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立体停车库的建筑设计《智能建筑与城市信息杂志》2023年第八期1机械式立体停车位的种类及优缺点1.1升降横移式（2～3层）利用载车板的升降和横向移动存取车辆的机械设备。
优点：（1）本钱低，每个车位售价约2万元；（2）存取车速度快，约为60s；（3）故障率低；（4）电控简洁，故障后易修理；（5）耗电量少，每套设备年耗电量约60kWh（按6个车位计算）；（6）采纳PLC编程掌握，运行准确；（7）后期保养维护本钱低，每套设备约为每年1000元；（8）无配套设备的购置；（9）存取车时不占用行车道；（10）占用空间小，适用于各种高层建筑地下室、住宅小区地下车库、立交桥下等；（11）对地下室柱间距及净高度要求低，按平面三个车位计算，柱间净距为7.5m，净高度为3.6m。
缺点：（1）2层停车，其中66%增加车位，每组车位中出车层必需留空一个车位作为避让空间，使上层（或下层）车能够通过此空间存取车；（2）层数少，最多可做三层，中间层作为进出层，一般只做两层；（3）需要进展24小时操作，人员本钱较高（；4）需倒车入库；（5）每层停车均有限重。
1.2简易升降式（2层）优点：（1）本钱低，每个车位售价约1.5万元；（2）故障率低；（3）修理保养费用低；（4）电控简洁，故障后易修理；（5）耗电量少，每套设备年耗电量约2kWh；（6）后期保养维护本钱低；（7）无配套设备的购置；（8）空间较小处，无避让及升降横移都无法安装时可用；（9）地下车库的行车道靠墙处，既不影响车辆进出，又增加一个车位。
缺点：上层车存取时，下层车必需移出，出售时最好上下层车位一同销售。
1.3垂直升降、垂直循环、巷道堆垛、塔库等多层停车式优点（：1）300%以上增加车位（；2）空间利用率高，层数较多，可达几十层（；3）存车时间短，约为10s（；4）机械搬运，停车紧凑。
缺点：（1）建安本钱高，适用于大规模社会公用停车楼及很深的地下停车库；（2）电控简单，需购置特地的配套掌握设备；（3）需专业人士操作、维护；（4）停电或故障，全部车辆均无法取出；（5）修理、保养简单，费用高；（6）停车限重、限体积；（7）取车时间长，约为3～5min。
第1章升降横移式立体车库机械部分设计1.1 升降横移式立体车库的基本结构1.1.1 升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。
1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。
由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
图 2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图2、立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。
图 2.1 升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。
钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。
摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为城市特别是大中型城市的一个比较普遍现象。
机械式立体车库可以充分利用地上空间的资源，发挥地上空间的优势，最大限度地停车，成为解决城市停车问题的重要途径。
本设计以典型的升降平移式立体车库为研究对象，综合考虑到制造和立体车库的运行效率成本两个因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分的调研工作，选择双层三列式车库为研究对象。
升降平移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的结构和特点，简单的说明了车库的控制系统，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
AbstractParking is designed to achieve a variety of automatic vehicle park and storage facilities for scientific storage. With the continuous increase ofcity cars, the parking problem has become a common phenomenon oflarge and medium-sized city. Mechanical stereo garage can make full use of Shangdi resources, play space advantage, maximize the parkthe vehicle, has become an important way to solve city static trafficproblem. The up-down and translation stereo garage is typical as the research object, considering the two factors of cost of manufacture and operational efficiency of the stereo garage.In this paper, the present situation and trend of the garage at home and abroad on the basis of full investigation, the choice of the doublethree formulistic garage structure as the research model. Up-down and translation stereo garage in terms of its components, can be divided into three parts: the garage structure, transmission parts and control parts of the system. The paper simply introduces main structure andcharacteristics of the garage, the garage control system are brieflydescribed, according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics theory of the up-down and translation stereo garage for a comprehensive analysis of themechanics, including axial strength, transverse transmission system frame lifting cross sliding type stereo garage the strength and axialstrength lifting transmission system.In order to make the parking equipment to meet the use requirements,according to the actual state of mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereogarage, the up-down and translation stereo garage uses some of thenecessary security technology, this can ensure absolute safety for the vehicle, the garage can run safely and stably.Keywords: stereo garage control system,, steel structure.目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第1章绪论 (4)1.1 课题背景 (4)1.2 课题的构思和思路 (4)1.3 升降平移式立体车库简介 (5)1.4 国内外立体车库的发展概况 (7)1.4.1 国内立体车库的发展概况 (7)1.4.2 国外立体车库的发展概况 (8)1.5 主要设计内容简介 (10)1.6 升降平移式立体车库的基本知识 (10)第2 章升降横移式立体车库的参数设计 (11)2.1 车库的运行过程 (11)2.2 负载性能分析 (11)2.3 整体布局设计 (12)2.4 行程速度设计 (12)2.5 功能原理方案设计 (13)2.6 钢结构框架的选择与设计 (13)2.7 载车板的选择 (14)2.8 车盘结构及车盘的升降横移问题 (15)第三章传动系统 (16)3.1 升降链条传送 (16)3.2 升降钢丝绳传动 (19)3.2.1 钢丝绳的种类 (19)3.2.2 钢丝绳的直径选择 (20)3.2.3 钢丝绳的使用 (21)3.3 升降减速器轴的设计 (22)3.4 升降电动机的选择 (25)3.5 平移电机减速器的选型计算 (27)第四章安全防护系统 (28)4.1 操控系统的安全设计 (28)4.2 车库整体的安全防护设计 (28)小结 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第1章绪论1.1 课题背景进入二十一世纪以来，随着我国社会与经济的发展，轿车特别是私家轿车的生产数量忽然迅速增加。
立体停车位策划书3篇篇一《立体停车位策划书》一、项目背景随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题日益凸显。
传统的平面停车位已经无法满足日益增长的停车需求，建设立体停车位成为解决停车难题的有效途径。
本策划书旨在规划和设计一套高效、便捷、安全的立体停车位系统，以满足城市停车需求。
二、项目目标1. 提高停车位利用率，增加停车位数量，缓解停车压力。
2. 实现停车位的自动化管理，提高停车效率和服务质量。
3. 确保停车位的安全性和可靠性，保障车主的财产安全。
4. 设计合理的停车位布局，充分利用空间，提高土地利用率。
三、项目可行性分析1. 市场需求分析城市汽车保有量持续增长，停车需求巨大。
现有停车位资源紧张，无法满足需求。
人们对停车便利性和安全性的要求越来越高。
2. 技术可行性分析立体停车位技术已经成熟，具有较高的可靠性和安全性。
自动化管理系统能够实现停车位的高效管理和调度。
相关设备和技术供应商能够提供可靠的产品和服务。
3. 经济可行性分析建设立体停车位系统初期投资较大，但长期来看能够提高停车位利用率，增加收益。
自动化管理系统能够降低人工成本，提高运营效率。
可以通过收取停车费等方式实现盈利。
四、项目规划1. 停车位类型设计多层立体停车位：采用钢结构或混凝土结构，可根据场地条件和需求设计不同层数和停车位数量。
垂直升降式停车位：通过升降机构实现车辆的垂直升降，节省空间。
平面移动式停车位：车辆在停车位之间进行平面移动，提高停车位利用率。
2. 停车位布局规划根据场地形状和大小，合理规划停车位布局，确保停车位之间的通道畅通。
考虑车辆进出停车位的便利性，设置合理的出入口位置。
充分利用空间，设置绿化景观和配套设施。
3. 自动化管理系统设计车位引导系统：通过电子显示屏等设备引导车主找到空闲停车位。
车辆识别系统：识别车辆信息，实现自动计费和管理。
升降和移动控制系统：确保停车位的安全、准确运行。
监控系统：实时监控停车位的使用情况和设备运行状态，保障安全。
升降平移式立体车库的设计说明书1. 设计任务1.1 设计课题设计一个升降平移式立体车库，要求每个停车板可承载一辆普通轿车，承载重量为1~2吨。
1.2 任务内容（1）一份机械传动设计说明书（2）一份机械图，用AutoCAD画出（3）一份电路设计图（4）一份电路的输出说明2. 机械传动设计说明书2.1 立体车库的工作原理升降平移式立体车库选用钢结构框架，采用电机驱动链条带动载车板做升降横移运动，从而实现车辆的存取。
其工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在车库内地面层的车辆只作横移，不需要升降；而停在第二层的车辆只作升降运动。
两层升降横移式车库的工作原理：存取车的出入口在第一层，第二层停车板既可作升降动作又可做横移动作。
第一层设有空位，停车板通过横移动作变换空位，降下空位上方第二层的汽车，取出汽车，第一层的汽车可直接开出。
如图2.1图2.1 两层立体车库示意图2.3 立体车库的机械传动方式说明（1）底层车板及横移装置每个底层车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上滚动，其中两只为主动轮，装在长得传动轴上，另两只是从动轮。
车板上的电机减速机驱动长传动轴运转，带动主动钢轮在导轨上滚动从而使车板作横向平移运动。
简图如下：图2.2 横移装置简图（2）第二层车板及提升装置在第二层，每个车板都装有一个独立的电动机和链轮传动系统。
电动机顺时针运转时，链轮带动卷筒1、2旋转，滚筒1和滚筒3是通过钢丝绳绑定的，滚筒1旋转时，钢丝绳的一头下降，另一头带动滚筒3同步旋转。
滚筒2和滚筒4也是这样连接的。
钢丝绳环绕在卷筒上，车板被提升，反之，车板下降。
简图如下：图2.3 升降装置简图（3）上下行程开关行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。
（4）安全装置针对本车库设计了电磁防坠落装置和紧急停车按钮．当第二层的车板回到原位时，电磁防坠落装置断电，安全钩钩入，防止车板意外坠落；当车板正常下降时，该装置通电，安全钩脱开，车板得以下放。
2023平面移动式立体车库范本一：一：引言本文档旨在介绍2023平面移动式立体车库的设计、结构、功能和使用方法。
它提供了一种便捷的车辆存放和管理解决方案，使车辆拥有者能够有效地利用空间，实现智能停车管理。
二：设计概述1.1 总体设计目标本车库的总体设计目标是提供一个可移动、立体化的停车场，满足人们现代化生活中对车辆停车的需求。
1.2 结构特点本车库采用立体结构设计，通过升降机、滑道和控制系统实现车辆的垂直移动和水平转位。
1.3 功能特点本车库具有以下功能特点：- 支持多层停车，根据需求可提供不同的停车位数量；- 实现车辆的自动存放和取出，提高停车效率；- 提供智能化的停车管理系统，方便车辆的查询和管理。
三：设计细节3.1 结构设计本车库采用钢结构框架，具有良好的承载能力和稳定性，每层楼之间通过升降机连接。
3.2 动力系统本车库的动力系统由电机、液压装置和控制系统组成。
电机提供驱动力，液压装置实现车辆的升降，控制系统对车库进行智能化管理。
3.3 控制系统本车库的控制系统包括集中控制器、传感器、计算机和显示屏。
集中控制器负责指挥车库的运行，传感器用于感知车辆的位置和状态，计算机负责处理和存储数据，显示屏呈现相关信息。
3.4 安全系统为了确保车辆和人员的安全，本车库设有防撞装置、消防系统和紧急疏散通道。
四：使用方法4.1 停车流程车辆进入车库后，驶上滑道，并按照指示将车辆停放在指定位置。
需要取车时，通过系统操作，车辆将被送至取车点。
4.2 停车管理可通过智能停车管理系统查看停车位的使用情况、预约停车位、付费等操作。
五：附件本文档涉及的附件有：1. 2023平面移动式立体车库的设计图纸；2. 电气系统布置图；3. 控制系统软件说明书。
六：法律名词及注释1. 钢结构框架：一种以钢材作为构件的建筑结构，具有较高的抗震性能和承载能力。
2. 液压装置：通过液体传动力量的装置，可实现车辆的升降等动作。
3. 防撞装置：用于防止车辆与车库设备碰撞的装置，保护车辆和设备的安全。
立体车库设计方案一、项目背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展,我国城市居民经济条件的日益改善,私人轿车的数量大大增加,致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足,使得停车难问题日趋严重,国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加,停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求.城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。
已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位,总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题.我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。
目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大,占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。
现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题。
为了解决住宅小区内的停车问题,只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少,存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时,既便捷又安全可靠。
垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活,安全可靠,适应性强等诸多优点,是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。
二、需求分析1、立体车库分类：2、（1）升降横移式立体车库(图2—1）图2—1 升降横移式立体车库由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置,升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车；采用模块化设计,车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式,使用形式灵活,造价较低，因此这类停车库比较普遍。
高效平面移动式立体停车库设计苗利军;王志伟;孟玲琴【摘要】The paper introduces the working principle of the planar movable stereo garage.Considering the problems such as low application rate of current planar movable stereo garages,low efficiency of carstorage/retrieval,etc.,a high-efficient planar movable stereo garage is developed by improving the car storage/retrieval method,arrangement of handling trolley,and arrangement of car storage/retrieval.The new-type garage is provided with double-lifting devices,several self-driven handling trolley with individual working,and intelligent handling robot for car storage/retrieval.It's indicated from practical application that the car storage/retrieval efficiency improves greatly,which has solved the bottle-neck problem re-garding application of planar movable stereo garages.%介绍了平面移动式立体停车库的工作原理，在分析现有平面移动式立体停车库应用率不高及存在存取车效率较低的问题的基础上，通过改进平面移动式立体停车库车辆存取方式、搬运台车设置及车辆存取方案设置等，开发了一种高效平面移动式立体停车库。
该新型车库采用双提升装置、多台独立工作的自驱动搬运台车、智能搬运机器人进行车辆存取交换，实际应用表明，该新型车库存取车效率得到极大提高，解决了限制平面移动式立体停车库应用的瓶颈问题。
【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2014(000)005【总页数】5页(P24-28)【关键词】平面移动式立体停车库;提升装置;搬运台车;搬运机器人;设计【作者】苗利军;王志伟;孟玲琴【作者单位】新乡市特种设备检测检验所新乡 453003;河南机电高等专科学校机电工程系新乡 453003;河南机电高等专科学校机电工程系新乡 453003【正文语种】中文【中图分类】TH1220 引言近年来随着汽车进入家庭的普及，我国居民的汽车保有量不断增加。
根据公安部交通管理局提供的数据，截至2012年11月，我国机动车保有量达2.28亿辆，汽车保有量达1.08亿辆，大中城市中汽车保有量达到100万辆以上的城市14个，2020年我国汽车保有量将突破2亿辆。
但在汽车保有量增长的同时，汽车的停车位增长却未能与之同步，汽车的停车位与汽车数量的比例产生严重失调，由此带来停车难及到处违章停车等一系列的问题，尤其是在大型公共场所和高密度居民小区。
当传统的在马路边、人行道、地下或地面停车场均解决不了停车难的问题时，停车场向空间发展、采用机械式立体停车设备在同样面积的土地上停放更多的汽车，成为解决停车难问题非常有效的措施。
机械式立体停车设备及城市立体停车场成为国家今后几年重点扶持发展的产业，与此同时，各地针对停车难问题也相应出台一些措施。
河南省郑州市在2012年9月出台了《畅通郑州的白皮书(2012～2014)(征求意见稿)》，其中提到：在城区停车供需矛盾比较突出的区域，要因地制宜地规划建设立体停车设施。
1 平面移动式立体停车库概况使用具有动力的搬运设备来进行汽车停放、存取工作的整个设施称为机械式停车库。
在GB/T 26559—2011中，规定了机械式停车库类型：简易升降式、升降横移式、水平循环式、垂直循环式、多层循环式、垂直升降式、平面移动式等。
平面移动式立体停车库是利用仓库储存的原理，在同一平层上用起重机或者搬运台车平面移动车辆，或者用搬运台车平面横移实现存取及停放车辆的机械式停车设备。
具有控制精度高、智能程度高、运行速度高、结构形式多样化等特点。
平面移动式立体车库布置方式灵活，可以放置在地下、地上、建筑物的底部或中间层，见图1。
(a) 地下建造方案 (b)地上建造方案(c)建筑底层方案 (d) 建筑中间层方案图1 平面移动式立体车库建造方案2 平面移动式立体停车库的应用及存在的问题与各种类型立体停车库相比，平面移动式立体停车库的存车层空间最紧凑，层高最小，空间的利用率最高，是目前所使用的机械式停车设备中最理想的形式。
该类型车库包含了先进的机械技术、电子技术、磁控技术、光学技术及液压领域的先进技术，集机、光、电及自动控制为一体，解决了城市大型自动化停车的难题，主要适用于城市大型密集式停车解决方案。
但本应作为解决城市停车难问题的主要停车设备类型，目前在社会上应用率却不高，仅占停车设备市场份额的3%～5%。
造成这种情况的主要问题是存取车的效率较低，最远车位一般一次取车需2 min ，高峰取车时依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30 min以上，实用性差，因此需对该产品进行高效改造。
3 高效平面移动式立体停车库的设计3.1 车辆存取方式设计传统的平面移动式立体停车库通常采用单向存取式，停车位只能设置在升降装置的旁边，无论是传统的堆垛机还是升降机，由于只有一台运送设备工作，存取车辆时只能一台一台地运送，出入口长期处于空闲等待状态，车辆存取效率低，尤其在狭长空间(台车横向移动距离较长时)更不适合。
本设计改变了传统的单向存取车方式，采用2台升降机双提升装置，2台升降机位于停车位两侧，可通过PLC控制系统优化存取车过程，减少等待时间，提高存取车效率。
双提升装置结构见图2。
图2 平面移动式立体车库双提升装置结构3.2 搬运台车设置传统设计中搬运台车和升降机连在一起，搬运台车工作时升降机需原地等待，效率低。
本设计中升降机与搬运台车分离，车库中每层均设置搬运台车，搬运台车采用自驱动装置，可以实现车库中多台独立搬运台车同时工作，与双提升装置配合，可更有效提高存取车效率。
自驱动搬运台车运行情况见图3。
图3 驱动搬运台车运行方式3.3 载车台变向回转装置目前国内使用的立体车库车辆进出车库方案设计包括不设置汽车变向转盘和设置汽车变向回转装置两种。
不设置汽车变向回转装置的立体车库在汽车进出车库时采用从一个方向的入口进，从另外一个方向的出口出车的策略，或开进去倒出来的策略，占地效益不是最佳也不够人性化。
设置汽车变向回转装置是指汽车开进车库停放在载车板上，由变向回转装置将汽车进行180°掉头，从而在取车时也可以正向开出车库，充分体现了人性化设计。
不设置汽车变向转盘或汽车变向回转装置则在与升降机分离时，难以满足双向多通道出车要求。
本项目采用内置回转台，即汽车变向回转装置设置在升降机上，两者连接为一体。
回转装置随升降机动作，可实现进出方向任意设置、双向多通道出车，不需要更改设计。
采用回转装置的目的是确保顺利的存取车辆和使取车时车头朝前。
回转装置可根据实际需要旋转，汽车变向回转装置结构如图4所示。
1.钢架2.旋转机构3.旋转电机图4 汽车变向回转装置3.4 升降机升降传动系统设计升降传动装置是立体车库中非常重要的组成部分，其结构布置会直接影响立体车库运行的安全可靠性。
目前使用的立体车库升降传动形式主要有强制性驱动和曳引传动两种，强制性驱动又分为链条提升式和卷扬式(钢丝绳)两种形式。
在选择提升形式时，需要综合考虑安全可靠、用户需求、经济性等因素。
链条提升式在低层立体车库上应用较多。
在参照和比较现有成熟技术的基础上，本设计选用电动机驱动链条提升方式，链条采用符合国家标准的车库专用高强度双排链条，安全系数大于7级。
链式升降机提升装置结构如图5所示。
链式升降传动系统的特点是结构简单、生产成本低、安装调试方便、使用寿命长、性能安全可靠。
图5 链式升降机提升装置3.5 升降机定位系统及锁紧系统在升降机升降过程中，采用激光定位仪对升降机进行准确定位，激光定位仪安装在机坑底部，在升降机底面与激光定位仪相对应位置装有反射板。
存取车时，升降机可根据激光定位仪的准确定位，自动上升到程序指定的高度位置平层。
在存取车过程中，升降机到达相应高度平层后，为了安全起见，应设置锁紧机构。
本项目采用锥形销定位锁紧机构，其结构见图6，包括定位电机、连杆、锥形定位销等。
锥形定位锁紧机构安装在升降机的顶框上，随升降机一起运行。
当升降机到达指定高度平层后，锥形定位销在定位电机的驱动下向外伸出一段距离，插入框架上相应的锥形固定座锁紧升降机。
1.电机2. 连杆3. 锥形定位销图6 锥形销定位锁紧机构3.6 车辆存取交换装置方案设计利用机械装置完成车辆在提升装置和搬运台车之间转换或车辆在搬运台车和泊车位之间转换是平面移动式立体车库重要功能之一。
在传统的存取车辆交换装置中，每个车位上都需设有载车板，使多车位车库建造成本增加。
车库运行时，搬运台车在某一车位上取走载车板，然后在出口等待，存车时，搬运台车再将载车板连同车辆放回停车位，因此存取车辆时，载车板和搬运台车之间的车板需进行交换，车辆存取速度慢、效率低。
传统的立体车库载车板交换装置通常采用滑叉式、链传动驱动式、摆杆式等。
为提高存取车速度及节省车库建造成本，本项目采用特殊的梳齿式智能机器人直接搬运车辆(见图7)，无需进行车板交换，车辆存取速度快、效率高。
图7 车辆搬运机器人存车时，车辆进入车库入口提升装置的固定叉梳板上，提升装置将车辆升降到车库相应层后，搬运台车上的搬运机器人进入车辆下方，移动叉梳板伸出托起车辆，搬运机器人向搬运台车移动，搬运机器人在搬运台车上停稳后，搬运台车沿轨道水平移动，到达停车位后，搬运机器人向固定停车位移动，进入空泊位放下移动叉梳板，将车辆转移到泊位的固定叉梳板上，移动叉梳板收回，机器人回到搬运台车，完成存车动作。
取车过程与存车过程相反。
该方案具有定位准确、安全稳定等特点。
同时，整套存取车系统避免了传统的车板交换问题，既减轻了车库框架的载荷负担，节省了车库建造成本，又提高了存取车的速度及系统的可靠性与可维护性。
为实现上述存取车方式，泊车位和升降机中采用固定叉梳结构，如图8和图9所示，泊车平面采用框架结构，两边对称，中间留出搬运机器人行走空间，在停放车辆的4个车轮处开叉梳槽，以便与搬运机器人的移动叉梳板相配合实现车辆的存取。
