❖ （1）毕业设计过程中，我查阅了一大批的资料、阅读了大量的文献文摘。其中 要有针对性地查找资料，然后加以吸收利用，以提高自己的应用能力，而且还能 增长自己见识，补充最新的专业知识。通过认真的研究、分析单片机AT89S52 的结构以及工作原理，我对单片机AT89S52的工作原理与内部结构等方面都有 了进一步的认知和了解，从而设计出整个系统的电路。
智能手段完成特定任务的 小型化机器人, 它具 有制作成本低廉,电路结构简单, 程序调试方便等优点.由于具有很强的趣味性,智能 小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱. 本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设 计与制作 (以下简称 智能小车) ,论文对智能小车的 方案选择,设计思路,以及软硬件的功能和工作原理 进行了详细的分析和论述.经实践验收测试,该智能 小车的电路结构简单,调试方便,系统反映快速,灵活, 设计方案正确,可行,各项指标 稳定,可靠.
❖ （3）该毕业设计能够从理论设计和工程实践相结合，巩固了我们的基础知识和 培养我们的创新意识，从而提高我们的素质修养。我经过这次系统的毕业设计， 熟悉了对一项课题进行研究、设计和实验的详细过程，相信在将来的工作和学习 当中会有很大的帮助。
❖ （2）由于平时没有去过实验室制作和焊接电路板，导致自己的动手能力很差， 不知道制板电路板的流程。但是经过这次毕业设计，我发现原来制板是那么容易， 同时知道怎么去焊接元件，让自己的实践能力得到进一步的提高。还有接触到了 更多平时没有接触到的元器件，学会用相关仪器设备去调试自己的电路，从而发 现电路中存在的问题。
超声波实物图
❖ 主程序流程图
❖ 由超声波传感器 检测道路前方的 障碍，无障碍物 时则前进，当检 测到前方有障碍 时先后退再转弯。 遇到障碍物时输 出低电平（0）， 无则输出高电平 （1）。
