毕业(论文)——钢卷运输车

摘要本次设计的翻卷机是热轧带钢车间的设备之一，它虽然没有轧钢机那样的重要，但是也是必不可少的，其作用就是把由卷曲机完成的钢卷成品送到成品收集链上，大大的减少了人工劳力。

本设计选用了气压装置和缓冲装置作辅助动力的翻卷机，在翻卷机结构设计上由运输辊道作为辅助的结构形式。

整体具有结构简单，整体尺寸适中，维修方便，造价较低的优点。

在本设计中主要对翻卷机进行了结构设计和理论计算，并着重对传动机构做了详细的分析设计。

关键词：翻卷机、辊道、结构设计、理论计算AbstractThe machine is a device designed for hot rolled strip steel plant, although it is not important as rolling mill, but it is also essential . Its role is to transport the coil from the crimping machine to collection which greatly reduced the manual labor. I use a pneumatic and buffer device as a auxiliary power of rolled machine in this design. The transport roller are used as a secondary structure in rolled machine structural design. This machine has a simple structure ,moderate size ,low cost advantages and it is easilytofix up. Rolled machine structural design and calculation are mainly content in this design,this designe focus on the detailed analysis of transmission structural.Keywords: rolled machine, roller, structural design, calculation前言时光飞逝，转眼已是毕业设计时间，这是大学时光结束的标志，也是对大学四年最好的诠释。

第一章绪论1.1文献综述1.1.1 课题研究背景高速线材轧机以其精确的孔型设计，合理的张力及活套控制，单线无扭高速连续轧制方式，以及足够的轧机刚性结构和耐磨的轧辊材质，保证了产品具有普通轧机所难以保持的断面尺寸精度。

通常高速线材轧机的产品断面尺寸精度能达到±0.1mm（对φ5.5~8.0mm的产品而言）及±0.2mm（对φ9.0~16mm产品及盘条而言），断面不圆度不大于断面尺寸总偏差的80%。

近年来又出现了成圈前的规圆设备，能把断面尺寸偏差控制到±0.05mm。

多种形式的轧后控制冷却技术是高速线材轧机不可分割的组成部分，当今轧后控制冷却工艺与设备可以对所有钢种，甚至非铁基合金线材进行控制冷却，从而得到能满足不同需要的金属显微组织和性能。

近年来通过轧制中的水冷和相应的变形分配所形成的控制轧制工艺，与轧后控制冷却相配合，使高速线材轧机对产品显微组织及力学性能的控制水平更高。

1993年，天津天钢集团公司首先由美国摩根公司引进第五代超重负荷V型轧机，标志着我国高线轧机的技术装备与国际先进水平接轨。

其后五年间，相继又有湘钢、包钢、沙钢、昆钢、武钢、宝钢引进了同等水平的8条高线（沙钢引进两条单线轧机，武钢引进为双线轧机）。

正在建设即将投产的杭钢和安阳钢厂的单线轧机也具有同样的水平。

高线生产线采用的是液压传动，与机械传动相比，液压传动更容易实现运动参数（流量）和动力参数（压力）的控制。

而纯机械传动一般只进行有级变速，而且一般情况下体积比较大，并且布局方式和控制方式受到限制。

由于液压传动具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速可以无级调速，可正反向运转，速度刚性大，动作实现容易，而且液压传动调节便捷布局灵活，尤其在高危工作环境还可以远程控制等突出优点，液压传动在现代化的工业发展中得到广泛的应用。

回顾线材轧机的演变给人们的启示是：线材轧机是朝着高速单线、无扭、自动化方向发展，以满足用户对线材产品的要求：大盘重，高精度和优良的使用性能与金相组织等，这样复二重轧机已不能适应。

钢坯热送车辆运输方案设计项目背景热送钢坯作为钢铁运输的一种方式，在钢铁制造的过程中起到了重要作用。

相对于铁路、水运等传统运输方式，热送钢坯具有运输效率高、成本低、适用范围广等优点。

钢厂为了能够更好地利用热送钢坯的优点，需要设计一套高效、可靠的热送钢坯车辆运输方案。

方案设计运输工具选择钢坯热送车辆的选择直接关系到钢坯的运输效率和成本，因此应选择可靠、高效的运输工具。

根据钢厂实际情况，建议选择卡车作为热送钢坯的运输工具。

卡车具有构型简单、适应能力强等优点，能够在公路、山路等多种路况下运输钢坯，运输效率高。

车载设备设计为了保障钢坯的热送措施，需要对车辆进行一定的装备，以确保热送的同时不会对车辆造成损伤，也不会引起安全生产问题。

主要包括以下几个方面：1.钢坯专业运输车辆钢坯专用运输车辆具有钢坯专用车架、转盘和挂钩等钢坯装卸设备，能够实现热送钢坯直接装卸，降低运输成本和时间。

2.热式互换器热送钢坯过程中，钢坯需要保持较高温度，以避免钢坯冷却后导致钢性能的变化。

为此，需要安装热式互换器，让高温热风将钢坯从底部加热，以维持钢坯的正常温度。

3.保温设备为了保持钢坯在运输过程中的温度，可以在车身外侧加装厚重的保温材料，并在车内安装温度控制设备，以确保钢坯在运输过程中保持正常温度。

运输路线设计为了保障钢坯的安全运输，需要进行科学合理的运输路线设计，以保证运输时间短、道路交通量小、安全系数高。

建议通过以下方式进行路线选择：1.选择平坦道路：平坦的道路有利于车辆的行驶，并能减少道路震动对钢坯的影响，缩短钢坯运输时间。

2.避免拥堵交通：避免高峰期和繁忙的道路，减少道路堵塞情况下的等待时间，保障钢坯的稳定和安全性。

3.选择高速公路：在没有公路堵塞情况下，高速公路具有的限速标准将有利于车辆的行驶，并且在高速公路上运输货物需要经过审核，保障运输过程的安全。

结论随着热送钢坯工艺的进步和技术的不断更新，钢厂需要保持对热送钢坯车辆运输方案的各方面数据的更新。

钢卷运输车摘要钢卷运输车是广泛用于轧钢生产线上的一种重要的轧钢辅助设备，其设计特点和工作性能的好坏直接影响到整个轧钢生产线的生产效率。

它是将卷取机上的钢卷运输到打捆机的重要运输设备，给轧钢生产带来了极大的方便。

本设计主要是对钢卷运输车的行走传动机构和升降机构进行设计和改造。

本次设计研究的主要内容包括总体方案设计的选择、行走机构、升降机构的设计、主要零部件的设计与校核等。

在本设计中钢卷运输车的行走机构的驱动方式的选择了电机驱动，由于传动比较大，故小车的传动机构选择了二级齿轮蜗轮蜗杆减速器。

该减速器有两个输出端通过联轴器联接驱动车轮轴使车轮转动。

钢卷运输车的升降动作由液压缸驱动完成。

现如今随着我国钢铁行业的迅速发展，轧钢生产相关的设备也向着高效、简单、节能化发展。

钢卷运输车在轧钢实现自动化生产方面起到了很大的作用，所以对于钢卷运输车的设计，既要其安全可靠，也要易于检修和维护，适合不同的生产要求同时也要最大程度的降低成本。

国外该技术已比较发达，我国在引进国外技术的同时也要根据实际需要不断的创新。

促进我国轧钢生产实现更加快速的发展。

关键词：钢卷；运输；升降机构；冷轧The Transport Vehicle Of Rolling SteelAbstractThe transport vehicle of rolling steel is an important auxiliary equipment which is widely used in rolling mill production line, its design features and work performance has a direct impact on the productivity of the entire rolling line. It is an important transportation equipment which transports steel roll from recoiling machine to bander, which make it convenient to the production of steel rolling. This design is mainly to design and remould the walking and driving mechanism and lifting mechanism of the transport vehicle of rolling steel. The main content of this design research includes the choice of the overall plan of design, traveling mechanism, the design of lifting mechanism and the design of main components’ design and checking and so on. In this design，the drive mode of traveling mechanism of transport vehicle of rolling steel is by motor machine. Because of the tachometer drive ratio is big, I choose two stage gear worm reducer for the small one. The reducer has two output ends which connect the wheels by coupler to make the wheels run. The movement of lifting mechanism is driven by the hydraulic cylinder to complete. Nowadays , with the rapid development of China's iron and steel industry, the related equipment of steel rolling production has efficient, simple, and energy saving development. The transport vehicle has played a big role in achieving automation production , so the design must be safe and reliable, easy to repair and preserve, suitable for different production requirements and also to reduce the cost of the big extent. The technology has been developed in other countries, so we should bring in the foreign technology and also innovate according to our actual need. To promote the steel rolling production for China to achieve more rapid development.KEY WORDS: rolling steel, transport, lifting mechanism, cold rolling目录摘要............................................................................................................................................ Abstract (I)1绪论 01.1 选题的背景 01.2 国内外研究状况和相关领域中的研究成果 (1)1.3 课题的研究方法 (1)1.4 研究的内容 (1)2 总体方案设计 (3)2.1 方案设计 (3)2.2 方案的对比 (3)2.3 方案的确定 (4)3电动机选择 (7)3.1 设计参数 (7)3.2 电动机的选择 (7)3.2.1 电机类型的选择 (7)3.2.2 选择电动机 (9)3.2.3 电动机的校核 (9)4 主要零件设计与参数计算 (11)4.1 传动比分配 (11)4.1.1 各级运动参数 (11)4.2 设计减速器第一级斜齿轮传动 (12)4.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (12)4.2.2 按齿面接触强度设计 (12)4.2.3 按齿根弯曲强度设计计算 (14)4.2.4 几何尺寸计算 (15)4.3 蜗轮蜗杆的设计 (16)4.3.1 选用蜗杆传动类型 (16)4.3.2 选用蜗轮蜗杆材料 (16)4.3.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 (17)4.3.4 蜗轮蜗杆的主要尺寸参数 (18)4.3.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (19)4.4 确定传动系统轴的最小直径和主要轴的受力分析 (19)4.4.1 减速器输入轴的最小直径和受力分析 (19)4.4.2 计算减速器中间轴的最小直径 (20)4.4.3 减速器输出轴的最小直径和受力分析 (20)4.4.4 车轮轴的尺寸的确定 (21)4.5 轴的校核 (21)4.5.1 减速器输出轴的校核 (21)4.5.2 车轮轴的校核 (23)4.6 联轴器的选择 (26)4.6.1 选择减速器输出端与车轮轴之间的联轴器 (26)4.6.2 选择电动机与减速器之间的联轴器 (27)4.7 键的尺寸确定及校核 (27)4.7.1 减速器输出轴上键的尺寸的确定 (27)4.7.2 车轮与车轴承之间键的尺寸与校核 (28)4.7.3 蜗轮与蜗轮轴之间的键的选择与校核 (29)4.8 选择轴承并校核其寿命 (29)4.8.1 减速器轴承的选择与轴承寿命校核 (29)4.8.2 选择车轮轴上的轴承并校核 (33)4.9 车轮的校核 (35)4.10 车轮的打滑校核 (36)4.11 钢卷运输车升降机构液压缸的选择 (37)5 润滑方式的选择 (38)5.1 轴承润滑方式的选择 (38)5.2 减速器润滑方式的选择 (38)6 钢卷运输车经济与环保分析 (39)6.1 环保分析 (39)6.2 经济性分析 (39)6.2.1 投资回收期的计算 (39)6.2.2 设备合理的更新期的计算 (40)结束语 (42)致谢 (43)参考文献 (44)1 绪论1.1 选题的背景在轧钢机械生产中，除了在轧机上完成塑性变形工序外，在整条生产线中还有一系列的辅助工序，如大型轧钢厂车间的表面清洗、加热、轧制，锯切和矫正等工序。

钢卷运输车设计BJ06102邱云峰摘要近年来随着热连轧生产向高速，大钢卷方向发展，与其相关的设备就需要进行优化。

本课题的设计在普通钢卷车的基础上进行了改进，以便适应对大钢卷运输的要求。

该装置具有结构简单，检修维护方便等特点。

在冷轧厂的酸洗、轧制、退火、精整、电镀等各道工序中,钢卷运输车是必不可少的设备。

它可把钢卷装上开卷机或从卷取机上卸下钢卷,亦可用于机组间的长距离运输和一些过跨运输。

本文主要以设计液压式钢卷车为主要骨架，从钢卷车的结构分析、受力情况、以及各方面的优化比较来使所设计的产品更完美。

其中，设计包括结构设计、功能设计，材料选用，应力计算以及校合、和工艺设计。

关键词：钢卷车，液压缸，缓冲回路，托辊ABSTRACTIn recent years, with the hot rolling production to high-speed, large coil direction, with its associated equipment will need to be optimized. The design of this subject in general based on the coil car has been improved to meet the requirements of the transport of large coils. The device has a simple structure, easy maintenance overhaul. In the cold rolling plant pickling, rolling, annealing, finishing, electroplating and other working procedure, the coil transporter is essential equipment. It can be installed on the coil winder uncoiler or unloaded from the coil, can also be used for crew transport and some long distance between the cross-over transport. In this paper, the design hydraulic coil car as the main skeleton, the structure of vehicles from the coil, the force, as well as compare the various aspects of optimizing the design to make the products more perfect. Among them, the design including structural design, functional design, material selection, stress calculations and the school together, and process design.Key words: coil car, hydraulic cylinders, buffer circuit, roller目录1．绪论----------------------------------------------------------------------------------------------------------------11.1 钢卷车现状及发展趋势--------------------------------------------------------------------------------1 1.2 钢卷车的研究方案---------------------------------------------------------------------------------------22．升降台设计----------------------------------------------------------------------------------------------------42.1 托辊设计------------------------------------------------------------------------------------------------------42.2 托辊架底板设计------------------------------------------------------------------------------------------162.3 升降框与液压缸销连接校合------------------------------------------------------------------------172.4 升降台的材料选择--------------------------------------------------182.5 外贴板设计--------------------------------------------------------183．车体部分设计-----------------------------------------------------------------------------------------------213.1 车体部分设计----------------------------------------------------------------------------------------------213.2 升降液压缸在车体上的固定-------------------------------------------------------------------------213.3 销的校合----------------------------------------------------------------------------------------------------223.4 校合车体与销连接处的应力-------------------------------------------------------------------------233.5 液压缸在车体上的位置--------------------------------------------------------------------------------243.6 车体处导向框的设计-----------------------------------------------------------------------------------243.7 车轮部分设计----------------------------------------------------------------------------------------------253.8 车轮轴的设计----------------------------------------------------------------------------------------------273.9 水平液压缸连接销设计--------------------------------------------------------------------------------293.10运行阻力计算---------------------------------------------------------------------------------------------293.11水平连接销校合-----------------------------------------------------------------------------------------303.12车轮轴承的选用与校合-------------------------------------------------------------------------------314．液压缸设计--------------------------------------------------------------------------------------------------334.1 液压回路的设计与比较--------------------------------------------------------------------------------334.2 缓冲回路----------------------------------------------------------------------------------------------------334.3 常用缓冲回路的形式-----------------------------------------------------------------------------------344.4 液压回路设计总结---------------------------------------------------------------------------------------35 5．其他--------------------------------------------------------------------------------------------------------------365.1 导轨的设计-------------------------------------------------------------------------------------------------36 6．总结--------------------------------------------------------------------------------------------------------38参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------------------39 致谢----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------40-1 绪论近年来随着热连轧生产向高速，大钢卷方向发展，与其相关的设备就需要进行优化。