摆线针轮减速机损坏原因分析

专科毕业设计（论文)文）中图分类号：TD4摘要减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

改革开放以来，中国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。

材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。

部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。

减速器的发展趋势高水平、高性能。

圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。

积木式组合设计。

基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。

型式多样化，变型设计多。

摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

针对减速机的保养维护进行探索总结，从多方面入手对减速器可能出显得故障进行分析，对出现的故障进行分析诊断并提出解决排除的方法。

关键词：减速机；漏油；齿轮；故障矿用减速器常见故障分析及排除方法目录前言 (1)第一章减速器的工作原理 (3)1.1减速器的分类及特点 (3)1.1.1蜗轮蜗杆减速机 (3)1.1.2 行星减速机 (3)1.1.3 齿轮减速机 (3)1.1.4 摆线针轮减速机 (3)1.2 减速器的结构分类及作用 (4)1.3 齿轮、螺纹及标准件的测量及计算方法 (4)1.3.1 标准直齿圆柱齿轮测绘方法和步骤 (5)1.3.2 测绘螺纹方法 (5)1.3.3 标准件的测量 (6)1.3.4 扭力计算 (6)1.3.5 热平衡校核 (8)第二章减速器的构造与设计 (11)2.1 减速器的技术要求 (11)2.2 减速器的设计要求 (12)第三章减速机的维护保养 (14)3.1 概述 (14)3.1.1 使用注意 (14)3.1.2 减速机的润滑及保养 (14)3.2 NGW102-11型减速器维护保养 (15)3.2.1 安装和调整安装 (15)3.2.2 安装事项 (15)3.2.3 使用和维护 (16)3.2.4 润滑 (16)第四章减速器常见故障分析与排除措施 (18)4.1 减速器漏油 (18)4.1.1 原因分析：减速机漏油的原因分析 (18)4.1.2 治理减速机漏油的对策 (19)4.2 减速器油温过高 (20)4.3 减速器振动大 (21)4.4 轴承碎裂 (21)4.5 减速器有异响 (21)4.6 齿轮损坏 (22)4.6.1 断齿 (22)4.6.2 齿轮点蚀与剥落 (22)4.6.3 齿轮磨损 (23)4.7 减速机串轴 (23)结论 (25)参考文献 (27)致谢 (28)前言减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

摆线减速机安装、使用、维修中常见故障详解摆线针轮减速机应用广泛，是一种体积较小、内部构造复杂的转动装置，为了能够提高摆线针轮减速机的工作效率和使用寿命，需要从安装、使用和维修三个角度出发，对运行中常见的一些故障问题进行分析，并提出相关的维护技巧和处理故障的有效方法。

1、摆线针轮减速机在安装过程中常见问题线针轮减速机本身设备体积小，很容易进行设备间连接，但是由于存在多种形式的连接，因此在安装中有很多细节要注意，保障摆线针轮减速机和其他设备正常运行状态。

主要从以下四方面分析：（1）摆线针轮减速机的输出装置中的输出轴能够承受的轴向撞击力有限，使用轴端螺旋进行安装，采用旋入的方式钉压联结件，直接锤击减速机的方法是不可取的。

（2）在安装时，需要保证减速机相应的尺寸高契合度，包括安装中心线的标准和水平高度，确保减速机的同心度在严格标准的范围内。

（3）在设备本身润滑系统的旋转上也要充分考虑减速机的实际工作环境，及油泵有生产需求，以满足减速机各部位的润滑。

（4）要确保安装过程中减速机的机体外观不发生形变，提供水平的工作位置，对称排列垫块的螺栓。

此外，为了防止减速机在运行中出现漏油现象，要求安装时减速机的倾斜角度控制在15度范围内。

2、使用过程中常见问题分析在实际使用过程中要遵循一定的原则并在要求的条件下正确使用。

另外，还要考虑润滑油、电压、使用场所等问题。

首先，在使用条件上，需要注意两点：（1）摆线针轮减速机是可以实现连续工作，而且可以从两个反方向进行运转。

（2）减速机的输出装备所能承受的轴心力和径向力需要控制在一定的范围内，当承受力较大时，需要采取恰当的措施保证输出装备能够处于正常运行状态。

其次，从使用过程中来看，常在以下情况下出现问题：（1）摆线针轮减速机的电动机需要在额定电压下才能正常工作。

（2）在给摆线针轮减速机选取合适的润滑油时，需要根据实际的使用环境综合考虑，要时刻注意减速机的运行温度，避免由于油温过高导致产生的其他设备隐患，甚至轴承损坏。

摆线针轮减速机的维修方法本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March摆线针轮减速机的维修方法首先在购买摆线针轮减速机的时候要检查两片摆线轮是不是一对．摆线轮减速机的制造是以对(即一付）为单位的．购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的．一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，证明是一对，不能重合．说明不是一对，不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。

每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段．第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记住．最好自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转180度）第三步是．将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动．第四步放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．第五步放入间隔环．就是比摆线轮小点的一个铁圈第六步再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是最关键的．必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度！）第七部，在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查安装是否正确．如果能平稳转动就可以装上机座部分，合成一个完整的摆线针轮减速机了，呵呵！到此就可以算是大功告成了！摆线针轮减速机润滑油建议采用EP90#极压齿轮油或14号机油，在高低温情况下工作时应重新考虑润滑油。

减速机常见故障与原因及排除方法-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1减速机常见故障与原因及排除方法、斜齿轮减速电机一般故障原因及排除方法2、蜗轮减速机一般故障原因及排除方法减速机之行星式变速箱超越离合器常见故障减速机之行星式变速箱超越离合器常见故障1．低速重载时，出现瞬间停顿现象装载机在低速重载作业时，突然出现“咯喀”的停顿声，继而加油，车又继续前行作业，这是最常见的超越离合器发生故障的早期表现。

随着使用时间的延长，这种现象在作业中会越来越频繁地出现，停顿的时间也会相应延长。

2．Ⅱ挡行驶正常，突然工作无力，变速箱油温增高。

装载机平时工作良好，Ⅱ挡行驶正常，但会突然出现工作无力现象。

检查时发现油位符合要求且油底滤网没有堵塞，变速压力也正常，这说明超越离合器已损坏失效。

3．变速箱突发异响，车速骤减装载机以较高速度行驶时，突然在变速箱部位发出较大的机械异响，随即像是被制动似的车速骤减，此时松开油门、停住车，无须摘挡，怠速运转一会儿，异响即消失，然后踏下油门，机车行驶恢复正常。

这种现象若不时出现，则是由于超越离合器的滚柱有发卡现象所致，滚柱本应在不工作位置而现在卡在了工作位置，使原来不参加工作的一级涡轮输出齿轮与超越离合器的外环齿轮间断工作，致使齿轮发出较大的撞击声，同时产生较大的制动力。

4．起步或换挡时，机车反应迟缓装载机作业中，挂挡时手感节奏正常，挂挡杆系无松旷现象，变速压力及换档时的反应也正常，但在起步、换挡时，机车有时反应较缓慢，这是因为超越高合器外环齿轮与内环凸轮接合不良、锁死缓慢所致。

5．Ⅱ挡、I挡速度无区别有的装载机在低速、重载时工作有力，但变矩器油温升高较快，并且Ⅱ挡与1挡的速度无区别。

这是因为超越离合器的滚柱卡死在工作位置，使外环齿轮与内环凸轮始终处于接合的状态造成的。

减速机常见故障与原因及排除方法减速机是工业生产中常用的传动装置，它可以减低电动机的转速并增加输出扭矩，广泛应用于各种机械设备中。

但是，减速机在使用过程中也会出现一些常见的故障，下面将介绍减速机的常见故障、原因及排除方法。

一、减速机运行噪音过大常见原因及排除方法：1.齿轮间隙过大：应检查齿轮的齿面磨损情况，如果磨损严重则需要更换齿轮。

2.轴承损坏：可以检查轴承的润滑油是否充足，如不足，则要补充油脂。

若轴承已经损坏，则需要更换新的轴承。

3.齿轮配合间隙失调：可以通过调整齿轮的配合间隙，使其恢复正常。

二、减速机温升过高常见原因及排除方法：1.润滑油不足或污染：可以检查润滑油的油位是否正常，如不足则需要补充新的润滑油。

如果润滑油已经污染，则需要更换新的润滑油。

2.轴承损坏：可以检查轴承的润滑情况，如润滑不良则需要更换润滑油脂。

若轴承已经损坏，则需要更换新的轴承。

三、减速机出现轴断裂常见原因及排除方法：1.动力负荷过大：可以通过降低负荷或增加减速比来解决问题。

2.传动链条故障：可以检查传动链条的紧固情况，如松动则需要重新紧固。

四、减速机出现漏油现象常见原因及排除方法：1.螺栓松动：可以检查螺栓的紧固情况，如松动则需要重新紧固。

2.密封圈老化：可以更换密封圈以解决问题。

五、减速机工作不稳定常见原因及排除方法：1.减速机安装不稳定：可以检查减速机的安装情况，如有松动则需要重新固定。

2.齿轮磨损：可以检查齿轮的磨损情况，如磨损严重则需要更换。

3.润滑不良：可以检查润滑油的油位和质量，如有问题则需要补充或更换润滑油。

总之，减速机在使用过程中常常会出现一些故障，但只要及时采取正确的排除措施，就可以保证减速机的正常运行和长久使用。

因此，对于减速机的故障排除方法的了解和掌握非常重要。

减速机常见故障分析及处理措施摘要：机械领域在生产活动中发挥越来越大的作用，对减速机的日常故障分析和处理也有了更高的要求。

有效降低故障发生，能够延长减速机使用寿命，提高减速机运行效率。

相关人员要全面细致地把握造成减速机常见故障的原因，积极预防减速机故障，降低减速机维修成本，最大程度地提高减速机的经济价值。

关键词：减速机；常见故障；处理措施1前言减速机作为重要的传动装置，在很多大型工业企业中都得到了广泛使用。

如果减速机出现故障，将会造成生产企业停工停产，导致巨大经济损失。

为了提高减速机的运转性能，需要针对减速机故障原因，科学地分析和处理，保障整条生产线正常运行。

随着减速机故障处理能力的提高，在提高故障处理时间、降低故障发生率的同时，也能够为工业生产企业节约大量的维护成本。

2 减速机的工作原理及分类在工业生产领域，大部分的机械设备通常由原动机、传动装置、工作机构和控制系统组成。

原动机是系统中的驱动部分，工作机构是系统中的执行部分，传动装置则是把原动机和工作机构有机联系起来，实现能量传递和运动形式转换的部分。

通常情况下，减速机适用于转速较低且大扭矩的传动设备，在工作机和原动机之间进行工作，属于一种相对独立的封闭式传动设备。

减速机都是安装在工作机和原动机之间，其安置的目的就是为了降低转速，并且根据实际情况适当的改变扭矩。

在现代化工业生产中，常用的减速机可以分为单级传动和多级传动两种类型。

不管是以哪种方式进行传动的减速机，其内部结构组成都是由齿轮、轴、轴承、机壳、联轴器等构成。

3 减速机常见故障的分析3.1减速机运行时的泄漏问题当减速机长时间应用后，各个齿轮之间经过咬合摩擦产生热量，导致内部温度升高使得压力增加，并且润滑油也会逐渐稀释，逐渐向下渗透从而产生泄漏。

减速机继续使用，油封逐渐老化，以及轴头发生磨损，这些故障都会引发润滑油的泄漏问题。

所以，为了避免这种情况发生，就会对减速机的配件提出了较高的要求。

但是在实际工作中，有些减速机在制造过程中没有进行热处理或者保养更换配件不符合技术标准，这将会导致相关配件发生形变，减速机内各个关节连接处出现缝隙，从而引发泄漏情况。

摆线针轮减速机4类故障排除方法，定期检修维护的3点注意事项行星摆线针轮减速机的故障主要是由于缺油、过载、安装精度差、螺丝松动和不按期保养造成内部零部件损坏而引发的机构失效、零件损坏等故障。

轻则影响设备正常工作、润滑油浪费和污染，重则会造成生产线全线停产。

本文分享摆线针轮减速机故障产生的原因及对应的解决方法。

1 定期检查摆线针轮减速机的定期检查方面，要求从四个方面进行定期检查：①检查减速机联结件的同心度与松紧度，防止设备在飞转矩力量的作用下造成损伤。

②检查减速机的基本情况，包括安装基础、固定螺丝以及运转状况，要保证减速机的平衡运动，及时调整不合理的地方。

③定期换油，换油的同时要将减速机的相关设备清洗干净；检查减速机的油量，保证减速机的正常运转。

2 拆机检验和排除故障先将输出部分与减速部分联接螺丝松开，机座单独取出，这样可以单独检验输出轴、出轴销和机座；再拆下减速部分的摆线轮、偏心套、针齿壳、隔离环；余下的是输入部分的电机或端盖输入轴。

1）减速部分的轴系故障从输入部分开始，先检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承室大。

若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。

输入端的输入轴和端盖要求也相同；若不合格，这些件均可上车床找正后配套装入，再找正检验进行处理。

2）减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套故障摆线轮的失效形式主要是缺油或润滑不良，造成摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大，产生退火、胶合、磨损变形，而摆线轮的行星孔和摆线齿由于转速低与其相比一般不损坏或损坏程度微小。

摆线轮在工作时受力主要是直径方向的推阻力，而轴向不受力，因而摆线轮两平行面和行星孔可作为维修基准。

维修的办法是将内孔磨损的摆线轮找正，用线切割机将其加大，壁厚在3～5mm之间。

然后加工四件以上高出摆线轮厚度10mm以上的圆柱销，圆柱度达到0.005，过渡配合装入维修摆线轮的行星孔中，上车床利用轮端面找平行度在0.015mm内，利用行星孔所配柱销对旋转中心的跳动找同心度，控制在0.02mm内。

减速机常见故障原因与排除策略目前我国的工业生产整体水平取得了阶段性的成果，特别是在减速机等多种类型的设备生产与使用方面更是如此。

然而，减速机作为一种日常使用中常见的机械类型，其同样存在故障类型复杂、检修诊断难度大的问题。

文章立足于现状，首先介绍了减速机的类别划分情况，其次对减速机常见故障与原因进行了解析，最后则结合上述内容对减速机故障诊断、处理的途径进行了阐述，希望可以为提升减速机的使用效率，延长使用寿命创造条件。

标签：减速机故障;诊断;处理方法减速机作为一种应用广泛的动力传达机构，可以将电机的转速降低到指定的转速，以此来匹配实际使用环境。

减速机的使用环境复杂性决定了其往往需要得到合理的维护与保养，如果管理不善，可能会导致故障，严重的会损坏设备甚至引发安全事故。

为了进一步探讨减速机故障处理途径，现就相关内容简单介绍如下。

一、减速机概述1、减速机基本工作原理减速机是工业现代化发展的产物，其应用范围一般都是用在转速比较低、扭距比较大的传动设备中。

减速机的安装位置都是在原动机和工作机之间的，不论任何种类的减速机，在内部连接的构成都是一致的，他们都是有轴，轴承，齿轮，联轴器，机壳这些零部件组成的。

减速机在工作的过程当中形成一种闭式传动装置，从而使机械在运转的过程当中速度得到降低。

所以说减速机的主要作用就是让机械在运转的过程当中，转速能够得到有效的控制。

2、减速机的分类作为一种复杂精密的机械，减速机主要任务是提升扭矩、降低轉速，以此来匹配实际的使用要求。

由于使用环境差异较大，所以减速机可以根据不同的划分标准划分为多种类型。

根据传动可以划分为齿轮减速器、行星轮减速器以及蜗杆减速器，而根据传动比例可以划分为单级、多级减速器，根据齿轮形状，则可以划分圆锥齿轮减速器以及圆柱齿轮减速器等等。

在进行减速机的故障排除时必须结合其类型，这样才能够确保技术应用的效果。

二、减速器常见故障与原因1、减速机发热、漏油减速机在使用过程中往往需要匹配硬度较高的材料，以此来保持良好的刚度，减少后期使用过程中出现形变的情况。

减速机齿轮损坏的原因及解决措施1断齿1、原因分析齿轮折断分疲劳折断和过载折断。

齿轮传动在工作中，轮齿多次受交变载荷作用，在齿根的危险剖面上作用着弯曲疲劳应力，在齿根处产生疲劳裂纹，在交变的弯曲疲劳应力作用下，疲劳裂纹逐渐扩展，最终导致轮齿弯曲疲劳折断；齿轮传动在工作中，齿轮受到短时过载，或冲击载荷，或轮齿严重磨损而减薄，都会发生过载折断.2、解决方法增大齿根过渡圆角半径，尽可能减小被加工表面粗糙度数值，则可以降低应力集中的影响，增大轴及支承的刚度，缓和齿面局部受载程度；使轮齿心部具有足够的韧性；在齿根处进行适当的强化处理，都可以提高轮齿的抗折断能力。

2齿轮点蚀与剥落1、原因分析齿轮表面发生点蚀和剥落的原因主要是齿轮的接触疲劳强度不足所致。

这种点蚀和剥落与磨损的不同之处在于，金属不是以微粒形式被磨损掉，而是以成块的形式发生剥落，造成齿面凹坑，严重地破坏了齿型的正确性。

其破坏过程是：首先在齿面产生微小裂纹，润滑油进入疲劳裂纹，再经过多次反复的啮合作用，使裂纹不断扩展和延伸，润滑油随着裂纹的扩展与延伸不断向裂纹深部充满，直到有一小块金属剥落而离开齿面。

这种现象破坏了齿轮的正常啮合性能。

齿面发生点蚀的主要原因有：——材质、硬度和缺陷。

齿轮的材质不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低，无法保证齿轮应有的接触疲劳强度。

此外，齿表面或内部有缺陷，也是接触疲劳强度不够的原因之一。

——齿轮精度较差。

齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度、运动精度较差等。

还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。

——润滑油不符合要求。

使用的润滑油的牌号不对，油品的粘度较低，润滑性能较差。

——油位过高。

油位过高，油温升较高，降低了润滑油的粘度，破坏了润滑性能，减少了油膜的工作厚度。

2、解决措施提高齿面硬度，减小齿面粗糙度数值，尽可能采用大变位系数，增加润滑油的粘度和减少动载荷，这样可以有助于防止齿面发生疲劳点蚀。

3齿轮磨损1、原因分析缺油润滑油中混有磨损下的金属屑，也将引起齿面磨损；齿轮材料不符合要求，造成非正常磨损；齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在；热处理硬度不够或没有进行热处理；齿轮啮合精度、运动精度达不到要求；圆弧齿轮对中心距的误差敏感性很大，特别是中心距的正向误差，不仅降低了轮齿的弯曲强度，而且还增加了滑动磨损。

减速机常见8种故障原因分析及解决方法一、基础1、减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

2、减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

3、齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式。

4、润滑油应定期检查更换，新安装的减速机第一次使用时，在运转10－15天以后，须更换新油。

以后应定期（2-3个月）检查油的质量状况，发现不符合要求时应立即更换，一般至少每半年换油一次。

二、简单分析1、减速机齿轮点蚀与剥落由哪些原因？答：a.材质、硬度和缺陷。

齿轮的材质不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低，无法保证齿轮应有的接触疲劳强度。

此外，齿表面或内部有缺陷，也是接触疲劳强度不够的原因之一。

b.齿轮精度较差。

齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度、运动精度较差等。

还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。

c.润滑油不符合要求。

使用的润滑油的牌号不对，油品的粘度较低，润滑性能较差。

d.油位过高。

油位过高，油的温升高，降低了润滑油的粘度，破坏了润滑性能，减少了油膜的工作厚度。

2、减速机串轴原因答：a.是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

b.是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。

在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。

因此，过盈量不够是造成减速机串轴的主要原因。

c.减速机的转向对串轴也有一定的影响。

3、减速机油温过高的原因答：a.润滑油不合格或使用时间过长。

b.润滑油过多，不利于齿轮箱内机构散热。

c.机件损坏。

机件损坏包括齿轮点蚀严重，断齿，轴承保持架、内外圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严重；d.箱体外部被杂物或灰尘覆盖。