QUY250履带起重机技术规格书_2014.1.13版

1. 具备安全方便的完全自拆装系统1）使用桅杆吊拆装左右履带架、车身平衡重，分装上车平衡重，分装并吊装臂架。

桅杆吊采用吊钩形式，吊装幅度及高度的调节范围广，使用方便。

2）多功能人字架自顶升机构，实现人字架自动顶升的同时，又可拆装上车平衡重，方便快捷。

3）履带架连接销轴、臂架转台连接销轴的安装，通过动力销实现，方便快捷。

4）设置专用吊装点，加贴有明显的吊装标识，包括主机的整体吊装。

变幅形式采用世界最前沿技术——先进的拉板加平衡梁结构。

拉板刚度好，不存在索具悬垂现象，保证了两组拉板受力均匀。

2．电气系统采用PLC集成控制的电比例控制系统，并运用了先进的CAN-BUS数据总线技术。

系统采集所有的重要电子元件的信号、发动机的工作信息并传送到控制器加以集中处理，根据实际工况控制各元件，优化整车的控制，使各机构动作协调、准确、稳定。

大大提高起重机的作业安全性、可靠性和作业效率。

配备起重作业性能表电脑查询系统，以及力矩限制器、高度限位器、钢丝绳防过放、吊臂防后倾等安全保护装置。

3．液压系统采用了具有核心专利技术的电比例泵控变量系统，比肩国际最先进技术。

系统简洁、实用、可靠，具有良好的微动性能、操纵性能。

双泵具有总功率极限载荷控制技术，通过检测发动机转速与油门是否协调，将信息反馈给比例减压阀，来控制泵的排量，可以防止因泵超功率而致使发动机熄火。

起升系统采用电控带压力截断形式的变量马达，能够避免二次提升下滑现象，提高作业安全性。

履带起重机型号QUY250最大额定起重量：250t一、产品的部件和系统描述一）上车部分1、臂架组合方式主臂长度18～87米，最大起重量250吨(倍率为22)。

由1节主臂底节臂、1节3米主臂中间节、1节6米主臂中间节、5节12米主臂中间节、1节7.8米过渡节、1节米主臂臂头组合而成。

每3米一个增减长度。

在主臂臂架组装过程中，7.8米锥节和主臂臂头始终紧靠在一起。

固定副臂长度12～36米。

由1节6米节底节臂、1节6米顶节臂，4节6米中间节组合而成。

中间节可以任意组合，每6米为一个增减长度。

塔臂长度27～57米。

由1节9米底节臂，1节9米顶节臂，1节3米中间节、2节6米中间节和2节12米中间节。

中间节可以任意组合，每3米为一个增减长度。

a)主臂 b)主臂+固定副臂 c)主臂+塔式副臂2、臂架变幅构件采用高强度拉板结构，由两组拉板构成。

拉板由进口高强钢一次切割成型，不需要焊接，安全系数高。

拉板配有三角型平衡梁，能有效平衡两组拉板载荷，使其受力均匀。

3、腰绳装置72m以上主臂增设腰绳，连接于主臂和变幅拉板之间，如下图所示。

能够减少主臂因自重而引起的挠度，大大提高主臂的稳定性和作业安全性。

腰绳的长度可调节。

4、转台转台采用高强度的箱型结构，在人字架前撑杆和桅杆铰点间连有工字型和箱型横梁，在回转中心附近布置有加强板。

5、桅杆桅杆由箱形双肢结构组成，两肢之间增设横梁，整体稳定性好。

在作业和起臂状态均可改善主变幅绳拉板和臂架的受力，同时还能作为临时吊臂，实现履带架、主臂、车身配重的自拆装。

6、人字架人字架由前撑杆和后拉杆组成。

前撑杆为箱形双肢结构，并装有配重顶升油缸。

后拉杆为可折叠式板结构。

人字架可改善起臂时主变幅绳拉力，同时可完成转台配重的自拆装。

7、机构组成机构配置与用途见下表8. 起升机构主、副起升单独驱动，双泵合流供油。

内藏式减速机，片式常闭制动器。

专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。

主起升机构，单绳拉力15t，直径φ26 mm，长度490m；副起升机构，单绳拉力15t，直径φ26 mm，长度490m；9. 主臂变幅机构主臂变幅为一个双联卷筒独立驱动。

设有棘轮装置、内藏式减速机、片式常闭制动器。

单绳拉力27t，钢丝绳型号为TURBOPLAST，直径φ26 mm，长度250m。

10. 回转机构布置在转台内侧前面，由两个行星减速机组成，带液压缓冲装置。

可控常闭、片式制动器，具有自由滑转功能。

11．回转支承三排滚柱式外啮合回转支承，强度高、承载力矩大，维修、保养方便。

12、油缸总成为实现自装拆功能，臂架与转台的连接、车架与履带梁的连接均采用动力销连接方式，并配置了桅杆顶升油缸、配重顶升油缸和支腿油缸。

司机室设有翻转油缸和旋转油缸。

13、司机室司机室按人机工程学设计，安全舒适，装有安全玻璃和保护栏。

车窗装有遮阳板，外开式车门，可调式座椅。

配置冷暖空调。

运输时可以将其转动90°放置在转台前方(主臂底节臂卸下)，减小运输长度。

司机室可上仰20°，便于观察高空作业。

二）、下车部分下车包括车架、履带架、行走机构和车身配重。

车架和履带架采用销轴铰接式连接，销轴安装通过液压缸完成。

1、车架与支腿车架连接转台和履带架，是由高强钢板焊接而成的箱型放射型结构。

车架主体部分采用箱型结构，整体刚度与强度很大。

配置支腿油缸，用于起重机的自装拆，通过销轴铰接于车架外侧。

2、履带行走装置履带行走装置总成由履带架、履带板、支重轮、驱动轮、导向轮、托链轮及行走机构组成，分左、右履带行走装置总成，各1件。

履带架采用箱型结构，国产高强钢板焊接而成，强度与刚度合理匹配，具有较高的承载能力。

本机行走为单边单驱型式，履带板上设有两拖链轮和两平行磨铁，起导向和耐磨作用。

支重轮采用集中润滑方式，内部衬有滑动轴承。

履带板采用最好的铸造合金钢材料：ZG34Cr2Ni2Mo，经过对履带板结构和铸造热处理工艺进行系列的攻关研究，获得了强度与韧性完美匹配的优质铸造履带板，彻底解决了履带板的断裂失效问题，市场反馈优于国内同行。

履带行走装置作为整体与主机拆解运输，车架与履带架连接采用液压动力销连接，拆装方便。

三）、液压系统采用开闭式相结合、电比例先导变量泵控系统，系统稳定，速度精调特性好。

主副起升、主副臂变幅、行走为开式泵控系统，主副起升具有双泵合流功能。

回转采用闭式泵控系统，无须平衡阀和换向阀，传动平稳无冲击。

对于调速范围大的主副起升和行走机构，采用变量马达驱动。

变量马达+变量泵控系统，可以对运动速度实现精确调控，具有良好的微动性。

液压油箱容积：约1200L。

四）、电气系统电气系统主要包括如下部分：发动机控制、监测仪表、辅助设备、液压系统控制、力矩限制及安全监控等。

电气系统的构成：常规电气系统和PLC监控系统。

常规电气系统采用24V并联式回路，各用电设备的接线采用单线制。

包括电源、起动控制、发动机控制和状态监测、驾驶室冷暖空调及音响、照明(灯光)、雨刮器、对讲机等。

PLC监控系统包括主副卷扬、回转、主臂塔臂变幅、左右行走及司机室旋转、翻转等动作的控制。

所有动作全部采用电液比例控制技术，通过PLC逻辑控制，有效地保证主机所有功能的实现，并充分体现以人为本的设计思想。

五）、发动机系统制造商：美国康明斯；型号：QSL9-C325；型式：直列六缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ标准；燃料箱容量：约750L。

六）、吊钩配置七）、配重车身配重共30吨，共四块，两块各5吨，另两块各10吨，分别安装在车架前后；转台配重共90吨，三种，底座1块，重量吨；左侧5块，每块重量吨；右侧5块，每块重量吨。

具体自重、数量如下：八）、集中润滑系统德国递进式集中润滑系统，电脑编程控制，能够自动、逐点加注润滑油，保证各润滑点油料充足，使车辆保养更加轻松、方便。

润滑点为支重轮、拖链轮、导向轮。

二、安全保护措施1.应急功能系统程序崩溃时，可采用控制柜中的翘板开关把整机操作到安全状态，此时所有安全保护功能不起作用。

2.赫斯曼力限器系统德国原装进口力限器，与我们共同开发，为我们量身定做的先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。

检测功能：力矩限制器能自动检测出起重臂的角度、起重载荷，显示功能：大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工况代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。

警示功能：具有完整的预先报警、超载停止作业功能。

如果检测到实际载荷超过额度载荷，起重臂超过极限角度，力矩限制器发出报警并限制当前动作。

系统具有故障自诊断功能。

3.超载记忆具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。

4.过放保护器主、副起升机构设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。

5.过卷保护器臂头设置主副、起升过卷装置，防止钢丝绳过卷。

6.安全保护开关：放在手柄前侧，此开关没有按下的时候，所有动作信号被屏蔽，手柄不起作用，防止上下车时身体碰撞手柄产品误操作。

7.角度限制器起重臂角度限制器在主臂架起到规定角度时，起升被停止，由力矩限制器和行程开关双级控制；主臂架在仰角小于规定角度时，下落被停止，由力矩限制器控制并发出声音报警。

塔臂由行程开关和力矩限制器双级控制上限位和下限位。

8.监控系统由两个摄像头和一个监视器组成，监视主、副卷扬的作业安全。

10. 声光报警器在履带起重机移动或做回转动作的时候，灯闪烁并且发出声音报警。

11. 力限器三色报警灯力限器三色报警灯有三种颜色组成，负载在90%以下时“绿灯”亮，表示起重机在安全区域运行；负载在90%～100%时“黄灯”亮，表示起重机在已接近额定载荷范围。

负载高于100%时，“红灯”亮，表示起重机已经超载，在危险区域，控制系统自动切断起重机向危险的方向运行。

12．照明灯装置在转台前方、臂架上和操纵室内，用于夜间工作提供照明。

13. 示高灯安装在臂架顶板，作为高空示警。

14. 风速仪实时检测当前风速，传送到操纵室的监视器上，提醒司机操作的安全性。

15. 棘爪锁止装置用于锁定变幅卷扬，起重臂降落时必须打开改装置，否则不能降落，用于保护臂架在非工作状态的安全停放。

16. 液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统工作时稳定安全。

17、回转锁止装置回转锁止装置，用于起重机停止时上车的机械限位；18、防后仰限位主臂、塔臂、副臂、塔臂后支架、副臂后支架防后翻装置，防止臂架及支架的后仰。

三、配套件明细表四、完全自装拆功能1、实现自拆装的手段2、自装拆步骤自拆装功能的实现自装的顺序如图所示。

自装的过程如下：1) 主体部分从平板车自行卸下。

车架铰接的4个支腿液压缸着地，顶升整机主体部件，脱离平板车。

（见图a）图a2) 顶升桅杆到工作位置。

运输时桅杆水平后放，通过油缸顶升桅杆到车前方，改变主变幅绳长度调整桅杆的工作角度，最小工作角度为40，满足主变幅拉板的安装要求。

（见图b）图b3) 安装履带行走装置。

桅杆头部连接有起升绳，以此吊装履带架到规定位置，与车架铰接安装。

两履带架安装完毕，将支腿收回，连接所有的液压电气接头，起重机即可自由行走。

（见图c）图c4) 安装车身压重。

车身压重置于车架前后方各1件，通过桅杆头部的起升绳吊装车身压重到规定位置安装。