第二章 平面机构的结构分析
１．填空题：
（1）机构具有确定运动的条件是 ；根据机构的组成原理，任何机构都可看成是由 和 组成的。
（2）由M个构件组成的复合铰链应包括 个转动副。
（3）零件是机器中的 单元体；构件是机构中的 单元体。
（4）构件的自由度是指 ；机构的自由度是指 。
（5） 在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束，而引入一个低副将引入 个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 。
（6）一种相同的机构 组成不同的机器。
Ａ.可以 B.不可以
（7）Ⅲ级杆组应由 组成。
A.三个构件和六个低副； B．四个构件和六个低副； C.二个构件和三个低副。
（8）内燃机中的连杆属于 。
A．机器 B.机构 C.构件
（9）有两个平面机构的自由度都等于１，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于 。
A .0 B.1 C.2
（10）图1.10所示的四个分图中，图 所示构件系统是不能运动的。
2．画出图1.11所示机构的运动简图。
3．图1.12所示为一机构的初拟设计方案。试求：
（1） 计算其自由度，分析其设计是否合理?如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
（2） 如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
4．计算图1.13所示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。修改的原动件仍为AC杆（图中有箭头的构件）。
5．计算图1.14所示机构的自由度。
6．计算图1.15所示机构的自由度。
7．计算图1.16所示机构的自由度。
8．判断图1.17所示各图是否为机构。
9．计算图1.18所示机构的自由度。
10．计算图1.19所示机构的自由度。
11．计算图1.20所示机构的自由度。已知CD=CE=FE=FD，且导路H,J共线，L和G共线，H，J的方向和L，G的方向垂直。机构中若有局部自由度，虚约束或复合铰链，应指出。
12．计算图1.21所示机构的自由度。
第一章 绪论
1 何谓机器，何谓机构？它们有什么区别与联系？
2 参照内燃机的机构分析，试对机械手进行分解，说明它是由哪些机构组成的。
3 举例说明什么是构件、零件？
第二章 机构的结构分析
1 什么是运动副、运动副元素、运动链？运动副是如何分类的？
2 何谓“高副”和“低副”？在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束？
3 机构具有确定运动的条件是什么？
4 既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？
5 杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构的级别有无影响？
6 图所示机构在组成上是否合理？指出其错误所在，并针对错误处更改局部运动副和构件，使之成为合理的机构。
7 计算图示平面机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。
8 计算图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，应予以指出， 并进行高副低代，确定该机构的级别。
9试计算图所示凸轮-连杆组合机构的自由度。
10 在图所示机构中，ABEF CD,试计算其自由度。
11试计算图所示齿轮-连杆组合机构的自由度。
12试计算图所示齿轮-连杆组合机构的自由度。
13 试确定图所示机构的自由度；并将其中的高副换成低副，确定机构所含的杆组合机构的级别（当取凸轮为原动件时）。
14计算图示机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别
15计算图示机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别
16根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？
17计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
ADECHGFIBK123456789
18计算图示各机构的自由度。
19计算图示各机构的自由度。
第一章 绪论
1 何谓机器，何谓机构？它们有什么区别与联系？
2 参照内燃机的机构分析，试对机械手进行分解，说明它是由哪些机构组成的。
3 举例说明什么是构件、零件？
第二章 机构的结构分析
1 什么是运动副、运动副元素、运动链？运动副是如何分类的？
2 何谓“高副”和“低副”？在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束？
3 机构具有确定运动的条件是什么？
4 既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？
5 杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构的级别有无影响？
6 图所示机构在组成上是否合理？指出其错误所在，并针对错误处更改局部运动副和构件，使之成为合理的机构。
7 计算图示平面机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。
8 计算图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，应予以指出， 并进行高副低代，确定该机构的级别。
9试计算图所示凸轮-连杆组合机构的自由度。
10 在图所示机构中，ABEF CD,试计算其自由度。
11试计算图所示齿轮-连杆组合机构的自由度。
12试计算图所示齿轮-连杆组合机构的自由度。
13 试确定图所示机构的自由度；并将其中的高副换成低副，确定机构所含的杆组合机构的级别（当取凸轮为原动件时）。
14计算图示机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别
15计算图示机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别
16根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？
17计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
ADECHGFIBK123456789
18计算图示各机构的自由度。
19计算图示各机构的自由度。
第五章
结构计算简图和平面体系的几何组成分析
思 考 题
1、链杆能否作为刚片？刚片能否作为链杆？二者有何区别？
2思13—1图（a）、（b）中， B—A—C是否为二元体，B—D—C能否看成是二元体。
3在进行几何组成分析时，应注意体系的哪些特点，才能使分析得到简化。
4何为多余约束？如何确定多余约束的个数？
习 题
1试对图示体系作几何组成分析。若为多余约束的几何不变体系，则指出其多余约束的数目。
思1图
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
答案:
1.可变体系。
2.几何不变体系，无多余约束。
3.几何不变体系，有一个多余约束。
4.几何不变体系，无多余约束。
5. 几何不变体系，无多余约束。
