滁州职业技术学院机电一体专业2009级毕业设计
姓名：
班级：
设计题目：四节传送带控制系设计
指导教师：
二○一一年十一月
目录
前言 (3)
第1章四节传送带设计的说明 (4)
1.1 四节传送带任务目的 (4)
1.2 四节传送带设计要求 (4)
第2章材料的选择及清单 (5)
2.1 PLC的选型 (5)
2.2 电器元件的选择 (5)
第3章电路图、程序的设计及调试 (6)
3.1 主电路设计 (6)
3.2 I/O分配表及接线图 (7)
3.3 梯形图设计 (8)
3.4 指令语句表程序 (13)
3.5 系统调试 (18)
总结 (21)
致谢 (22)
参考文献 (22)
前言
随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。PLC的一般特点：抗干扰能力强，可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。PLC
总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。
在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。继电器、接触器是一些电磁开关，后来随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来，在20世纪60～70年代，社会的进步要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要，不断的提出改善生产机械功能的要求。加上当时电子技术已经有了一定的发展，于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备，这就是我们现在所说的PLC。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性也就不足为怪了。
本次毕业设计是应用S7-300 PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用OB1的梯形图控制程序设计。通过控制S7－300 PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。它以成本低、大量节省人力、物力、财力、故障少、可靠性高、工作寿命长为优势，具有很强的竞争力。
第一章四节传送带设计的说明
生产生活中，很多地方会用到皮带传送，如粮站运送粮食、工矿企业运送石料，给人们带来了很大方便，既省时又省力。随着PLC控制技术的普及，大大提高了皮带传送系统的可靠性，减少了控制装置的体积，维修维护也更加方便。
1.1四节传送带设计任务目的
1.培养电路的设计能力。
2.掌握四节传送带控制系统的设计和调试方法。
3.对既往知识的复习、巩固和灵活应用的过程。
1.2四节传送带设计要求
按钮分配和实物模型如下：
要求：
1.四台皮带传送机分别由4台交流电电动机M1、M2、M3、M4拖动，按下启动按钮后，为了减少4台电动机同时启动对电网造成的冲击，应该按照物料传送方向逆序启动，启动顺序为M4、M3、M2、M1.启动间隔5秒。
2.为防止物料在皮带上滞留，应按照物料传送方向顺序停车，停止顺序为M1、M2、M3、M4，间隔5秒。
3.当某条皮带机故障时，该皮带机及前面的皮带机立即停止，而后面的皮
带机待料运完后自动间隔停止（5秒）
4.发生紧急情况时，可按紧急停车按钮，电动机M1、M2、M3、M4同时停车。
注：故障设置可用开关来模拟，电机的停止和运行用灯泡或者发光二极管来模拟。
分析：
启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其他皮带机。
停止时按下SB2按钮，最前一条皮带机先停止，待料运送完毕后（5s）
再依次停止其它皮带机。
A、B、C、D为故障模拟按钮，分别模拟M1、M2、M3、M4发生故障时的情况。例如：当要模拟M1条皮带机发生故障时，只需按下按钮A即可，此时该皮带机立即停止工作，而该皮带机以后的皮带机分别间隔5秒再依次停止工作：M2在M1停止工作后5秒以后再停止（将本皮带上的货物运送待运完后才停止）。M3在M2停止工作后5秒以后再停止。往后依次类推。当M2发生故障时，M1皮带机立即停止工作，而M2以后的皮带机则依次间隔5秒以后再停止工作。M3、M4发生故障时情况与此相同。
停止时只需按下按钮SB2，这时M1皮带先停止工作，然后M2、M3、M4依次停止工作。
发生紧急情况时，可按紧急SB0停车按钮，电动机M1、M2、M3、M4同时停车。
第二章材料的选择及清单
2.1 PLC的选型
由于这次PLC只用到7个输入口和4个输出口，所以只需要配一个SM模块DI16/DO16×DC24兼有输入输出各16个接点所以PLC可选型为SIEMENS S7 300
CPU313C-2DP
2.2电器元件的选择
4 低压断路
器C45NC16/3
P
4个瞬时脱扣电流是5～10倍的额定电流(16A)，
且是三相。
5 低压断路
器C45NC60/3
P
1个瞬时脱扣电流是5～10倍的额定电流(60A)，
且是三相。
6 按钮MOELLER 2个点动，5个
带自锁。
7 常闭触头EK01 1个用于电机的急停所选常闭。
8 常开触头EK10 6个用于电机的启动、停止和故障模拟所选常
开。
9 指示灯DC 24V 4个（Green）直流24V,用于模拟电机的运行和停止。
10 PLC CPU313C-2
DP SIEMENS
S7 300
添加SM模块DI16/DO16×DC24兼有输入
输出各16个接点,经济实用。
11 插座80A 长期工作制1
个可以满足4个电机的同时工作，且不至于过载毁坏。
第三章电路图、程序的设计及调试3.1主电路设计
