得原方程的解。
三、一阶线性方程法:一阶线性方程是指可以表示为dy/dx + P(x)y = Q(x)的方程。
对于这种类型的方程,我们可以利用积分因子法来求解。
设积分因子为μ(x) = exp[∫P(x)dx],其中P(x)是已知的系数。
对原方程两边同时乘以μ(x),可以得到μ(x)*dy/dx + P(x)μ(x)y =Q(x)μ(x)。
左边这个式子是一个恰当方程的形式,我们可以将其写成d(μ(x)y)/dx = Q(x)μ(x)的形式。
对上述方程进行积分后,再除以μ(x),即可得到未知函数y(x)。
四、可化为可分离变量的方程:有一些一阶微分方程虽然不能直接分离变量,但是可以通过一些代换或适当变量变换后化为可分离变量的方程。
例如,对于方程dy/dx = f(ax + by + c),我们可以设u = ax + by + c,将其转化为关于u和x的方程。
然后对方程两边进行求导,并代入y = (u - ax - c)/b,即可得到关于u和x的可分离变量方程。
最后通过分离变量、积分等步骤,计算出未知函数y(x)的表达式。
一阶常微分方程的解法一阶常微分方程是微积分中的一种基础概念。
它描述了一个未知函数及其导数之间的关系。
求解一阶常微分方程是微积分研究的重要内容之一,它在科学、工程等领域中具有广泛的应用。
本文将介绍几种解一阶常微分方程的常用方法。
1. 分离变量法分离变量法是求解一阶常微分方程最常用的方法之一。
通过将未知函数的变量和导数分离到方程的两侧,然后进行变量的求解即可得到问题的解。
例如,对于形式为dy/dx = f(x)g(y)的微分方程,可以将dy/g(y) =f(x)dx进行变量的分离,然后对两侧进行积分,得到∫dy/g(y) = ∫f(x)dx,进一步求解得到y的表达式。
2. 齐次方程法齐次方程是指形如dy/dx = f(y/x)的一阶常微分方程。
对于这种类型的微分方程,可以通过变量的代换来将其转化为分离变量法适用的形式。
例如,令u = y/x,对原方程进行偏导数变换,可得du/dx = (dy/dx - u)/x,进而得到线性微分方程du/dx + u/x = f(u)。
对该线性微分方程应用分离变量法即可求解得到u(x)的表达式,再将u(x)代回原来的变量即可获得y(x)的解析表达式。
3. 一阶线性微分方程法一阶线性微分方程是指形如dy/dx + P(x)y = Q(x)的微分方程。
其中P(x)和Q(x)是已知函数。
对于这种类型的微分方程,可以通过一阶线性微分方程的解析公式进行求解。
一阶线性微分方程的解析公式为y = e^(-∫P(x)dx)∫[e^(∫P(x)dx)Q(x)]dx + Ce^(-∫P(x)dx),其中C为任意常数。
4. 变量可分离线性微分方程法变量可分离线性微分方程是指形如dy/dx = f(x)/g(y)的微分方程。
对于这种类型的微分方程,可以通过变量的移项和对两侧的积分进行求解。
例如,对于形如dy/dx = x/y的微分方程,可以将其转化为xydy = y^2dx,然后进行两侧的积分,得到∫xydy = ∫y^2dx,进一步求解即可得到y的表达式。
常微分方程解法常微分方程是数学中的一门重要分支,研究描述自然界和社会现象中变化规律的方程。
解常微分方程的方法多种多样,下面将介绍常见的几种解法。
一、分离变量法分离变量法适用于形如dy/dx=f(x)g(y)的一阶常微分方程。
解题步骤如下:1. 将方程写成dy/g(y)=f(x)dx的形式,将变量分离。
2. 对两边同时积分,得到∫dy/g(y)=∫f(x)dx。
3. 左边的积分可以通过换元或者使用常见函数的积分公式进行计算。
4. 右边的积分可以通过与左边的积分结果进行比较来判断是否需要使用特殊的积分技巧。
5. 对左右两边同时积分后,解出方程中的积分常数。
6. 将积分常数代回原方程中,得到完整的解。
二、常数变易法常数变易法适用于形如dy/dx+p(x)y=q(x)的一阶常微分方程。
解题步骤如下:1. 先求出对应的齐次方程dy/dx+p(x)y=0的通解。
2. 假设原方程的特解为y=u(x)v(x),其中u(x)是一个待定的函数,v(x)是齐次方程的通解。
3. 将y=u(x)v(x)代入原方程中,整理后得到关于u(x)和v(x)的方程。
4. 解出关于u(x)的方程,得到u(x)的值。
5. 将u(x)的值代入v(x)中,得到特解。
6. 特解与齐次方程的通解相加,即得到原方程的完整解。
三、二阶齐次线性方程解法二阶齐次线性方程的一般形式为d^2y/dx^2+p(x)dy/dx+q(x)y=0。
解题步骤如下:1. 求解对应的齐次方程d^2y/dx^2+p(x)dy/dx+q(x)y=0的特征方程r^2+p(x)r+q(x)=0,其中r为未知数。
2. 求解特征方程得到两个不同的根r1和r2。
3. 根据r1和r2的值,得到齐次方程的通解y=c1e^r1x+c2e^r2x,其中c1、c2为任意常数。
四、变量替换法变量替换法适用于形如dy/dx=f(y/x)的一阶常微分方程。
解题步骤如下:1. 进行变量替换,令u=y/x,即y=ux。
一阶常微分方程的求解微积分是数学中非常重要的一个分支,它研究的是函数的极限、导数、积分以及微分方程等。
在微分方程的研究中,一阶常微分方程是最基本也是最常见的类型。
本文将介绍一阶常微分方程的求解方法。
一、分离变量法分离变量法是一种常用的求解一阶常微分方程的方法。
其思想是将微分方程中的变量分开,然后分别对两边进行积分,最终得到解析解。
例如,考虑一阶常微分方程形式为dy/dx=f(x)g(y),其中f(x)和g(y)分别是关于x和y的函数,我们希望求解y的表达式。
首先,我们将方程重新排列为dy/g(y)=f(x)dx,然后对两边同时进行积分,得到∫dy/g(y)=∫f(x)dx。
接下来,我们可以通过求解这两个积分来得到问题的解析解。
二、常数变易法当一阶常微分方程形式为dy/dx=f(x,y)时,常数变易法是一种常用的求解方法。
其基本思想是假设y的解可表示为y=uv,其中u和v都是关于x的函数。
通过对y=uv进行求导,将其代入原微分方程,可以得到一个新的方程,其中v和其导数可以互相约去。
然后,我们可以求解新方程得到v的表达式,再将其代入y=uv中,即可得到问题的解析解。
三、齐次微分方程法齐次微分方程是指方程右端项为0的一阶常微分方程。
对于形如dy/dx=f(y/x)的齐次微分方程,我们可以引入一个新的变量v=y/x,通过对v进行求导,将其代入原微分方程,可以得到一个只含有v的方程。
然后,我们可以通过对新方程进行积分求解v的表达式,再将其代入v=y/x中,即可得到问题的解析解。
四、一阶线性微分方程法一阶线性微分方程是指方程可以写成dy/dx+p(x)y=q(x)的形式。
对于这种类型的微分方程,我们可以使用一阶线性微分方程的解法来求解。
具体来说,我们可以通过乘以一个积分因子,将其变为一个恰当微分方程,然后再进行求解。
综上所述,一阶常微分方程的求解可以通过分离变量法、常数变易法、齐次微分方程法和一阶线性微分方程法等方法进行。
一阶常微分方程的解法微积分是数学的重要分支之一,常微分方程是微积分中的重要内容。
在微积分中,我们经常遇到一阶常微分方程的求解问题。
本文将介绍一阶常微分方程的解法及其应用。
1. 分离变量法一阶常微分方程常常可以通过分离变量的方法求解。
具体步骤如下:(1)将方程中的未知函数和其导数分离到方程的两侧;(2)对方程两边同时积分,得到未知函数的通解;(3)根据方程的边界条件,确定通解中的常数。
例如,考虑一阶常微分方程 dy/dx = x^2。
我们可以将方程重写为 dy = x^2dx,并对其两边同时积分。
通过求不定积分,我们得到 y = x^3/3+ C,其中 C 是常数。
这样我们就求得了方程的通解。
2. 齐次方程的解法对于一些特殊的一阶常微分方程,我们可以使用齐次方程的解法。
如果方程可以重写为 dy/dx = f(y/x),其中 f 是一个只与 y/x 相关的函数,那么我们可以通过变量代换 y = vx,化简方程并求解得到原方程的解。
例如,考虑一阶常微分方程 y' = y/x。
我们可以通过变量代换 y = vx,其中 v 是关于 x 的函数。
将代换后的方程进行化简,得到 xdv/dx + v = v,整理后得到xdv/dx = 0。
显然,这是一个齐次方程,其解为v = C1,其中 C1 是常数。
将 v 代回原方程中,得到 y = C1x,即为方程的解。
3. 一阶线性方程的解法一阶线性方程是一种常见的一阶常微分方程形式,可以写作 dy/dx+ P(x)y = Q(x),其中 P(x) 和 Q(x) 是已知函数。
一阶线性方程的解法如下:(1)求出方程的积分因子μ(x) = e^(∫P(x)dx);(2)将方程两侧同时乘以积分因子μ(x);(3)对方程两侧同时积分,得到y = (∫Q(x)μ(x)dx + C)/μ(x),其中C 是常数。
例如,考虑一阶线性方程 dy/dx + 2xy = x。
首先,我们求出方程的积分因子μ(x) = e^(∫2xdx) = e^(x^2)。
一阶常微分方程解法总结1.可分离变量法:可分离变量法适用于能够将微分方程分离成自变量和因变量的乘积形式的情况。
具体步骤如下:(1)将方程两边分离变量;(2)对分离后的变量进行积分,得到两边的原函数;(3)解得的原函数通常包含一个未知常数c;(4)如果已知初始条件,代入原函数求解常数c。
2.齐次方程法:齐次方程法适用于能够将微分方程转化成齐次方程的情况。
具体步骤如下:(1)将方程化为齐次形式,即将自变量和因变量分别除以一些函数;(2)引入新的未知函数y/x=u,并对其求导;(3)将方程转化为u的微分方程,通常是可分离变量方程;(4)解出u的方程后,再回代u,得到原方程的解。
3.线性方程法:线性方程法适用于形如y'+p(x)y=q(x)的一阶常微分方程,其中p(x)和q(x)是已知函数。
具体步骤如下:(1)确定常系数线性微分方程形式,即观察到y'+p(x)y=q(x)形式的方程;(2)找到方程的积分因子,通常是乘以一个指数函数,使得方程变得可积分;(3)将方程两边乘以积分因子,并利用乘积法则进行变换;(4)对两边进行积分,并解出原方程的解。
4.变量代换法:变量代换法是通过引入新的未知函数来将微分方程转化为更简单的形式。
具体步骤如下:(1)通过变量代换,将微分方程转化为新的未知函数和新的自变量;(2)求出新的微分方程的解;(3)将新的解代回原来的未知函数和自变量,得到原方程的解。
5.恰当微分方程法:恰当微分方程法适用于能够通过乘以适当的积分因子使得微分方程成为恰当微分方程的情况。
具体步骤如下:(1)判断初始微分方程是否是恰当微分方程;(2)计算方程的积分因子;(3)乘方程的积分因子,并判断是否为恰当微分方程;(4)解恰当微分方程。
以上是一阶常微分方程解法的五种常用方法的总结。
对于不同类型的微分方程,选择合适的解法可以更好地求解方程,但也需要多加练习和实践,熟练掌握方程的转化和求解技巧。
一阶常微分方程解法总结.doc 一阶常微分方程是微分学的基础,也是实际问题中经常遇到的一类方程。
理解并掌握一阶常微分方程的解法对于学习微分学和解决实际问题都具有重要的意义。
本文将总结一阶常微分方程的解法,并举例说明。
一、一阶常微分方程的解法1.变量可分离的微分方程形如dy/dt=f(t)g(y)的微分方程称为可分离变量的微分方程。
这类方程的特点是变量可以分离,通过将方程两边积分,得到y的解。
例:dy/dt=e^(t^2)解:分离变量得:ydt=e^(t^2)dt,积分得:y=0.5e^(t^2)+C。
2.齐次微分方程形如dy/dx=f(y/x)的微分方程称为齐次微分方程。
这类方程的特点是可以通过变量替换化为可分离变量的微分方程,从而求解。
例:dy/dx=(y/x)+1解:令y/x=u,则原方程化为:du/dx=u+1,分离变量得:u dx=dx,积分得:u=x+C,即y=x^2+Cx。
3.一阶线性微分方程形如dy/dt=f(t)g(y)的微分方程称为一阶线性微分方程。
这类方程的特点是可以化为标准形式,通过求解标准形式的解,得到原方程的解。
例:dy/dt=te^(t)解:化为标准形式得:y/dt=te^(t),令z=y/t,则z’=(y’)t−y/t^2=e^t,积分得:z=e^t+C,即y=t(e^t+C)。
二、总结一阶常微分方程根据其形式和特点,有多种解法。
其中,变量可分离的微分方程可以直接通过分离变量进行求解;齐次微分方程可以通过变量替换化为可分离变量的微分方程进行求解;一阶线性微分方程可以化为标准形式,通过求解标准形式的解得到原方程的解。
这些方法在解决实际问题中具有广泛的应用价值。
在实际应用中,我们需要根据具体的问题和数据选择合适的解法,并对求解结果进行合理的分析和解释。
同时,还需要掌握各种解法的适用范围和局限性,以便在实际应用中做出正确的选择。
一阶常微分方程的解法是微分学的基础知识之一,也是解决实际问题中经常遇到的一类问题。
微分方程中的一阶常微分方程与解析解一阶常微分方程是微分方程中最简单的一类问题,它包含一个未知函数的导数和该函数本身的关系。
解析解是指能够用已知的数学函数表达出来的解。
在本文中,我们将探讨一阶常微分方程的基本形式、求解方法以及如何获得解析解。
一、基本形式一阶常微分方程的一般表达形式为:dy/dx = f(x, y)其中,y是未知函数,x是自变量,f(x, y)是已知函数。
二、求解方法对于一阶常微分方程dy/dx = f(x, y),我们可以使用不同的求解方法,根据具体情况选择适当的方法。
1. 分离变量法当一阶常微分方程可以通过将变量分离来求解时,我们可以采用分离变量法。
具体步骤如下:将方程两边重新排序,使得变量x和y分别位于等式两边;将方程两边同时除以与y无关的函数,将变量x和y分离;对两边分别积分;解出未知函数y。
2. 齐次方程法齐次方程是指方程中只包含未知函数y和自变量x的比值,不含其他形式的项。
对于这种类型的方程,我们可以使用齐次方程法来求解。
具体步骤如下:将方程转化为比值形式;令y=vx,并代入方程中;将方程转化为关于变量v和x的一阶常微分方程;使用分离变量法或其他合适的方法求解一阶常微分方程;将解中的v换回y。
3. 线性方程法线性方程是指方程中未知函数y和其导数dy/dx的系数均为x的一次函数。
对于这种类型的方程,我们可以使用线性方程法求解。
具体步骤如下:将方程改写成标准线性方程形式;使用积分因子法求解一阶常微分方程;解出未知函数y。
三、解析解解析解是指能够用已知的数学函数表达出来的解。
不幸的是,大多数一阶常微分方程无法得到解析解。
只有少数特殊的一阶常微分方程才具有解析解,如线性方程、可分离变量方程等。
对于其他类型的方程,我们通常需要使用数值方法或近似方法求解。
四、数值解与近似解对于无法获得解析解的一阶常微分方程,我们可以使用数值方法来求得数值解。
常见的数值方法包括欧拉方法、龙格-库塔方法等。
一阶常微分方程的解法微积分理论中,微分方程是一个非常重要的分支,它们通常用来描述一些变化或进化过程中的物理现象、生物现象或经济现象等等。
其中,一阶常微分方程是微分方程中最简单的一类。
在这篇文章中,我们将介绍一阶常微分方程的求解方法。
一、分离变量法分离变量法是求解一阶常微分方程最简单也是最常用的方法。
这个方法的基本思想是将微分方程中的变量分开,并将每个变量移到不同的方程两侧,最终得到可以分别积分的两个方程。
具体来说,如果给定一个一阶常微分方程$$\frac{dy}{dx}=f(x,y)$$我们可以将它改写为$$dy=f(x,y)dx$$然后对两边同时积分,得到$$\int dy=\int f(x,y)dx+C$$其中C为常数。
这个方法的局限性在于只适用于一些特定的微分方程,例如y'=ky这类的方程就可以很容易地用这个方法求解。
举个例子,考虑方程$$\frac{dy}{dx}=x^2y$$我们将它改写为$$\frac{dy}{y}=x^2dx$$然后对两边同时积分,得到$$\ln|y|=\frac{1}{3}x^3+C$$最终解为$$y=Ce^{\frac{1}{3}x^3}$$其中C为常数。
二、齐次方程如果方程中的所有项均能够写成y和x的某个函数的乘积,那么这个方程就是齐次方程。
对于这类方程,我们可以利用变量替换来把它转化为分离变量的形式。
具体来说,如果给定一个一阶常微分方程$$\frac{dy}{dx}=f(\frac{y}{x})$$我们可以进行变量替换,令y=ux,其中u是关于x的未知函数。
因此,$$\frac{dy}{dx}=u+x\frac{du}{dx}$$将其带入原方程,得到$$u+x\frac{du}{dx}=f(u)$$将u视为自变量,x视为函数,可转化为$$\frac{dx}{du}=\frac{1}{f(u)-u}$$然后对两边同时积分,得到$$x=\int \frac{1}{f(u)-u}du+C$$最后将u替换成y/x即可。
常微分方程一阶常微分方程的解法和应用常微分方程(Ordinary Differential Equations,简称ODE)是数学中的一个重要分支,广泛应用于物理学、工程学、生物学等领域。
一阶常微分方程是其中最基础的一类方程,本文将讨论一阶常微分方程的解法以及应用。
一、解法1. 可分离变量法可分离变量法适用于一阶常微分方程可以分离为两个只含有自变量和因变量的函数之积的情况。
具体步骤如下:(1)对方程两边进行化简,将自变量和因变量分离;(2)对两边分别求积分,得到两个方程;(3)将两个方程合并,并对其求解得到解。
2. 齐次方程法齐次方程法适用于一阶常微分方程可以化为形如dy/dx=f(y/x)的方程。
具体步骤如下:(1)令y=vx,将原方程转化为v和x的方程;(2)对新方程进行求导,并将结果代入原方程中同样的位置,化简得到一个关于v和x的常微分方程;(3)求解新方程,得到v和x的关系;(4)将v和x的关系代入y=vx,得到解。
3. 线性方程法线性方程法适用于形如dy/dx+a(x)y=b(x)的方程。
具体步骤如下:(1)根据线性方程的特点,先求解对应的齐次线性方程;(2)利用待定系数法,设待求特解的形式,并代入原方程,确定待定系数;(3)将特解和齐次线性方程的通解相加,得到原方程的整体通解。
二、应用1. 自然增长和衰减模型在生物学领域中,许多生物种群的增长或衰减遵循一阶常微分方程。
例如,自然增长模型可以表示为dy/dt=k*y,其中y表示种群数量,t表示时间,k为增长率。
通过求解这一方程,可以得到种群数量随时间的变化规律。
2. RC电路的充电和放电模型在电工学领域中,一阶常微分方程被广泛用于描述电容器和电阻器组成的RC电路中的充电和放电过程。
例如,对于一个充电电路,方程可以表示为dQ/dt=(V-Vc)/RC,其中Q表示电荷量,V为电压,Vc为电容器上的电压,R为电阻,C为电容。
通过求解这一方程,可以了解电容器上电压的变化。
题目:一阶常微分方程的若干求解技巧院(系):理学院专业:信息133班组长:韩静成员:李盛楠、刘艳玲、刘巧爱2015年 5月 6日摘要一般的一阶常微分方程没有通用的初等解法,变量分离方程和全微分方程是一阶常微分方程中最基本的“变换”类型。
我们在理论学习常微分方程时,总是对变量可分离方程、可化为变量方程、齐次方程、可化为齐次方程、一阶线性微分方程、伯努利方程、恰当方程、积分因子法、一阶隐式方程求解法求解一阶线性微分方程,不同类型的方程给出不同的解法。
关键词:一阶常微分方程变量分离方程可化为变量方程齐次方程一阶线性微分方程伯努利方程恰当方程积分因子法一阶隐式方程求解法目录一、变量分离方程 (1)二、可化为变量分离方程 (2)三、齐次方程 (3)四、线性齐次方程 (6)五、一阶线性非齐次微分方程 (8)六、伯努利方程 (10)七、恰当方程求解常用方程 (11)八、积分因子法求解法 (13)九、一阶隐式微分方程及其参数表示 (19)一、变量分离方程形如)()(y x f dxdy ψ= (1.1) (其中)(x f .)(y ψ是x.y 的连续函数)求解过程如下:(1)变量分离:dx x f y dy )()(=ψ( 0)(≠y ψ) (1.2) (2)两边分别同时积分:c dx x f y dy +=)()(ψ (1.3) (3)考虑0)(=y ψ,当0y y =不包括在方程通解中时,加上特解0y y =,例:求解方程y x P dxdy )(=的通解,其中)(x p 是x 的连续函数解:变量分离,得到dx x p ydy )(, 两边同时积分得,,)(||ln 1c dx x p y +=⎰令⎰⋅=⇒=±dx x p e c y c c e )(1其中y=0也是方程的解,且包含在通解里,因此这里的c 可以使任意常数。
二、可化为变量分离方程形如)(x yg dx dy=对上式做变量变换:x yu =,)(u g u dx dyx =+原方程: x uu g dx du -=)((2.1) (2.1)式是一个变量可分离方程,计算方法同一例:求方程x yx ydx dytan +=:解:令u dx du x dx du u x y +==,带入得uu u dx dux tan +=+分离变量:x dxudu =cot两边分别同时积分:,||ln |sin |ln 1c x u +=⎩⎨⎧====±⋅±=0sin 0tan .sin ,,sin 11u u cx u c e x e u c c若允许c=0,则方程组的通解为:为任意常数)c cx x y(sin =(2)形如),(222111均为常数ii b a c y b x a c y b x a dx dy ++++= (2.2) 分三种情况来讨论:)(,(212121为任意常数常数)c c kx y k c c b b a a +====21222222212121;;c u c kub a dx dy b a dx dy y b x a uc c k b b a a +++=+=+=≠==令属于变量可分离方程,再令⎩⎨⎧=+=+⇒⎩⎨⎧-=-=002211y b x a y b x a y Y x X βα同上属于变量分离方程三、齐次方程1、定义形如)(y xdx dy α= (3.1)的微分方程称为齐次方程 解法:作变量代换x yu =即xu =y , ∴dx dux u dx dy+=,代入原式)(u dx dux u α=+,即 x uu dx du -=)(α两边积分,得⎰⎰+=-c x dx u u du )(α 积分后再用x y代替u ,便得原方程的通解.当存在使0u ,使0)(00=-u u f 则0u =u 是新方程的解.例1:求解微分方程0cos )cos (=+-dy xyx dx x y y x解: xy x y x y x y x x y y x dx dy cos cos 1cos cos --=--= 令u=x y u =,即xu y =,所以得到dx du x u dx dy += 代入得 uu u dx du xu cos cos 1--=+ ⎰⎰+-=c x dx udu cos c x u +-=ln sin 微分方程的解为c x x y +-=ln sin 2、齐次方程的遗失解问题在求解一阶齐次微分方程中, 我们的求解方法是运用变量变换x y u =,代入到一阶齐次微分方程)(xy g dx dy =中, 就可以把方程化为变量可分离的方程了。
这是一种既简便又常用的方法, 是求解这类微分方程的模式, 但这种模式的解法往往不注意也会产生在求解的过程中遗失解的问题。
1、假设k u =(k 是常数)由0=k -g(u) 可以知道kx =y 是微分方程(2)的解, 也就是说明kx =y 这个解正好是一阶齐次微分方程在分离变量时所遗失的解, 下面通过例子来说明这点.例1 :求解方程222yx xy dx dy += 解:该方程可以改写为化成了2)(12xy x ydx dy +=一阶齐次微分方程, 令x y u =把u dxdu x dx dy +=代入方程中得到 212uu u dx dy x +=+ 经整理分离变量后得到 xdx du u u u =-+321 最后两边积分,整理得到通解)(22y x c y +=若0)(=-u u g 就是上面方程中03=-u u 的可以得到u 的三个不同的值11-=u ,02=u ,13=u ,由此得出x y ±=可以看出也为原方程的解,它就是遗失的解。
2、假设 0=x 时形如0=y)dy ,q(x + x y)d ,p(x (3.2)的微分方程(其中)y ,p(x , y) ,q(x 是n 次齐次式)的这类微分方程的遗失解问题。
例 2 :求解方程 0=xdy -)dx 2y +(x , 其中2y +x =y) ,p(x ,-x =y) ,q(x 都是一次齐次式。
解:方程可以化为xy dx dy 21+=,令x y u =得到 u dxdy x u 21+=+ 经过代入到上面的化简的方程后得到u dxdu x +=1 通过分离变量、积分, 整理后就得到原方程的通解 2)(cx y x =+而 0=x 代入到原方程中也成立, 说明它也是原方程的解, 是一个遗失解。
通过以上情形问题的讨论, 我们发现在求解一阶齐次微分方程中, 特别是经过变量变换xy u =后, 会产生微分方程解的遗失, 是这个变换式所带来的, 从而使求解不完整.因此, 我们在求解一阶齐次微分方程的解时, 要把遗失解补上。
四、线性齐次方程1、线性方程对于一般的二元函数),(y x f ,我们无法求出一阶微分方程),('y x f y = (4.1)的解,在处理任何问题时,我们总是从最简单的一些情况入手。
对于一个未知的问题,我们总是设法把它转化成为一个已经解决过的形式,方程(4.1)的最简单的情况是),(y x f 与未知函数y 无关,即)('x g y = (4.2)(4.2)的求解问题实际上就是求的原函数,这就可以通过不定积分来实现,即⎰+=c dx x g y )( (4.3)表达式(4.3)为方程(4.2)的通解。
一阶微分方程(4.1)的另一种简单形式为0)('=+y x p y (4.4) 方程(4.4)关于未知函数y 和其导数y ’是线性的,故称为线性方程2、线性齐次方程当方程(4)中右端函数0)(=x g 时,我们称0)('=+y x p y (4.5) 为线性齐次方程,求解(5)的基本思路是对它进行恒等变形,将其左端整理成某一个函数的导函数,再进行积分得出它的解。
例1:求线性齐次方程0'=+y y 的通解。
解 :对方程两端同乘以x e 得0'=+x x ye e y由于x x x ye e y ye +='')(且0≠x e 故原方程等价于方程0)('=x ye由于x ye 的导数恒为零,故c ye x =其中c 为任意常数,即方程的通解为x ce y -=由上述求解过程,我们看出,只要对(5)两边乘以适当的函数,就可以将其左端合并成某一函数的导数,根据我们的求导的经验,对 (4.5)两边同时乘以函数))((⎰dx x p e 后得0))(()())(('=+⎰⎰dx x p ye x p dx x p e y (4.6)即))((⎰-=dx x p ce y 对上式两边积分,再整理后得(5)的通解为))((⎰-=dx x p ce y (4.7)(4.7)就是线性齐次方程(4.5)的通解表达式,以后对任一齐次方程(4.5)可以直接由(4.7)式给出它的解。
五、一阶线性非齐次微分方程一阶线性微分方程一般形式:0)()()(=++x c y x b dxdyx a (5.1) 形如:)()(x Q y x P dxdy+= 当)(x Q 恒等于0时,方程称为一阶齐次线性方程。
当)(x Q 不等于0时,称为一阶非齐次线性方程。
(a)我们先讨论一阶线性方程,即:y x P dxdy)(=由y x P dx dy )(=,变量分离方程:y x P ydy )(=,两边同时积分, ⎰⎰+=1)(C dx x P ydy(5.2) 得通解为:⎰=dx x P ce y )(,c 为任意常数。
(b)常数变异法是作为求解一阶线性方程的解法给出的。
我们先讨论下一阶线性非齐次微分方程的常数变异法,再使用常数变异法来求非齐次线性方程的通解。
先设)()(x Q y x P dxdy +=有形如齐次线性微分方程的解⎰=dxx P ce y )(,将其中的常数c 变异为c (x),即设:⎰=dx x P e x c y )()(。
则有:)()()()()()()()()(x Q x c x P x P dxdy e e x c e x c dxx P dx x P dx x P +⎰=⋅⎰+⎰=' (5.3) 得通解为:))(()()(c dx x Q y e e dxx P dxx P +⎰⎰=⎰-,c 为任意常数。
则可得:)(000)()(0)(dx y y xx dt t P dtt P ex Q e xx xx ⎰⎰+⎰=-为非齐次线性方程的一个特解。
即一阶线性非齐次微分方程的通解等于对应齐次方程的通解与非齐次方程的一个特解之和。
例1:求解方程.22yx y dx dy -= 解:化简可得y x yy y x dy dx -=-=222 y x Q yx P -==)(,2)( 通解为:).)((22c dydy y dy x e e y y +⎰-⎰=⎰-)ln ()1(22c y y c dy yx y+-=+-=⎰,c 为任意常数即:)ln (2c y y x +-=,c 为任意常数.0=y总结:根据此法,我们知道,若能确定一个方程为一阶线性微分方程,求解它时只需套用公式。