HGO静态数据处理流程

HGO教程目录一.安装HGO软件 (2)二.处理原始数据 (2)三.打开HGO软件 (3)四.设置项目信息 (4)五.导入静态文件 (8)六.数据质量检查 (10)七.化简GPS网型 (11)八.初步处理基线 (14)九.精化处理基线 (18)十.设定控制点 (25)十一.网平差 (27)十二.导出 (31)作者:lecerque一．安装HGO软件HGO软件可以通过三种途径得到1、在。

/或中海达官网中得【下载中心】-【产品软件】-【测绘产品】中可找到图错误!未定义书签。

HGO数据处理软件包在中海达官网中得页面2、在接收机随箱光盘里有HGO得安装包【HGO中文版、msi】3。

联系当地得分支机构,或拨打4006786690,与技术工程师联系,免费获得该软件得安装包二．处理原始数据图错误!未定义书签。

静态数据按日期整理好图 1 双击静态文件输入点名与天线斜高,注意:如果没有安装HGO软件就是不会出现该对话框图错误!未定义书签。

一个观测时段得文件三．打开HGO软件图错误!未定义书签。

打开HGO数据处理软件包图错误!未定义书签。

HGO数据处理软件包主界面四．设置项目信息图错误!未定义书签。

单击左侧管理区里【项目】选项卡中得得【新建项目】按钮图 2 输入项目名称后单击【确定】图 3 输入基本信息,以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项图 4 选择测量规范标准与控制等级,一般选择《全球定位系统(GPS)测量规范》2001版或《全球定位系统(GPS)测量规范》2009版图错误!未定义书签。

注意选择2009版时比例误差由默认得1ppm改为10pmm,单击【确定】图错误!未定义书签。

程序自动跳到坐标系统得对话框,在【椭球】选项卡中将【当地椭球】选择到需要得椭球,如北京54、国家80(如果只就是使用四参数加高程拟合,将不涉及到椭球转换,这里可以默认不管)图 5 单击【投影】选项卡,在【投影方法】中选择需要得投影,如高斯三度带、高斯自定义、横轴墨卡托等,这里以高斯三度带为例图错误!未定义书签。

HGO教程目录一．安装HGO软件 (2)二．处理原始数据 (3)三．打开HGO软件 (4)四．设置项目信息 (4)五．导入静态文件 (9)六．数据质量检查 (11)七．化简GPS网型 (12)八．初步处理基线 (15)九．精化处理基线 (19)十．设定控制点 (26)十一．网平差 (28)十二．导出 (32)作者：lecerque一．安装HGO软件HGO软件可以通过三种途径得到1.在/或/中海达官网中的【下载中心】-【产品软件】-【测绘产品】中可找到图 1 HGO数据处理软件包在中海达官网中的页面2.在接收机随箱光盘里有HGO的安装包【HGO中文版.msi】3.联系当地的分支机构，或拨打4006786690，与技术工程师联系，免费获得该软件的安装包二．处理原始数据图2静态数据按日期整理好图 3 双击静态文件输入点名和天线斜高，注意：如果没有安装HGO软件是不会出现该对话框图 4 一个观测时段的文件三．打开HGO软件图 5 打开HGO数据处理软件包图 6 HGO数据处理软件包主界面四．设置项目信息图7 单击左侧管理区里【项目】选项卡中的的【新建项目】按钮图8 输入项目名称后单击【确定】图9 输入基本信息，以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项图10 选择测量规范标准和控制等级，一般选择《全球定位系统（GPS）测量规范》2001版或《全球定位系统（GPS）测量规范》2009版图11 注意选择2009版时比例误差由默认的1ppm改为10pmm，单击【确定】图12 程序自动跳到坐标系统的对话框，在【椭球】选项卡中将【当地椭球】选择到需要的椭球，如北京54、国家80（如果只是使用四参数加高程拟合，将不涉及到椭球转换，这里可以默认不管）图13 单击【投影】选项卡，在【投影方法】中选择需要的投影，如高斯三度带、高斯自定义、横轴墨卡托等，这里以高斯三度带为例图14 常用的设置有两项，分别为中央子午线和投影面高程，尤其是中央经线，一定要设置正确，否则将影响平差，设置好之后就可以单击【确定】五．导入静态文件图15 单击左方管理区里的的【导入】选项卡图16 单击【导入文件】图17 出现【导入文件】对话框，根据静态文件类型勾选中海达文件*.ZHD（早期中海达接收机产生的静态文件）、卫星原始数据文件*.GNS（新型中海达接收机产生的静态文件）或Rinex文件*.??0、*.0BS（国际通用静态文件），单击【导入文件】图18在打开文件的对话框中，单选或多选需要导入的静态数据文件，单击【打开】图19 导入成功后会显示可以产生的基线六．数据质量检查图20 在中间数据树中选择【观测文件】枝中选择欲检查的静态文件，右方中选择【单点定位于质检】选项卡，数据完整率应＞90%，最好大于95%，多路径MP1值＜0.5m，MP2值小于0.65m，周跳比＞333；或者直接单击【HTML报告】看报告结果图21 HQC质量检查报告图22 红色部分为超限指标，这时候技术人员需要评估该点是否需要重测七．化简GPS网型图23 单击图内【选择】按钮图24 选择欲删除的非最简网基线，右键弹出快捷菜单，选择【删除】，减少计算量和美化网型图25 经处理后的单时段最简网型图26 经处理后的双时段最简网型八．初步处理基线图27 单击左侧管理区中的【处理基线】选项卡图28 单击【处理选项】按钮图29 在基线解算设置对话框中的【常规】选项卡下设置高度截止角（高度截止角低的卫星信受大气层影响复杂，难以用模型进行改正，且信号容易受诸如多路径、电磁波等各种影响，误差大，信噪比低，需要屏蔽，但设置高度截止角过高，将使卫星观测值变少，需要设置一个合适的角度，建议三星系统设置到20-30，双星系统设置到15-25，单星系统设置到10-15）、采样间隔（原始数据的采样间隔可能很密，数据量很大，这样会导致数据处理时间变长，采样间隔太大，也会导致数据样本不足的问题，需要设置合适的采样间隔，建议一小时数据量采样间隔为5或10，两小时数据量采样间隔为15或20）、最少历元数（在观测过程中，接收机必须观测到连续的载波相位，如一段数据连续出现周跳，则这段数据质量通常很差，所以通常在处理数据过程中会将连续历元数不超过最小历元数的数据段剔除，但设置值过大也会影响数据量，此处建议设为30）；在系统中设定需要参与解算的卫星系统（通常系统越多，卫星数越多，解算精度越好，但是某些地区某些时段某些系统质量不佳，屏蔽该系统反而会得到更高精度的结果）；在保存至下拉菜单中选择【全部】，单击【保存至】生效图30 单击左侧管理区里【处理基线】选项卡里的【处理全部】按钮，软件将按照设置的处理选项处理全部基线图31 软件正在自动处理全部基线图32 单击中间数据树中的【基线】结点图33 右侧主空间中将显示全部处理后的基线结果图34 单击【状态】列按状态结果进行排序，多数基线经过自动处理后都能合格，少数基线残差超限的基线，将会显示“不合格”，需要优先处理该基线，或调整基线解算设置，或根据残差序列图做调整，或禁用甚至删除图35 单击【重复基线】选项卡，可以查看重复基线情况，一般都会合格，如有不合格，将需要对不合格的重复基线进行处理图36 单击【异步环】选项卡，一般都会合格，如果不合格，很可能是因为仪器高量错或输错导致，当然，也有部分是因为基线质量不高导致图37 单击【同步环】选项卡，可以显示同步环结果，通常来说，需要处理的大部分数据都因为同步环不合格引起的。

HGO教程目录一．安装HGO软件 (2)二．处理原始数据 (3)三．打开HGO软件 (4)四．设置项目信息 (4)五．导入静态文件 (9)六．数据质量检查 (11)七．化简GPS网型 (12)八．初步处理基线 (15)九．精化处理基线 (19)十．设定控制点 (26)十一．网平差 (28)十二．导出 (32)作者：lecerque一．安装HGO软件HGO软件可以通过三种途径得到1.在.zhdgps./或/中海达官网中的【下载中心】-【产品软件】-【测绘产品】中可找到图 1 HGO数据处理软件包在中海达官网中的页面2.在接收机随箱光盘里有HGO的安装包【HGO中文版.msi】3.联系当地的分支机构，或拨打4006786690，与技术工程师联系，免费获得该软件的安装包二．处理原始数据图 2静态数据按日期整理好图 3 双击静态文件输入点名和天线斜高，注意：如果没有安装HGO软件是不会出现该对话框图 4 一个观测时段的文件三．打开HGO软件图 5 打开HGO数据处理软件包图 6 HGO数据处理软件包主界面四．设置项目信息图 7 单击左侧管理区里【项目】选项卡中的的【新建项目】按钮图 8 输入项目名称后单击【确定】图 9 输入基本信息，以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项图 10 选择测量规标准和控制等级，一般选择《全球定位系统（GPS）测量规》2001版或《全球定位系统（GPS）测量规》2009版图 11 注意选择2009版时比例误差由默认的1ppm改为10pmm，单击【确定】图 12 程序自动跳到坐标系统的对话框，在【椭球】选项卡中将【当地椭球】选择到需要的椭球，如54、国家80（如果只是使用四参数加高程拟合，将不涉及到椭球转换，这里可以默认不管）图 13 单击【投影】选项卡，在【投影方法】中选择需要的投影，如高斯三度带、高斯自定义、横轴墨卡托等，这里以高斯三度带为例图 14 常用的设置有两项，分别为中央子午线和投影面高程，尤其是中央经线，一定要设置正确，否则将影响平差，设置好之后就可以单击【确定】五．导入静态文件图 15 单击左方管理区里的的【导入】选项卡图 16 单击【导入文件】图 17 出现【导入文件】对话框，根据静态文件类型勾选中海达文件*.ZHD（早期中海达接收机产生的静态文件）、卫星原始数据文件*.GNS（新型中海达接收机产生的静态文件）或Rinex文件*.??0、*.0BS（国际通用静态文件），单击【导入文件】图 18在打开文件的对话框中，单选或多选需要导入的静态数据文件，单击【打开】图 19 导入成功后会显示可以产生的基线六．数据质量检查图 20 在中间数据树中选择【观测文件】枝中选择欲检查的静态文件，右方中选择【单点定位于质检】选项卡，数据完整率应＞90%，最好大于95%，多路径MP1值＜0.5m，MP2值小于0.65m，周跳比＞333；或者直接单击【HTML报告】看报告结果图 21 HQC质量检查报告图 22 红色部分为超限指标，这时候技术人员需要评估该点是否需要重测七．化简GPS网型图 23 单击图【选择】按钮图 24 选择欲删除的非最简网基线，右键弹出快捷菜单，选择【删除】，减少计算量和美化网型图 25 经处理后的单时段最简网型图 26 经处理后的双时段最简网型八．初步处理基线图 27 单击左侧管理区中的【处理基线】选项卡图 28 单击【处理选项】按钮图 29 在基线解算设置对话框中的【常规】选项卡下设置高度截止角（高度截止角低的卫星信受大气层影响复杂，难以用模型进行改正，且信号容易受诸如多路径、电磁波等各种影响，误差大，信噪比低，需要屏蔽，但设置高度截止角过高，将使卫星观测值变少，需要设置一个合适的角度，建议三星系统设置到20-30，双星系统设置到15-25，单星系统设置到10-15）、采样间隔（原始数据的采样间隔可能很密，数据量很大，这样会导致数据处理时间变长，采样间隔太大，也会导致数据样本不足的问题，需要设置合适的采样间隔，建议一小时数据量采样间隔为5或10，两小时数据量采样间隔为15或20）、最少历元数（在观测过程中，接收机必须观测到连续的载波相位，如一段数据连续出现周跳，则这段数据质量通常很差，所以通常在处理数据过程中会将连续历元数不超过最小历元数的数据段剔除，但设置值过大也会影响数据量，此处建议设为30）；在系统中设定需要参与解算的卫星系统（通常系统越多，卫星数越多，解算精度越好，但是某些地区某些时段某些系统质量不佳，屏蔽该系统反而会得到更高精度的结果）；在保存至下拉菜单中选择【全部】，单击【保存至】生效图 30 单击左侧管理区里【处理基线】选项卡里的【处理全部】按钮，软件将按照设置的处理选项处理全部基线图 31 软件正在自动处理全部基线图 32 单击中间数据树中的【基线】结点图 33 右侧主空间中将显示全部处理后的基线结果图 34 单击【状态】列按状态结果进行排序，多数基线经过自动处理后都能合格，少数基线残差超限的基线，将会显示“不合格”，需要优先处理该基线，或调整基线解算设置，或根据残差序列图做调整，或禁用甚至删除图 35 单击【重复基线】选项卡，可以查看重复基线情况，一般都会合格，如有不合格，将需要对不合格的重复基线进行处理图 36 单击【异步环】选项卡，一般都会合格，如果不合格，很可能是因为仪器高量错或输错导致，当然，也有部分是因为基线质量不高导致图 37 单击【同步环】选项卡，可以显示同步环结果，通常来说，需要处理的大部分数据都因为同步环不合格引起的。

HGO教程目录一．安装HGO软件 (2)二．处理原始数据 (3)三．打开HGO软件 (4)四．设置项目信息 (4)五．导入静态文件 (9)六．数据质量检查 (11)七．化简GPS网型 (12)八．初步处理基线 (15)九．精化处理基线 (19)十．设定控制点 (27)十一．网平差 (29)十二．导出 (33)作者：lecerque一．安装HGO软件HGO软件可以通过三种途径得到1.在/或/中海达官网中的【下载中心】-【产品软件】-【测绘产品】中可找到图 1 HGO数据处理软件包在中海达官网中的页面2.在接收机随箱光盘里有HGO的安装包【HGO中文版.msi】3.联系当地的分支机构，或拨打4006786690，与技术工程师联系，免费获得该软件的安装包二．处理原始数据图2静态数据按日期整理好图 3 双击静态文件输入点名和天线斜高，注意：如果没有安装HGO软件是不会出现该对话框图 4 一个观测时段的文件三．打开HGO软件图 5 打开HGO数据处理软件包图 6 HGO数据处理软件包主界面四．设置项目信息图7 单击左侧管理区里【项目】选项卡中的的【新建项目】按钮图8 输入项目名称后单击【确定】图9 输入基本信息，以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项图10 选择测量规范标准和控制等级，一般选择《全球定位系统（GPS）测量规范》2001版或《全球定位系统（GPS）测量规范》2009版图11 注意选择2009版时比例误差由默认的1ppm改为10pmm，单击【确定】图12 程序自动跳到坐标系统的对话框，在【椭球】选项卡中将【当地椭球】选择到需要的椭球，如北京54、国家80（如果只是使用四参数加高程拟合，将不涉及到椭球转换，这里可以默认不管）图13 单击【投影】选项卡，在【投影方法】中选择需要的投影，如高斯三度带、高斯自定义、横轴墨卡托等，这里以高斯三度带为例图14 常用的设置有两项，分别为中央子午线和投影面高程，尤其是中央经线，一定要设置正确，否则将影响平差，设置好之后就可以单击【确定】五．导入静态文件图15 单击左方管理区里的的【导入】选项卡图16 单击【导入文件】图17 出现【导入文件】对话框，根据静态文件类型勾选中海达文件*.ZHD（早期中海达接收机产生的静态文件）、卫星原始数据文件*.GNS（新型中海达接收机产生的静态文件）或Rinex文件*.??0、*.0BS（国际通用静态文件），单击【导入文件】图18在打开文件的对话框中，单选或多选需要导入的静态数据文件，单击【打开】图19 导入成功后会显示可以产生的基线六．数据质量检查图20 在中间数据树中选择【观测文件】枝中选择欲检查的静态文件，右方中选择【单点定位于质检】选项卡，数据完整率应＞90%，最好大于95%，多路径MP1值＜0.5m，MP2值小于0.65m，周跳比＞333；或者直接单击【HTML报告】看报告结果图21 HQC质量检查报告图22 红色部分为超限指标，这时候技术人员需要评估该点是否需要重测七．化简GPS网型图23 单击图内【选择】按钮图24 选择欲删除的非最简网基线，右键弹出快捷菜单，选择【删除】，减少计算量和美化网型图25 经处理后的单时段最简网型图26 经处理后的双时段最简网型八．初步处理基线图27 单击左侧管理区中的【处理基线】选项卡图28 单击【处理选项】按钮图29 在基线解算设置对话框中的【常规】选项卡下设置高度截止角（高度截止角低的卫星信受大气层影响复杂，难以用模型进行改正，且信号容易受诸如多路径、电磁波等各种影响，误差大，信噪比低，需要屏蔽，但设置高度截止角过高，将使卫星观测值变少，需要设置一个合适的角度，建议三星系统设置到20-30，双星系统设置到15-25，单星系统设置到10-15）、采样间隔（原始数据的采样间隔可能很密，数据量很大，这样会导致数据处理时间变长，采样间隔太大，也会导致数据样本不足的问题，需要设置合适的采样间隔，建议一小时数据量采样间隔为5或10，两小时数据量采样间隔为15或20）、最少历元数（在观测过程中，接收机必须观测到连续的载波相位，如一段数据连续出现周跳，则这段数据质量通常很差，所以通常在处理数据过程中会将连续历元数不超过最小历元数的数据段剔除，但设置值过大也会影响数据量，此处建议设为30）；在系统中设定需要参与解算的卫星系统（通常系统越多，卫星数越多，解算精度越好，但是某些地区某些时段某些系统质量不佳，屏蔽该系统反而会得到更高精度的结果）；在保存至下拉菜单中选择【全部】，单击【保存至】生效图30 单击左侧管理区里【处理基线】选项卡里的【处理全部】按钮，软件将按照设置的处理选项处理全部基线图31 软件正在自动处理全部基线图32 单击中间数据树中的【基线】结点图33 右侧主空间中将显示全部处理后的基线结果图34 单击【状态】列按状态结果进行排序，多数基线经过自动处理后都能合格，少数基线残差超限的基线，将会显示“不合格”，需要优先处理该基线，或调整基线解算设置，或根据残差序列图做调整，或禁用甚至删除图35 单击【重复基线】选项卡，可以查看重复基线情况，一般都会合格，如有不合格，将需要对不合格的重复基线进行处理图36 单击【异步环】选项卡，一般都会合格，如果不合格，很可能是因为仪器高量错或输错导致，当然，也有部分是因为基线质量不高导致图37 单击【同步环】选项卡，可以显示同步环结果，通常来说，需要处理的大部分数据都因为同步环不合格引起的。

HGO教程目录作者：lecerque一．安装HGO软件HGO软件可以通过三种途径得到1.在.com/或中海达官网中的【下载中心】-【产品软件】-【测绘产品】中可找到图HGO数据处理软件包在中海达官网中的页面2.在接收机随箱光盘里有HGO的安装包【HGO中文版.msi】3.联系当地的分支机构，或拨打，与技术工程师联系，免费获得该软件的安装包二．处理原始数据图静态数据按日期整理好图双击静态文件输入点名和天线斜高，注意：如果没有安装HGO软件是不会出现该对话框图一个观测时段的文件三．打开HGO软件图打开HGO数据处理软件包图HGO数据处理软件包主界面四．设置项目信息图单击左侧管理区里【项目】选项卡中的的【新建项目】按钮图输入项目名称后单击【确定】图输入基本信息，以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项图选择测量规范标准和控制等级，一般选择《全球定位系统（GPS）测量规范》2001版或《全球定位系统（GPS）测量规范》2009版图注意选择2009版时比例误差由默认的1ppm改为10pmm，单击【确定】图程序自动跳到坐标系统的对话框，在【椭球】选项卡中将【当地椭球】选择到需要的椭球，如北京54、国家80（如果只是使用四参数加高程拟合，将不涉及到椭球转换，这里可以默认不管）图单击【投影】选项卡，在【投影方法】中选择需要的投影，如高斯三度带、高斯自定义、横轴墨卡托等，这里以高斯三度带为例图常用的设置有两项，分别为中央子午线和投影面高程，尤其是中央经线，一定要设置正确，否则将影响平差，设置好之后就可以单击【确定】五．导入静态文件图单击左方管理区里的的【导入】选项卡图单击【导入文件】图出现【导入文件】对话框，根据静态文件类型勾选中海达文件*.ZHD（早期中海达接收机产生的静态文件）、卫星原始数据文件*.GNS（新型中海达接收机产生的静态文件）或Rinex文件*.??0、*.0BS（国际通用静态文件），单击【导入文件】图在打开文件的对话框中，单选或多选需要导入的静态数据文件，单击【打开】图导入成功后会显示可以产生的基线六．数据质量检查图在中间数据树中选择【观测文件】枝中选择欲检查的静态文件，右方中选择【单点定位于质检】选项卡，数据完整率应＞90%，最好大于95%，多路径MP1值＜0.5m，MP2值小于0.65m，周跳比＞333；或者直接单击【HTML报告】看报告结果图HQC质量检查报告图红色部分为超限指标，这时候技术人员需要评估该点是否需要重测七．化简GPS网型图单击图内【选择】按钮图选择欲删除的非最简网基线，右键弹出快捷菜单，选择【删除】，减少计算量和美化网型图经处理后的单时段最简网型图经处理后的双时段最简网型八．初步处理基线图单击左侧管理区中的【处理基线】选项卡图单击【处理选项】按钮图在基线解算设置对话框中的【常规】选项卡下设置高度截止角（高度截止角低的卫星信受大气层影响复杂，难以用模型进行改正，且信号容易受诸如多路径、电磁波等各种影响，误差大，信噪比低，需要屏蔽，但设置高度截止角过高，将使卫星观测值变少，需要设置一个合适的角度，建议三星系统设置到20-30，双星系统设置到15-25，单星系统设置到10-15）、采样间隔（原始数据的采样间隔可能很密，数据量很大，这样会导致数据处理时间变长，采样间隔太大，也会导致数据样本不足的问题，需要设置合适的采样间隔，建议一小时数据量采样间隔为5或10，两小时数据量采样间隔为15或20）、最少历元数（在观测过程中，接收机必须观测到连续的载波相位，如一段数据连续出现周跳，则这段数据质量通常很差，所以通常在处理数据过程中会将连续历元数不超过最小历元数的数据段剔除，但设置值过大也会影响数据量，此处建议设为30）；在系统中设定需要参与解算的卫星系统（通常系统越多，卫星数越多，解算精度越好，但是某些地区某些时段某些系统质量不佳，屏蔽该系统反而会得到更高精度的结果）；在保存至下拉菜单中选择【全部】，单击【保存至】生效图单击左侧管理区里【处理基线】选项卡里的【处理全部】按钮，软件将按照设置的处理选项处理全部基线图软件正在自动处理全部基线图单击中间数据树中的【基线】结点图右侧主空间中将显示全部处理后的基线结果图单击【状态】列按状态结果进行排序，多数基线经过自动处理后都能合格，少数基线残差超限的基线，将会显示“不合格”，需要优先处理该基线，或调整基线解算设置，或根据残差序列图做调整，或禁用甚至删除图单击【重复基线】选项卡，可以查看重复基线情况，一般都会合格，如有不合格，将需要对不合格的重复基线进行处理图单击【异步环】选项卡，一般都会合格，如果不合格，很可能是因为仪器高量错或输错导致，当然，也有部分是因为基线质量不高导致图单击【同步环】选项卡，可以显示同步环结果，通常来说，需要处理的大部分数据都因为同步环不合格引起的。

测绘工程专业选修课程<控制网平差与程序设计> 软件应用-HGO GNSS数据处理软件辽宁科技大学土木工程学院测绘工程教研室一、软件简介中海达GNSS数据处理软件由卫星预报、野外动静态数据采集、数据传输、项目管理、静态基线处理、动态路线处理、闭合差搜索、网平差、成果输出、坐标系管理及坐标转换等模块组成。

HGO(Hi-Target Geomatics Office)软件全名“HGO数据处理软件包”，是中海达在十多年的后处理软件运用与用户体验改进的基础上继HDS2003软件后推出的第二代静态解算软件。

该软件用于高精度测量用户的基线数据处理，网平差，坐标转换。

软件的功能及特点包括：1.该软件设计支持GPS、Glonass、Compass多系统解算，支持静态，动态（走走停停，后处理RTK）等多种作业模式。

2.全新第二代基线处理引擎，能够解算超长时间的静态数据，并能智能剔除粗差数据，用户的基线处理变得前所未有的简单。

3.全新的网平差模块，能进行WGS84系统下约束平差、当地约束平差等工作。

4.全新的用户界面设计，与国际软件接轨。

5.配套完整的解决软件工具，包括全新的Rinex转换软件ConvertRinex、坐标转换软件CoordTool、精密星历下载软件SP3Gate等。

二、软件静态数据处理流程创建工程项目导入野外观测数据GNSS 基线处理对整网进行平差检查和打印成果三、典型算例1.数据来源数据为辽宁科技大学测绘工程专业09级《空间定位技术及应用》实验数据，于2011年11月7日采用中海达V30采集2个时段数据，数据格式为*.ZHD。

点名仪器高2.建立一个新的项目HGO数据处理软件是面向项目进行管理的。

因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理、动态路线处理，或者是进行网平差。

首先需要建立一个新的项目，或者打开一个已建立的项目。

建立一个新的项目可分如下几步：（1）首先建立新的项目，确定名称与保存路径；（2）输入项目属性，确定质量检查标准；（3）在坐标系统管理里输入参数。

HGO教程目录一．安装HGO软件 (2)二．处理原始数据 (3)三．打开HGO软件 (4)四．设置项目信息 (5)五．导入静态文件 (10)六．数据质量检查 (12)七．化简GPS网型 (13)八．初步处理基线 (16)九．精化处理基线 (20)十．设定控制点 (28)十一．网平差 (30)十二．导出 (34)作者：lecerque一．安装HGO软件HGO软件可以通过三种途径得到1.在或中海达官网中的【下载中心】-【产品软件】-【测绘产品】中可找到图 1 HGO数据处理软件包在中海达官网中的页面2.在接收机随箱光盘里有HGO的安装包【HGO中文版.msi】3.联系当地的分支机构，或拨打90，与技术工程师联系，免费获得该软件的安装包二．处理原始数据图 2静态数据按日期整理好图 3 双击静态文件输入点名和天线斜高，注意：如果没有安装HGO软件是不会出现该对话框图 4 一个观测时段的文件三．打开HGO软件图 5 打开HGO数据处理软件包图 6 HGO数据处理软件包主界面v1.0 可编辑可修改四．设置项目信息图 7 单击左侧管理区里【项目】选项卡中的的【新建项目】按钮图 8 输入项目名称后单击【确定】图 9 输入基本信息，以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项图 10 选择测量规范标准和控制等级，一般选择《全球定位系统（GPS）测量规范》2001版或《全球定位系统（GPS）测量规范》2009版图 11 注意选择2009版时比例误差由默认的1ppm改为10pmm，单击【确定】图 12 程序自动跳到坐标系统的对话框，在【椭球】选项卡中将【当地椭球】选择到需要的椭球，如北京54、国家80（如果只是使用四参数加高程拟合，将不涉及到椭球转换，这里可以默认不管）图 13 单击【投影】选项卡，在【投影方法】中选择需要的投影，如高斯三度带、高斯自定义、横轴墨卡托等，这里以高斯三度带为例图 14 常用的设置有两项，分别为中央子午线和投影面高程，尤其是中央经线，一定要设置正确，否则将影响平差，设置好之后就可以单击【确定】v1.0 可编辑可修改五．导入静态文件图 15 单击左方管理区里的的【导入】选项卡图 16 单击【导入文件】图 17 出现【导入文件】对话框，根据静态文件类型勾选中海达文件*.ZHD（早期中海达接收机产生的静态文件）、卫星原始数据文件*.GNS（新型中海达接收机产生的静态文件）或Rinex文件*.0、*.0BS（国际通用静态文件），单击【导入文件】图 18在打开文件的对话框中，单选或多选需要导入的静态数据文件，单击【打开】图 19 导入成功后会显示可以产生的基线六．数据质量检查图 20 在中间数据树中选择【观测文件】枝中选择欲检查的静态文件，右方中选择【单点定位于质检】选项卡，数据完整率应＞90%，最好大于95%，多路径MP1值＜，MP2值小于，周跳比＞333；或者直接单击【HTML报告】看报告结果图 21 HQC质量检查报告图 22 红色部分为超限指标，这时候技术人员需要评估该点是否需要重测七．化简GPS网型图 23 单击图内【选择】按钮图 24 选择欲删除的非最简网基线，右键弹出快捷菜单，选择【删除】，减少计算量和美化网型图 25 经处理后的单时段最简网型图 26 经处理后的双时段最简网型v1.0 可编辑可修改八．初步处理基线图 27 单击左侧管理区中的【处理基线】选项卡图 28 单击【处理选项】按钮图 29 在基线解算设置对话框中的【常规】选项卡下设置高度截止角（高度截止角低的卫星信受大气层影响复杂，难以用模型进行改正，且信号容易受诸如多路径、电磁波等各种影响，误差大，信噪比低，需要屏蔽，但设置高度截止角过高，将使卫星观测值变少，需要设置一个合适的角度，建议三星系统设置到20-30，双星系统设置到15-25，单星系统设置到10-15）、采样间隔（原始数据的采样间隔可能很密，数据量很大，这样会导致数据处理时间变长，采样间隔太大，也会导致数据样本不足的问题，需要设置合适的采样间隔，建议一小时数据量采样间隔为5或10，两小时数据量采样间隔为15或20）、最少历元数（在观测过程中，接收机必须观测到连续的载波相位，如一段数据连续出现周跳，则这段数据质量通常很差，所以通常在处理数据过程中会将连续历元数不超过最小历元数的数据段剔除，但设置值过大也会影响数据量，此处建议设为30）；在系统中设定需要参与解算的卫星系统（通常系统越多，卫星数越多，解算精度越好，但是某些地区某些时段某些系统质量不佳，屏蔽该系统反而会得到更高精度的结果）；在保存至下拉菜单中选择【全部】，单击【保存至】生效图 30 单击左侧管理区里【处理基线】选项卡里的【处理全部】按钮，软件将按照设置的处理选项处理全部基线图 31 软件正在自动处理全部基线图 32 单击中间数据树中的【基线】结点图 33 右侧主空间中将显示全部处理后的基线结果图 34 单击【状态】列按状态结果进行排序，多数基线经过自动处理后都能合格，少数基线残差超限的基线，将会显示“不合格”，需要优先处理该基线，或调整基线解算设置，或根据残差序列图做调整，或禁用甚至删除图 35 单击【重复基线】选项卡，可以查看重复基线情况，一般都会合格，如有不合格，将需要对不合格的重复基线进行处理图 36 单击【异步环】选项卡，一般都会合格，如果不合格，很可能是因为仪器高量错或输错导致，当然，也有部分是因为基线质量不高导致图 37 单击【同步环】选项卡，可以显示同步环结果，通常来说，需要处理的大部分数据都因为同步环不合格引起的。

HGO教程目录一．安装HGO软件 (2)二．处理原始数据 (3)三．打开HGO软件 (4)四．设置项目信息 (5)五．导入静态文件 (10)六．数据质量检查 (12)七．化简GPS网型 (13)八．初步处理基线 (16)九．精化处理基线 (20)十．设定控制点 (28)十一．网平差 (30)十二．导出 (34)作者：lecerque一．安装HGO软件HGO软件可以通过三种途径得到1.在或中海达官网中的【下载中心】-【产品软件】-【测绘产品】中可找到图 1 HGO数据处理软件包在中海达官网中的页面2.在接收机随箱光盘里有HGO的安装包【HGO中文版.msi】3.联系当地的分支机构，或拨打90，与技术工程师联系，免费获得该软件的安装包二．处理原始数据图 2静态数据按日期整理好图 3 双击静态文件输入点名和天线斜高，注意：如果没有安装HGO软件是不会出现该对话框图 4 一个观测时段的文件三．打开HGO软件图 5 打开HGO数据处理软件包图 6 HGO数据处理软件包主界面v1.0 可编辑可修改四．设置项目信息图 7 单击左侧管理区里【项目】选项卡中的的【新建项目】按钮图 8 输入项目名称后单击【确定】图 9 输入基本信息，以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项图 10 选择测量规范标准和控制等级，一般选择《全球定位系统（GPS）测量规范》2001版或《全球定位系统（GPS）测量规范》2009版图 11 注意选择2009版时比例误差由默认的1ppm改为10pmm，单击【确定】图 12 程序自动跳到坐标系统的对话框，在【椭球】选项卡中将【当地椭球】选择到需要的椭球，如北京54、国家80（如果只是使用四参数加高程拟合，将不涉及到椭球转换，这里可以默认不管）图 13 单击【投影】选项卡，在【投影方法】中选择需要的投影，如高斯三度带、高斯自定义、横轴墨卡托等，这里以高斯三度带为例图 14 常用的设置有两项，分别为中央子午线和投影面高程，尤其是中央经线，一定要设置正确，否则将影响平差，设置好之后就可以单击【确定】v1.0 可编辑可修改五．导入静态文件图 15 单击左方管理区里的的【导入】选项卡图 16 单击【导入文件】图 17 出现【导入文件】对话框，根据静态文件类型勾选中海达文件*.ZHD（早期中海达接收机产生的静态文件）、卫星原始数据文件*.GNS（新型中海达接收机产生的静态文件）或Rinex文件*.0、*.0BS（国际通用静态文件），单击【导入文件】图 18在打开文件的对话框中，单选或多选需要导入的静态数据文件，单击【打开】图 19 导入成功后会显示可以产生的基线六．数据质量检查图 20 在中间数据树中选择【观测文件】枝中选择欲检查的静态文件，右方中选择【单点定位于质检】选项卡，数据完整率应＞90%，最好大于95%，多路径MP1值＜，MP2值小于，周跳比＞333；或者直接单击【HTML报告】看报告结果图 21 HQC质量检查报告图 22 红色部分为超限指标，这时候技术人员需要评估该点是否需要重测七．化简GPS网型图 23 单击图内【选择】按钮图 24 选择欲删除的非最简网基线，右键弹出快捷菜单，选择【删除】，减少计算量和美化网型图 25 经处理后的单时段最简网型图 26 经处理后的双时段最简网型v1.0 可编辑可修改八．初步处理基线图 27 单击左侧管理区中的【处理基线】选项卡图 28 单击【处理选项】按钮图 29 在基线解算设置对话框中的【常规】选项卡下设置高度截止角（高度截止角低的卫星信受大气层影响复杂，难以用模型进行改正，且信号容易受诸如多路径、电磁波等各种影响，误差大，信噪比低，需要屏蔽，但设置高度截止角过高，将使卫星观测值变少，需要设置一个合适的角度，建议三星系统设置到20-30，双星系统设置到15-25，单星系统设置到10-15）、采样间隔（原始数据的采样间隔可能很密，数据量很大，这样会导致数据处理时间变长，采样间隔太大，也会导致数据样本不足的问题，需要设置合适的采样间隔，建议一小时数据量采样间隔为5或10，两小时数据量采样间隔为15或20）、最少历元数（在观测过程中，接收机必须观测到连续的载波相位，如一段数据连续出现周跳，则这段数据质量通常很差，所以通常在处理数据过程中会将连续历元数不超过最小历元数的数据段剔除，但设置值过大也会影响数据量，此处建议设为30）；在系统中设定需要参与解算的卫星系统（通常系统越多，卫星数越多，解算精度越好，但是某些地区某些时段某些系统质量不佳，屏蔽该系统反而会得到更高精度的结果）；在保存至下拉菜单中选择【全部】，单击【保存至】生效图 30 单击左侧管理区里【处理基线】选项卡里的【处理全部】按钮，软件将按照设置的处理选项处理全部基线图 31 软件正在自动处理全部基线图 32 单击中间数据树中的【基线】结点图 33 右侧主空间中将显示全部处理后的基线结果图 34 单击【状态】列按状态结果进行排序，多数基线经过自动处理后都能合格，少数基线残差超限的基线，将会显示“不合格”，需要优先处理该基线，或调整基线解算设置，或根据残差序列图做调整，或禁用甚至删除图 35 单击【重复基线】选项卡，可以查看重复基线情况，一般都会合格，如有不合格，将需要对不合格的重复基线进行处理图 36 单击【异步环】选项卡，一般都会合格，如果不合格，很可能是因为仪器高量错或输错导致，当然，也有部分是因为基线质量不高导致图 37 单击【同步环】选项卡，可以显示同步环结果，通常来说，需要处理的大部分数据都因为同步环不合格引起的。